电赛飞控

电梯轿厢内电动车自行车人数据集，VOC标签格式已标注

利用该数据集训练的电梯禁入电动车项目在研电赛
hhhhhhky·2023-01-11 01:40

MATLAB中的一维插值与函数拟合

中常用的一维插值与函数拟合的使用方法文章目录前言一、一维插值二、函数拟合2.1多项式拟合2.1.1多项式拟合指令2.1.2图形窗口的多项式拟合2.2指定函数拟合参考资料前言最近在学习数学建模，这部分关于怎么使用Matlab，刚好记录下来，做电赛的时候这些常用的插值
PrayerVV·2023-01-10 13:50

四、无人机知识笔记（初级：基本运动原理）

多旋翼直升机二、基本飞行姿态三、多旋翼飞行原理四、反扭力与偏航运动五、螺旋桨六、有刷电机和无刷电机七、电调与PWM信号八、动力电池九、遥控器十、机架设计十一、开源自驾仪Pixhawk简介十二、飞行模式其中，飞控程序下载与编译
手可摘星辰不去高声语·2023-01-10 12:13

PX4-1-开源飞控项目

分享完工具系列，我们开始PX4飞控技术的分享，写分享相对于自己写笔记要难很多，在整理自己笔记的过程中也重新思考很多问题。飞控技术的分享系列更多分享的是思路和框架。
AcmeUav·2023-01-10 12:12

AirSim无人机键盘控制

Pygame实现的多按键检测AirSim中键盘控制实现下期预告前言有时候为了方便在AirSim调试无人机，验证一些视觉模块，使用键盘来控制无人机移动显得十分必要，或者，有时候我们想手动控制验证一下自己实现的底层飞控性能
Sabersaber-·2023-01-07 19:53

无人机飞控 ardupilot Copter-4.0.7 库简介

无人机飞控ardupilotCopter-4.0.7库简介官方文档-库说明核心库：库名称作用AP_AHRS使用DCM或EKF进行姿态估计AP_Common所有草图和库所需的核心内容AP_Math各种数学函数
Stark-Gs·2023-01-06 17:00

ardupilot飞控源码框架认识

ardupilot飞控源码框架认识转载：https://blog.csdn.net/csshuke/article/details/78850898希望对更多的人有帮助此篇blog的目的是对px4工程有一个整体认识
matlzg·2023-01-06 17:58

ardupilot@天穹飞控 计算遥杆控制量到加速度/速度

俯仰输入量转换成角度量2.目标横滚/俯仰角度控制量转换成飞行器的地理坐标系下加速度及预测加速度3.期望加速度及预测加速度更新期望速度4.期望速度后续如何使用1.更新目标位置2.前馈速度控制5.得到姿态控量6.天穹飞控位置控制实现逻辑
魔城烟雨·2023-01-06 17:26

心电信号的滤波分析

心电信号的滤波分析前言2020电赛器材表出来的时候，里面有一块ADC：ADS1292。根据数据手册可以知道这是一块专用测量心电信号的ADC，结合上半年的疫情，这次电赛的心电测量估计是跑不掉了。
FormalLn·2023-01-05 21:14

2021年全国大学生电子设计竞赛——信号失真度测量装置（A题）——设计过程分享（2）

一、前言电赛的第二天一般需要去确定最终的硬件电路，因为电路板的腐蚀和焊接都需要一定的时间，之后的硬件基本就不会再进行大改，最多都是在现有的基础上更改元件参数或者割线修改，之后即使功能不够理想也就是从软件的层面去进行补救
落叶凋凌·2023-01-05 10:30

2022年电赛F题 信号调制度测量装置

红叶何时落水题目要求：一、任务设计制作信号调制度测量装置，该装置测量并显示信号源输出的被测信号调制度等参数，识别并显示被测信号的调制方式，输出解调信号。测量系统如图1所示。二、要求（1）被测信号为电压峰峰值100mV的普通单音调幅（AM）电压，其载频为10MHz、调制信号为频率1~3kHz的正弦信号。测量并显示的调幅度，要求测量误差绝对值≤0.1；输出解调信号，要求解调信号波形无明显失真。（20分
红叶落水·2023-01-05 10:57

2022年电赛F题心得体会

就自己预期而言，这次电赛取得的成绩还算可以：‘省一’，但就是不知道自己组在全省之间的排名。心里中想着要是当时测评时‘附加的功能’也能完美展示，没准就可以得TI杯了，但是现在也知足了。
小月冰·2023-01-05 10:56

2022电赛F题思路

2022电赛到现在为止已经出了结果。这是我第一次参加电赛，以前也没有相关的比赛经历，在这四天三夜的时间里能够和队友完成这样一项完整的作品，对我们来说都具有很大的意义。
孤心亦暖·2023-01-05 10:55

2022电赛F题信号调制度测量装置算法分享

软件代码详解1.波形判断的实现a.ADC采样以及FFT分析b.计算波峰个数c.判断波形2.扫频及频率判断的实现3.参数计算的实现a.ma的计算b.mf和Δfm的计算4.自动测频的实现一前言今年四天三夜的电赛
远方那云露·2023-01-05 10:24

电赛练习1《基础版》— 利用Multisim设计并制作一个简易的方波-三角波-正弦波信号发生器，要求输出频率可调，矩形波占空比可调等

首先呢，感慨一下，我记得去年这个时候，也是放寒假，我在CSDN上写了第一篇原创，使用python画了一个蜡笔小新的头像，并且我在文末说明了自己会陆续更新很多文章，结果…到了今天放寒假，我的文章还是只有那一篇，关于原因呢。。。很简单。。。就是卷绩点去了呗！！！没办法，为了保研，真的是苦不堪言，，，哈哈哈其实还好，没有那么累，反正本人属实是一个开心学习主义者！！！我本立志做一个编程方面的技术肥宅，但为
大鱼胡·2023-01-04 21:39

github上的项目怎么运行_分享GitHub上嵌入式相关的高星开源项目

现分享一些高星开源项目（像RT-Thread、AWTK等大家都熟知的就不介绍了）：Avem项目链接：https://github.com/avem-labs/Avem项目简介：这是一个轻量级无人机飞控项目
weixin_39683025·2023-01-03 12:44

【DRONECAN】（一）介绍

DRONECAN前言笔者最近因为项目需要用到CAN通信，所以研究了一下飞控上基于CAN的协议，目前在Ardupilot和PX4中用的是DRONECAN，DRONECAN是基于CAN的通信协议，并且已经在无人机中广泛使用了
Reed Liao·2023-01-02 20:06

ROS&Gazebo自定义多旋翼无人机仿真——环境搭建和模型建立

无人机:自定义六旋翼固件：APM/PX4搭建仿真环境ros-noetic（18.04为melodic）Gazebo11参考：添加链接描述飞控:APM参考：APM官网gitclonehttps://github.com
学习‪ ‪‪·2023-01-02 20:35

[OpenCV]颜色识别

颜色识别作为电赛中图像处理方面最常用的算法，应用非常广泛。处理的流程：预处理->滤波->二值化->（膨胀->）腐蚀->寻找轮廓一、预处理将摄像头获取的图像从RGB空间转换到HSV空间。
Chris_Liu_·2023-01-02 09:22

2022电赛声源定位（基础篇）

对于需要2022电赛题目的同学点击这个链接：https://pan.baidu.com/s/1zyC8MbgenAAQ_ZVmvFyZvg提取码：g6kd对于这个2022电赛E题声源定位的音频点击这个链接
黑色商人·2023-01-01 19:40

基于STM32F103HAL库的声音定位系统

这是一道学校出的电赛题目，要求在100*100ｃｍ的平面上实现定位实现声音定位。由于一米太大了，我们就做了40ｃｍ的，下面的讲解我按照40厘米的写。
地球先生_·2023-01-01 19:09

2022年电赛E题声源定位跟踪系统

我们组本来是奔着视觉题去的，可是到比赛的时候突然发现好像就无人机比较合适，但是我们都没玩过无人机，本想转战小车，可是材料突然发现要两辆小车，材料也不够来不及买，于是我们就选了声源这道题，但是从来没有接触到这方面，最离谱的是刚开始我意会错题目，还想上摄像头和激光雷达哈哈哈哈。之后我们就选用了k210的麦克风阵列来玩玩，还好之前有接触过，本想自己组装奈何实力不够，只能用现成的模块。第一天我们试了网上的
池子tt·2023-01-01 19:09

2022 电赛陕西省赛

一：题目：声源定位跟踪系统（E题）设计制作一个声源定位跟踪系统，能够实时显示及指示声源的位置，当声源移动时能够用激光笔动态跟踪声源。设计并制作声音发生装置——“声源”，装置最大边长或直径不超过10cm，声源中心点B用红色或其他醒目颜色标识，并在B点所在的平面以B点为圆心，直径为5cm画圆圈，用醒目线条标识，该平面面向检测指示装置（图中A点）。（4分）设计并制作一个声源定位检测装置，传感器安装在图1
♚℡灬·2023-01-01 19:39

2022第一次参加电赛总结

个人感悟第一次参加电赛难免有些措手不及，7月27日7点20左右拿到题目，急匆匆的从宿舍跑到食堂买几个包子赶去实验室。看了看今年的赛题“混沌信号”、“声源”……，貌似只有D题和F题可以做。
霄同学·2023-01-01 19:37

2022年电子设计竞赛B题倒库闭环的思考

2022年电子设计竞赛B题倒库闭环的思考具有自动泊车功能的电动车（B题）简介误差的获得如何获取初始偏置库内有箭头的搜索方法箭头方位的获得车库边缘位置的确定2022年我队友FKR带我打电赛。
迟钝皮纳德·2023-01-01 19:07

【K210】K210学习笔记七——使用K210拍摄照片并在MaixHub上进行训练

MaixHub上进行训练前言K210准备工作K210如何拍摄照片准备工作拍摄相关代码定义用K210拍摄到的照片在MaixHub平台上训练模型测试未开启数据增强的测试结果开启数据增强的测试结果小结前言本人大四学生，电赛生涯已经走到尽头
欠羽·2023-01-01 12:54

准大二电子类学生对IT和IC学习的认识与学习资源分享

短期来说，在大学，学科A类竞赛（美赛、电赛等）都需要编程。长远来说，在学校秋招时，了解到市场对编程人才的迫切需求；世界总体有数字化发展的趋势。学好编程的重要性不言而喻。
Jumpingtigger_35·2022-12-31 20:05

机载tx2与飞控连接排错指南

文章目录1安装ROS2安装MAVROS3机载电脑和飞控连接4启动命令测试打算把机载电脑tx2和飞控进行连接，控制无人机飞行，这个过程太多bug，记录一下，提醒大家，多看官网教程。
YouZhiDanTa·2022-12-31 13:24

Jeston 与 PX4（一）

Jeston与ROS大二下半学期开始接触四旋翼无人机，主要在实验室学习飞控，针对bibi飞控的二次开发，与实验室其余成员参加了大大小小的无人机比赛，包括令人崩溃的电赛，虽然没有取得较好的成绩，但却学到了很多
书生的梦·2022-12-31 13:22

PX4 Offboard模式调试指南

下载QGroundcontrolhttps://docs.qgroundcontrol.com/master/en/getting_started/quick_start.html飞控初始化配置按PX4
ChrisLiu__·2022-12-31 13:51

Jetson Tx2配置PX4飞控实机开发环境

JetsonTx2使用设备JetsonTx2板卡（原装或者底板加核心板）带Ubuntu系统电脑或者虚拟机Tx2原装数据线HDMI显示器鼠标键盘刷机参考链接1、【使用NVIDIASDKManager刷机NVIDIAJetsonTX2开发套件记录_hlld_的博客-CSDN博客】https://blog.csdn.net/hlld__/article/details/1074181002、【Jetso
woshitiefeiwu·2022-12-31 13:51

【3D激光SLAM(三)】Velodyne激光SLAM学习之激光雷达+IMU内参标定

一、标定所使用设备激光雷达：velodyne16线激光雷达IMU：来自Pixhawk2.4.8飞控二、安装与编译标定程序需要先后安装两个代码报包：code_utils，imu_utils。
Canminem·2022-12-29 22:10

开源10轴IMU PCB，基于MEMS传感器MPU6500-HMC5983-AK8975-BMP280-MS5611设计，适用于多轴无人机、平衡车、惯导入门

源于以前玩四轴飞行器，自己做飞控的一部分，现在四轴热度过了，stm32也凉了，真是时过境迁。多年前的设计，丝印效果可能不是很好看，打样
Mark_md·2022-12-29 22:35

倒立摆及其应用//2021-2-23

前言：以前搞电赛的时候搞过Pid平衡小车，倒立摆基本实现方法与平衡小车差不多，有一次刚院跑到实验室唠嗑，问你知不知道倒立摆的应用？
思考实践·2022-12-29 17:35

2021电赛准备历程之pid思路总结

电赛常用pid公式无非是增量式pid和位置式pid，其中位置式pid和增量式pid内容相似，无非是增量式pid用控制量叠加的方式，其中i项也即是积分项，是核心，增量式pid的积分项是i项叠加，位置式积分项就是
小码哥⊙·2022-12-29 03:23

电赛MSP430F5529之超声波测距+OLED 显示（含主要代码）

目录前言一、超声波介绍二、部分代码三、总结前言哎，又双叒叕，电赛延期了，看起来像是遥遥无期，但是肯定要考虑大局，大家就继续抓紧时间学习知识，巩固自己的知识，更进一步。
不说二话的自家人·2022-12-29 03:52

2021电赛D题长度、角度测量思路

题目链接：基于互联网的摄像测量系统（D题）--2021年全国大学生电子设计竞赛_行走的皮卡丘-CSDN博客在这次电赛取得了安慰奖（省三等奖），但是在测试的时候，单摆长度和角度值精度都完美达标，同时思路也受到了评委老师的肯定
Cubexue方块·2022-12-29 03:52

2021电赛：基于互联网的摄像测量系统

目录Ⅰ、题目描述一、任务二、要求三、说明四、评分标准Ⅱ、首次电赛的整个历程Ⅲ、赛题思路1.**逻辑框图**2.
闪现插秧·2022-12-29 03:19

2021全国电赛H题回顾

这次电赛经历对于我们来说更多的只是增长经验与教训。我想从选题，选模块，制定方案等方面回顾一下我此次的电设比赛。
看星河的兔子·2022-12-29 03:49

2021电赛D题：基于互联网的摄像测量系统 思路

2021年全国电赛题目如下：一：主要思路基于opencv，树莓派，以及网络交换机组成的摄像测量系统。由测量摄像系统与网络传输系统组成。支持开机自启动，一键测量，声光提示结束测量，高帧率显示图像的系统。
ZN-ZY·2022-12-29 03:17

ai机器人接口TTS配置

科大讯飞控制台-讯飞开放平台这个页面发音人授权管理看参数
OKCC_kelaile520·2022-12-28 18:22

无人机起降（2）：AcFly飞控模块与M8N GPS模块的接口修改

假如AcFly飞控想使用M8NGPS而不是AcFlyGPS,需要将接线进行更换。
二四日十二画·2022-12-26 23:03

iNavFlight之电传MAVLink协议

iNavFlight之电传MAVLink协议1.业务逻辑框架2.MAVLink电传报文2.1MAVLink电传报文格式2.2iNav支持地面站报文(接收)2.3iNav支持飞控报文(发送)3.MAVLink
lida2003·2022-12-26 23:00

四轴飞控DIY Mark4 - 整理&参数优化

四轴飞控DIYMark4-整理&参数优化1.历程2.参数优化2.1固件BF4.3.12.2动态怠速值2.3滤波参数2.4电调PWM频率2.5GPS高度配置2.6返航速度和高度2.7线性推力修正2.8图传频道调整
lida2003·2022-12-26 23:00

四轴飞控DIY Mark4 - 减震

四轴飞控DIYMark4-减震1.DIYMark42.改进事项2.1Mark45inches机架2.222052450KV无刷电机2.3电机与机架的TPU防震2.4飞控防震垫圈2.5三叶平衡桨3.试飞效果
lida2003·2022-12-26 23:30

四轴飞控DIY Mark4 - RTH/GPS Rescure

四轴飞控DIYMark4-RTH/GPSRescure1.RTH/GPSRescure功能介绍1.1目前(2022.10.01)BetaFlight在该功能点上的规划1.2目前(2022.10.01)iNavFlight
lida2003·2022-12-26 23:28

毕业设计--球上自平衡机器人

这次的主程序更新部分加入了ADRC自抗扰算法部分，一部分直接加入无名飞控的无人机自抗扰文件，另一部分是直接在control.c文件中写的。实际并没有使用ADRC算法。
Jumping润·2022-12-25 18:23

K210入门教程

前言历经了电赛，视觉部分由于openmv高昂的价格难以承担，于是将目光转移到了K210身上，这块一二百块钱即可拥有神经网络的摄像头，拿它做点小项目练练手。
鲨鱼是萌新·2022-12-25 13:01

无人机飞控算法-姿态估计-欧拉角-旋转矩阵-四元数

无人机飞控算法-姿态估计此系列记录了我理解的卡尔曼滤波从0到1的过程，从姿态估计到位置估计，我们从核心点一个个出发，并结合实际模块的应用来一一揭开卡尔曼滤波的神秘面纱。
Choopper·2022-12-24 13:25

2021年电赛信号失真度测量装置（A题）

2021年全国大学生电子设计竞赛信号失真度测量装置（A题）【本科组】目录摘要1方案的论证与选择1.1输入信号处理的论证与选择1.2显示方案的论证与选择1.3THD计算的论证与选择1.3蓝牙论证与选择1.3手机APP的论证与选择2系统理论分析与计算2.1FFT算法的设计2.2同相运算放大电路的参数设计2.3辅助电源的设计3电路的设计与程序的设计3.1电路的设计3.1.1系统总体框图3.1.2输入处理
海雾·拂晓·2022-12-23 11:04
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