深度相机

深度相机介绍

一、什么是深度相机（五）深度相机：结构光、TOF、双目相机-知乎传统的RGB彩色普通相机称为2D相机，只能拍摄相机视角内的物体，没有物体到相机的距离信息，只能凭感觉感知物体的远近，没有明确的数据。
爱钓鱼的歪猴·2023-06-11 08:14

深度相机进行目标检测

1.介绍国外博客，这个博客还行，可以下载源码。CSDN目标检测采用YOLOv5，已经搭建好。相机采用realsensed435i。官网有文档，示例代码，工具等。看官网是最好的选择。官方GitHubSDK没有用到2.python库的搭建进入conda环境后，以下命令安装。可以选择从源代码进行构建(一种安装方式)，但是我还是用最简单的pipinstallpyrealsense2用以下命令即可导入imp
Mr-hysteria·2023-06-09 23:24

【UR机械臂ros通讯前的示教器网络配置】

1.前言欢迎大家阅读2345VOR的博客【D435i深度相机YOLOV5结合实现目标检测】2345VOR鹏鹏主页：已获得CSDN《嵌入式领域优质创作者》称号，座右铭：脚踏实地，仰望星空本文章属于《Ubuntu
2345VOR·2023-06-09 23:53

【D435i深度相机YOLO V5结合实现目标检测】

【D435i深度相机YOLOV5结合实现目标检测】1.前言2分析2.1关于yolo部分2.2关于获取三维坐标的部分2.3关于文件结构部分3.代码1.前言参考：Ubutntu下使用realsensed435i
2345VOR·2023-06-09 23:49

realsense2深度相机进行目标检测与跟踪

1.使用realsense2获取数据时出现“Couldn’tresolverequests”的报错信息。使用了realsense2相关API获取相机的图片数据和深度点云信息数据，使用opencv实现的显示窗口。当设定获取的图片的大小是1280×720时，如果出现Couldn’tresolverequests的报错，需要用USB3.0的接口。或者也可以根据需要修改为640×480的大小。
Doctor_Wu_·2023-06-09 23:18

【D435i深度相机YOLO V5结合实现目标检测】

【D435i深度相机YOLOV5结合实现目标检测】1.前言2分析2.1关于yolo部分2.2关于获取三维坐标的部分2.3关于文件结构部分3.代码1.前言参考：Ubutntu下使用realsensed435i
2345VOR·2023-06-09 23:47

深度相机和彩色相机对齐（d2c）

第一步：标定彩色相机和深度相机。分别采集若干张彩色摄像头和红外摄像头（对于带有红外摄像头进行深度测量的深度摄像头，红外摄像头和深度摄像头其实是同一个）的标定板成像图片。
给算法爸爸上香·2023-06-08 20:53

RealSense D435i 深度相机间断拍摄RGB图片

#--coding:UTF-8--importcv2importpyrealsense2asrsimportnumpyasnppipeline=rs.pipeline()#构建一个抽象设备的管道config=rs.config()#使用非默认配置文件创建配置以配置管道config.enable_stream(rs.stream.color,1280,720,rs.format.bgr8,30)pr
太简单了·2023-06-08 16:52

【虹科】深度相机对比测评：虹科HK OAK-D Pro VS 英特尔RealSense D435i

本文将用虹科的AI深度相机与英特尔的深度相机来做图像的对比测试，那么它们有哪些性能差异呢？虹科深度相机HKOAK-DPro有两个核心功能：红外激光点阵投影仪和红外照明LED。
智能感知_hongke·2023-04-20 22:38

voxblox+orb_slam2+d435i

目录0.环境配置1.建立地图0.环境配置我的电脑是ubuntu16.04，ros版本是kinetic，传感器采用的是深度相机realsenseD435i。
dididada~·2023-04-13 13:34

基于ORB-SLAM2+RTAB-MAP+ROS的三维重建设计——环境配置与安装

写下这篇是为了毕设题目《基于深度相机的电缆识别系统》。
郑烯烃快去学习·2023-04-09 07:22

从头到尾学习一个完整 SLAM 项目

最近几年，随着深度相机、激光雷达等3D传感器的普及，SLAM技术进入了大规模的商用阶段。它能够解决移动智能体的自主定位和建图问题，比如服务机器人、自动驾驶汽车、可穿戴的AR、MR
博文视点·2023-04-07 19:56

1.1-PCL点云及其可视化

返回>>>>>>PCL-3D点云总目录概述点云PointCloud是三维空间中，表达目标空间分布和目标表面特性的点的集合，点云通常可以从深度相机中直接获取，也可以从CAD等软件中生成。
TimeRiverForever·2023-04-06 05:26

从零开始仿真ROS小车（二）在gazebo中显示小车模型

从零开始仿真ROS小车（二）在gazebo中显示小车模型优化xacro文件，并为模型添加碰撞参数、惯性矩阵、颜色，在rviz、gazebo中显示3、从零开始仿真ROSR小车（三）运动控制、激光雷达仿真、深度相机仿真
小巨同学·2023-04-02 04:55

ROS真车篇（一）激光雷达SLAM建图+自主导航+RGB深度相机

这篇当做实验的笔记之前用turtlebot3完成了SLAM建图及自主导航，这次是真车实践篇。一、激光SLAM建图登录的主机是小车端的工控机，已经植入ubuntu系统，从机是自己的电脑设备。启动launch文件要在主机远程控制端，也就是打开的第一个终端，启动rviz界面要在自己的客户端，也就是第二个终端。1、SSH登录小车端2、打开第二个终端，PC端，这个终端不要登录SSHipa查看自己电脑的IP地
小巨同学·2023-04-02 04:24

Pyplot中Scatter三维散点图制作方法记录

Pyplot中Scatter三维散点图制作方法记录简介物体识别是深度相机的应用方向之一，根据本工作已经做了平面、球体、圆柱体的识别算法，在这些算法中，点云必须属于单一物体，不能同时存在多个物体。
PascalXie·2023-04-01 02:06

ChatGPT回答的怎么提供一个带深度相机模型的无人机，并用于Gazebo中。

Q:请提供给我一个用于gazebo中，带深度相机模型的无人机A:以下是一个可以用于Gazebo中，带深度相机模型的无人机示例（基于ROS），您可以通过修改其参数来适应您的应用需求：false000000model
Abirdope·2023-03-30 09:30

Ubuntu18.04 realsenseD435i ROS orbslam2

感谢大佬的文章：基于深度相机RealSenseD435i的ORBSLAM2-简书之前一直使用Kinect进行尝试，但是一直点云都出不来环境安装OpenCV、ROSUbuntu安装、重装_echo_gou
echo_gou·2023-03-29 20:40

LODM：无人机大规模在线密集测绘

目前，基于不同种类相机的方法有很多，其中大多数是基于深度相机或双目相机。但是，基于单目相机的方法相对较少。与深度相机和双目相机相比，我们在日常生活中可以轻松获得单目相机，但使用单目重建是最困难的。
飞思实验室·2023-03-29 10:48

ROS——第六章SLAM与自主导航

ROS——第六章SLAM与自主导航文章目录ROS——第六章SLAM与自主导航前言一、一些基本信息1、深度信息激光雷达深度相机kinect2、里程计信息3、仿真环境二、ROSSLAM功能包应用1.Gmapping
Jun、、·2023-03-13 16:24

双目测距------双目相机V1.0，将双目相机采集到任意一点的深度数据进行串口传输(带源码)

Depth2Uart双目测距------双目相机V1.0，将双目相机采集到任意一点的深度数据进行串口传输一、项目说明/Overview所实现的功能：基于IntelRealsense官方提供的SDK，双目深度相机能获取到相机任何一个像素点距离前方障碍物的距离
CODER8R·2023-02-24 03:20

点云数据类型分析 sensor_msgs/PointCloud2

与单线雷达不同的是，多线雷达与深度相机的应用都会涉及到多维问题。3D视觉处理的主要是点云，点云，是很多点的集合。在处理点云数据之前需了解点云数据类型sensor_msgs/PointCloud2，所
*William·2023-02-07 09:41

ROS探索-乐视(奥比中光)Astra Pro深度相机

ROS探索-奥比中光AstraPro一、驱动二、问题一、驱动支持ROSKineticandMelodic.安装ROS.安装依赖sudoaptinstallros-$ROS_DISTRO-rgbd-launchros-$ROS_DISTRO-libuvcros-$ROS_DISTRO-libuvc-cameraros-$ROS_DISTRO-libuvc-ros创建一个工作空间(如果你有可以跳过这一
yltzdhbc·2023-02-05 09:25

ROS深度相机集成

教程包括三个主要步骤：创建一个包括ROS深度相机插件的露台模型在gazebo上安装深度摄影机在RViz中查看深度摄影机的输出。
m0_54720387·2023-02-05 09:48

ROS学习笔记（十四）奥比中光Orbbec Astra Pro深度相机

奥比中光OrbbecAstraPro深度相机开机测试测试环境：系统：ubuntu20.04ros：noetic安装摄像头软件包依赖sudoaptinstallros-$ROS_DISTRO-rgbd-launchros
wei2023·2023-02-05 09:17

CENTOS7 安装Intel Realsense

IntelRealsense是一款深度相机，我们用来做活体检测，按照官方编译会很容易，但是CentOS不再官方support的版本中。下面是本人的安装步骤以防入坑。
蓝云风翼·2023-02-05 00:39

ORB-SLAM2 在线构建稠密点云（室外双目篇）

一、前言在上一篇博客ORB-SLAM2在线构建稠密点云（室内RGBD篇）中介绍了如何通过深度相机和ORB_SLAM2实现稠密点云建图，并转换为octomap在ROS中显示，那么这篇文章将使用双目相机实现室外的稠密点云构建
Maxen0604·2023-02-04 14:15

论文笔记-ORB-SLAM2-双目与rgbd相机跟单目情况的区别

ORB-SLAM2的最大贡献就是把原来的系统扩展到了双目，rgbd上，这一篇也主要讲的是怎么使用双目或者深度相机的信息，以及他们和单目的区别。
wrotcat·2023-02-04 14:38

深度相机(TOF)的工作原理

文章目录深度相机(TOF)的工作原理TOF由什么组成？一、TOF相机采用主动光探测，通常包括以下几个部分：二、TOF是如何测距的呢？三、TOF会受什么影响？四、那TOF相机最后输出的是什么呢？
图像算法AI·2023-02-03 14:07

ROS小车，乐视深度相机+cartographer+move_base从零开始配置导航

cartographer安装运行cartographer示例建图仿照backpack_2d.launch建图Cartographer保存地图常用命令集合区Move_base轨迹规划Move_base配置文件的必要解释统筹深度相机
Tarmy·2023-02-02 13:38

OAK深度相机操作温度范围说明

编辑：OAK中国首发：Luxonis喜欢的话，请多多⭐️✍内容可能会不定期更新，官网内容都是最新的，请查看首发地址链接。▌前言Hello，大家好，这里是OAK中国，我是助手君。去年年初有不少买了OAK-D-Lite的朋友告诉我，觉得设备烫的厉害，问我正不正常。感兴趣的朋友可以看我在这篇帖子里的说明。当然，现在很少有朋友给我反馈这个问题了。（PS：因为我们改进了设计！）不过现在大家更关心的问题是，O
OAK中国_官方·2023-02-01 17:37

❶【DepthAI API】为 getOutputQueue 方法指定参数【OAK深度相机】

编辑：OAK中国首发：oakchina.cn喜欢的话，请多多⭐️✍内容可能会不定期更新，官网内容都是最新的，请查看首发地址链接。▌前言Hello，大家好，这里是OAK中国，我是助手君。我又开了一个新专栏啦！DepthAIAPI说明现在API里的内容都是英文的，全翻译了话，我的工作量有点太大了！所以，我决定开这个新专栏，专门写大家问的多的一些API使用！好用的话，请三连支持一下！▌介绍获取输出队列时
OAK中国_官方·2023-02-01 17:03

SLAM传感器篇:深度相机

深度相机，指可获取场景中物体与摄像头之间物理距离的相机。主流深度相机通常由多种镜头、光学传感器组成，根据基本原理可以分为：飞行时间法、结构光法、双目立体视觉法。
slamml·2023-02-01 15:37

深度相机

1、可测深度摄像头（TOFCamera）原理是什么？-知乎首先，TOF只是3D深度摄像技术中的一种方案。目前主流的3D深度摄像主流有三种方案：结构光、TOF、双目成像。结构光（StructuredLight）：结构光投射特定的光信息到物体表面后，由摄像头采集。根据物体造成的光信号的变化来计算物体的位置和深度等信息，进而复原整个三维空间。（苹果iPhoneX用的就是这个方案）TOF（TimeOfFl
欧阳磊·2023-01-31 09:34

Halcon 3D 三维重建

随着各种面向普通消费者的深度相机（depthcamera）的出现，基于深度相机的三维扫描和重建技术得到了飞速发展。二、算子解释1、为3D对象模型创建表面三角剖
Σίσυφος1900·2023-01-28 12:09

[计算机毕业设计]深度相机稀疏点云分类

本次分享的课题是深度相机稀疏点
HaiLang_IT·2023-01-20 09:10

结构光相机国产、非国产统计参数对比分析

结构光相机国产、非国产统计参数对比分析1.Kinectv1Kinectv1深度相机拥有一个RGB彩色摄像头，一个红外线CMOS摄像机和一个红外发射器。
中科哥哥·2023-01-19 15:44

深蓝学院-视觉SLAM课程-第1讲笔记

：SLAM分为特征点SLAM和直接法的SLAM（DSO），普通相机和深度相机可以使用不同的SLAM方法，可以建稀疏图和稠密图。SLAM：SimultaneousLocalizationandMap
读书健身敲代码·2023-01-17 17:41

视觉SLAM学习笔记

中英文对照表中文英文计算机视觉ComputerVision人工智能ArtificialIntelligence单目相机Monocular双目相机Stereo深度相机RGB-D视差Disparity稀疏Sparse
Jeet173·2023-01-16 16:53

双目立体三维重建原理及介绍

1、双目立体视觉深度相机简化流程下面简单的总结一下双目立体视觉深度相机的深度测量过程，如下：1）、首先需要对双目相机进行标定，得到两个相机的内外参数、单应矩阵。
Sunshine_Zhou1·2023-01-16 06:45

TOF深度相机测距的具体方法

TOF深度相机测距的具体方法因为最近跟着老师做相关研究，翻了很多文章没有找比较清楚的方法总结，今天理出一点头绪稍微对自己的进度总结一下。
不要香菜xx·2023-01-14 15:39

RealSense二次开发

转载：librealsense2查看相机设备信息-JavaShuo文章目录1.librealsense2设备信息读取２．realsense投影函数和反投影函数3.深度相机与彩色相机的坐标变换1.librealsense2
hshqing·2023-01-11 17:15

Intel Realsense D系列深度相机 使用C++设置手动/自动调整曝光

使用自动曝光：sen.set_option(RS2_OPTION_AUTO_EXPOSURE_PRIORITY,true);使用手动曝光：sen.set_option(RS2_OPTION_EXPOSURE,camera_exposure);//camera_exposure即为曝光参数另，若想获取当前相机的曝光参数可以使用：sen.get_option(RS2_OPTION_EXPOSURE)附
气动式半自动睡觉机·2023-01-11 17:14

三种主流深度相机介绍

随着机器视觉，自动驾驶等颠覆性的技术逐步发展，采用3D相机进行物体识别，行为识别，场景建模的相关应用越来越多，可以说深度相机就是终端和机器人的眼睛，那么什么是深度相机呢，跟之前的普通相机（2D）想比较，
Being_young·2023-01-11 12:10

【深度相机系列四】深度相机分类之结构光法

一、结构光法：为解决双目匹配问题而生上一篇《【深度相机系列三】深度相机分类之双目立体视觉法》中提到基于双目立体视觉的深度相机对环境光照强度比较敏感，且比较依赖图像本身的特征，因此在光照不足、缺乏纹理等情况下很难提取到有效鲁棒的特征
Amelie_xiao·2023-01-11 12:39

深度相机分类介绍:结构光+立体深度+飞行时间

深度相机分类介绍:结构光+立体深度+飞行时间摘要结构光(StructuredLightandCodedLight)双目立体视觉或者直译为立体深度(StereoDepth)飞行时间(TimeofFlightandLiDAR
yz_弘毅道远·2023-01-11 12:39

ubuntu18+kinect v1使用

Kinectv1深度相机在ubuntu18下的使用开发环境Kinectv1介绍环境准备运行相机开发环境ubuntu18.04+ROSMelodic+Kinectv1Kinectv1介绍环境准备安装freenectsudoapt-getinstallros-kinetic-freenect
总有一天全城的人都要高看我们·2023-01-10 19:48

【Linux配置四】ubuntu18.04 运行深度相机kinectV1

前提：已安装好melodic一、依赖sudoapt-getinstallros-melodic-freenect-*rospackprofile安装rqt-image-view显示图像sudoapt-getinstallros-melodic-rqt-image-view二、安装libfreenect库在主目录下gitclonehttps://github.com/ros-drivers/libf
a_happy_bird·2023-01-10 19:46

树莓派4B 使用 Intel Realsense D435i 深度相机指南

项目需要用到深度相机，特此记录一下，也希望对后人能有所帮助，应该也适用于相同或相近系统的树莓派3等，下述文章给了很大启发https://zhuanlan.zhihu.com/p/95724383板子：raspberrypi4B4GB
发哥爱开源·2023-01-10 10:57

d435i 深度相机运行踩坑大合集

1.改运行launch文件更改对象：rs_camera.launch【入坑ORB-SLAM3系列2】未标定的realsenseD435i试运行ORB-SLAM3（手把手教学，含realsensed435i一些错误的解决）_Jay_z在造梦的博客-CSDN博客//设置图像的尺寸及颜色信息//彩色图的宽//彩色图的高//打开使能端//设置红外视野的尺寸与信息//打开左相机红外//打开右相机红外//开启
96_jclsu·2023-01-10 10:26
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