点云配准全攻略

COSCon'23 参会全攻略

众多开源爱好者翘首期盼的开源大会第八届中国开源年会（COSCon'23）本周末正式拉开序幕！还没报名的朋友，请抓紧时间扫码报名！各位新老朋友们开源：川流不息、山海相映2023年10月28日-29日我们在四川成都市高新区菁蓉汇等你！《写给COSCon'23参会朋友的一封信》✦✦01主论坛安排主论坛介绍：作为开源界的年度大会，本次主论坛最大特色就是一种被称为MindHackathon（头脑黑客马拉松）
开源社·2023-10-28 14:07

OpenCV C++ 图像处理实战 ——《缺陷检测》

OpenCVC++图像处理实战——《缺陷检测》一、结果演示二、缺陷检测算法2.1、多元模板图像2.2、训练差异模型三、图像配准3.1功能源码3.1功能效果四、多元模板图像4.1功能源码五、缺陷检测5.1
Zero___Chen·2023-10-28 12:26

工程 (六) ——PointNet点云分类

目录一、基本原理二、工程目录三、代码解析3.1分类3.2语义分割四、测试运行4.1分类4.2语义分割一、基本原理相比与pointnet，pointnet++是对点云逐层运用RNN最邻近收缩进行均匀降采样
桦树无泪·2023-10-28 09:24

使用 PointNet 进行3D点集（即点云）的分类

点云分类介绍无序3D点集（即点云）的分类、检测和分割是计算机视觉中的核心问题。此示例实现了开创性的点云深度学习论文PointNet（Qi等人，2017）。设置如果使用colab首先安装trimesh!
TD程序员·2023-10-28 09:23

2020年4326字抖音短视频创作全攻略！（中部）

内容创作篇一、策划（剧本|演员|场地|时间）1、剧本剧本的设定决定了整个作品的走向，剧本的设计在剧情上要有明显的高低落差或情感对比，还要有缺陷不能做满（具体应用方式在高级教程中）此外还要注意时间的把控：低于7秒的视频抖音低推荐；13s-17s的视频是受众最喜欢的；超过30s的视频，影响视频的完播率。【高级应用】2、演员由于抖音有志做社交领域，因此对于人物出镜的作品会有更大的倾斜。在一个抖音号中，演
惊艳红人社·2023-10-28 06:29

PCL 点云投影到拟合直线

投影到直线一、算法原理1、投影到直线2、实现流程二、代码实现三、结果展示一、算法原理1、投影到直线  直线方程有三种表示法：一般式、点向式、参数式。PCL中统一采用的是点向式，直线的点向式方程为：x−x0
点云侠·2023-10-27 23:48

Open3D(C++) 最小二乘拟合平面（直接求解法）

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。一、算法原理  平面方程的一般表达式为：Ax+By+C
点云侠·2023-10-27 23:07

ChatGPT Plus账号全攻略，轻松上手绘图、论文写作、编程、PPT编辑、文献查阅等...

最新ChatGPT-GPT4科研技术应用与AI绘图及论文高效写作培训班2023年11月16日-19日【16日全天报到，全程三天教学】现场/直播培训同步进行【可自由选择参会模式】四川*成都【报名后见详细会议流程须知】账号获取一：每人均可获得1个独立可永久免费使用的ChatGPT账号二：【超级福利】赠送ChatGPTPlus会员账号，ChatGPTPlus会员账号的功能包括1.无限制ChatGPT模型
Sim1480·2023-10-27 23:45

Transformer相关理解

对于输入给网络的任何模态，不管是图像、文本、点云还是其他，我们都希望网络通过训练能够自动聚焦到有意义的位置，例如图像分类和检测任务，网络通过训练能够自动聚焦到待分类物体和待检测物体上。
Caoyy686868·2023-10-27 22:19

提高认知效率全攻略

在今天这个知识爆炸、终身学习的时代，我们需要去培养自我终身学习的能力以应对这个变化极快的世界。不知道你有没有遇到这样的情况：我问了一个学习英语的同学“你为什么要学习英语？”他说“嗯，我觉得学点东西总是好的。你难道不觉得多学会一样东西未来就能有更多的选择余地吗？”我不否认这位同学非常认真的学习态度，也不否认他“多学一样东西就多一个选择”的观点。但是值得我思考的是，这段时间学英语会比他这段时间选择学其
guoruir·2023-10-27 20:03

精华文稿｜迈向统一的点云三维物体检测框架

目前，大部分的工作是倾向于用点云去做三维检测，点云实际上是通过传感器去扫描出来的一系列点，这些点是分布在物体的表面，所以通过点云可以清楚的观察到一个物体的形状，所以最终做三位检测的准确率也会更高。
深蓝学院·2023-10-27 19:40

[论文阅读]centerpoint——基于Center的三维目标检测与跟踪

centerpoint基于Center的三维目标检测和跟踪论文网址：centerpointcenterpoint前向传播过程1.输入:点云数据P2.经过3D编码器(如VoxelNet或者PointPillars
一朵小红花HH·2023-10-27 19:39

[论文阅读]CenterFormer——基于center的三维目标检测Transformer

CenterFormerCenter-basedTransformerfor3DObjectDetection论文网址：CenterFormer总结背景LiDAR是自动驾驶中的关键感知工具,可以提供高精度的3D点云数据
一朵小红花HH·2023-10-27 19:39

Jenkins 安装全攻略：从入门到精通

目录一：安装文件夹准备1.打开，/home/admin目录2.新建三个文件夹二：安装tomcat1.打开tomcat目录进行tomcat安装2.解压tomcat文件3.开放端口号4.启动tomcat5.浏览器访问tomcat三：安装Maven1.打开maven目录进行maven安装2.解压下载的maven包3.配置maven的环境变5.检查mavan安装版本五：安装git1.安装git2.检查gi
空白_d·2023-10-27 17:22

LIO-SAM算法解析

文章目录简介算法概述1.点云去畸变1.1主要功能1.2主要流程2.特征提取3.IMU预积分4.地图优化5.算法评估简介LIO-SAM在lego-loam的基础上新增了对IMU和GPS的紧耦合，采用一个因子图对位姿进行优化
Lusix1949·2023-10-27 14:23

医学图像处理与分析

图像配准：将不同时间、不同模态或不同患者的医学图像进行对齐，以便进行比较和分析。特征提取：从医学图像中提取有用的特征，如边缘、纹理、形状等，以用于后续的分析和诊断。
NewDay_·2023-10-27 09:36

单目3D目标检测 方法综述——直接回归方法、基于深度信息方法、基于点云信息方法

本文综合整理单目3D目标检测的方法模型，包括：基于几何约束的直接回归方法，基于深度信息的方法，基于点云信息的方法。
一颗小树x·2023-10-27 07:38

Point Density-Aware Voxels for LiDAR 3D Object Detection 论文笔记

原文链接：https://arxiv.org/abs/2203.056621引言激光雷达的一个问题是产生的点云随距离变远而变得稀疏。
byzy·2023-10-27 07:11

CVPR2021:ST3D——Self-training for Unsupervised Domain Adaptation on 3D Object Detection详解

Self-trainingforUnsupervisedDomainAdaptationon3DObjectDetectionAlgorithmMainMethodROSTripletBoxPartitionMemoryEnsemble-and-Voting(MEV)CDAExperimentsAlgorithm算法：输入：源域的点云
zhSunw·2023-10-27 07:11

[论文阅读]MVF——基于 LiDAR 点云的 3D 目标检测的端到端多视图融合

MVFEnd-to-EndMulti-ViewFusionfor3DObjectDetectioninLiDARPointClouds论文网址：MVF论文代码：简读论文这篇论文提出了一个端到端的多视角融合(Multi-ViewFusion,MVF)算法,用于在激光雷达点云中进行
一朵小红花HH·2023-10-27 07:07

[论文阅读]PillarNeXt——基于LiDAR点云的3D目标检测网络设计

PillarNeXtPillarNeXt:RethinkingNetworkDesignsfor3DObjectDetectioninLiDARPointClouds基于LiDAR点云的3D目标检测网络设计论文网址
一朵小红花HH·2023-10-27 07:06

【3D目标检测】PDV（Point Density-Aware Voxels for LiDAR 3D Object Detection）

目录概述细节点密度问题网络结构3D体素特征提取网络体素点质心定位密度感知的RoIGridPooling密度置信度预测loss概述首先，本文是基于点云，并且将点云处理成体素的3D目标检测网络。
可乐大牛·2023-10-27 07:35

[论文阅读]SSN——基于形状特征网络的点云多类目标检测

SSNShapeSignatureNetworksforMulti-classObjectDetectionfromPointClouds基于形状特征网络的点云多类目标检测论文网址：SSN摘要多类别三维目标检测旨在从点云中对多类目标进行定位和分类
一朵小红花HH·2023-10-27 07:35

[论文阅读]VoteNet——基于深度 Hough 投票法的点云3D目标检测

VoteNetDeepHoughVotingfor3DObjectDetectioninPointClouds用于点云三维物体检测的深度Hough投票法论文网址：VoteNet总结这篇论文提出了一个称为
一朵小红花HH·2023-10-27 07:35

【论文阅读】【3d目标检测】Point Density-Aware Voxels for LiDAR 3D Object Detection

论文题目：PointDensity-AwareVoxelsforLiDAR3DObjectDetectioncvpr2022多伦多大学这篇文章主要是对于现在voxel的方法忽略点云在roi中的稠密度的问题做了一定的工作
Lukas88664·2023-10-27 07:00

CT3D：Improving 3D Object Detection with Channel-wise Transformer 论文阅读

Abstract现在点云的两阶段3D物体检测灵活性和高性能的建议修正工作都不是很好。
莫～忆轩*·2023-10-27 07:00

论文心得：Point Density-Aware Voxels for LiDAR 3D Object Detection

论文标题：PointDensity-AwareVoxelsforLiDAR3DObjectDetection机构：多伦多大学时间：2022年CVPR论文链接代码链接这篇论文主要针对传统体素提取点云和直接对原始点云进行处理方法存在的不足
bandieyanzhi·2023-10-27 07:59

[论文阅读]Point Density-Aware Voxels for LiDAR 3D Object Detection（PDV）

然而，激光雷达的发散点模式随着距离的增加而导致采样点云不均匀，不适合离散体积特征提取。当前的方法要么依赖体素化点云，要么使用低效的最远点采样来减轻密度变化引起的有害影响，但在很大程度上忽略了点密度
一朵小红花HH·2023-10-27 07:26

分享6款文字语音生成驱动虚拟数字人说话的开源项目

一、FACEGOOD的Audio2Facegithub地址：github.com/FACEGOOD/FA…FACEGOOD对输入和输出数据做了相应的调整，声音数据对应的标签不再是模型动画的点云数据而是模型动画的
南七小僧·2023-10-27 04:51

【Python】OpenCV立体相机配准与三角化代码实现

下面的介绍了使用python和OpenCV对两个相机进行标定、配准，同时实现人体关键点三角化的过程importcv2ascvimportglobimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltdefcalibrate_camera
upDiff·2023-10-27 04:04

webots仿真的问题：利用lidar传感器实现差速驱动小车显示路径规划过程中，运行控制器时候总是显示： controller crashed !!!

直接调用该语句来进行雷达点云的调用，最好不要另外声明一个指针来简介调用雷达点云。*(wb_lidar_get_range_image
大力水手（Popeye）·2023-10-27 03:50

LeGO-LOAM源码解析3： featureAssociation（一）

FeatureAssociation类的私有对象四、FeatureAssociation类的构造函数1.ROS消息订阅发布的具体定义2.变量的初始化函数initializationValue3.回调函数(1)分割点云接受
MIKingZCC·2023-10-27 01:55

3D激光slam：LeGO-LOAM---基于广度优先遍历的点云聚类算法及代码分析

3D激光slam：LeGO-LOAM---基于广度优先遍历的点云聚类算法及代码分析前言广度优先遍历（BFS）算计介绍基于BFS的点云聚类和外点剔除代码讲解gazebo测试前言广度优先遍历（BFS）算计介绍广度优先遍历
月照银海似蛟龙·2023-10-27 01:53

初中阶运营成长全攻略：4大层层递进的思考系统及提升法则

我想你和曾经的我一样，作为一个0～3岁的运营从业者，在不同的发展阶段都会遇到困难、迷茫、职业天花板。这个时候该怎么突破？关于这个问题，我想说，突破非常困难，难在你的认知局限性上，你的认知就像一个鱼缸，而你就像鱼缸里的鱼，怎么游也游不出去，你被鱼缸限制住了。要想实现职业突破，获得新的成长，你必须要实现自己运营知识系统的更新，让自己有一个更大的思考系统来看运营。根据过往经验，我总结了一套思考系统，这是
胖哥真不错·2023-10-27 01:53

Lego-Laom算法深度解析

文章目录参考链接系统概述1.点云分割模块1.1生成距离图像1.2地面点的初步筛选1.3基于BFS的点云分割2.特征检测2.1特征提取2.1.1点云去畸变2.2特征提取3雷达里程计3.1特征匹配3.2位姿估计
Lusix1949·2023-10-27 01:46

点云配准介绍与示例代码

点云配准是什么？点云配准是值将不同位置或视角获取的点云数据进行对齐的过程。
爱钓鱼的歪猴·2023-10-26 22:11

点云处理【四】(点云关键点检测)

第一章点云数据采集第二章点云滤波第二章点云降采样1.点云关键点是什么？关键点也称为兴趣点，它是2D图像、3D点云或曲面模型上，可以通过定义检测标准来获取的具有稳定性、区别性的点集。
略知12·2023-10-26 22:08

点云处理【五】(点云特征提取)

第一章点云数据采集第二章点云滤波第三章点云降采样1.点云特征与关键点的区别？关键点提取关键的一些点，旨在减少数据量；而特征提取旨在为每个点提供一个可用于后续任务的描述。通常点云特征与关键点结合使用。
略知12·2023-10-26 22:08

点云处理【六】(点云分割)

点云分割第一章点云数据采集1.点云分割点云数据中包含目标物体，点云分割算法即将物体分割出来。
略知12·2023-10-26 22:08

点云配准 01（概念）

一、概述不考虑尺度(缩放)的情况下，点云配准过程就是求一个两个点云之间的旋转平移矩阵，将源点云变换到目标点云相同的坐标系下。其中pt和ps是匹配好的点对，R和T为旋转平移矩阵[参考]。
Darren214·2023-10-26 22:07

点云处理【七】(点云配准)

点云处理第一章点云数据采集1.点云配准点云配准是将两个或多个点云数据集融合到一个统一的坐标系统中的过程。这通常是为了创建一个完整的模型或融合从不同视角采集的数据。
略知12·2023-10-26 22:32

《学习强国》投稿发稿全攻略：三种方式助你实现投稿梦想！

作为全国统一的学习平台，学习强国的目标是提升全民素质，促进人民进步。随着该平台的日益普及，越来越多的人希望在这里分享自己的心得和见解。然而，在学习强国平台上投稿却成为了许多人的困扰。今天，媒介易将分享三个最佳捷径，教你如何轻松在学习强国平台投稿，实现你的投稿梦想！一、媒体单位投稿各大媒体单位可以通过各省部级学习平台、地方通讯站以及“学习强国号”独立的供稿系统进行投稿。这种方式通常适用于正式的媒体机
媒介易媒体发布·2023-10-26 19:12

CC001:CC照片建模

摘要：CC照片建模原理是通过从图像中提取特征点和特征描述符，然后根据特征点的匹配来计算相机的位姿，从而生成三维点云数据。最后，借助网格重建和纹理映射的方法，将点云转换为带有纹理的三维网格模型。
qq_31762031·2023-10-26 13:13

倾斜摄影三维模型根节点合并效率提升的技术方法分析

倾斜摄影数据通常包含大量的图像和点云信息，需要进行大规模的计算和处理。传统的CPU计算方式往往效率较低，而G
3D探路人·2023-10-26 10:09

医学图像配准软件 ANTs（Advanced Normalization Tools）的安装和使用说明

本文是关于医学图像配准软件ANTs（AdvancedNormalizationTools）的安装和使用说明。
棉花糖灬·2023-10-26 10:37

点云从入门到精通技术详解100篇-基于YOLOV5的外卖包装盒印刷色彩图像识别（续）

目录3.2改进YOLOv5算法3.2.1改进YOLOv5损失函数3.2.2基于K-Means模块的YOLOv5算法
格图素书·2023-10-26 07:47

点云项目 常用工具

1.CloudCompare1.1安装&启动ubuntu18.04安装CloudCompare2.11.1//通过snap安装$snapinstallcore$sudosnapinstallcloudcompare//速度太慢，可以下载snap包进行安装$sudoapt-getinstallalex#alexlinux下多线程的加速下载工具$alexhttps://api.snapcraft.io
_49_·2023-10-26 03:08

为什么Open3D可视化TensorFlow张量速度超慢

问题描述在使用Open3D可视化TensorFlow张量表示的点云时速度超慢原因分析可能是因为Open3D没有针对tf.Tensor做优化，也可能是tf.Tensor本身没有对张量的操作做优化，所以可能如果要在
Ly.Leo·2023-10-26 03:48

淘宝2023年双十一超级红包领取全攻略

淘宝双十一活动即将开始。活动期间，除了享受大量优惠，还可以领取更多红包。大家对于如何领取双十一红包还不是很清楚，那么接下来小编为大家整理了关于淘宝2023年双十一红包领取攻略的全部内容。感兴趣的朋友继续往下看。淘宝京东双十一凑单攻略qq群：915886052欢迎添加，让你双十一更加省钱！1.签到红包活动期间，签到即可领取红包。11月1日至11月11日，您可以进入超级红包页面签到领取红包；红包将作为
林哥超酷·2023-10-25 20:40

CmakeList.txt学习 简单说明(PCL OpenCV 实例)

using_pcl_pcl_config.php#using-pcl-pcl-confighttp://blog.csdn.net/bactone_li/article/details/26454123标签：CmakelistPCL3D点云
learn deep learning·2023-10-25 20:55
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