DR_CAN

【算法小记】——机器学习中的概率论和线性代数，附线性回归matlab例程

内容包含笔者个人理解，如果错误欢迎评论私信告诉我线性回归matlab部分参考了up主DR_CAN博士的课程机器学习与概率论在回归拟合数据时，根据拟合对象，可以把分类问题视为一种简答的逻辑回归。
絮沫·2024-01-24 08:13

每日学习更新（LQR+iLQR）

一直想更新一下根据costtogo来推导LQR，之前的话可能会直接套问题，但是对于理论有些困惑，正好最近在学习ilqr轨迹生成/优化，因此来推一下公式，以下参考B站Dr_CAN，链接如下：【最优控制】5
fzx12138·2024-01-16 13:42

控制理论中的几种稳定性

AsympototicallyStable)2.1概念2.2解法3、指数稳定性(ExponentiallyStable)1、李雅普诺夫稳定性(LyapunovStable)1.1概念是一种局部稳定性这一部分是DR_CAN
LENG_Lingliang·2024-01-14 16:05

MPC模型预测控制器学习笔记（附程序）

  本文用于记录学习DR_CAN老师发布的MPC系列视频教程的相关内容，文章中放的源码也是DR_CAN老师提供的程序示例，链接如下：  DR_CAN老师的视频教程链接（点击可跳转）  DR_CAN老师提供的程序示例
慕羽★·2023-08-31 12:35

【傅里叶级数与傅里叶变换】数学推导——3、[Part4：傅里叶级数的复数形式] + [Part5：从傅里叶级数推导傅里叶变换] + 总结

文章内容来自DR_CAN关于傅里叶变换的视频，本篇文章提供了一些基础知识点，比如三角函数常用的导数、三角函数换算公式等。
小地瓜重新去华容道工作·2023-08-17 21:10

【傅里叶级数与傅里叶变换】数学推导——2、[Part2：T = 2 π的周期函数的傅里叶级数展开] 及 [Part3：周期为2L的函数展开]

文章内容来自DR_CAN关于傅里叶变换的视频，本篇文章提供了一些基础知识点，比如三角函数常用的导数、三角函数换算公式等。
小地瓜重新去华容道工作·2023-08-17 21:40

【傅里叶级数与傅里叶变换】数学推导——1、基础知识点回顾及[Part1：三角函数的正交性]介绍

文章内容来自DR_CAN关于傅里叶变换的视频，本篇文章提供了一些基础知识点，比如三角函数常用的导数、三角函数换算公式等。
小地瓜重新去华容道工作·2023-08-17 21:38

mpc模型预测控制原理详解

mpc模型预测控制原理详解前言mpc算法步骤mpc算法推导前言本文是对mpc模型预测控制学习的记录，主要参照了DR_CAN老师的视频进行学习。视频专栏链接：DR_CAN老师mpc视频专栏。
ADi_hhh·2023-04-19 19:05

卡尔曼滤波原理公式详细推导过程[包括引出]

卡尔曼滤波在很多项目中都有用到，但是对于原理却很少有详细分析，而只是直接应用，在看完b站up主DR_CAN视频推导后自行推导一遍和查看其他资料后进行总结，将从最初的递归算法，利用数据融合，协方差矩阵，状态空间方程等基础推导
电子张sir·2023-01-11 08:45

动态系统建模与仿真 基本知识笔记（源自DR_CAN）

动态系统建模与仿真一、电路系统电阻、电容、电感eR=i∗Re_R=i*ReR=i∗Rec=1c∗q=1c∗∫0tidte_c=\frac{1}{c}*q=\frac{1}{c}*\int_{0}^{t}{i}dtec=c1∗q=c1∗∫0tidteL=L∗didt=L∗i′e_L=L*\frac{di}{dt}=L*i'eL=L∗dtdi=L∗i′基尔霍夫定律：KCL：所有进入某节点的电流的总和等
@XGY·2023-01-03 09:03

DR_CAN基尔霍夫电路题解法【自留用】

无目录如图所示电路，输入端电压eie_iei，输出端电压eoe_oeo，求二者之间关系。对其中元件进行标号，并将电流环路标号，指出各元件的压降方向：v值得注意的是：1）电阻R2R_2R2同时占据环路I与环路II，按照图中规定的压降方向，其上电流应该为i1−i2i_1-i_2i1−i2。2）同理，电阻R3R_3R3上的电流应该为i2−i3i_2-i_3i2−i3。对3条环路，列出3个KVL方程：环路
高能阿博特·2023-01-03 09:59

【B站忠厚老实的老王】【学习记录】【基础】自动驾驶控制算法第四讲 坐标变换与横向误差微分方程

貌似越来越难了上节课得到的动力学方程规划模块可以提供的信息控制目标的得来这部分内容可以参考DR_CAN(总线博士)的LQR轨迹跟踪。？为啥要这么处理？
学习make me happy·2022-12-30 23:06

燃烧卡路里-体重变化(黑盒建模)的建模与PID调节

本实验是关于DR_CAN[自动控制原理(经典控制)(https://www.bilibili.com/video/BV1W441167qn)的进一步研究。由于作者本身不是学自动化出身的，
Vander_Yuan·2022-12-10 01:42

动态系统的建模与分析

参考：DR_CAN相同领域的文章：动态系统的建模与分析自动控制原理Advanced控制理论傅里叶级数与变换工程数学文章目录1.介绍2.电路系统建模3.流体系统建模4.拉普拉斯变换5.拉普拉斯变换的收敛域
cztAI·2022-12-04 11:01

MATLAB卡尔曼滤波-实例

来源于B站老师：DR_CAN卡尔曼滤波（Kalmanfiltering）是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。
随机惯性粒子群·2022-12-01 08:52

傅里叶级数和傅里叶变换超详细推导（DR_CAN）

傅里叶级数和傅里叶变换超详细推导（DR_CAN）PartI三角函数的正交性PartⅡ周期为2π\piπ的f(x)的傅里叶展开PartⅢ周期为“2L”的函数展开为傅里叶级数PartⅣ傅里叶级数的复数形式PartⅤ
ADi_hhh·2022-11-24 13:05

MATLAB实现卡尔曼滤波器仿真

MATLAB实现卡尔曼滤波器仿真本仿真是在学习B站DR_CAN的视频之后的练习。联系针对的是第五个视频中的二维示例。
小李干净又卫生·2022-11-23 11:12

傅里叶级数与傅里叶变换_Part3_周期为2L的函数展开为傅里叶级数

傅里叶级数与傅里叶变换_Part3_周期为2L的函数展开为傅里叶级数参考链接：DR_CAN老师的原视频0、复习Part2的内容参考链接：傅里叶级数与傅里叶变换_Part2_周期为2Π的函数展开为傅里叶级数对于周期为
江湖上都叫我秋博·2022-11-23 11:30

滤波笔记一：卡尔曼滤波（Kalman Filtering）详解

本笔记是总结了B站DR_CAN的卡尔曼滤波器的课程，他的B站主页为：DR_CAN的个人空间_哔哩哔哩_bilibiliPS:虽然我不是学自控的，但是老师真的讲的很好！
scoutee·2022-11-22 07:45

卡尔曼滤波器 | 理论简析加案例代码（总结）

参考：b站Dr_can的视频讲解卡尔曼滤波器可以描述为：一种最优化、递归、数字处理的算法主要解决各种不确定性问题：1.不存在完美的数学模型2.系统的扰动不可控3.传感器本身也存在一定误差因而我们需要利用一定的理论
genius的学习笔记·2022-11-19 02:36

【Advanced控制理论】Robust Control鲁棒控制（附Simulink程序）

直接放上DR_CAN视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV1vW411V7Bh/?
贪钱算法还我头发·2022-09-01 07:35

【DR_CAN-MPC学习笔记】2.最优化数学建模推导

DR_CAN的视频：【MPC模型预测控制器】2_最优化数学建模推导【
不雨_亦潇潇·2022-08-12 12:53

【DR_CAN-MPC学习笔记】3&4.详细的MPC建模例子和matlab代码

上一篇博客：【DR_CAN-MPC学习笔记】2.最优化数学建模推导参照二次规划一般形式，详细推导了MPC的数学模型，即最小化代价函数的表达式，最终推导结果为：DR_CAN的视频：【MPC模型预测控制器】
不雨_亦潇潇·2022-08-12 12:53

模型预测控制(MPC)

5.MPC开源库/程序参考资料bilibili的DR_CAN讲解的MPC模型预测控制器知乎上一个比较通俗易懂的解释模型预测控制轨迹跟踪模型预测控制(MPC)原理与py
CHH3213·2022-05-06 07:21

工程数学基础

这份工程数学基础笔记是根据B站DR_CAN博士的视频来做的，链接在这里。DR_CAN的个人空间_哔哩哔哩_Bilibili有纰漏请指出，转载请说明。学习交流请发邮件[email protected]
TianYaKe-天涯客·2022-04-29 07:58

动态系统的建模与分析

这份动态系统的建模与分析笔记是根据B站DR_CAN博士的视频来做的，链接在这里。DR_CAN的个人空间_哔哩哔哩_Bilibili有纰漏请指出，转载请说明。学习交流[email protected]
TianYaKe-天涯客·2022-04-29 07:58

傅里叶变换

这份傅里叶变换笔记是根据B站DR_CAN博士的视频来做的，链接在这里。DR_CAN的个人空间_哔哩哔哩_Bilibili有纰漏请指出，转载请说明。学习交流[email protected]
TianYaKe-天涯客·2022-04-29 07:27

B站Dr_Can自控课程学习笔记

学习链接：https://space.bilibili.com/230105574/channel/seriesdetail?sid=1569601经典控制理论：首先是拉普拉斯变换。在s域内，就有了传递函数。为了分析控制系统，就会引入计算零极点，画根轨迹图。在用频率响应法分析系统的时候，就会引入波特图和奈奎斯特图，波特图和奈奎斯特图用到的是复变函数的理论。为了设计自动控制系统，就要引入各种校正装置
Blythe1904·2022-04-08 08:27

MPC模型预测控制及在Matlab中实现函数定义

基于b站DR_CAN老师的MPC控制视频【MPC模型预测控制器】4_数学建模推导--Matlab代码详解_哔哩哔哩_bilibili的学习分享如下：一、研究目的在约束条件（物理限制）下达到最优的系统表现
锅小白·2022-04-08 08:27

Dr_can模型预测控制笔记与代码实现

最近在准备毕业设计，通过看Dr_can的视频来学习一些控制方法，视频链接https://www.bilibili.com/video/BV1cL411n7KV/?
再归来已雪满白头·2022-04-08 07:16

傅里叶变换推导

DR_CAN傅里叶变换系列视频笔记直接进行推导可能太生硬，可以先看Heinrich的文章加以理解本文仅作为笔记part1:三角函数的正交性三角函数系{0,1,sin⁡x,cos⁡x,sin⁡2x,cos⁡2x
zzig·2021-01-03 13:04

拉塞尔不变性定理 ( LaSalle's invariance principle )

最近想复习一下现代控制理论，在B站看到了DR_CAN大神做的视频，但对其中涉及的拉塞尔不变性定理理解地不太好，特地查了一下，写下来与君分享。
付闲僧·2020-08-16 03:09

DR_CAN的学习笔记--1现代控制理论

本文是在学习B站up主DR_CAN博士之后的学习笔记以及一些个人的感悟。B站链接为https://space.bilibili.com/230105574/，感兴趣的可以去B站看视频。
song430·2020-08-15 21:17

傅里叶变换详细推导

十分感谢B站UP主DR_CAN关于傅里叶变换讲解的系列视频，让我很快明白了傅里叶变换的过程。傅里叶变换过程其实并不复杂，只要自己认真地推导一遍，就会感叹道：噢，原来这么简单啊！
Buff留给我·2020-01-06 11:39
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