点云配准全攻略

ECCV 22丨BUTD-DETR：图像和点云的语言标定Transformer

来源：投稿作者：橡皮编辑：学姐论文链接：https://arxiv.org/abs/2112.08879[1]主页链接：https://github.com/nickgkan/butd\_detr[2]摘要：在二维和三维场景中，大多数模型的任务都是将指涉语句置地，学会从预先训练好的检测器提供的对象建议库中选择指涉对象。这是限制性的，因为话语可能涉及不同粒度级别的视觉实体，例如椅子、椅子腿或椅子前腿
深度之眼·2023-11-01 21:20

ROS中激光雷达数据类型传递转换及自定义点云数据类型介绍

目录一、ROS中激光雷达数据类型传递转换；二、点云数据解析;三、自定义点云数据类型;一、ROS中激光雷达数据类型传递转换；ROS中涉及激光雷达传递的消息类型有两种，一种是针对2D雷达:sensor_msgs
四海五湖百夜月·2023-11-01 19:32

autoware中ndtmatching功能加载点云图坐标系修正的问题

autoware中ndtmatching加载点云图坐标系修正的问题autoware中点云和矢量（高精）地图都是map系我们建图实践时创建点云图与场地不符如果对位修正方法采用创建一个新的系如map3d来容纳点云然后修改发布
qq_278667286·2023-11-01 19:59

nerf+aigc+动作捕捉

一、nerf+aigc（一）文本驱动生成式模型数字人头像生成（二）文本驱动风格化模型人体重建方法：基于点云的方法基于nerf的方法二、动作捕捉1.基于动作匹配的方法2.基于深度学习的方法ER-NeRF合成数字人
lee2813·2023-11-01 19:16

BEV基础

在BEV感知中，通常会使用激光雷达来获取车辆周围的点云数据，并将这些点云数据按照时间序列组织成LSS。LSS可以
喵先生!·2023-11-01 17:19

Scan2BIM实战：从3D扫描到BIM模型生成

有很多因素会决定这项工作；详细程度、扫描设备、点云配准软件和CAD软件等。由于不知道你可能拥有或感兴趣的每种产品/软件的口味，我认为最好保持轻松。
新缸中之脑·2023-11-01 17:03

基于SC-LeGO-LOAM的建图和ndt_localizer的定位

link.SC-LeGO-LOAM链接:link.ndt_localizer将建图和定位两部分分开，利用SC-LeGO-LOAM进行建图，相比于LeGO-LOAM，其采用了ScanContext方法，对点云地图进行闭环检测和姿态图优化后闭环效果更好
Cyh_0408·2023-11-01 15:01

基于SC-LeGO-LOAM的建图和ndt_localizer的定位

link.SC-LeGO-LOAM链接:link.ndt_localizer将建图和定位两部分分开，利用SC-LeGO-LOAM进行建图，相比于LeGO-LOAM，其采用了ScanContext方法，对点云地图进行闭环检测和姿态图优化后闭环效果更好
luoganttcc·2023-11-01 15:57

osgb转json_CesiumLab--倾斜数据的终极优化方案

3，上层的点云数据很不好看。经过现场分析，给出这样的临时解决方案：1，V2版本生成的目录里pnts目录修改个名，那么就不会加载点云数据2，在服务端替换iis服务，使用n
Purple Onion·2023-11-01 08:44

分享一下微信小程序抽奖链接怎么做

标题：微信小程序抽奖链接制作全攻略，轻松玩转营销抽奖活动一、引言在当今的数字化时代，抽奖活动已经成为一种高效的市场营销策略，而微信小程序作为一个功能强大的移动端平台，为企业和个人提供了制作抽奖链接的便捷方式
飞多多小程序-小编·2023-11-01 07:08

SSH远程直连Docker容器

cpolar极点云:公开一个本地Web站点至公网。
梁晓山（ben）·2023-11-01 07:45

从语言模型到ChatGPT，大模型训练全攻略

文｜python前言你是否想过，为什么ChatGPT能够如此火爆呢？我认为这主要是因为ChatGPT提供了好玩、有用的对话式交互功能，能够为用户提供帮助，而不仅仅是依靠“大”模型的魅力。毕竟，GPT-3在2020年就已经推出了，拥有175B的参数规模，但除了最初的热度之外，它并没有引起社会太多的关注。那么，究竟是什么让ChatGPT能够生成相对客观且富有信息量的回答呢？研究者们基于预训练好的大规模
夕小瑶·2023-11-01 07:17

看这篇最全攻略，用完回不去了！

Figma是什么？设计师朋友们一定不会陌生，它以轻体量、高设计效率、超强协作性以及设计和开发一体化等特点风靡一时，在全球的数字产品设计领域范围内崭露头角，得到海量用户和无数企业的认可和选择（真棒啊）。Figma功能强大，几乎涵盖了产品设计全链路的流程，加之是海外的产品，界面是英文，因此在使用上需要有一定的产品认知和操作基础，尤其是新手朋友们，提前做一下攻略才能大大提升使用体验哦~那么Figma怎么
aimeeth·2023-11-01 05:31

官宣：2021年放假公告全攻略指南，家长必备收藏！

国务院颁布了最新的2021年放假安排啦，快快查收放假通知根据国务院办公厅关于2021年部分节假日安排的通知。明年五一放5天假，春节、国庆分别7天！具体如下：一、元旦：2021年1月1日至3日放假，共3天。二、春节：2月11日至17日放假调休，共7天。2月7日（星期日）、2月20日（星期六）上班。三、清明节：4月3日至5日放假调休，共3天。四、劳动节：5月1日至5日放假调休，共5天。4月25日（星期
亿诺客选服务·2023-11-01 03:26

基金定投最全攻略

通过定期投资指数基金，一个什么都不懂的业余投资者，竟然能够战胜大部分专业投资者。——巴菲特1993年致股东的信对于刚接触投资理财的小白来说，首选都会选择基金定投。但因为对定投的不够了解，让我们在刚开始定投的时候，就会忍不住每天去看盈亏，看到绿油油的字就忍不住心慌慌，看到亏损忍不住想卖出。但定投是适合进行长期投资的策略，这里的“长期”，并非是指一轮定投周期，而是长达多少年的投资计划。所以小编把基金全
汇金财富·2023-10-31 23:40

STL源码剖析系列：其一、list

一、基本用法list的基本用法比较简单，可以参考站长严长生的教程：C++list（STLlist）容器完全攻略（超级详细）下面重点介绍list源码。二、
开元固本散·2023-10-31 23:59

“证意联盟”聊聊亚马逊云科技认证的价值和意义（文末有福利）

通勤途中刷刷线上课程，每天提升一点云技能；周末时间做做官方题库，每周增加一点考试通过的概率；月底试试模拟考，每月加强一点信心；年末准备充分考取亚马逊云科技认证，不仅可以抵扣个税，还可获得行业领先者的、国内外企业均认可的背书
指剑·2023-10-31 17:11

镭神16线激光雷达利用ROS系统进行平面分割测试

目录试验目的雷达驱动安装平面分割算法试验目的笔者手里有一个镭神16线激光雷达，用此激光雷达做一个测试试验，测试同等级的激光雷达的点云数据相比谁的更稳定，数据量谁的更多一些，后来考虑：不需要很麻烦的测试步骤
华水者·2023-10-31 16:48

激光雷达点云聚类

K-meansK-means是一种基于聚类的无监督学习算法，它的目标是将一组数据点分成k个簇，使得每个簇内的数据点之间的距离尽可能小，而不同簇之间的距离尽可能大。K-means算法是一种迭代算法，它的核心是通过交替进行两个步骤来逐步优化簇的分配和簇中心的位置，直到满足一定的收敛条件为止。具体来说，K-means算法的步骤如下：随机初始化k个簇中心，其中k是指定的聚类个数，一般是根据经验或者领域知识
夏天爱喝可乐·2023-10-31 16:39

2018年成都租房最全攻略，蓉漂必看！

租房，其实是很幸福的一件事！通过租房，我们可以接触各种各样的人，了解各种各样的新鲜事物。以前小说里才能看到的情节，往往会在我们的眼前真实上演。租房，还可以锻炼我们的斗志和勇气，与黑中介或黑房东的斗争，可能会伴随你的整个租期。摔个东西、报个警，或许都有可能成为你的常用手段。但是租房我们可能也会遇到各种各样的问题，尤其是当你看上一间房准备签合同的时候，也许就掉进了一个又一个的陷阱，那么如何在租房签合同
未亚妃·2023-10-31 08:27

七参数坐标转换 matlab,利用三点法求解空间坐标系转换所需的七参数

同一个物体的点云在不同坐标系中的坐标表示不同，有时候需要将其进行转换到同一坐标系中进行处理，经典的方法为七参数法(7-parameters)，用matlab实现如下：%PS.好久不用matlab了，倍感亲切啊啊啊啊啊啊啊啊
日本留学张大人·2023-10-31 08:13

Open3D 点云旋转的轴角表示法和罗德里格斯公式应用（python详细过程版）

目录一、算法原理1、轴角表示法2、罗德里格斯公式二、代码实现1、根据向量计算旋转矩阵2、使用罗德里格斯公式旋转两个法向量之间的一组点3、点云变换三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。
点云侠·2023-10-31 08:11

matlab 布尔莎七参数坐标转换模型

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫自重，把自己当个人。
点云侠·2023-10-31 07:36

C++汉诺塔递归算法完全攻略！

汉诺塔是计算机学教科书中常用的游戏，用来说明递归的魔力。该游戏有3个柱子和一组不同大小的圆盘，柱子从圆盘的中心穿过。游戏开始时，所有圆盘叠放在左侧第一个柱子上，如下图所示：汉诺塔游戏中的柱子和圆盘游戏的目标是将所有的圆盘从第一个柱子移动到第三个柱子，同时遵守以下规则：①除了被移动时，所有圆盘都必须放在柱子上。②一次只能移动一个圆盘。③圆盘不能放置在比它小的圆盘上面。现在来看一看游戏的一些玩法示例。
75580e7086e5·2023-10-31 07:19

自动驾驶算法---传感器数据融合（1）--激光雷达与点云（Linux 下的c++工程）

今天又研究下了课程中的激光雷达和点云的小项目，项目的源码在https://github.com/JackJu-HIT/Lidar-and-point-cloud-1-。
Jack Ju·2023-10-31 05:53

夏冬的枯荣

图片发自App一梦一醒，一个命运的枯荣你与故人望不穿的恰恰是那黑色的凝眸深邃得像那寂寥的深冬而那夏的归属便到天涯背起了行囊没过霜华与寒露来到古道亭台恍若半点云烟浸透樽前一炉酒可忧心的你与那痛饮着的故人只记得那一次擦肩的飞花无声洒落与酩酊醉意当那沉醉归去后是梦醒与枯荣广师陈科宇
成长的燕子·2023-10-31 05:52

Python点云处理（十八）点云地面点提取——基于法向量算法

目录0简述1算法流程2应用领域3优缺点4算法优化5代码实现6代码结果0简述基于法向量的点云地面点提取算法主要依靠点云中点的法向量信息来进行分类。
Auto工程师·2023-10-31 01:23

fpga电平约束有什么作用_FPGA开发全攻略——时序约束

欢迎FPGA工程师加入官方微信技术群点击蓝字关注我们FPGA之家-中国最好的FPGA纯工程师社群一般来讲，添加约束的原则为先附加全局约束，再补充局部约束，而且局部约束比较宽松。其目的是在可能的地方尽量放松约束，提高布线成功概率，减少ISE布局布线时间。典型的全局约束包括周期约束和偏移约束。在添加全局时序约束时，需要根据时钟频率划分不同的时钟域，添加各自的周期约束；然后对输入输出端口信号添加偏移约束
weixin_39689687·2023-10-30 23:35

FPGA开发全攻略——时序约束

原文链接：FPGA开发全攻略连载之十二：FPGA实战开发技巧（5）FPGA开发全攻略连载之十二：FPGA实战开发技巧（6）（原文缺失，转自：FPGA开发全攻略—工程师创新设计宝典）5.3.3和FPGA接口相关的设置以及时序分析
Tiger-Li·2023-10-30 23:59

为什么人人都需要懂一点高阶（中台）产品思维

本文作者刘天，著有《中台产品经理宝典：从业务建模到中台设计全攻略》一书。一、低
博文视点·2023-10-30 22:29

亚马逊云科技为奇点云打造全面、安全、可扩展的数据分析解决方案

刘莹奇点云联合创始人、COO：伴随云计算的发展，数据技术也在快速迭代，成为客户迈入DT时代、实现高质量发展的关键引擎。
caijingshiye·2023-10-30 20:56

基于 Center 的 3D 目标检测和跟踪

论文地址：https://arxiv.org/abs/2006.11275论文代码：https://github.com/tianweiy/CenterPoint3D目标通常表示为点云中的3DBoxes
飞大圣·2023-10-30 20:23

Kinect V2学习之Openi2，Nite2，Sensorkinect和Openni2_tracker编译安装来获取骨骼数据（ros）

Ubuntu14.04LTSros：indigoKinectV2如果还没有安装KinectV2驱动的话，先看我的上一篇博客，保证能用Protonect和roslaunchkinect2_bridgekinect2_bridge获得点云图深度图等之后再看这一篇文章
换个角度看世界-小森林·2023-10-30 18:12

立体匹配--中值滤波

立体匹配文章目录一.课题说明二．概要设计三．算法设计四．源程序及注释五．运行及调试分析六．课程设计总结一、课题说明立体匹配是立体视觉从图像生成三维点云的常规手段。
zfywen·2023-10-30 17:33

自定义点云的数据类型PointXYZIRT

PCL支持的点云数据类型有PointXYZ、PointXYZI等，但是对于速腾、Velodyne等激光雷达的原始点云中还包含了激光点线号ring和每个激光点的时间戳信息，在读取该类点云时需要基于PCL库自定义点云格式才能读到原始点云的所有信息
Lusix1949·2023-10-30 15:16

python-pcl点云显示

从pandaset中导入点云数据但是无法显示立体框只能使用open3d#!
流浪德意志·2023-10-30 12:35

点云目标检测CenterPoint之Dockerfile文件

#modifiedfromhttps://github.com/xfbs/docker-openpcdetFROMnvidia/cuda:11.0.3-cudnn8-devel-ubuntu18.04RUNgpg--keyserverkeyserver.ubuntu.com--recvA4B469963BF863CCRUNgpg--export--armorA4B469963BF863CC|apt
流浪德意志·2023-10-30 12:05

pcl程序如何在linux上运行,如何在linux中将pcl读取的点云数据写入共享内存？

如题：如何在linux中将pcl读取的点云数据写入共享内存？
weixin_39837041·2023-10-30 03:44

[日知录18]pcl点云

pcl入门环境搭建参考博文https://blog.csdn.net/weixin_53660567/article/details/119871890我的环境的win11虚拟机VMware中安装ubuntu20.04系统，这里就很大的感受到ubuntu的优点，如果在win10中安装pcl，估计是要一天来检查配置一些依赖和路径，但是在ubuntu下，只要一行代码。原本还想在win10里面配置一番，
王duan·2023-10-30 03:44

linux qt pcl,QT显示PCL点云

项目需要，要在QT界面上显示PCL点云。所以整理一下，供大家和自己参考。PCL点云显示是基于VTK做的，之前有方法是使用cmake编译一个VTK控件，放在QT里，拖动使用。
weixin_36137509·2023-10-30 03:14

PCL中添加点云数据问题：abort() has been called

将读入的一个点云数据赋值添加给一个新建的点云里：pcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud());pcl::io::loadPCDFile("input.pcd
么么儿panda·2023-10-30 03:14

pcl学习

1、点云读写pcl官方教程真的比较详细，可惜是英文的，不过耐心看下去，也能看懂。
111111111112454545·2023-10-30 03:43

pcl::fromROSMsg报警告Failed to find match for field ‘intensity‘.

Failedtofindmatchforfield'intensity'1问题描述2原因分析3解决方案3.1获得topic数据结构3.1.1使用rviz获得3.1.2sensor_msgs::PointCloud2数据结构获得3.2手动转换点云格式
Ly.Leo·2023-10-30 03:43

PCL常见编程问题

1.如何获取pcd文件点云里点的格式，比如是pcl::PointXYZ还是pcl::PointXYZRGB等类型？
无名小卒000001·2023-10-30 03:13

企业年度经营计划&预算最全攻略来了！附年度费用预算表格模板

经营分析里最重要，也最让人头大的部分，莫过于制定经营计划。现实中很多企业因为制定年度经营预算费用不善，导致年度经营计划与预算脱节，年度计划成了摆设……年度费用预算表为了摆脱企业年度经营与发展，并作出科学合理的年度费用预算表来指导企业年度经营计划的顺利进行，大家可以参考套用这套年度费用预算表。基于这套表格，并结合预算制定攻略，我展开下面四点使用说明介绍：1、预算与实际费用支出明细及汇总自动计算我们需
SaaS_Share·2023-10-29 16:37

点云配准算法之NDT

1前言很久之前记录了一篇博客PCL点云配准_thequitesunshine007的博客-CSDN博客，记录的是基于点特征（FPFH特征描述子）匹配的SAC-ICP点云配准思想。
thequitesunshine007·2023-10-29 12:04

2023年MathorCup大数据竞赛赛道A：基于计算机视觉的坑洼道路检测和识别 思路论文5

前一种方法通常采用2-D图像分析/理解或3-D点云建模和分割根据视觉传感器数据检测道路坑洼的算法。后者方法通常使用卷积神经解决道路坑洼检测问题端到端方式的网络（CNN）。
Hello NiKo·2023-10-29 09:42

【点云】有序/无序点云区别（详细详解）

有序/无序点云区别（详细详解）目录有序/无序点云区别（详细详解）有序点云无序点云误区扫盲有序点云●一般由深度图还原的点云，有序点云按照图方阵一行一行的，从左上角到右下角排列，当然其中有一些无效
米码收割机·2023-10-29 04:47

计算机视觉 激光雷达结合无监督学习进行物体检测的工作原理

该传感器使用激光束了解世界，并测量激光击中目标返回所需的时间，输出是点云信息，利用这些信息，我们可以从3D点云中查找障碍物。
坐望云起·2023-10-29 01:54

Apollo安装全攻略

安装方式概述快速安装安装基础软件安装UbuntuLinux安装DockerEngine安装Apollo环境管理工具获取GPU支持（可选）创建和进入Apollo环境容器源码安装安装Linux系统（可选）安装NVIDIAGPU驱动安装docker下载并编译Apollo源码运行Dreamview检验编译是否成功福利活动主页传送门：传送概述  Apollo（阿波罗）是一个流行的开源自动驾驶平台，为汽车行业
家有娇妻张兔兔·2023-10-28 21:36
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