磁力计加速度第28页

Python路面平整度检测车辆数据——速度修正

p=31268原文出处：拓端数据部落公众号分析师：BohaoZhan目前主流的轻量化路面平整度检测技术方案为：使用车载加速度传感器采集车辆在路面上行驶时的竖向振动数据，并按照每100米计算竖向振动数据统计指标

·2023-01-13 00:02

【多目标跟踪学习笔记】1.卡尔曼滤波(Kalman Filter)

假如我们想预测一辆车下一时刻的位置，我们有两大数据来源：一是IMU(InternalMeasurementUnit,可以测量加速度、角速度等)，二是GPS，三是速度表。结合这三个测量值，我们可以估算出

wjpwjpwjp0831·2023-01-12 18:12

卡尔曼滤波(Kalman Filter)

问题或建议，请公众号留言;目录[TOC]whatisKalmanFilter举个例子，对于雷达来说，我们感兴趣的是其能够跟踪目标，但对目标的位置、速度、加速度的测量值往往存在噪声。

leonardohaig·2023-01-12 18:07

Nvidia GPU Architecture--Fermi架构笔记

尽管通用GPU模型展示了巨大的加速度，但是它也存在着几个缺点：（1）要求程序员需要图形API和GPU架构知识；（2）程序是用顶点坐标，纹理和shade表示；（3）不支持内存的随机读写（4）不支持双精度；

岐岇·2023-01-12 17:03

（四）基于Phyphox的地磁场测量

实验目的：1.了解地磁场分布，并研究地磁场的测量方法；2.利用手机作为磁力计测量地磁场水平分量、垂直分量和磁倾角；3.（选作）自主设计实验，测量家用大功率电器启动的瞬间冲击对地磁场结果的影响。

饥饿的半导体·2023-01-11 15:12

机器人学导论学习笔记No.1-第一章：概述

第一章：概述1.2操作臂的力学与控制位置和姿态的描述物体描述：位置和姿态操作臂正运动学运动学：研究运动，不考虑力内容：研究位置、速度、加速度和位置变量对于时间或者其他变量的高阶微分。

Dumbness_Y·2023-01-11 13:55

惯性导航入门级简介

惯性导航1.定义：惯性导航系统（INS）惯性导航系统是以陀螺和加速度计为敏感器件的导航参数解算系统，该系统根据陀螺的输出建立导航坐标系，根据加速度计输出解算出运载体在导航坐标系中的速度和位置。

＊爱吃路边摊�·2023-01-11 12:09

电动机异常ESP32和TinyML边缘检测

数据是使用贴在吊扇上的ESP32和轴加速度计捕获的。每个样本是在1秒的过程中捕获的所有3个轴的大约200个样本。风扇以多种速度（关闭、低、中、高）运行，有无负重。1“重量”是一个四分之一用胶带

亚图跨际·2023-01-11 07:28

Android 传感器篇：（一）方向传感器

此类别包括加速度计，重力传感器，陀螺仪和旋转矢量传感器。2：Positionsensors这些传感器测量各种环境参数，例如环境空气温度

夏沫琅琊·2023-01-10 19:32

手写VIO --学习笔记 - Part1

IMU：(InertialMeasurementUnit)，惯性测量单元典型6轴IMU以较高频率（≥100Hz\ge100Hz≥100Hz）返回被测量物体的角速度与加速度短时间内，IMU的精度很高受自身温度

昼行plus·2023-01-09 19:15

NGSIM数据集特征提取-对数据添加特征，筛选出换道车辆

1.对数据添加特征对数据添加特征：前后帧localx,localy之差，以及除以0.1，得到车辆的侧向加速度#!

闲看庭前梦落花·2023-01-08 17:59

基于战舰V3的MPU6050六轴陀螺仪实验

基于战舰V3的MPU6050六轴陀螺仪实验陀螺仪的分类3轴传感器指的是3轴的加速度，根据这个加速度我们解算出XY两轴的角度。

肥肥胖胖是太阳·2023-01-08 11:42

9轴IMU,6轴常规IMU+磁力计

只为学习请为原作者点赞，感谢分享。https://blog.csdn.net/wangguchao/article/details/78793619AHRS是自动航向基准系统(AutomaticHeadingReferenceSystem)的简称。目前，使用四元数来进行AHRS姿态解算的算法被广泛采用于四轴飞行器上。该算法源自英国Bristol大学的Ph.DSebastianMadgwick，他在

月下的树·2023-01-08 02:56

通过IMU解算姿态

IMU提供三个加速度、三个角速度四元数需要注意q0q1q2q3的顺序IMU–四元数–欧拉角https://chaos.blog.csdn.net/article/details/42584887IMU求解姿态

月下的树·2023-01-08 02:26

开源电路设计のSTM32最小系统电路

功能介绍电源模块，12V转5V，5V转3.3V1路485FRAMADXL3453轴加速度计2.4GNRF24L01IIC接口OLED显示TLP521光耦隔离L298N电机驱动一个用户LED，一个电源指示灯

小飞哥玩嵌入式·2023-01-07 11:05

rosmsg命令和常见的message类型

nav_msgs,geometry_msgs等Vector3.msg#文件位置:geometry_msgs/Vector3.msgfloat64xfloat64yfloat64zAccel.msg#定义加速度项

N1CROWN·2023-01-07 02:34

APM（Ardupilot）——文件功能

AP_AHRS-利用DCM或是EKF做姿态估算AP_Common-ArduPilot库中常见的定义及实用例程AP_Math-各种对空间向量处理的数学函数AC_PID-PID控制库AP_InertialNav-结合加速度计

Acqin-OMG·2023-01-06 17:42

无人机飞控 ardupilot Copter-4.0.7 库简介

或EKF进行姿态估计AP_Common所有草图和库所需的核心内容AP_Math各种数学函数，特别适用于矢量操作AC_PIDPID（比例积分-微分）控制器库AP_InertialNav惯性导航库，用于将加速度计输入与

Stark-Gs·2023-01-06 17:00

ardupilot@天穹飞控计算遥杆控制量到加速度/速度

目录文章目录目录摘要1.获取遥控器横滚/俯仰输入量转换成角度量2.目标横滚/俯仰角度控制量转换成飞行器的地理坐标系下加速度及预测加速度3.期望加速度及预测加速度更新期望速度4.期望速度后续如何使用1.更新目标位置

魔城烟雨·2023-01-06 17:26

Ardupilot EKF3核心算法《EKF3中传感器数据来源》

目录文章目录目录摘要1.EKF3中传感器数据来源《加速度+陀螺仪》2.EKF3中传感器数据来源《气压计》2.0MS5611简介2.1MS5611初始化2.2MS5611数据更新3.EKF3中传感器数据来源

魔城烟雨·2023-01-06 17:50

python指南针_Mircopython: 在BPIbit上制作指南针

Document指南针注意：在1.2的版型上没有磁力计功能。这个模块可以访问内置的电子罗盘(即mpu)。在使用指南针之前，应该校准指南针，否则读数可能会出错校准罗盘会导致程序暂停，直到校准完成。

任一民·2023-01-04 15:18

机械臂动力学--加速度计算

#机械臂动力学–加速度线加速在博客《速度与矢量的微分》的式（5-12）描述了坐标系{A}下的速度矢量BQ^BQBQ，当坐标系{A}的原点与坐标系{B}的原点重合时，速度矢量BQ^BQBQ可以表示为AVQ

Galaxy_Robot·2023-01-04 14:28

VIO的IMU旋转运动学与误差模型和标定

Visual-InertialOdometry）以视觉与IMU融合实现里程计IMU（InertialMeasurementUnit），惯性测量单元典型6轴IMU以较高频率（≥100Hz）返回被测量物体的角速度与加速度

秃头队长·2023-01-04 09:02

从零开始学习VIO笔记 --- 第二讲：VIO概述，IMU,IMU的标定

从零开始学习VIO笔记---第二讲：VIO概述，IMU相关模型介绍一.VIO融合1.1紧耦合1.2松耦合二.imu误差模型imu的误差标定（后续补上）三.imu的数学模型3.1加速度计数学模型3.2陀螺仪数学模型四

GuNight·2023-01-04 09:50

从零开始学习VIO笔记 --- 第二讲：IMU 数据仿真(分析+代码)

从零开始学习VIO笔记---第二讲：IMU数据仿真(分析+代码）一.理论分析1.1机器人的位姿1.2imu的角速度和线加速度1.3对imu数据添加噪声1.4问题二.代码2.1模型建立与产生数据2.2保存相机位姿

GuNight·2023-01-04 09:19

GNSS算法进阶（三）- 利用doppler更新kalman滤波中的速度状态量+动态测试效果

rtklib中的动态模型中的速度实际是位置历元差分的结果，加速度是速度差分结果。

梧桐Fighting·2023-01-04 07:27

ros 导航配置参数

一.局部路径规划DWADWAPlannerROS:#旋转加速度的绝对值.acc_lim_th:1#x方向的加速度绝对值.acc_lim_x:1#y方向的加速度绝对值,该值只有全向移动的机器人才需配置.acc_lim_y

jjm2002·2023-01-03 13:32

用pygame为大家燃放新年烟花

Pygame绘制烟花的基本原理，烟花从发射到绽放一共分为三个阶段：1，发射阶段：在这一阶段烟花的形状是线性向上，通过设定一组大小不同、颜色不同的点来模拟“向上发射”的运动运动，运动过程中5个点被赋予不同大小的加速度

Yory__·2023-01-02 22:17

关于如何调节Mahony AHRS算法的参数

最近看到参考文献[1]，提出了基于无阻尼自由频率设计设置Kp、Ki参数，并根据加速度模值切换参数；以及严恭敏老师的文章Mahony航姿算法的参数调节方法，提出了基于时间常数或者无阻尼自由频率来设置Kp

路痴导航员·2023-01-02 09:17

AHRS互补滤波（Mahony）算法及开源代码

在互补滤波算法中传感器主要采用了IMU（陀螺仪、加速度计）和磁力计。

路痴导航员·2023-01-02 09:47

INS 、AHRS、VRU、IMU的区别与联系

IMU（InertialMeasurementUnit）：即“惯性测量单元”，一般来说IMU仅包含陀螺仪和加速度计。

路痴导航员·2023-01-02 09:17

PX4 EKF中的多传感器融合方法

1.3.1状态量1.3.2姿态四元数一步预测1.3.3速度、位置一步预测1.3.4协方差阵预测2磁三轴数据融合2.1量测量估计值及量测矩阵2.2磁融合滤波方程2.3对应代码2.4磁偏角融合3航向融合3.1磁力计航向计算

路痴导航员·2023-01-02 09:16

Orientus AHRS100 姿态数据获取

简介OrientusAHRS100姿态方位参考系统集成了三个MEMS陀螺仪和三个MEMS加速度计，磁场计，ADC模数转换，温度传感器，扩展I/O接口等。

hlhiluhi·2023-01-02 09:15

AHRS算法代码：磁力计+加计+陀螺版

以下代码是上面捷联惯导算法代码的磁力计+加计+陀螺版，没仔细研究过，粗看看像是把磁阻mxyz的向量转到地理坐标系，然后用地理坐标系的正北向标准磁场向量取代变成bxyz？

sddxseu·2023-01-02 09:14

总结分析一些GNSS相关开源融合方案

比如本地传感器（相机、IMU、LiDAR，轮子编码器等）能在小区域内提供精确的姿态，但长时间运行累积误差会越来越大，而全局传感器（GPS、磁力计、气压计等）能够在大规模环境中提供有较大噪声但全

Skyendless123·2023-01-02 09:13

Intel Realsense D455深度相机的标定及使用（二）——对内置IMU和双目相机进行标定

以及realsense-ros，可参考教程：IntelRealsenseD455深度相机的标定及使用（一）——安装librealsenseSDK2.0以及realsense-ros三、IMU标定1、重力加速度自检插入相机并静置

AndyVictory·2023-01-01 09:40

多传感器融合定位六-惯性导航原理及误差分析

多传感器融合定位六-惯性导航原理及误差分析1.惯性技术简介1.1惯性技术发展历史1.2惯性器件1.2.1机械陀螺(几乎没人用了)1.2.2激光陀螺1.2.3光纤陀螺1.2.4MEMS陀螺(常用)1.2.5加速度计

泠山·2023-01-01 08:09

自动泊车，需要那些算法

1.路径规划算法：用于计算从起点到终点的最佳路线；2.车辆定位算法：用于实时定位车辆的位置；3.车辆控制算法：用于控制车辆的加速度、转向角度等；4.避障算法：用于识别车辆前方的障碍物并计算出最优的行驶路线

喵先生!·2023-01-01 07:26

JERK、Junction Deviation、Linear Advance

JERK：速度低于阈值时，速度可以突变（理论加速度→±∞）JunctionDeviation：相当于根据转弯的角度选择不同大小的JERK（参考：1、速度变化，2、轨迹计算）LinearAdvance：即

Tribunal·2023-01-01 00:14

CarSim联合MATLAB实现纵向控制

目录前言一、CarSim设计二、MATLAB设计1.整体框架2.thr_brake_calibration_table3、planning模块4、pid_control模块速度位置加速度总结前言前面的文章介绍了横向控制以及标定

路在脚下，梦在心里·2022-12-30 23:36

卡尔曼滤波估计小车匀加速运动

控制输入变量为u，也就是加速度，于是有如下形式:所以这个系统的状态的方程

普通网友·2022-12-30 14:37

MSP430嵌入式接口编程(惯性测量单元温湿度双音多频磁力计LCD显示等)

EnergiaIDE编程MSP430GPIO串口通讯定时中断添加库嵌入式器件接口编程加速度计#includevoidloop(){intx_adc_value,y_adc_value,z_adc_value

亚图跨际·2022-12-30 12:07

又是一年岁尾时

关于时光飞快的感受大概在40岁后会更明显，随着年龄增长，这种不知不觉一年就过去的感受简直就像重物在下陡坡时的加速度一样，快得简直叫人眼花缭乱、无所适从。

完美人生耿秀珍·2022-12-30 10:04

python导入数据画折线图_python-matplotlib读取csv文件数据画折线图

还用同样的方法分析了六轴传感器的加速度和角速度，解决了四元数算法、零飘问题。感觉画图分析数据很有用，这技能需要掌握才行。网上找了一下，发现可用matlab、R语言、python画图。

weixin_39975486·2022-12-29 22:46

IMU使用系列------imu_tools验证数据是否准确及安装是否准确

1前言imu_filter_madgwick：一种滤波器，可将来自常规IMU设备的角速度，加速度和磁力计读数（可选）融合到一个方向中。

ParkerPan·2022-12-29 22:10

Arduino 101 IMU测试及问题

关于惯导的实验及问题1.平台：Arduino1012.陀螺仪与加速度计：BMI160，即博世160，集成在了arduino101的硅片上具体可以查看官网英文介绍，并且官网介绍中可以直接下载到BMI160

snowpeak020·2022-12-29 22:39

开源10轴IMU PCB，基于MEMS传感器MPU6500-HMC5983-AK8975-BMP280-MS5611设计，适用于多轴无人机、平衡车、惯导入门

以MPU6500-HMC5983-AK8975-BMP280-MS5611为传感元件的10轴IMUPCB，集成MEMS加速度计、陀螺仪、地磁、气压计。

Mark_md·2022-12-29 22:35

【记录】MPU6050原理快速入门（附手册）

主要参数MPU6050通信接口MPU6050电路向MPU6050的一个寄存器写一个字节的数据从MPU6050的一个寄存器读一个字节的数据MPU6050MPU6050是一个运动处理传感器，其内部集成了3轴加速度传感器和

科昂的成长记录·2022-12-29 17:06

【Simulink】蹦极跳系统的数学模型

按照牛顿运动规律，自由下落的物体的位置由下式确定：其中m为物体的质量，g为重力加速度，x为物体的位置，第二项与第三项表示空气的阻力。