深度相机第5页

3D深度相机---结构光

1.结构光(Structured-light)由于基于双目立体视觉的深度相机对环境光照强度比较敏感，且比较依赖图像本身的特征，因此在光照不足、缺乏纹理等情况下很难提取到有效鲁棒的特征，从而导致匹配误差增大甚至匹配失败

思艺妄为·2022-12-13 21:45

深度相机介绍（TOF、RGB双目、结构光参数对比）

一、深度相机的介绍随着计算机视觉与人工智能技术的飞速发展，采用深度相机进行场景三维重建、目标检测、环境感知等应用越来越广泛，与传统的2D相机不同，深度相机可以通过拍摄空间来获得景深信息，从而获得目标的3D

ZBinBining·2022-12-13 21:44

深度相机使用对比：Gemini Pro与RealSense D435i

文章目录前言一、参数对比二、环境配置三、实际使用效果图像读取视觉slam效果对比总结前言为了开展视觉slam相关项目，最近找了几款不同的深度相机进行测试，本次主要讲一下奥比中光的GeminiPro相机与

Errorbot·2022-12-13 20:30

RealSense D435i深度相机介绍

硬件参数信息二、视觉处理器D4三、深度模块四、红外投影仪(InfraredProjector)五、彩色图像信号处理机(ISP)六、IMUD435i硬件结构及各个组件原理详解前言RealSense是一款立体视觉深度相机

一颗小萌新·2022-12-13 20:29

双目视觉——获取图像中的物体的深度信息（三维坐标）

引用：计算机视觉life1.深度相机原理揭秘–飞行时间（TOF）链接：https://mp.weixin.qq.com/s/nt_dEfuI5No2nsM9I4e_ng2.深度相机原理揭秘–双目立体视觉链接

sjh_sjh_sjh·2022-12-12 03:57

intel realsense系列中 D435深度相机获取较为优质的场景数据，其中涉及内容：数据采集、图像对齐、post-processing、点云生成以及相机坐标系变换等问题的解决

接触D435深度相机将近两个月了，这里总结一下这段时间的使用过程中，碰到的问题以及相关的解决方法。

weixin_42734533·2022-12-11 23:03

Ubutntu下使用realsense d435i（三）：使用yolo v5测量目标物中心点三维坐标

ultralytics/yolov5本文参考的代码（仅获得深度）：https://github.com/killnice/yolov5-D435i上一个github代码，csdn上的讲解：realsenseD455深度相机

冰激凌啊·2022-12-11 23:25

双目相机障碍物层避障

1.获取深度相机点云一般由相机的ROS驱动发布出来，以realsensed435i为例，将rs_rgbd.launch或rs_camera.launch文件中的由false改为true，点云话题名称：/

酸梅果茶·2022-12-11 21:33

计算机视觉基础：相机模型与标定（单目+双目+鱼眼+深度相机）

相机标定可以说是计算机视觉方向的基石。我们常见的许多计算机视觉任务，比如图像畸变校正，三维重建和立体视觉，获取相机参数，是这些工作绕不开的第一步。如何准确有效的获取相机参数就变得尤为重要，相机参数的准确性会严重影响到后续工作的进展。也正因此，相机标定几乎是计算机视觉岗位面试的标配。相机标定是通过输入带有标定patter的标定板来获得相机参数的一个过程。实际的光学成像是一套非常复杂的过程，从三维世界

Tom Hardy·2022-12-11 20:32

相机模型：单目、双目、深度相机模型及相机畸变

针孔模型坐标系首先定义名词：光轴：各坐标系的Z轴方向光心：光轴的中心点主点：光轴同图像平面的交点焦距：光心到图像平面的距离相机通常存在四个相关的坐标系：世界坐标系、相机坐标系、像素坐标系、图像坐标系。为方便数学表达，通常以相机光心为原点，构建坐标系：世界坐标系世界坐标系（worldcoordinate），也称测量坐标系，用于描述三维空间中刚体的空间位置及姿态。世界坐标系的位置可以根据实际情况自由确

Jason.Li_0012·2022-12-11 20:30

RGB-D转换为点云图

一、图像数据的采集关于图像数据的采集，我使用的是Percipio深度相机，该相机输出的图像有未去畸变的彩色图、去畸变的彩色

匍匐的狗仔·2022-12-11 09:26

深度相机物体三维重建_基于深度相机的实时物体三维重建方法与流程

随着各种面向普通消费者的深度相机的出现，基于深度相机的三维扫描和重建技术得到了飞速发展。

Min ZR·2022-12-10 16:00

基于RGBD深度相机的室内稠密三维重建

基于BundleFusion的室内稠密三维重建方法的核心是一种高效的全局位姿优化算法，它与大规模、实时的三维重建框架协同工作，参见上图。在每一帧中，不断进行位姿优化，并根据新计算的位姿估计更新重构。该方法不严格依赖于时间的一致性，允许自由形式的相机路径，瞬时的重新定位，和频繁的重新访问相同的场景区域。这使得方法对传感器遮挡，快速帧对帧运动和无特征区域鲁棒。1、输入和输出输入：RGB-D相机采集的对

一颗小萌新·2022-12-10 16:28

NeRF室内三维重建——Neural RGBD

其中，SDF直接用深度相机输入监督，颜色处理与NeRF一致。

元宇宙MetaAI·2022-12-10 15:52

ZED深度相机配置后无法显示的原因

关于ZED深度相机无法显示的原因zed深度相机时属于双目相机，通过特征点匹配来估算距离，这个zed相机使用的前提就是电脑需要有显卡，和安装cuda，这块在官网上已经详细的说明了，但是我们在使用深度相机时

LuLaDe·2022-12-10 12:29

【Robot学习 4 】Gmapping 算法学习

机器人地图一般分为三种类型：栅格地图，拓扑地图，特征地图机器人在创建地图时，使用多个传感器融合数据，提高创建地图的精度『内部传感器数据的融合通过卡尔满滤波完成，在长时间的运行时会有较大的误差，可以通过外部的激光传感器或者深度相机进行机器人位置和姿态的修正数据关联

wb790238030·2022-12-10 08:44

【ROS机器人】 --- 2-2.slam建图保存

rviz并保存1.添加机器人和雷达2.添加TF3.地图map4.保存配置IV、控制运动建图V、保存地图1.map_server2.保存查看VI、发布地图话题说明【仿真】：借用之前搭建好摄像头、激光雷达、深度相机等传感器的模型

终问鼎·2022-12-10 07:21

英特尔深度相机- Python 包装器的示例代码

这些示例演示了如何使用SDK的python包装器。设备：RealSenseD435i相机代码链接：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tree/master/wrappers/python/examples01Tutorial1-Demonstrateshowtostartstreamingdepthframesfromthecameraa

行秋·2022-12-07 22:54

哪些深度相机有python接口_三种主流深度相机介绍

随着机器视觉，自动驾驶等颠覆性的技术逐步发展，采用3D相机进行物体识别，行为识别，场景建模的相关应用越来越多，可以说深度相机就是终端和机器人的眼睛，那么什么是深度相机呢，跟之前的普通相机(2D)想比较，

weixin_39935319·2022-12-05 22:19

深度相机_RealSense D400系列深度相机，克服日光3D扫描限制

英特尔的RealSenseD400系列深度相机使用立体视觉来计算深度，这款相机克服了红外传感器典型的日光限制。

叶深深·2022-12-05 22:19

三种主流深度相机介绍

随着机器视觉，自动驾驶等颠覆性的技术逐步发展，采用3D相机进行物体识别，行为识别，场景建模的相关应用越来越多，可以说深度相机就是终端和机器人的眼睛，那么什么是深度相机呢，跟之前的普通相机（2D）想比较，

weixin_30730151·2022-12-05 22:18

单目相机 svd 从图像恢复3维位置_【深度相机系列三】深度相机原理揭秘--双目立体视觉...

本文首发于公众号：计算机视觉life基于双目立体视觉的深度相机类似人类的双眼，和基于TOF、结构光原理的深度相机不同，它不对外主动投射光源，完全依靠拍摄的两张图片（彩色RGB或者灰度图）来计算深度，因此有时候也被称为被动双目深度相机

weixin_39855944·2022-12-05 22:18

【深度相机系列三】深度相机原理揭秘--双目立体视觉

双目立体视觉深度相机的工作流程双目立体视觉深度相机详细工作原理理想双目相机成像模型极线约束图像矫正技术基于滑动窗口的图像匹配基于能量优化的图像匹配双目立体视觉深度相机的优缺点--------------

monk1992·2022-12-05 22:48

通过双目深度相机获取三维坐标

双目深度相机的深度测量流程：1、对双目相机进行标定，得到两个相机的内外参数、单应矩阵。2、根据标定结果对原始图像校正，校正后的两张图像位于同一平面且互相平行。3、对校正后的两张图像进行像素点匹配。

持～月·2022-12-05 22:48

谈谈基于深度相机的三维重建

随着各种面向普通消费者的深度相机（depthcamera）的出现，基于深度相机的三维扫描和重建技术得到了飞速发展。以微软的Kinect，华硕的XTion以及因特尔的R

masonwang_513·2022-12-05 22:48

双目相机stereo-vision

双目立体视觉深度相机测距流程：(1）需要对双目相机进行相机标定，得到两个相机的内外参数、单应矩阵。(2)根据标定结果对原始图像进行图像校正，校正后的两张图像位于同一平面且互相平行。

TOM_wangc·2022-12-05 22:18

深度相机(TOF)的工作原理

深度相机(TOF)的工作原理TOF（Timeofflight）直译为“飞行时间”。

江太翁·2022-12-05 22:18

深度相机（3D相机）

深度相机（3D相机）就是终端和机器人的眼睛，其就是通过该相机能检测出拍摄空间的景深距离。

TOM_wangc·2022-12-05 22:47

深度相机工作原理

转自：https://blog.csdn.net/electech6/article/details/78707839结构光法：为解决双目匹配问题而生深度图效果：结构光vs.双目投射图案的编码方式直接编码时分复用编码空分复用编码Kinect1原理iPhoneX原深感相机是缩小版的更强大的Kinect1结构光法优缺点总结----------------------------------------

Cecilia_YS·2022-12-05 22:47

深度图转点云（Xtion/Kinect/OB等）

所谓的深度图一般指从深度相机中读取到的带有深度信息的一帧数据，一般为16bit的png/pgm格式。深度图不适合直观的去察看，点云的效果会更强，所以，一般我们都是将深度图转成点云再察看。

Zuo丶·2022-12-05 11:25

保存Azure Kinect DK拍摄的rgb和depth前景图像

文章目录前言一、关键代码1.获取彩色相机和深度相机拍摄的背景图2.利用设定的深度阈值获取图像前景二、展示1.整体2.细节参考前言书接上回（多台AzureKinectDK同步保存RGB和Depth图片），

W威小威W·2022-12-05 11:54

matlab 深度图像转三维点云

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示一、算法原理 深度相机能够获取物体到相机的距离信息，可以根据距离信息，计算像素的3D相机坐标，生成点云。计算公式为：−z=ddepthsc

点云侠·2022-12-05 11:23

（Visual Navigation）深度图像转点云

深度图像即图像中包含深度信息（也就是距离信息）的单通道图像，每个像素反应的是图中的一点相对于相机的位置：左右位置高度位置和深度位置而视觉导航中比较常用的就是深度相机，通过深度相机的深度图像和rgb图像的转化得到地图信息

Hoyyyaard·2022-12-05 11:52

Intel Realsense D435i标定详细步骤

主要介绍InterD435i深度相机的IMU、相机和IMU与相机外参数标定的过程。其中，IMU使用的是realsense官方文档的教程，相机和外参数使用的是Kalibr的标定方法。

ya哑巴·2022-12-03 18:48

手眼标定[Realsense+大象机器人]

折腾了一段时间最终看到这个鱼香ROS，最终得到了不错的结果1.配置配置过程就不用说了，参考鱼香ROS用深度相机的话需要安装深度相机的库github需要控制机械臂还需要安装ROS库，参考博客识别二维

Mr-hysteria·2022-12-03 18:48

UR3机械臂+Realsense D435+ROS手眼标定记录

UR3机械臂+RealsenseD435+ROS手眼标定记录前面一段时间，由于实验室工作安排，上手了UR3机械臂和RealsenseD435深度相机，在手眼标定这一段真的是让人心累，断断续续折腾了两周左右

我noname·2022-12-03 18:17

Realsense d435i深度相机+Aruco+OpenCV手眼标定全过程记录

文章目录前言一、前期准备1.1手眼标定原理1.2Aruco返回位姿的原理1.3生成一个ArucoMarker1.4安装aruco_ros包1.5安装realsense_ros包二、实验环境三、实验过程3.1配置Arucolaunch文件3.2获取Aruco相对于相机的位姿3.3获取机械臂末端的位姿：3.4Opencv求解手眼矩阵3.5实验结果四、相关思考总结4.1多种姿态的表示方法4.2机器人的末

Fr0mdeepsea·2022-12-03 18:46

点云显示软件与算法开发

提供点云显示软件、点云处理算法开发一、点云显示软件：（c#+vs+pcl）/（qt+vs+pcl）1、包括点云动态显示数据接口，实现对点云传感器（激光雷达、深度相机）获取数据的动态实时显示；2、包括pcd

LuLaDe·2022-12-03 07:23

realsense D455读取深度图时，深度值不变问题解决方案

使用python代码读取深度相机D455时，保存每一帧的深度信息，结果使用时发现除了前两帧以外，后面所有的深度图都完全一样，同样的代码分别3个场景做实验：一、深度相机+树莓派（Ubuntu系统）二、深度相机

Boris_LB·2022-12-03 07:10

百度apollo 汽车环境感知自动驾驶激光雷达slamtec a1m8-r5 三角测距双目相机

2117.65058.88000mm,也就是8m官方参数：量程：0.15m到12m，150mm--12000mm，也就是说15cm内是不准都看成是15cm128多线3Dlidar百度常用41632双目深度相机

AIchiNiurou·2022-12-02 15:22

Ubuntu18.04下成功实现ORB_SLAM2 奥比中光astra深度相机

在ROS环境下，采用奥比中光的Astra深度相机，复现ORB_SLAM2代码，真的太难了，不过csdn上有好多大佬，纯纯地靠大佬们带飞，基本上我是参照这篇博客使用奥比中光OrbbecAstraPro在ROS

weixin_54511330·2022-12-02 00:03

奥比中光深度相机ros2 humble版安装分享

奥比中光深度相机官网只有ros2galactic安装例子，我测试了一下，在humble也能用，下面介绍一下安装方法。

m0_73694897·2022-12-02 00:26

基于ROS和gmapping，通过伪造的odom，完成Kinect建图

传感器信息:环境深度信息:sensor_msgs/laserScan----->RGBD三维点云数据：通过ros功能包depthimagetolaserscan完成深度相机数据转换成激光数据里程计信息:

合工大机器人实验室·2022-12-01 12:58

三维重建方法汇总

二、传统三维重建方法2.1RGBD基础深度相机：可以直接获取被测对象三维信息的相机。深

Half_A·2022-12-01 12:23

pybullet GGCNN数据集制作（三）

目录深度相机驱动安装pyrealsense2安装学校端口问题用以下方法安装其它相关环境安装Vscode配置anaconda环境数据集制作和加载调用深度相机进行数据集制作代码部分运行效果展示的代码文件数据集标注相关环境配置代码理解标签代码可视化标签代码数据增强康奈尔数据集下载

啥也不是的py人·2022-12-01 10:03

GGCNN笔记

如果没有**d.tiff（因为没有深度相机所以无法获得深度图）。使用点云文件转化成深度图pcd*[0

Jerry-hao·2022-12-01 10:03

GG-CNN阅读报告

三、具体方法首先对抓取点在笛卡尔坐标中进行定义，然后对深度相机拍摄的物体图片进行处理，

Aggro·2022-12-01 10:56

视觉SLAM的二维和三维点的特征匹配，位姿估计的方法总结

对于视觉，单目经常拿到的数据点是二维，当然也有像双目、kinetic这样的深度相机拿到3d坐标，对于激光一般都是拿到的三维点云坐标。

bug大湿·2022-11-29 23:28

基于Python的实物协作臂与Realsense相机的外参标定（眼在手外）

文章目录前言一、深度相机采集含标定板的图像二、计算深度相机相对于机械臂基坐标系的位姿（外参标定）总结前言艾利特协作臂与Realsense深度相机的外参标定，内容包括采集照片、计算相机外参一、深度相机采集含标定板的图像使用键盘上的

梦之船·2022-11-29 01:56

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