深度相机第4页

【深度相机系列四】深度相机分类之结构光法

一、结构光法：为解决双目匹配问题而生上一篇《【深度相机系列三】深度相机分类之双目立体视觉法》中提到基于双目立体视觉的深度相机对环境光照强度比较敏感，且比较依赖图像本身的特征，因此在光照不足、缺乏纹理等情况下很难提取到有效鲁棒的特征

Amelie_xiao·2023-01-11 12:39

深度相机分类介绍:结构光+立体深度+飞行时间

深度相机分类介绍:结构光+立体深度+飞行时间摘要结构光(StructuredLightandCodedLight)双目立体视觉或者直译为立体深度(StereoDepth)飞行时间(TimeofFlightandLiDAR

yz_弘毅道远·2023-01-11 12:39

ubuntu18+kinect v1使用

Kinectv1深度相机在ubuntu18下的使用开发环境Kinectv1介绍环境准备运行相机开发环境ubuntu18.04+ROSMelodic+Kinectv1Kinectv1介绍环境准备安装freenectsudoapt-getinstallros-kinetic-freenect

总有一天全城的人都要高看我们·2023-01-10 19:48

【Linux配置四】ubuntu18.04 运行深度相机kinectV1

前提：已安装好melodic一、依赖sudoapt-getinstallros-melodic-freenect-*rospackprofile安装rqt-image-view显示图像sudoapt-getinstallros-melodic-rqt-image-view二、安装libfreenect库在主目录下gitclonehttps://github.com/ros-drivers/libf

a_happy_bird·2023-01-10 19:46

树莓派4B 使用 Intel Realsense D435i 深度相机指南

项目需要用到深度相机，特此记录一下，也希望对后人能有所帮助，应该也适用于相同或相近系统的树莓派3等，下述文章给了很大启发https://zhuanlan.zhihu.com/p/95724383板子：raspberrypi4B4GB

发哥爱开源·2023-01-10 10:57

d435i 深度相机运行踩坑大合集

1.改运行launch文件更改对象：rs_camera.launch【入坑ORB-SLAM3系列2】未标定的realsenseD435i试运行ORB-SLAM3（手把手教学，含realsensed435i一些错误的解决）_Jay_z在造梦的博客-CSDN博客//设置图像的尺寸及颜色信息//彩色图的宽//彩色图的高//打开使能端//设置红外视野的尺寸与信息//打开左相机红外//打开右相机红外//开启

96_jclsu·2023-01-10 10:26

英特尔 D435/D435i双目相机使用指南

目录IntelRealSenseD435深度相机介绍：关于左右红外图像：关于像素深度的检索：IntelRealSense各种工具：工具的介绍相机基本操作相机自校准获取相机参数python脚本Linux命令行相机运行并显示画面获得深度图像点云帧对齐英特尔官方手册

凝色清·2023-01-10 10:54

小觅深度相机标准版 ROS使用

只写运行起来，具体实例运行方法在对应的实例中。系统：ubuntu16.041.安装SDK下载SDK驱动并解压：https://github.com/slightech/MYNT-EYE-S-SDK看README上编译方法：$makeUsage:makehelpshowhelpmessagemakeapidocmakeapidocmakeopendocopenapidoc(html)makeinit

liushuo1024·2023-01-06 16:41

3D检测PointNet++（通俗易懂的解析）

因为考虑到现实场景中由雷达或者深度相机产生的点云数据往往

程序媛小达·2023-01-05 09:52

【EHub_tx1_tx2_E100】 ROS_ Melodic + Astra S(如何在该环境下打开摄像机获取rgb/深度图/点云)

简介：介绍奥比中光AstraS深度相机在EHub_tx1_tx2_E100载板，TX1核心模块环境（Ubuntu18.04）下测试ROS驱动，打开摄像头RGB图像和查看深度图和点云图，本文的前提条件是你的

机器人虎哥·2023-01-04 13:45

Ubuntu18.04+ROS Melodic+D435i环境配置

安装环境系统：Ubuntu18.04+ROSMelodic深度相机：IntelRealSense-D435i一、源码安装librealsense注意事项：realsense-ros要和librealsense

I LYXQ-V M·2023-01-03 18:02

Intel Realsense D455深度相机的标定及使用（二）——对内置IMU和双目相机进行标定

标定前需先安装librealsenseSDK2.0以及realsense-ros，可参考教程：IntelRealsenseD455深度相机的标定及使用（一）——安装librealsenseSDK2.0以及

AndyVictory·2023-01-01 09:40

realsenseD400系列相机报错：undefined symbol: _ZN2cv3MatC1EiiiRKNS_7Scalar_IdEE解决方案

AndyVictory·2023-01-01 09:08

ROS与Python解析bag文件

一开始不懂ROS，但是使用深度相机时产生了.bag需要用到ROS解析提取图像，没办法只能自己学一下了！

如雾如电·2022-12-31 13:40

图漾深度相机开发-PCL点云实时显示

目录1.从示例程序SimpleView_FetchFrame开始程序功能程序解读2.创建自己的点云处理程序文件结构创建点云点云图实时显示完整代码3.新建工程相机型号：图漾科技FS820深度相机【参数信息

Ketone Olefine·2022-12-31 12:17

图漾深度相机FS820-E1使用

图漾深度相机使用前言硬件连接电源网络连接开发环境搭建1.编译Comport3SDK(C++)2.编译SWIG并安装3.编译PYTHON接口测试前言准备做布料的褶皱检测，购买了图漾的深度相机，由于项目集成需要

沸腾鱼o_o·2022-12-31 12:13

Ubuntu18.04+python3.6+pcl-1.8+opencv3+realsense D415环境搭建

Ubuntu18.04+python3.6+pcl-1.8+opencv3+realsenseD415环境搭建说明：此篇文章是参考了几位博主，因为自己要用realsenseD415深度相机，并且使用pcl

我不不不不喝可乐·2022-12-31 12:42

无人机基于目标检测的路径规划任务

darknet用于C/C++代码实现，适用于嵌入式设备上的目标检测更改目标检测相机使用RGB-D相机的左摄像头而不是单目相机，修改配置如下在indoor.launch启动文件中模型使用realsense深度相机模型在

dueen1123·2022-12-31 11:25

SLAM研究方向及知识点汇总

相机选择方法https://t.zsxq.com/7QjmIQRros修改相机分辨率方法https://t.zsxq.com/iyrnmeQ相机在线光度标定https://t.zsxq.com/qZRFYf6深度相机对比

wanna where·2022-12-30 19:39

学习笔记43--一些仿真传感器在urdf里面定义的样式及解析

环境:ubuntu16.04ros-kineticgazebo7.16来源:激光传感器\超声波传感器\深度相机\普通相机\碰撞传感器的仿真插件使用,以及定义样式理解不清楚的话,编写有仿真需要的urdf的话

鸿_H·2022-12-27 12:46

【工具篇】使用realsense D455的RGB摄像头进行录像并保存

说明：该代码请放在全英文的路径下使用，已经在Ubuntu系统下测试可用；若在windows下使用，可能会由于路径原因出问题，还没进行测试；该脚本通过调用D455深度相机的RGB摄像头进行录像；运行后，按

淮gg·2022-12-27 08:39

【Intel Realsense D435】实现视频显示、录制和保存（Python）

最近在学习如何使用IntelRealsenseD435深度相机，由此记录一下程序的开发过程。以下为总体程序：'''使用realsense相机录制视频'''#!

Triploid variant XXY·2022-12-27 08:34

3-D Mapping With an RGB-D Camera粗译

3-DMappingWithanRGB-DCamera粗翻一遍，轻喷Abstract摘要本篇论文中，我们呈现了一种新型的使用RGB-D深度相机鲁棒性生成高清确度3-D地图的建图系统。

哀酱·2022-12-25 12:13

ROS仿真环境配置Husky+32线激光雷达+深度相机+imu+gps

0.参考wikiHUSKY官网gitHUSKYHUSKY_gazebo_Tutorials代码资源husky_base：与板载MCU通信的硬件驱动程序;husky_bringup：调出启动文件和脚本；husky_control：控件配置；husky_description：机器人说明（URDF）husky_gazebo：Gazebo插件定义和机器人URDF的扩展；husky_msgs：消息定义；h

zhhao1326·2022-12-24 05:26

学习记录-视觉SLAM十四讲第2版（二）

1.分类2.三种相机（1）单目相机（2）双目相机（3）深度相机三、流程是什么？

从此刻开始不同·2022-12-23 15:17

PoseCNN——自我总结

目的：6D位姿估计使用网络：CNN应用场景：杂乱无章传统方法：通过匹配特征点，再求位姿（要求：图片有丰富的纹理）发展：深度相机出现后，通过回归像素到3D对象坐标建立2D-3D关联（不能处理对称的对象）relatedwork

是蓝天白云也是希望·2022-12-23 12:10

利用PCL通过对PLY文件转换为PCD文件，实现PLY文件读取

因实验需要，需要对PLY文件进行读取，因为所使用的PLY文件是利用深度相机获得，所以文件格式与一般的标准的PLY文件稍微有些出入。采用了网上读取的各种方法结果都会有些问题。

ttyt8199·2022-12-22 10:11

Realsense深度相机+pyqt5+应用案例(基础篇2)

提示：上一篇博客(基础篇1)链接：Realsense深度相机+pyqt5+应用案例(基础篇1)文章目录前言本篇将在上一篇博客的基础上继续介绍D435i深度相机的相关操作，主要包括深度图的后处理和相机姿态的绘制

我每样都懂yi点点·2022-12-21 12:45

Realsense深度相机+pyqt5+应用案例(基础篇1)

目录目录前言一、RealsenseD435i深度相机二、使用步骤1.引入库2.初始化Ui_MainWindow3.定义setupUi4.设置控件文字显示5.

我每样都懂yi点点·2022-12-21 12:08

带你玩转 3D 检测和分割（二）：核心组件分析之坐标系和 Box

1.坐标系的来龙去脉目前，在MMDetection3D支持的算法中，有三大坐标系，他们是——深度坐标系（Depth），此坐标系主要被用于通过深度相机采集的数据集，大多是室内场景点云检测。激光雷达坐标

OpenMMLab·2022-12-19 23:39

KinectFusion：用运动的深度相机进行实时3D重建及交互

https://blog.csdn.net/u010696366/article/details/47985073KinectFusion的GPUPipeline实现,涉及到的两篇原理和实现中的一篇，两年前翻译的，那时候多数不理解，再拿出来整理一下，也是加深理解，配图来自原论文，文字为本人翻译，如有不正，敬请指出。本文最重要的算法都在第四章：GPU实现，也是最难理解的部分，本文的第四章是自己反

AndyCheng_hgcc·2022-12-19 21:22

【RealSense D435i相机】win10+ YOLO v5下目标检测&深度信息的添加

软件平台：Pycharm、Anaconda3、CUDA&cuDNN、pytorch实现：使用IntelRealSenseD435i深度相机进行深度信息采集D435i是一个搭载IMU（惯性测量单元，采用的博世

简简单单易筱诗·2022-12-19 17:01

SLAM+深度学习的研究方向

SLAM+深度学习的几个主要研究方向单目SLAM学习尺度/深度相机重定位/闭环检测前端提取特征和匹配端到端学习相机位姿语义SLAM

abcwoabcwo·2022-12-18 15:23

Intel RealSense D455 深度相机

2020年6月17日发布的相机：IntelRealSenseD455是IntelRealSenseD435i的升级版。外观与D435i基本一样，都包含IMU，摄像头具体参数未知，适用范围达到6米，精度也要更好，具体是否为SL红外不确定，新闻只说是D400的升级版，但我推测为D435i的升级版。价格为239美元（约1700元），目前为预售阶段。外观图如下：使用IntelRealSenseSDK2.0

Procrastinator^_^·2022-12-18 13:53

厉害了，3D点云语义分割

常见的3D传感器包括激光雷达、毫米波雷达、深度相机、3D扫描仪等，它们可以从现实世界中获取物体和环境的几何、形状和比例信息，帮助AI理解现实环境。

澳鹏Appen·2022-12-18 07:14

PanoSim仿真模型--DepthCamera&SegmentCamera

图5.28DepthCamera_G生成的图片5.4.8.1.1模型参数深度相机的内外参数见表5-36。

PanoSim666·2022-12-16 15:40

windows离线安装+Unity使用ZED2深度相机

ARMR探索者·2022-12-16 03:48

ZED深度相机的使用--zed-ros-wrapper

ZED相机能做什么可以获取3DRGB点云用于生成地图，带有imu传感器可以获取位姿与移动轨迹，下面是厂家的宣传内容。下载并安装ZEDSDKZEDSDK3.6-Download|StereolabsDeveloperCenter|Stereolabs下载完成后更改权限，然后运行chmod+xZED_SDK_Tegra_JP46_v3.6.2.run./ZED_SDK_Tegra_JP46_v3.6.

leoFY123·2022-12-16 03:11

深度相机原理及坐标系转换

深度相机操作系统：ubuntu18.04显卡：GTX1080tipython版本：2.7（3.7）ＱＱ群：加入深度学习交流群获取学习资料(147960154)主要介绍深度相机的成像原理及投影坐标转换文章目录深度相机深度相机分类相机成像原理小孔成像与凸透镜成像相机结构相机成像模型中的

water&12·2022-12-15 23:16

在Ubuntu中获取奥比中光的深度值 Python代码

id=32下载SDK，并解压到Ubuntu中二、进行后续工作奥比中光AstrasPro深度相机（RGBD）+Ubuntu显示深度图像+jestonXavierNX平台_一头秀发的假程序猿的博客-CSDN

weixin_54511330·2022-12-15 15:31

Coursera自动驾驶课程学习——软硬件架构

硬件传感器包括：相机和深度相机、激光雷达（红外激光），雷达（无线电），声呐（超声波测距），GPS/IMU，里程计覆盖范围主动减速率大致是5m/s2s^2s2：人用力踩下刹车的速度一般减速率2m/s2s^

绿竹巷人·2022-12-14 20:53

智能机器人及其应用ppt课件_3D机器视觉在智能机器人拆垛中的应用

3D机器视觉在智能机器人拆垛中的应用，分析了3D机器视觉在机器人拆垛应用中需解决的三个问题，即3D信息获取、目标识别与定位，以及路径规划，对3D视觉技术和算法处理方案进行了概要介绍，最后给出一个TOF深度相机引导机器人拆垛的实际应用案例

weixin_39882623·2022-12-14 07:36

深度相机：结构光、TOF、双目相机

随着人工智能与机器人、无人驾驶的火热，深度相机的技术和应用也受到关注，何谓深度相机？

图像算法AI·2022-12-13 21:22

TOF和RGB和结构光对比

TOF和RGB和结构光对比在机器视觉领域，对于三维成像或者说深度相机的研究一直都是比较热门的，今天维视图像就针对这个方向来给大家做个简单的解析。

中科哥哥·2022-12-13 21:51

车载双目ADAS（六）：结构光深度相机

近年来，深度相机在三维测量领域的应用日益广泛，具有识别能力强、检测精度较高、可靠性好、抗干扰能力强、实时高效等特点。目前深度相机主要有三类：飞行时间（TOF），RGB双目和结构光法。

bobuddy·2022-12-13 21:49

一文详解深度相机之TOF成像

点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达文章导读本文通过介绍TOF相机的成像过程，带大家了解TOF相机中脉冲法和连续波调制这两种技术原理，并详细的分析每种方法的实现细节和各自优缺点，对连续波调制方法深入其相位差原理，单频相位测距的限制及如何解决模糊距离等问题。0前情回顾小编过了一个咸鱼般的五一，躺尸在家被五大过程组，十大知识体系折磨个半死，做题全凭感觉。记得放假前一天和朋友吃饭，被

Tom Hardy·2022-12-13 21:18

深度相机分类：TOF、RGB双目、结构光对比分析

目前的深度相机根据其工作原理可以分为三种：TOF、RGB双目、结构光一、RGB双目RGB双目相机因为非常依赖纯图像特征匹配，所以在光照较暗或者过度曝光的情况下效果都非常差，另外如果被测场景本身缺乏纹理，

Upupup6·2022-12-13 21:47

【深度相机系列五】深度相机分类：TOF、RGB双目、结构光比较

目前的深度相机根据其工作原理可以分为三种：TOF、RGB双目、结构光。

Amelie_xiao·2022-12-13 21:17

深度相机（一）——分类：TOF、RGB双目、结构光优劣分析（转载）