焦距

工业相机和镜头的参数理解、选型、打光方案总结（附参考案例）

文章目录1.工业相机分类：2.工业相机相关参数：3.工业相机镜头相关参数①焦距②接圈③光圈④景深⑤最大CCD尺寸⑥接口⑦视野范围⑧工作距离⑨光学放大倍数⑩数值孔径4.工业相机选型注意：5.工业相机镜头选型注意
Wenli Shen·2022-12-13 11:23

NISwGSP-基于全局相似性先验的自然图像拼接

Automaticpanoramicimagestitchingusinginvariantfeatures.Int.J.Comput.Vis.74(1),59–73(2007)（3）APAP方法生成匹配点（4）焦距估计和
godbei233·2022-12-12 16:40

遥感数字图像处理期末总结二

例如，对于框幅式航空摄影机，有透镜焦距变动、像主点偏
地信菜鸡本科党·2022-12-12 08:57

国科大-智能传感-考试

最终考试出了这些：1.相机模型+极线方程2.贝叶斯滤波3.PCA法线向量4.插值和拟合的区别5.嵌入式系统及特点6.VHDL实现3*3滤波7.计算分辨率靶面尺寸焦距8.增量式编码的特点M/T公式
苦蒸鱼·2022-12-12 07:22

双目视觉焦距_双目视觉——打造室外避障的“最优解”

加入高工移动机器人专业行业群(高工机器人CEO2群，高工移动机器人产业链群)，加微信：13692257554，出示名片，仅限移动机器人产业链上的核心配件供应商、车体制造商、智能物流系统提供商、终端用户。—距离2020年高工年会还有27天撰文|段超随着AMR产品的不断迭代，其技术演进方向也越来越被关注。其中，激光和视觉两者谁才是未来的主流方向已经成为了争论的焦点。但不可否认的是，激光传感器解决方案现
周远凡·2022-12-11 21:04

单目相机模型

fff是摄像机焦距，ZZZ是摄像机到物体的距离，XXX是物体长度，是图像平面上的物体长度。
Shilong Wang·2022-12-11 20:36

相机模型：单目、双目、深度相机模型及相机畸变

针孔模型坐标系首先定义名词：光轴：各坐标系的Z轴方向光心：光轴的中心点主点：光轴同图像平面的交点焦距：光心到图像平面的距离相机通常存在四个相关的坐标系：世界坐标系、相机坐标系、像素坐标系、图像坐标系。
Jason.Li_0012·2022-12-11 20:30

标定学习笔记（一）-- 单目相机的标定

相机要进行标定的参数，跟相机实际的光圈、焦距大小有关，而这两个参数，在一般的工业相机中都是可调节的，所以需要我们针对实际情况进行标定。
ParzivalEdison·2022-12-11 20:29

使用OpenCV进行单目测距

fx0cx1433.9650639.50fycy=01433.965511.5001001畸变参数：[k1,k2,k3,p1,p2]=[-0.090.441600-0.162]物体实际宽高：宽：117.3mm高：165.2mm计算焦距
MoonSheep_G·2022-12-11 11:34

焦距的计算

工业镜头的焦距(fmm)可以根据FOV(视场),WD(工作距离)和CCD芯片尺寸计算出来:FOV视场指被摄取物体的大小，视场的大小是以镜头至被摄取物体距离(WD)，镜头焦距(F)及CCD芯片尺寸确定的1
xutingjie168·2022-12-10 15:32

python图像exif信息复制

图像exif信息copy以下的函数实现了以单独一张影像的exif信息复制给一个文件夹下的所有其他影像，包括焦距、相机型号经纬度等exif信息。另外关于分辨率、图像大小参数的参数不会改变。
一青CSU·2022-12-10 09:37

计算机视觉之三维重建——深入浅出SFM系统与SLAM系统的核心算法

文章目录第一章：摄像机几何1.针孔模型&透镜1.1小孔成像原理1.2针孔相机数学模型1.3透镜（1）焦距（2）近轴折射模型（带透镜的小孔成像模型）（3）失焦（4）径向畸变2.摄像机几何2.1摄像机坐标系
Nick Blog·2022-12-09 09:00

Android驱动面阵相机,了解线阵相机与面阵相机的基本区别

分辨率是由选择的镜头焦距决定的，同一种相机，选用不同焦距的镜头，分辨率就不同。 像素的多少不决定图像的
侃叔·2022-12-08 23:18

镜头分类与选型

镜头分类镜头有多种分类方法：按功能分类：定焦镜头、变焦(倍)镜头、定光圈镜头；按用途分类：远心镜头、FA镜头、线扫镜头、微距镜头(或者显微镜头)；按视角分类：普通镜头、广角镜头、远摄镜头；按焦距分类：短焦距镜头
逆风路途·2022-12-08 23:47

相机内参矩阵K和fov的相互转换

1、理论知识fovfheight之间关系从图可以很直观的看出fov_y焦距f和图像高之间的关系，tan(fov_y/2)=2/h/fy.所以正反向的转换过程就很直接。f以pixel为单位。
Rusian_Stand·2022-12-08 00:22

Cv照相机定标和三维重建

(cx,cy)是基准点（通常在图像的中心），fx,fy是以像素为单位的焦距。所以如果因为某些因素对来自于摄像机的一幅图像升采样或者降采样，所
yuzeze·2022-12-07 15:13

通过双目深度相机获取三维坐标

双目立体视觉深度相机详细原理1.理想双目相机成像模型假设左右两个相机位于同一平面（光轴平行），且相机参数（如焦距f）一致。深度值的推导原理和公式：根据上
持～月·2022-12-05 22:48

深度图像转化为点云

首先我们先知道什么是相机的焦距。摄影机或放映机的金属筒容纳了一组两边或一边有弧度（凸或凹）的透镜，组成一个综合镜头。
路&客·2022-12-05 11:25

相机标定及点云拼接

一、相机标定原理相机标定的原理我们上一篇章中也提到了一些（内参矩阵、外参矩阵），而相机标定需要用到的信息包含有内部参数（焦距、光学中心等）、外部参数（旋转、
W威小威W·2022-12-05 11:55

摄像机镜头的视场角、焦距、光圈和景深的关系

焦距和视场角FOV的关系；焦距、光圈和景深的关系看到很多初学者对焦距、光圈和景深的关系搞不懂，以本人的初步认识简单介绍一下：想必学习过初中物理的都知道焦点的基本概念。
飞天长虹·2022-12-03 16:30

Apollo详解之感知模块——摄像头识别

conf/perception/camera/fusion_camera_detection_component.pb.txt，目前摄像头感知模块只支持双摄像头感知，按照官方推荐分别是6mm和12mm焦距的摄像头
weixin_49024732·2022-12-03 16:55

计算成像技术

尤其是受到传统光电成像理论的限制，对于去运动模糊、全景深成像、穿透云雾、突破极远弱小目标极限探测等难以成像的问题理论上存在缺陷；同时，随着光电装备的飞速发展，对光电载荷的要求越来越高，作用距离与光学系统的焦距和口径有着直接的关系
冯采·2022-12-01 08:15

HCM SaaS市场百舸争流，肯耐珂萨为何能立于潮头？ | 爱分析调研

焦距拉长，基于企业这个微观视角，相对于其他业务环节，人力资源管理的重要性越发凸显。
ifenxi爱分析·2022-12-01 08:46

Opencv 相机内参标定及使用

1）相机矩阵：包括焦距（fx，fy），光学中心（Cx，Cy），完全取决于相机本身，是相机的固有属性，只需要计算一次，可用矩阵表示如下：[fx,0,Cx;0,fy,cy;0,0,1];2)畸变系数
Gene_2022·2022-11-30 05:53

相机标定说明

至少是焦距fff，可能还有中心点坐标(cx,cyc_x,c_ycx,cy)和镜头畸变参数k\boldsymbol{k}k。在最常见的离线标定过程中，图像是在特定约束下拍摄的。
求则得之，舍则失之·2022-11-28 00:03

相机标定参数格式Halcon转Opencv

一、Opencv相机标定格式：内参矩阵：或内参矩阵参数含义：f：焦距，单位毫米；dx：像素x方向宽度，单位毫米；1/dx:x方向1mm内有多少个像素；f/dx：使用像素来描述x轴方向的焦距的长度f/dy
dongcidacigogogo·2022-11-28 00:57

opencv立体图像的深度图

B是两个摄像机之间的距离（我们知道），f是摄像机的焦距（已经知道）。简而言之，上述方程式表示场景中某个点的深度与相应图像点及其相机中心的距离差成反比。
叶子★·2022-11-26 15:11

工业相机选型

镜头主要参数：✅焦距✅光圈✅对应最大CCD尺寸✅接口✅景深：景深是指在被摄物体聚焦清楚后，在物体前后一定距离内，其影像仍然清晰的范围。
像话吗·2022-11-26 14:52

NeRF 源码分析解读（二）

NeRF源码分析解读（二）光线的生成由上一章节我们得到了加载到的数据，包括读取图像的数组、图像的高宽焦距、相机的pose、以及用于分割测试集、训练集的分割数组。
面里多加汤·2022-11-25 18:03

opencv-python立体匹配（极线校正）

标定后得到了左右相机的内参数:焦距、主点坐标以及径向畸变和切向畸变，通过相机的内参数和畸变系数可校正左右拍摄图像的畸变，得到对应环境场景正确的图像。
小张zzzz·2022-11-25 07:47

基于Matlab的人脸识别设计（PCA）

再者，获取距离和焦距大小之类的外部因素也使得面部信息在整个图像中具有不确定的大小和位置。为了确保收集的面部图像的质量，必须在识别之前预处理测试图像。所以下文将会对本次设计中的图像预处理过程进行介绍。
小月冰·2022-11-24 16:02

数字图像处理 第二章 数字图像基础

2.1.2眼睛中图像的形成晶状体和成像区域（视网膜）之间的距离是固定的，实现正常聚焦的焦距是通过改变晶状体的形状来得到的。视网膜图像主要聚焦在中央凹区域。
海鸥丸拉面·2022-11-24 15:34

几种相机模型：针孔相机模型、双目相机模型、RGB-D相机——SLAM学习笔记5

令P的坐标为，P’的坐标为，根据相似三角形的关系：其中f为物理成像平面与小孔之间的距离（焦距）。负
ADi_hhh·2022-11-24 13:36

相机标定基础

相机坐标系的原点与图像坐标系的原点之间的距离为f（也就是焦距）。
硝烟_1994·2022-11-24 10:22

《视觉SLAM十四讲》学习笔记

三维刚体运动，主要了解旋转矩阵，欧拉角，四元数，练习使用Eigon第四讲：学习李群和李代数，定义及使用方式；练习使用Sophus操作第五讲：针孔相机模型，图像在计算机中的表达；用OpenCV调用相机内外参焦距
qq_29128985·2022-11-24 03:26

相机小孔成像模型（逐步推导详解）

2、相机坐标系原点和图像坐标系原点之间的距离可以用焦距f简化3、标定的时候世界坐标系XY平面是标定板上表面，即Z=0的平面二、
慢慢来先森·2022-11-24 02:23

[视觉]透视摄像机，使用opencv校准相机

例如，焦距、光学中心和镜头径向畸变因素。与相机相对于某个世界坐标系的方向（旋转和位移）相关的外部参数。3.使用opencv校准相机流程如下：1
lesl551·2022-11-23 17:41

Games101-课程19笔记

针孔成像视场(FOV)焦距与视野在较小的传感器上保持FOV曝光摄影中的曝光控制光圈大小快门速度机械快门滚动快门高速摄影ISO增益(感光度)类似于后期处理ISO（增益）F-Number(F-Stop):曝光级别曝光
只剩下小白了·2022-11-23 08:45

python相机标定流程图_Python图像处理 —— 相机标定、畸变矫正

实验数据标定图(黑白棋盘图)若干(不少于10张拍摄不同角度的图片，焦距不变)过程每张图片提取角点信息每张图片提取亚像素角点信息相机标定畸变矫正内参数矩阵、畸变系数这里保存为json文件{"mtx":[[
国服第一奶妈·2022-11-22 23:19

简单的单目测距

一个简单的原理是利用小孔成像，原理图如下：其中PPP是图片上物体的像素宽度，FFF是焦距，DDD是物体距离摄像头的实际距离，WWW是物体实际宽度。
dotJunz·2022-11-22 12:23

K210实现单目测算距离—以21年电赛F题为例

所以我们第一步就是测量我们要测量物体的真实宽度和镜头的焦距。镜头测算焦距，我们需要对着标定板拍照，然后将拍好的照片导入到Matlab中，计算出焦距。大家在初
栈溢出工程师·2022-11-22 12:22

yolov5+单目测距+目标检测

具体的原理的话就是给定了单目相机的焦距，车辆的高度等数据后，用小孔成像的原理估计车辆到相机的距离。目前能够进行卡车，人，轿车三种物体的测距。
Anti-Mage！！·2022-11-22 12:50

opencv实现鱼眼图像畸变校正

undistorted：畸变校正后的图像K：内参矩阵，大小为3×3D：畸变系数，大小为4×1[k1,k2,k3,k4]T[k_1,k_2,k_3,k_4]^T[k1,k2,k3,k4]Tfactor：焦距调节系数
时吨吨·2022-11-22 05:40

opencv焦距估计函数cvInitIntrinsicParams2D原理解析

背景介绍在进行相机标定时，通常会包括内参初始化估计、外参初始化估计，以及非线性优化参数。在opencv中内参数估计主要在cvInitIntrinsicParams2D函数中实现，外参数估计在cvFindExtrinsicCameraParams2函数中实现。本文对内参数估计原理进行解析，外参数估计在我之前的博客中已经做了较为全面的原理解析。算法原理opencv中对内参矩阵的定义为式中的s表示CCD
leaf_csdn·2022-11-22 02:44

相机测距技术原理

目录单目相机测距：双目相机测距：结构光测距：普通的结构光：LightCoding(激光散斑光源):TOF（飞行时间测距法）:单目相机测距：单目相机测距原理可以看做是小孔成像图中f是摄像头的焦距，c是镜头光心
猪不爱动脑·2022-11-22 00:50

三维重建（2）：双目相机的测距原理

但是通过标定得出的UR是负的，在OpenCV中，焦距f的量纲是像素点，基线b的量纲由定标棋盘格的实际尺寸和用户输入值确定，一般总是设成毫米，当然为了精度提高也可以设置为0.1毫米
宇亲·2022-11-21 17:44

双目相机视差测距

文章目录1.测距公式2.参数解析3.备注信息1.测距公式双目测距公式：dis=f*b/disp2.参数解析dis:距离信息，描述相机到目标点深度数据f:相机焦距，焦距信息为像素距离b:双目相机之间距离（
SYC_MORE·2022-11-21 17:38

python中的图像增强技术

图像锐化和恢复有助于通过关注已识别的特征、调整明暗区域之间的对比度、减少噪点、升级相机焦距、减少
爱摸鱼的菜鸟程序员·2022-11-21 11:13

单目相机标定

main.cpp3.3CMakeLists.txt4.代码运行4.1准备标定板进行拍照4.2执行程序4.3执行结果显示1.标定介绍相机标定主要目的是获取相机的内参和畸变系数，相机的内参和畸变系数与相机焦距和拍照图片的像素有关
乾坤未定·2022-11-21 07:59

通过cv2输出左右眼视差图, 然后根据视差图输出深度边沿

分左右眼计算过程是先将左眼(或右眼)图片作为主视图(基准),然后用另外一眼图片缓慢的水平划过主视图,这时候会有部分区域重合,相当于人看东西的时候双目同时注视.记住这个水平移动的距离就可以计算出景深.计算公式还包含焦距
tubesystem·2022-11-21 04:51
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