深度相机第2页

遨博协作机器人ROS开发 - 麦克风阵列语音模块ROS驱动

、学习目标四、知识储备五、任务实施六、任务拓展七、课堂小结八、课后练习一、简介大家好，欢迎关注遨博学院带来的系列技术分享文章（协作机器人ROS开发），在前面课程中我们讲解了IntelRealSense深度相机

遨博学院·2023-11-01 21:57

Kinect v2.0实现对采集到的图像实时解算距离和坐标信息，并分析源码及其背后的算法原理---ROS下实现的，用鼠标控制【附github链接，linuxc++源码】

Kinect2v2.0是一款深度相机，笔者想用它来测量距离信息，是在ROS系统下进行的，用鼠标去点击图片就能显示该位置的物体的距离和坐标相对于相机来说。

Jack Ju·2023-10-31 05:53

整个自动驾驶小车001：概述

，l298n模块，用来控制马达，实现前后左右4，小车底盘+轮子+马达+线+充电宝2个（一个给马达供电，一个给是树梅派供电）5，单目摄像头，有6，2D激光雷达（360度），还没有，有必要就买个便宜的7，深度相机

搞IT的锋·2023-10-26 09:19

【Intel Realsense D435】16位深度图和RGB颜色图的视频显示、录制和保存（Python）

本文使用IntelRealsenseD435深度相机，拍摄RGB颜色图及16位深度图。同时实现了以深度图和RGB颜色图为图像帧的视频显示、录制与保存。

Triploid variant XXY·2023-10-25 04:58

深度图与RGB彩色图的对准（内附Python代码）

在使用RealSense深度相机前，必须把深度相机和RGB相机对准了使用。。。不然会导致采集到的图像不对齐（如下图所示）：左边是RGB图像，右边是深度图像。

CGEFAstro·2023-10-25 04:55

视觉Slam面试题（不定时更新）

文章目录0引言1单目、双目、深度相机和RGBD相机的区别2特征点法与直接法的优缺点3等距变换、相似变换、仿射变换、射影变换的区别4单应矩阵、本质矩阵和基础矩阵的区别5Slam中为什么用李群李代数6解释Slam

ZPILOTE·2023-10-24 22:53

opencv中使用orbbec astra深度相机

官方文档，百度tutorial_orbbec_astra，按照操作一步步来，先安装奥比中光的openni2SDK，然后再编译opencv，然后文档中的示例程序就可以运行了。orbbec官网有一个纯用openni的，只用opencv打开rgb的视频流，https://developer.orbbec.com.cn/technical_library/OpenNI2/html/autotoc_md25

weixin_39266208·2023-10-22 16:37

python调用astra深度相机进行影像显示

fromopenniimportopenni2importnumpyasnpimportcv2defmousecallback(event,x,y,flags,param):ifevent==cv2.EVENT_LBUTTONDBLCLK:print(y,x,dpt[y,x])if__name__=="__main__":openni2.initialize()dev=openni2.Device

谢大旭·2023-10-22 16:33

深度相机原理（3） ---- 结构光

Kinect1结构光法优缺点总结------------------------------------------------------------------结构光法：为解决双目匹配问题而生前面文章《深度相机原理揭秘

wjhua_223·2023-10-22 02:25

结构光3D成像原理及应用

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达之前给大家介绍了TOF与双目结构光的对比，那在深度相机的应用方案种还有结构光的摄像方案。

小白学视觉·2023-10-22 02:23

浅谈单目结构光原理

奥比的结构光深度相机由激光发射器projector、IR相机、RGB相机以及一块专门用于计算深度的处理器（深度引擎）组成。结构光的基本原理：由激光模组

奥比中光3D视觉开发者社区·2023-10-22 02:51

深度相机原理揭秘之结构光法

本文已经首发在个人微信公共号：计算机视觉life（微信号CV_life），欢迎关注！导读结构光法：为解决双目匹配问题而生深度图效果：结构光vs.双目投射图案的编码方式直接编码时分复用编码空分复用编码Kinect1原理iPhoneX原深感相机是缩小版的更强大的Kinect1结构光法优缺点总结-------------------------------------------------------

Cecilia_YS·2023-10-22 02:19

乐视深度相机

常用命令Astra官方安装指导安装过程可能遇到的问题：解决方案E:Unabletolocatepackageros-kinetic-rgbd-launchroslaunchastra_cameraastra.launchrosruncamera_calibrationcameracalibrator.py--size12x9--square0.020image:=/image_rawcamera:

Tarmy·2023-10-21 14:04

2021-04-28

首先完成了平台的搭建，包括UR5六自由度机械臂，末端二指气动抓手，奥比中光RGB-D深度相机，当前阶段我们是进行相机的内参标定。博客内容大多是在前人的基础结合本实验室设备进行整合修改，欢迎各位探讨。

安徽大学人机共融系统与智能装备工程实验室·2023-10-21 14:59

ROS-机器人SLAM与自主导航笔记

一、必备条件硬件要求深度信息参考：【gazebo仿真】如何在gazebo中给无人机添加双目相机在插件中，修改参数0.58.0中的数值可以修改深度相机的工作范围。里程计信息

HappensForTheBest·2023-10-21 05:50

PCL(Point Cloud Library)点云降采样方法

PCL点云降采样降采样简介本工作中，场景点云通过深度相机测量得到，不同深度相机的点云容量不同，如Photoneo深度相机一次观测（1帧）可得到300万个点，SCAPE深度相机)一次只有3万个点。

PascalXie·2023-10-17 18:22

3D调研-摄像头

参考资料：来源1：https://leap2.ultraleap.com/leap-motion-controller-2来源2：Gemini2_双目结构光相机_机器人感知-奥比中光官网来源3：国内外深度相机大盘点

东方狱兔·2023-10-15 18:28

【2023】OAK智能深度相机用户实际应用项目（附开源代码）

我们很高兴看到用户拿OAK智能深度相机广泛应用于机器人的slam导航与避障、工程车辆辅助智能驾驶、3D目标识别定位测量、工业农业智能化

OAK中国_官方·2023-10-15 05:14

基于intel D4系列深度相机 (D455)的单点测距和两点距离测量（代码讲解超详细）

目录1.简介1.1intelD4系列深度相机(D455)1.2结构光(Structured-light)2.基于深度相机的单点测距和两点距离测量2.1函数详解2.2全部代码1.简介1.1intelD4系列深度相机

陈子迩·2023-10-13 19:40

基于YOLO算法与intel深度相机三维测量（工件尺寸和物体尺寸）

目录1.简介1.1intelD4系列深度相机(D455)1.2yolo算法2.功能实现2.1构思：2.2主代码这篇文章还是接着前面的几篇文章的项目延申，这个是最初的方案，因为太贵被否了。

陈子迩·2023-10-12 20:35

Jetson Orin NX 开发指南（4）: 安装 cuda 和 realsense

ComputerVision-DepthandTrackingcameras目前实验室常用的是D400系列的相机，如D435i相机，D455相机等，本文主要使用D435i相机D435i相机是一个RGB-D相机，也就是我们常说的深度相机

想要个小姑娘·2023-10-11 21:56

ROS中使用Intel RealSense D455或L515深度相机

目的在ROS平台上，使用深度相机作为传感器设计自主避障机器人。

robinvista·2023-10-11 13:03

R300升级款无人车开发平台，助力开发者快速上手、高效验证算法

该平台集成了多款无人车底盘，包括履带式、四轮差速、阿克曼、麦克纳姆轮底盘等，以满足不同形式和配置的需求，并搭载了RTK定位系统、双目相机、深度相机和激光雷达等多种传感器，以满足开发者的科研需求。

阿木实验室·2023-10-08 16:44

项目设计：YOLOv5目标检测+机构光相机（intel d455和d435i）测距

1.介绍1.1IntelD455IntelD455是一款基于结构光（StructuredLight）技术的深度相机。与ToF相机不同，结构光相机使用另一种方法来获取物体的深度信息。

陈子迩·2023-10-06 19:01

ros使用rviz订阅Image类型话题，显示yolov7目标检测结果

开发板深度相机系统XavierrealsenseD455ubuntu18.041、首先启动yolov7的ros节点，发布话题/image。

振华OPPO·2023-10-01 09:55

2022-4-21 vrep深度相机Kinect 远程c++（qtcreator） opencv 保存

从模型库里拉出来一个Kinect相机放在合适位置：设置好像素，不是标准像素值vrep有警告（可能数据有误），忽略即可同样的像素值，在c++端：intw=640,h=480;/*640,480*/simxIntresolution[2]={0,0};simxFloatmem[32]={0};simxFloat*point=mem;//simxFloat**depth1=&point;simxFloa

HI_Forrest·2023-09-27 16:04

用Python体素化3D网格和点云

随着新的3D数据提取硬件（如深度相机和LiDAR）在闭路电视、相机和智能手机中变得司空见惯，越来越多的人正在使用它提供的额外维度。

新缸中之脑·2023-09-17 23:19

pyrealsense2包中的这个对齐模式下，是深度图对齐彩色图还是彩色图对应深度图，为啥对齐模式下彩色内参和深度内参相同，坐标变换相同。但不是对齐模式下时，内参就不同，坐标变换也不同

对齐过程会计算出一个从深度相机坐标系到彩色相机坐标系的变换矩阵,并应用这个矩阵将深度图重新投影到彩色图的视角中。

ulimate_·2023-09-12 17:13

myCobot Pro600六轴机械臂与3D深度视觉：物体精确识别抓取堆叠

为了跟上时代的脚步，我最近入手了一台myCobotpro600机械臂，我主要是想要用它来学习机械臂相关得控制以及机器视觉的项目，给以后的实践中在本文中，我将记录使用myCobotpro600结合深度相机来实现物体得跟踪以及抓取

大象机器人·2023-09-12 06:23

【20-8-7】树莓派上部署英特尔深度相机IntelRealsense T265

最近在搭建无人机的自主飞行平台，无GPS的情况下室内定位的方案除了光流，最好的就是配合intel的realsense系列的摄像头。尤其是T265本身带IMU，可以直接给飞控输出位姿信息，不管是APM固件还是PX4固件，在ROS和MAVROS的帮助下，都可以直接获取T265的信息。自主飞行平台的板载电脑是树莓派3b+，运行ubuntumate18.04的系统和ROSMelodic，理论上可以随时更换

aleave·2023-09-11 06:16

由于找不到VCOMP140.DLL,无法继续执行代码。重新安装程序可能会解决此问题。

问题描述：最近使用奥比中光的Gemini2深度相机识别物体的深度信息，先是安装了OrbbecViewer软件(地址：https://vcp.developer.orbbec.com.cn/resourceCenter

买女孩儿的大火柴·2023-08-31 00:32

Suction-Net-1 BIllion 理解总结

这篇论文的点主要包括：1.数据集的制作，数据集非常大，跟graspnet是一样的数据集，两台深度相机ki

Mr.鱼·2023-08-28 18:58

奥比中光astra pro深度相机采集彩色图像跑单目orb_slam3

奥比中光astrapro用尽各种办法，采集不到彩色图，有能同时采集彩图和深度图的告诉兄弟一下，下面是我的装机过程：在ros2foxy版安装奥比中光AstraProRGBD深度像机_JT_BOT的博客-CSDN博客不知道什么原因，用奥比中光的程序采集不了彩色图像只能采集深度图和红外图，只能改造ros自带的摄像头程序采集彩色图了。安装foxy摄像头程序：sudoaptinstallros-foxy-u

JT_BOT·2023-08-27 15:11

基于深度相机 RealSense D435i 的 ORB SLAM 2

相比于上一篇文章，这里我们将官方给的rosbag数据包替换为来自深度相机的实时数据。之所以选择IntelRealSense这款深度相机，仅仅是因为它是最容易买到的。。。

isl_qdu·2023-08-21 07:42

ROSpider机器人评测报告

在“蜘蛛”身体的上方装有AstraPro深度相机，是ROSpider机器人的眼睛，它可以进行水平

奥比中光3D视觉开发者社区·2023-08-15 13:27

ROS订阅相机图像消息，并将图像保存为视频帧

需求需要编写一个Python程序，订阅电脑外接的深度相机发出的视频消息，录制视频并逐帧保存为图片到本地，用于采集制作数据集的图片信息运行环境Ubuntu18.04+ROSMelodic+Python2.7Python

sagima_sdu·2023-08-12 05:22

【果树农药喷洒机器人】Part5：基于深度相机与分割掩膜的果树冠层体积探测方法

文章目录一、引言二、树冠体积测量对比方法2.1冠层体积人工测量法2.2冠层体积拟合测量法三、基于深度相机与分割掩膜探测树冠体积方法3.1像素值与深度值的转换3.2树冠体积视觉探测法3.3实验分析总结一、

阿超爱嵌入式·2023-08-09 10:38

【果树农药喷洒机器人】Part2：机器人变量喷药系统硬件选型

文章目录一、引言二、变量喷药系统总体要求2.1系统功能要求2.2系统技术要求三、机器人关键硬件选型3.1深度相机概述与选型3.2单片机选型3.3底盘选型3.4喷头选型3.5喷药泵选型3.6电磁阀选型一、

阿超爱嵌入式·2023-08-08 21:00

LabVIEW实现深度相机与三维定位实战（上）

欢迎大家✌关注、点赞、✌收藏、订阅专栏文章目录前言一、多种深度相机及原理二、环境搭建2.1部署本项目时所用环境2.2LabVIEW工具包下载及安装三、双

virobotics·2023-08-04 22:50

LabVIEW深度相机与三维定位实战（下）

‍‍博客主页：virobotics的CSDN博客：LabVIEW深度学习、人工智能博主所属专栏：『LabVIEW深度学习实战』上期文章：『LabVIEW深度相机与三维定位实战（上）』如觉得博主文章写的不错或对你有所帮助的话

virobotics·2023-08-04 22:17

目标检测与跟踪（1）- 机器人视觉与YOLO V8

如何在最短时间内最精确地识别检测到出现在深度相机视野范围内的目标，将检测到的三维点云数据提取出来是机器人后续抓取三维物体的基础，并且无

Techblog of HaoWANG·2023-08-03 12:31

自制小强机器人，能看能听能说能画

B站视频：【给小强机器人增加了眼睛（深度相机），能看能听能说能画了-哔哩哔哩】给小强机器人增加了眼睛（深度相机

AI强仔·2023-08-03 09:56

13、ffmpeg使用nvidia显卡对OAK深度相机进行解码和编码

基本思想：简单使用nvidia的硬件解码进行oak相机的编码和解码学习一、在本机rtx3060配置好显卡驱动和cuda之后进行下面操作50、ubuntu18.04&20.04+CUDA11.1+cudnn11.3+TensorRT7.2/8.6+Deepsteam5.1+vulkan环境搭建和YOLO5部署_ubuntu18.04安装vulkan_sxj731533730的博客-CSDN博客二、配

sxj731533730·2023-07-27 23:16

Azure Kinect DK 点云和RGBD图的获取

AzureKinectDK深度相机+NVIDIAjetson实时三维重建系列AzureKinectDK深度相机sdk安装（Ubuntu+ARM64,Ubuntu+AMD64,Windows）AzureKinectROSDriver

lucky li·2023-07-27 17:50

生成.sens格式数据集用于BundleFusion重建

BundleFusion算法离线重建输入为.sens格式数据集，这里我测试了官网的数据和两款深度相机采集的数据去进行格式转换，一个是IntelRealSenseD435，一个是KinectDK。

FAM-VIVE·2023-07-27 17:19

3D点云车道线自动识别标注模型

常见的3D传感器包括激光雷达、毫米波雷达、深度相机、3D扫描仪等，它们可以从现实世界中获取物体和环境的几何、形状和比例信息，帮助AI理解现实环境。在3D点云数据中，车道线的识别是非常重要的模型之一。

澳鹏Appen·2023-07-27 12:37

深度相机的点到机器人基坐标的变换

眼在手外的情况下，当我从深度相机的镜头里面可看到一个点P的时候,想知道这个想知道这个点在机器人坐标下的坐标是什么样的？通常需要做一个手眼标定。但是这种方法比较麻烦。因为你需要一个标定版。

企鹅的外层世界·2023-07-25 22:47

深度相机评估

前言最近在做机器人上的应用开发，因为人民币暴跌，导致Realsense的深度相机价格猛涨，无奈只能评估国产的RGBD深度相机，目前评估了2款，分别是InuitiveR132和FHL-D435i。

帘下有白绿·2023-07-25 03:16

多模态运动数据采集系统

深度相机设备：选用Kinectv2设备放置于人体正前方，使用内置算法直接采集人体骨骼信息。IMU设备：采用A

惯师科技·2023-07-18 02:02

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