深度相机

使用myCobot 280机械臂校准OAK智能深度相机

编辑：OAK中国首发：oakchina.cn喜欢的话，请多多⭐️✍内容可能会不定期更新，官网内容都是最新的，请查看首发地址链接。▌前言Hello，大家好，这里是OAK中国，我是助手君。本次使用的机械臂来自我们的朋友@大象机器人，测试模拟工厂在OAK相机出厂前的校准工作。大家如果没有机械臂，也可以手动校准（教程），效果差别不会特别大。本次校准使用的OAK相机是OAK-D-Lite，其他型号的双目OA
OAK中国_官方·2022-11-18 07:29

【首测】两款OpenCV 人工智能深度相机OAK PoE

编辑：OAK中国首发：oakchina.cn喜欢的话，请多多⭐️✍内容可能会不定期更新，官网内容都是最新的，请查看首发地址链接。▌前言Hello，大家好，这里是OAK中国，我是助手君。许久没给大家分享新的产品了，这次测的产品都是Series2的，一款正常视角的OAK-D-S2-PoE，一款广角的OAK-D-W-PoE。总结来说，这两款的效果，我测出来是比较满意的，大家感兴趣的话，欢迎自行评测。额外
OAK中国_官方·2022-11-18 07:29

OAK智能深度相机支持哪些传感器？

编辑：OAK中国首发：oakchina.cn喜欢的话，请多多⭐️✍内容可能会不定期更新，官网内容都是最新的，请查看首发地址链接。▌前言Hello，大家好，这里是OAK中国，我是助手君。本期内容给大家整理一下现在OAK相机支持的传感器型号、分辨率及帧率。注意本文发出时间，未来可能会增加支持的型号。▌IMX378这是一款卷帘快门彩色传感器，12MP像素。以下OAK相机中的RGB镜头都是用的这个传感器：
OAK中国_官方·2022-11-18 07:59

OpenCV CEO教你用OAK（一）：OAK和DepthAI入门

这是OAK智能深度相机编程专栏的第一篇文章，OAK-D与OAK-D-Lite都是3D人工智能相机。OpenCVCEO带你认识OAK智能深度相机查看OAK-D查看OAK-D-Lite什么是3D人工智能？
OAK中国_官方·2022-11-16 07:13

了不起的外设 | AidLux小课堂

AidLux内置外设极速互连模块，支持丰富的接口与外设，例如USB、LAN、WiFi、4G/5G、蓝牙、GPS、陀螺仪、RS232、RS485、Arduino、机械臂、网络相机、工业相机、深度相机等，即插即用
AidLux·2022-11-16 07:08

oak深度相机入门教程-识别眼睛的凝视方向

系列文章目录：oak深度相机入门教程-识别眼睛的凝视方向oak深度相机入门教程-检测是否佩戴口罩oak深度相机入门教程-文本检测+光学字符识别（OCR）管道oak深度相机入门教程-识别人的年龄和性别oak
创客智造·2022-11-08 21:36

oak深度相机入门教程-人物跟踪

系列文章目录：oak深度相机入门教程-识别眼睛的凝视方向oak深度相机入门教程-检测是否佩戴口罩oak深度相机入门教程-文本检测+光学字符识别（OCR）管道oak深度相机入门教程-识别人的年龄和性别oak
创客智造·2022-11-08 21:36

oak深度相机入门教程-行人识别

系列文章目录：oak深度相机入门教程-识别眼睛的凝视方向oak深度相机入门教程-检测是否佩戴口罩oak深度相机入门教程-文本检测+光学字符识别（OCR）管道oak深度相机入门教程-识别人的年龄和性别oak
创客智造·2022-11-08 16:33

OAK 3D人工智能相机和RealSense系列相机的对比

OAK-D-Pro与D435i和RealSenseD435i的深度相机相比，OAK3D
OAK中国_官方·2022-09-29 07:51

OAK智能深度相机通过modbus tcp协议控制PLC设备

▌前言OAK智能深度相机中的POE系列是专门为工农业领域打造的，能够适应恶劣环境的深度+人工智能相机。它支持相
OAK中国_官方·2022-09-29 07:21

相机成像---世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系和像素坐标系之间的转换关系

实验发现他不准，用的D435i摄像头是红外的，在水里误差太大，所以最终目地的话就是要给他整准，这脑子一天天啥也不记得，真想去测一个记忆力，看看是不是有问题...首先的话学习一下基础的摄像头的成像原理~双目立体视觉深度相机的深度测量过程
思艺妄为·2022-09-16 07:46

pcl点云的一些学习认识

首先如何将已有的三维点显示，博主这里是利用深度相机直接测得的深度，帧之间通过icp获得世界坐标系下的空间位姿，在这里，我们简单来看从深度照片中提取点云。
SLAM_masterFei·2022-09-16 06:12

3D深度相机调研【史上最全，不服来战】

文章目录读前须知1TOF1.1Kinectv21.2PMDCamCube3.01.3MesaSwissRanger40001.4CreativeSenz3D/DepthSense5251.5ifm1.6Basler1.7Terabee1.8Phab2Pro1.9奥比中光Femto2双目视觉2.1ZED2.2Bumblebee系列2.3LeapMotion2.4DUO3D2.5Viper工业级双目立
凳子花❀·2022-09-14 09:38

在旭日X3派开发板上使用Intel Realsense深度相机

深度相机目前在多个应用得到了广泛的应用，如果能在上面运行起来深度相机的话，那这个开发板岂不是能应用在更多的场景上。
小玺玺·2022-09-05 07:51

博客目录索引

0工具语言（1）C++常用功能（2）python常用功能（3）Ubuntu常用操作指令（4）DeepLearning环境配置1深度相机1.1双目相机（1）IntelRealsenseD435i图像采集与相机标定
Seasea77·2022-09-04 17:51

【ROS真车篇】激光雷达SLAM建图+自主导航+RGB深度相机

作者丨小巨同学编辑丨3D视觉开发者社区✨如果觉得文章内容不错，别忘了三连支持下哦~导语本篇为大家带来超硬核ROS小车技术分享，包括激光雷达SLAM建图、自主导航与RGB深度相机三方面，图文结合，简单易懂
奥比中光3D视觉开发者社区·2022-08-27 07:25

深度相机Astra Pro测试教程

最近在微信群内，很多群友在群友的推荐下，购买了Astrapro的深度相机，价格地道，物超所值！群友反馈积极，所以这里出一波简单的教程。
Being_young·2022-08-22 23:23

realsense D455深度相机+YOLO V5结合实现目标检测（二）

realsenseD455深度相机+YOLOV5结合实现目标检测（二）1.代码来源2.环境配置3.代码分析：3.1主要展示在将detect.py转换为realsensedetect.py的文件部分，大家也可以直接将自己的
文一生·2022-08-09 07:19

基于realsense D435深度相机的障碍物感知

代码的核心思路是首先通过二值化，将一米之外的安全距离置零不考虑，然后通过开运算去除掉一些噪点（这个后来发现不一定有必要），在求出所有障碍物的凸包，这个时候要计算面积，当面积小于一定的阈值的时候不予考虑，最终输出障碍物的凸包坐标。//find_obstacle函数是获取深度图障碍物的函数,返回值是每个障碍物凸包的坐标，参数一depth是realsense返回的深度图（ushort型），//参数二th
小珊瑚的爸爸·2022-07-22 09:59

自动驾驶中的激光雷达vs单目深度vs双目深度

最近有几个用户咨询项目，想将OAK用在自动驾驶上，聊到是用激光雷达好还是深度相机好，正好看到Luxonis公司的CEOBrandon写的一篇文章，分享给大家看看。自动驾驶靠什么赢得长久？特斯拉？
OAK中国_官方·2022-07-07 07:08

机器人抓取系列——姿态估计

本文所介绍的姿态估计方法不具有泛化性，只适用于特定的场景抓取场景介绍本次机器人抓取的对象为堆叠场景下的小木块然后通过前面所提到的点云分割算法，将深度相机拍摄到的点云图进行分割，得到待抓取物体的点云然后通过
3D_vision·2022-06-20 01:39

CARLA Simulator——开源自动驾驶模拟器

GitHub：CARLASimulator安装教程CARLA——基于Ubuntu18.04安装CARLASimulator使用方法ROSROS配置文档车载传感器配置相机RGBCameraDepthCamera深度相机
Irving.Gao·2022-06-16 07:01

移动机器人各个部件/传感器厂家及应用介绍（待慢慢更新）

一、移动机器人平台二、视觉相机奥比中光（深度相机，结构光或TOF）奥比中光-3D视觉感知整体技术方案提供商http://www.orbbec.com.cn/国产相机曾经有一款小觅相机，貌似已经倒闭应用领域
Robot-G·2022-05-11 07:33

realsense D455深度相机+YOLO V5结合实现目标检测（一）

realsenseD455深度相机+YOLOV5结合实现目标检测（一）1.代码来源2.环境配置3.代码分析：3.1如何用realsense在python下面调用的问题：3.2对main_debug.py
文一生·2022-04-25 07:01

3D视觉应用研发系列笔记——机器人3D互动（一.技术难点分析）

我们先理一下方案的大致思路：用3D视觉传感器（即深度相机）对球进行跟踪定位，然后通过图像处理尽快的预测出球抵达回球平面时的具体位置，并发送给机器人控制器，再由
奥比中光3D视觉开发者社区·2022-03-29 07:26

浅谈单目结构光原理

奥比的结构光深度相机由激光发射器projector、IR相机、RGB相机以及一块专门用于计算深度的处理器（深度引擎）组成。结构光的基本原理：由激光模组
奥比中光3D视觉开发者社区·2022-03-29 07:26

RGBD相机参数输出定义

关于OrbbecSensorSDK输出给用户的相机参数作如下规定：深度相机参数（内参、畸变等）与深度流需要一一对应：例如用户使用开启D2C的深度流，那就需要使用对应模式下相机参数转点云，因此使用的内参应该是
奥比中光3D视觉开发者社区·2022-03-29 07:54

双目立体视觉（双摄测距）

基于双目立体视觉的深度相机类似人类的双眼，和基于TOF、结构光原理的深度相机不同，它不对外主动投射光源，完全依靠拍摄的两张图片（彩色RGB或者灰度图）来计算深度，因此有时候也被称为被动双目深度相机。
wo_wuhao·2022-03-20 07:47

双目视觉焦距_深度相机原理揭秘--双目立体视觉

深度相机原理揭秘--双目立体视觉博文来源：http://www.sohu.com/a/203027140_100007727导读为什么非得用双目相机才能得到深度？
weixin_39827034·2022-03-20 07:40

第一课：深度相机原理揭秘--双目立体视觉

双目立体视觉深度相机的工作流程双目立体视觉深度相机详细工作原理理想双目相机成像模型极线约束图像矫正技术基于滑动窗口的图像匹配基于能量优化的图像匹配双目立体视觉深度相机的优缺点基于双目立体视觉的深度相机类似人类的双眼
smartvxworks·2022-03-20 07:35

深度图像转点云数据（激光雷达数据）

文章目录一、简介二、代码实现三、实现效果参考文献一、简介深度图像的获取有很多方式，如激光雷达、结构光以及深度相机等，网上很多教程都是在讲解通过深度相机所获取的深度图像转换为三维点云数据（相机内参、外参）
dayuhaitang_galaxy·2022-03-20 07:47

3D成像, AI时代的感知钥匙

3D摄像头称为“3D相机”，也称之为“深度相机”，顾名思义，就是通过该相机能检测出拍摄空间的景深距离，这也是与普通摄像头最大的区别。普
运动健康_ac7c·2022-02-10 00:40

三维重建综述及最新进展

传统方法基于深度相机（RGBD）三维重建随着各种面向普通消费者的深度相机（depthcamera）的出现，基于深度相机的三维扫描和重建技术得到了飞速发展。
臭feifei·2022-02-05 07:02

阿克曼ROS小车学习之旅----学习记录

ROS开发手册4.电机控制基础视频教程5.ROS源码6.STM32运动底盘源码7.原理图8.软件与驱动9.芯片数据手册9.1思岚雷达A2M89.1.1输出数据结构9.1.2接线定义9.1.3性能指标9.2深度相机
sam_helloworld·2021-10-20 10:29

安装奥比中光astra RGBD相机 [转]

ros与深度相机入门教程-在ROS使用奥比中光OrbbecAstraProros与深度相机入门教程-在ROS使用奥比中光OrbbecAstraPro说明：介绍如何在ros安装和使用奥比中光OrbbecAstraProOrbbecAstra
一一臣·2021-06-13 23:33

初次调研三维重建相关，考虑与DL结合的可能性

光度方法（ShapefromShading、PhotometricStereo、MultispectralPhotometricStereo）3.深度学习预测4.结构光5.还有一些基于硬件传感器的比如深度相机
天然呆久必然萌儿·2021-05-13 16:02

Autolabor SLAM建图导航机器人平台

平台搭载激光雷达、深度相机、惯导、里程计等传感器，可实现SLAM建图导航、视觉SLAM、图像识别等功能。
Autolabor·2021-05-08 12:42

SLAM练习题（十二）—— ICP（Iterative Closest Point）

ICP在点云配准领域应用的非常广泛，因此基于深度相机、激光雷达的算法使用ICP的频率比较高。
薛定猫·2021-05-02 10:21

2021-03-11

在Ubuntu18.04和rosmelodic版本中配置奥比中光深度相机，显示rgb图像本实验室目前进行机器视觉，UR5机械臂，物体识别抓取方面的研究工作，现在搭建的视觉系统，参考了Numberors的内容
安徽大学人机共融系统与智能装备工程实验室·2021-03-13 11:27

视觉SLAM十四讲从理论到实践第1讲到第2讲的重点探索

目录前言一、何为SLAM1.SLAM初识2.传感器之与视觉SLAM紧密相关的相机（1）.单目相机（2）.双目相机和深度相机3.经典视觉SLAM框架（1）.传感器信息读取：（2）.前端视觉里程计（VisualOdometry
澄渊·2021-03-08 17:35

【Ubuntu & ROS】Ubuntu16.04使用Python3编译cv_bridge

cv_bridge是ROS库中用来将深度相机传感器图片数据类型转换成opencv的mat数据类型的功能包。在系统自带的ROS库中，cv_bridge编译用的是python2。
Up_Long·2021-01-16 18:33

手部姿态估计综述

关于手部姿态估计的资料好少，那我就自己来整理一下吧参考文献：《HandPoseEstimation:ASurvey》Abstract近年来，深度卷积神经网络(CNNs)在几乎所有计算机视觉任务中的成功，以及低成本消费者深度相机的普及
sxxblogs·2021-01-13 17:17

基于kinect2.0深度相机的三维重建

提前开个文章。在老师那接到如题的项目。前几天搭建环境给劝退，还是过几天选用老版本的visualstudio和Opencv、PCL库吧。用的vs2019，opencv倒是弄好了，pcl报各种各样的错。尤其是这个！一开始想用vscode写，弄了半天也是弄不好。然后又想用vcpkg这个类似于python里pip的东西，又各种掉坑里。有大佬会的话，求带。有谁看到我，请你学会来踢我！终于，经过不懈的努力!!
404detective·2021-01-07 22:35

ROS下使用乐视RGB-D深度相机/Orbbec Astra Pro显示图像和点云

ROS下使用乐视RGB-D深度相机显示图像和点云1.正常安装1.1安装依赖1.2建立工作空间1.3克隆代码1.4Createastraudevrule1.5编译源码包1.6修改astrapro.launch1.7
Arcann·2020-11-04 18:27

深度相机原理揭秘--双目立体视觉

深度相机原理揭秘–双目立体视觉为什么非得用双目相机才能得到深度？
逗创创·2020-09-17 06:32

最小二乘法——拟合平面方程（深度相机外参标定、地面标定）

1.最小二乘法最小二乘法（又称最小平方法）是一种数学优化技术。它通过最小化误差的平方和寻找数据的最佳函数匹配。利用最小二乘法可以简便地求得未知的数据，并使得这些求得的数据与实际数据之间误差的平方和为最小。最小二乘法还可用于曲线拟合。其他一些优化问题也可通过最小化能量或最大化熵用最小二乘法来表达。最小二乘法的矩阵形式为：Ax=bAx=bAx=b其中AAA为n∗kn*kn∗k的矩阵，xxx为k∗1k*
HIIWAR_ZB·2020-09-16 01:14

Gmapping学习心得

机器人地图一般分为三种类型：栅格地图，拓扑地图，特征地图机器人在创建地图时，使用多个传感器融合数据，提高创建地图的精度『内部传感器数据的融合通过卡尔满滤波完成，在长时间的运行时会有较大的误差，可以通过外部的激光传感器或者深度相机进行机器人位置和姿态的修正数据关联
我和机器人·2020-09-12 20:13

BundleFusion编译与使用

最近淘宝了一个二手的Kinectv1,没有涉足过RGB-D深度相机，感觉挺好玩的，BundleFusion算法可以实现三维的实时重建。那么就开始安装。
@way·2020-09-12 09:02

Intel Realsense深度相机实现BundleFusion

BundleFusion是由斯坦福大学、微软研究院和德国mpii共同开发的，可以实时构建出高精细度3D模型。论文《BundleFusion:Real-timeGloballyConsistent3DReconstructionusingOnlineSurfaceRe-integration》平台Win10+VS2013+CUDA8.0+RealsenseSR300+GTX980RealsenseS
Wing-Keung·2020-09-12 09:35

C++ 近红外人脸定位与深度图人脸活体检测（.raw深度图像）

近红外人脸定位与活体检测通过深度相机的红外图进行人脸位置定位，传给深度图进行活体检测注：利用rgb传来的位置对应到深度图上偏差过大，直接利用深度相机产生的红外图像进行人脸位置的确定更加精准。
zj19941113·2020-09-12 00:49
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