滑轮关节第28页

妈，风扇又坏了。（人性篇）

蜷指勾扯着旧褶的黑色西装任由它跨过肩胛耷拉在身后，松了松棉白洗旧的衬衫领口，挽起衣袖卡在关节处露出小臂，烦闷的抬腿踢了脚旁边废弃的易拉罐，老妈子天天让我出去找工作挣钱养家

铁马冰河_cc45·2023-11-19 21:35

20181005

再练习增加脚踝关节活动度的灵活操，带着感觉出门跑了一小会，希望可以尽早改善自己跨步的问题，跑步时看到了漂亮的晚霞。

年年的失眠流域·2023-11-19 20:00

闹心的一天

爸爸的右手指头关节疼痛肿胀已经有将近一年的时间了。这期间去了好几个医院，医生诊断要么是关节炎，要么是腱鞘炎。

如风_自由·2023-11-19 20:54

古乐与传统医学

我国传统医学中以阴阳五行作为理论基础，将人体看成是气、形、神的统一体，通过“望闻问切”四诊合参的方法，探求病因、病性、病位、分析病机及人体内五脏六腑、经络关节、气血津液的变化、判断邪正消长，进而得出病名

ILpostino·2023-11-19 18:32

现代诗——活着

我想动起来因为沉寂了太久给胸膛铲上煤沙敲掉关节的红锈抹上油然后点燃伸展身躯迈出蹒跚的步伐咯吱咯吱去追寻存在的意义走过田地池塘沉醉游览古迹名胜思索奔跑于林间小道在雪峰顶上俯瞰朝大海边际呐喊点上云朵跳跃乘上轻风起起伏伏飘过万里山河做一个趋光者飞过万家灯火体验人间情暖像斗士那般追逐夜空最亮星赏嫦娥舞姿逛遍十大行星跃迁

梦残月依然·2023-11-19 16:09

阿斯汤加瑜伽练习者的无常——Dosha是如何影响练习的

瑜伽练习的深度并不来自你的下巴距离你小腿的距离，也不是来自你大腿在髋关节外旋的角度，甚至不来自你跳的有多轻，倒立有多稳。

克洛岱尔情结·2023-11-19 16:29

每天走路10000步一个月能瘦多少斤

也有很多朋友在最初3周会减去2-5公斤不等体重，但是之后再怎么走都无法突破自己，甚至一些朋友因走路过多出现了脚底疼痛、膝关节不适等问题。

huangdong201013·2023-11-19 15:20

《耐力：无伤.燃脂.轻松的MAF训练法》

读书进度第13章第298页①膳食脂肪膳食脂肪的基本组成叫做脂肪酸，它的相对平衡是保持最佳健康和耐力状况的关键耐力远手中最常见的损伤都与疼痛，骨质流失，以及肌肉.关节.韧.带和肌腱的炎症相关，很多还会涉及过敏和哮喘

雪天使9797·2023-11-19 14:08

遨博协作机器人ROS开发 - MoveIt!设置助手机械臂配置

设置助手加载机械臂URDF文件2.生成Self-Collisions自碰撞矩阵3.添加虚拟关节4.添加计划组5.添加机器人姿态7.添加被动关节8.配置ROSControl9.Gazebo模拟10.设置3D

遨博学院·2023-11-19 12:32

2023 年 3 月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（一级）

2023年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（一级）一、单选题(共30题，共60分)1.关于使用动滑轮说法正确的是？

No0d1es·2023-11-19 11:51

减肥之路，坚持

跳绳是个很好的运动，不会像跑步一样损伤关节，而且可以进行全身的瘦身，每天早睡早起，计划连续跳半个小时左右。我们都有选择自己身材的权利，并不一定是为了迎合大众的审美，减肥是

独孤静儿·2023-11-19 11:01

2022-12-14

今天体温依然在38度左右徘徊，在床上躺了一天，浑身的关节和肌肉都充斥着酸痛，仿佛是观音菩萨收服红孩儿时候用的箍儿一样，套在我的膝盖上，时不时传来一阵阵的压迫感，时不时四肢又在抽搐。

平凡又絮叨的小老头·2023-11-19 10:19

10 O型腿和X型腿怎样治疗

O型腿和X型腿虽然说形态看起来不一样，但都是膝关节发育中出现了问题。是过早站立还是过早行走，还是因为过早的让孩子在大人身上蹦，或在床上蹦这都说不清楚。

彩皮·2023-11-19 09:48

【69】共同观影行胎教

6.29今天彦少奶奶肘关节没有再说疼了，看来热敷效果很好。晚上和彦少奶奶一起看了一部胎教书上推荐的伊朗电影《小鞋子》，又名《天堂的小孩》。

半墙1023·2023-11-19 07:24

04.手机端滑动选择器

功能鼠标拖动滑轮进行数据选择，滑动结束后，选中数据居中

Brose99·2023-11-19 05:21

健康养生

1）一些人不爱穿袜子，甚至冬天还露着脚踝，很容易诱发老寒腿、膝关节炎等。建议平时多用热水泡脚，还可以在水中放一些生姜、花椒，促进腿脚的血液循环。足部特别怕冷的人，睡觉时不妨穿上袜子。

飞燕养生馆8·2023-11-19 05:03

0820-2021码字园第44届（9/15）那些下雨天～今天没有雨，我也不能让心里下雨

可是先生上班去了之后，我就感觉自己的所有大关节都疼，还咳嗽。没想到是什么原因时

金明悦_山水日月_山水日曰·2023-11-19 04:46

喜悦，第一次完成训练

按照教练之前对我跑姿的纠正，结合土路地面的实际情况，心里告诉自己要抓重点技术环节，前脚落地与胯和肩在一条直线，不要超过肩关节，后腿快速上拉不能“拖后腿”，落地时膝关节微弯重心放在前脚掌。

南九条7号·2023-11-19 02:32

三角肌前束

5.设计原理:在做杠铃前平举的过程中，阻力向下，对抗阻力向上，在对抗阻力环节中，身体做出肩关节屈的动作，而目标肌肉三角肌前束向心收缩时，有使肩关节屈的功能，因此动作和目标肌肉的功能相一致，因此该动作可以充分锻炼到目标肌肉

古耐Nice·2023-11-19 02:36

MATLAB算法实战应用案例精讲-【人工智能】ROS机器人（最终篇）

目录传统六轴机器人的基本构成及特点传统关节机器人基本构成六轴串联机器人“轴”作用六轴串联机器人优劣势

林聪木·2023-11-17 04:15

【仿真动画】机器人路径规划与抓取欣赏

，场景动画一、动画脚本分析（以机器人1为例说明），定义了以下函数：路径可视化（输入关节空间路径点，通过设置关节位置，读取末端位置得到相邻关节配置的末端路径段，添加到绘图对象以显示路径）获取关节配置差异值

十年一梦实验室·2023-11-16 08:40

【仿真】ruckig在线轨迹生成器示例

CoppeliaSim中提供的Ruckig在线轨迹生成功能的各种方法：1.在线程脚本内使用单个阻塞函数（红色）2.在线程脚本中使用多个非阻塞函数（黄色）3.在非线程脚本中使用多个非阻塞函数（蓝色）4.使用关节回调函数

十年一梦实验室·2023-11-16 08:40

Panda3d 动画模型

动画模型文章目录动画模型加载Actor和动画使用Actor类动画基本动画播放动画控制播放速度混合半身动画插值法**Actor**间隔任务管理器多部件的**Actor**动画片将对象附加到关节按程序控制关节程序例子

独坐寒江边·2023-11-16 01:23

【ROS导航Navigation】四 | SLAM与导航 | 自主移动的地图构建（更新ing）

Introduction·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程参考赵虚左老师的实战教程实现比较简单，步骤如下:编写launch文件，集成SLAM与move_base相关节点

Akaxi-1·2023-11-16 00:08

【CV with Pytorch】第 6 章：姿态估计

图6-1HPE示例人体姿势检测有助于跟踪人体部位和关节。在人体中识别的一些关键点是手臂、腿、眼睛、耳朵、鼻子等，它们可以帮助我们跟踪运动。

Sonhhxg_柒·2023-11-15 07:47

python3跑通smpl模型_SMPL模型学习

骨骼点：人体的一些关节点，类似于人体姿态估计的关键点。每个骨骼点都由一个三元组作为参数去控制(可以查看欧拉角，四元数相关概念)蒙皮：将模型从一个姿态转变为另一个姿态，使用的转换矩阵叫做蒙皮矩阵。

助手的小跟班·2023-11-14 23:04

内衣专用洗衣机怎么样？内衣洗衣机便宜好用的牌子推荐

但在冬天，这个问题就比较大了，首先，水很冷，洗起来会伤到皮肤和关节；二是因为天气太冷，内衣在阳光下很难干燥，如果长期处于潮湿的环境中，就会导致内衣上的细菌滋生，对人体造成伤害。

京报视点·2023-11-14 11:51

Pycharm通过设置实现ctrl+滚动鼠标滑轮缩放字体大小

正常情况下，pycharm里面的字体大小需要设置才会改变，而不能直接用ctrl和鼠标滑轮来控制字体大小，这很不方便，这里和大伙分享通过设置就能利用ctrl+鼠标滑轮改变字体大小的方法。

KT-newboy·2023-11-14 07:43

辅助工具：关节绳（2）

需要做一个仿真功能，找到以前的圆柱体和关节绳网格构建的算法做点修改。

羊羊2035·2023-11-12 18:02

基于MATLAB的关节型六轴机械臂轨迹规划仿真

本文为笛卡尔空间下圆弧插值法的matlab仿真分析目录1实验目的2实验内容2.1标准D-H参数法2.2实验中使用的Matlab函数3全部代码4仿真结果1实验目的基于机器人学理论知识，利用标准D-H参数法建立关节型机器人的数学模型

邸笠佘司·2023-11-12 10:42

人体姿态估计的应用

一、人体姿态估计的介绍人体姿态估计根据估计的关节坐标维度分为2D姿态估计和3D姿态估计。

Chihiro_.·2023-11-11 16:00

MATLAB - Gazebo 联合仿真 —— 使用 UR10 机械臂检测和采摘水果

系列文章目录文章目录系列文章目录前言一、设置Gazebo仿真环境二、在Gazebo中模拟和控制机器人2.1概述2.2任务调度器2.3感知和目标生成系统2.4运动规划2.5机械臂和关节控制系统三、分配用于控制机器人的参数

kuan_li_lyg·2023-11-11 14:46

blender动画制作软件拓扑全流程

拓扑在三维动画制作中至关重要，原因如下：1.动画变形：自然形变：良好的拓扑结构能够支持角色或物体在动画中的自然形变，例如关节弯曲、肌肉收缩等。

王家视频教程图书馆·2023-11-11 11:50

OSG学习笔记-Group（2-3-2）- Switch

OSG学习笔记-Group（2-3-2）-Switch2.3.7开关节点开关节点(osg::Switch)继承自(osg::Group)节点。使用开关节点可以渲染或者跳过指定的子节点。

听风者868·2023-11-10 10:48

Distribution-Aware Coordinate Representation for Human Pose Estimation阅读笔记

解码方法）代码：https://github.com/ilovepose/DarkPose/blob/master/lib/core/inference.py方法人体姿态估计简单来说就是要预测人的所有关节的坐标

Nightmare004·2023-11-10 08:36

SuperMap iClient3D for WebGL中气泡如何正确悬停

然后将浏览器的缩放比例设为100%(ctrl+鼠标滑轮设置缩放比例)然后再使用分层分户的示例dem，你会发现悬停位置不随场景缩放而改

gis小客服·2023-11-09 05:58

Spatio-Temporal Tuples Transformer for Skeleton-Based Action Recognition

该方法能够在连续帧中建立不同关节的关系，有比较强的区分相似动作的能力，达到了sota。帧之间不同关节的相关性对行为识别非常有用，在一个动作中，相邻帧之间的不同身体部位常常是一起移动的（

开心的火龙果·2023-11-09 02:46

Impedance and admittance control in robot force control method

这种控制方法通常用于力控制和物理人机交互中，其核心思想是模拟机器人的关节或末端工具的柔软性，以实现与外部环境或物体的适应性互动。阻抗控制是一种控制方法，旨在调节机器人的运动和外部力之间的动态关系。

FL17171314·2023-11-08 12:48

Franka机械臂代码学习笔记1

关节空间运动生成franka::Robot::control方法参考control()std::arrayinitial_position;//定义一个7维的初始关节角矩阵doubletime=0.0;

啵啵鱼爱吃小猫咪·2023-11-08 12:02

idea各种设置操作

idea调节菜单栏文字大小：调节代码文字大小：按住ctrl+滚动滑轮可以调节代码文字大小：ctrl单击打开代码覆盖原标签问题：idea在控制台对不同级别的日志打印不同颜色：“grepconsole”插件点击某一行的时候

柠檬气泡水~·2023-11-08 03:49

三连杆机械臂正运动学python模拟——运动学学习（一）

机械臂运动包含两个问题，一是已知机械臂关节角，求对应的机械臂末端位置和姿态，称为机械臂正运动学；二是已知机械臂末端位置和姿态，求解对应机械臂关节角，称为机械臂逆运动学。

wuke456·2023-11-08 02:19

怎么用matlab计算机械手运动,Matlab Robotics ToolBox 实战 -- 斯坦福机械手运动学建模及分析...

二、D-H法建模分析建立D-H坐标系如下图：制D-H参数表：三、MatlabRoboticsToolBox建模分析3.1、物理建模%关节定义%thdaalphasigmaL(1)=Li

多特姚·2023-11-07 12:39

matlab实现5自由度雄克机器人的运动仿真

机器人包含5个关节我们建立以下的DH参数表。连杆ai−1a_{i-1}ai−1αi−1\alpha_{i-1}αi−1did_idiθi\theta_iθi0000θ1\theta_1θ110π/

Craipy·2023-11-07 12:35

使用 matlab 的 Robotics ToolBox 完成5自由雄克机械臂的建模与运动学仿真，并计算8个点的运动轨迹，绘制运动动画

机器人包含5个关节，建立以下的DH参数表matlab代码%机器人学导论仿真大作业（RTB）clearclch=figure;axistightmanualfilename='SchunkRobot_Simulation.gif

石去皿·2023-11-07 12:28

给Gazebo中的机器人配上ROS的控制器

译者的话：在Gazebo中搭建机器人，你可以用ROS控制这个机器人，前提是你需要先为机器人的关节配置控制器，借助ROS的ros_control和ros_controllers软件包，你可以将机器人关节与一个

天际碧空·2023-11-07 05:40

《动手学ROS2》9.2为机器人URDF模型注入物理属性并在Gazebo中显示

9.2为机器人URDF模型注入物理属性并在Gazebo中显示上节我们知道，机器人仿真就是用软件来模拟硬件的特性，那么我们必须要告诉仿真平台机器人各个关节的物理属性，

鱼香ROS·2023-11-07 05:37

《从零完成ROS2机器人仿真》为FishBot配置两轮差速控制插件

~最终效果：1.Gazebo插件介绍之前小鱼说过Gazebo是一个独立于ROS的软件，对外提供了丰富的API可以使用，gazebo的插件按照用途大致可以分为两种：用于控制的插件，通过插件可以控制机器人关节运动

鱼香ROS·2023-11-07 05:36

柔性上肢康复机器人研究中的VR技术

上肢康复机器人用于对脑卒中患者进行上肢康复治疗，能够维持和扩大患者关节活动度、增强肌肉力和协调性，以防止肌肉萎缩、关节痉挛等各类症状的出现，最终重建肢体功能，以便回归正常生活。

MocapLeader·2023-11-06 22:36

Unity 帧动画

前言动画在游戏中是很重要的一环，通过动画，可以体现出当前角色的行为状态，带给玩家更加丰富的游戏体验Unity中的动画具体有三种：序列帧动画：通过快速播放一系列图片产生动画的效果，类似于Gif一样关节动画

心之凌儿·2023-11-06 21:17

穴位分享之六十三穴解溪穴

【主治】①下肢痿痹，足背肿痛，踝关节病；②头痛，眩晕，癫狂；③腹胀，便秘。【功效】舒筋活络，清胃化痰，镇惊安神。长期按压此穴能有很好的调理保健功效。现代中医临床中常利用此穴治疗神经性头痛

天行武道养生阁·2023-11-06 19:54

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