稠密仿射变换第8页

与其惊慌不如欢唱

图片发自App可怕的是，2009一年的日子，像满树稠密的叶子，倏一下，被秋风吹了个精光，剩下的枝干，全爬上了我等的额头，变成了深深浅浅的皱纹。你不得不承认，时间在你步入中年之后，一下子有了加速度。

蔡睬·2023-11-01 10:31

ASTRA+ROS：基于前端视觉里程计的RGBD深度摄像机稠密重构

前端视觉里程计能给出一个短时间内的轨迹和时间，该程序适用于局部环境的稠密重构。算法使用《视觉SLAM十四讲》中源码，硬件为奥比中光的Astramini摄像头。

夏天的一叶·2023-10-31 04:21

AdaBins: Depth Estimation using Adaptive Bins

创新点解决了如何利用单张RGB图像的输入，估计高质量稠密的深度图的问题，提出了一个基于transformer的架构模块—Adabins，

与光i·2023-10-31 01:36

sift算法译文

并跨越很大范围的对仿射变换，三维视点的变化

superHT287·2023-10-31 00:21

Keras-Embedding Layer

EmbeddingLayer(嵌入层)EmbeddingLayer是使用在模型第一层的网络层,其目的是将所有的索引标号映射到稠密的低维向量中，比如文本集[[4],[32]]被映射为[[0.3,0.9,0.2

在努力的Jie·2023-10-30 16:56

川东民居——岳池县裕民镇彭家场老院子

图文：何永平野马川东是指四川盆地以东的简称，因四川盆地周围的高山挡住了来自青藏高原的冷空气造就了盆地内四季分明植被茂密气候宜人的宜居环境，所以川东一带人口稠密人多地少，所以人们在修建住所时一般以20至50

何永平野马·2023-10-30 05:26

描写雪的唯美段落

1、过了一会儿，雪片开始稠密起来，雪花也似乎大了起来，仿佛梨花瓣儿，一片跟着一片，不紧不慢，下得稳稳的；百片、千片，漫天飞舞。不一会儿，高楼戴起了白帽儿，大树穿起了白袍子，马路上铺起了一层薄霜。

麻伟娟·2023-10-30 04:24

新加坡

新加坡是由新加坡岛及其附近的小岛组成，国土狭小，人口稠密，居民中3/4是华人，重视教育和人才，国民素质高，自然资源贫乏，粮食靠进口，淡水靠邻国供应。

有你懂我陪我就好·2023-10-30 02:18

概率矩阵分解及ALS算法实现

矩阵分解在协同过滤共现矩阵的基础上，使用更稠密的隐向量表示用户和物品，挖掘用户和物品的隐含兴趣和隐含特征。一、矩阵分解（MatrixFactorization，MF）

longmaohu·2023-10-29 19:59

LLM-微调-方案（一）：Lora【案例：chatGLM-Lora】【在chatGLM原有结构中间插入新的网络层】【微调时冻结原有结构参数，只微调新加入的网络层参数】

Lora主要在模型中注入可训练模块，大模型在预训练完收敛之后模型包含许多进行矩阵乘法的稠密层，这些层通常是满秩的，在微调过程中其实改变量是比较小的，在矩阵乘法中表现为低秩的改变，注入可训练层的目的是想下游微调的低秩改变由可训练层来学习

u013250861·2023-10-29 11:45

美国AT&T公布5g供应商，三星、爱立信和诺基亚入选

具体到频谱，AT&T表示将“在一些人口稠密地区”

洱思南安·2023-10-28 19:41

windows下自动运行openMvg+openMvs的exe的脚本（所有exe均在win10下编译成功并提供所有exe（压缩包）），实现三维重建流程

本文把openMvg做稀疏重建，再把稀疏重建的结果转换成.mvs格式的文件，再提供给openMvs做稠密重建的所有步骤的所需文件进行了打包，并写了一个3DReconstruction.bat的脚本文件用于直接运行整个稀疏

kyrie coder·2023-10-28 17:10

默默背单词-509

1.cataclysm:[ˈkætəklɪzəm]n.灾难；大洪水，地震；大变动2.populous:[ˈpɑːpjələs]adj.人口稠密的3.reign:[reɪn]n.

ss的专属赫兹·2023-10-28 08:28

【阅读和学习代码】VoxelNet

文章目录将点特征转换为voxel特征稀疏张量到稠密张量，反向索引参考博客将点特征转换为voxel特征https://github.com/skyhehe123/VoxelNet-pytorch/blob

联系丝信·2023-10-28 07:05

射影几何 -- 空间射影几何 3

三维射影变换群的子群仿射变换群三维仿射变换是：，其中A是一个3阶可逆矩阵仿射不变量1．保持无穷远平面不变，即将无穷远点变换到无穷远点；2．保持直线与直线、直线与平面以及平面与平面之间的平行性；3．保持物体的体积比

じんじん·2023-10-28 05:44

【论文阅读】【3d目标检测】Point Density-Aware Voxels for LiDAR 3D Object Detection

论文题目：PointDensity-AwareVoxelsforLiDAR3DObjectDetectioncvpr2022多伦多大学这篇文章主要是对于现在voxel的方法忽略点云在roi中的稠密度的问题做了一定的工作

Lukas88664·2023-10-27 07:00

小小毛毛虫~·2023-10-27 06:45

动手学深度学习—批量规范化（代码详解）

训练时，中间层中的变量（例如，多层感知机中的仿射变换输出）可能具有更广的变化范围。更深层的网络很

緈福的街口·2023-10-26 22:28

三维姿态跟踪

首先用仿射变换的方法得到初始帧的人脸姿态参数并作为姿态跟踪的起点；然后用三维几何信息对线

HellyCla·2023-10-26 19:37

一种实用的边的存储结构--链式前向星

文章目录前言前向星定义存储结构优缺点链式前向星边的定义边的插入边的查找运行示例总结前言我们对于图的存储方式常用的有邻接矩阵（适用于稠密图），对于边的查询效率较低，也有邻接表，对于边的查询效率高，但是会有扩容消耗

EQUINOX1·2023-10-26 18:43

批量归一化和残差网络；凸优化；梯度下降 2020-02-25

1.对全连接层做批量归一化位置：全连接层中的仿射变换和激活函数之间。全连接：批量归一化：这⾥ϵ>0

allen成·2023-10-26 18:47

slam 单目稠密深度详解

因为是稠密重建，对每个像素都算深度，所以就不是提取特征了。仅凭一幅图像无法估计出深度，要用不同视角下的图像来估计。

蓝羽飞鸟·2023-10-26 04:26

363——究极咖啡

通过加热牛奶打成的稠密奶沫，甜度会瞬间上升。可是说到精品咖啡，甜度值真的很难达到。咖啡的甜度值，可以去到多少菠萝的甜度值又可以去到多少2、ESP最佳25s最佳是呈现黑褐、赭红、榛果。

AlphaGuo·2023-10-25 23:47

【OpenCV实现图像阈值处理】

在几何变换方面，OpenCV提供了cv.warpAffine和cv.warpPerspective函数，用于实现仿射变换和透视变换。

落叶霜霜·2023-10-25 21:29

【OpenCV实现图像的几何变换】

在几何变换部分，详细介绍了图像的平移、旋转、缩放和仿射变换，以及如何利用OpenCV的函数实现这些操作。接着图像阈值处理的概念和方法，包括简单阈值、自适应阈值和大津阈值等。最后，图像平滑的技

落叶霜霜·2023-10-25 21:47

Eigen入门（1）

主要根据视觉SLAM十四讲配套代码编写，见这里#includeusingnamespacestd;#include//Eigen核心部分#include//稠密矩阵的代数运算（逆，特征值等）#includeusingnamespaceEigen

whuer_dyl·2023-10-25 19:00

仿射变换和透视变换（射影变换）的关系和区别

标题仿射变换和透视变换（射影变换）的关系和区别仿射变换和透视变换更直观的叫法可以叫做“平面变换”和“空间变换”或者“二维坐标变换”和“三维坐标变换”。

Code_LiShi·2023-10-25 17:50

一起学习现代诗||我愿意是激流·裴多菲(匈牙利)

我愿意是急流，山里的小河,在崎岖的路上、岩石上经过......只要我的爱人是一条小鱼，在我的浪花中快乐地游來游去我愿意是荒林，在河流的兩岸对一阵阵的狂风，勇敢地作战......只要我的爱人是一只小鸟在我的稠密的树枝间做窠

瑾壹·2023-10-25 12:49

matlab求线性方程组论文,基于Matlab的解线性方程组的几种迭代法的实现及比较.doc...

直接法在假定没有舍入误差的情况下，经过有限次的运算可以求得方程组的精确解，适合用于求解低阶稠密型线性方程组。在方程组规模很大且系数矩阵的零元素较多的情况下，我们往往选择迭代法来求解。

进击的大虎·2023-10-25 03:43

视觉Slam面试题（不定时更新）

文章目录0引言1单目、双目、深度相机和RGBD相机的区别2特征点法与直接法的优缺点3等距变换、相似变换、仿射变换、射影变换的区别4单应矩阵、本质矩阵和基础矩阵的区别5Slam中为什么用李群李代数6解释Slam

ZPILOTE·2023-10-24 22:53

MinMaxScaler

注意因为零值转换后可能变为非零值，所以即便为稀疏输入，输出也可能为稠密向量。该模型可以将独立的特征的值转换到指定的范围内。它也有两个参数可以设置：min:默认为0。指定区间的下限。max:默认为1。指

喆科·2023-10-24 18:16

清水绿堤

吃过晚饭，天还大亮，窗外的车与人流还很稠密，噪音也此起彼伏。特别是流动小商贩车上的扩音喇叭，电量特别充足，输出的声音也特别尖锐，叫卖声在这燥热的天气里让人心绪不宁。

希望与存在·2023-10-24 13:11

基于像控点三维模型几何精纠正处理几种常用方法

2.生成变换模型：使用像控点数据来估计一个变换模型，例如仿射变换或透视变换。3.应用变换模型：将变换模型应用于整个三维模型，通过旋转、平移和缩放等操作

3D探路人·2023-10-24 11:29

python 包之 Pillow 图像处理教程

可以使用PIL创建缩略图，转换图像格式，打印图像等等PIL支持众多的GUI框架接口，可以用于图像展示PIL库同样支持图像的大小转换，图像旋转，以及任意的仿射变换pipinstallPillow二、打开图片

代码输入中...·2023-10-24 04:54

[论文阅读]CWD——基于稠密预测的通道式知识蒸馏

CWD基于稠密预测的通道式知识蒸馏论文网址：CWD论文总结这篇论文「Channel-wiseKnowledgeDistillationforDensePrediction」提出了一种针对密集预测任务的基于通道的知识蒸馏方法

一朵小红花HH·2023-10-24 04:18

First Order Motion Model for Image Animation

为了支持复杂的运动，使用一种由一组学习过的关键点及其局部仿射变换组成的表示法。生成器网络对目标运动中产生的遮挡进行建模，并将

ljl2107·2023-10-23 16:24

ENVI IDL:对于GEOTIFF结构体的说明

至于ModelTransformationTag我没用过不了解，但是应该是关于仿射变换相关的，用于将像素坐标与地理/投影坐标进行转换的矩阵。

炒茄子·2023-10-23 10:51

PyTorch入门教学——Transforms使用

具体有：数据中心化、数据标准化、缩放、裁剪、旋转、翻转、填充、噪声添加、灰度变换、线性变换、仿射变换和亮度、饱和度及对比度变换。

恣睢s·2023-10-22 17:32

求解仿射变换矩阵

仿射变换是图形学中经常用到的方法，通常但是仿射变换的系数是未知的，需要找到变换前后的三对对应点进行求解。

高堂明镜悲白发·2023-10-22 13:33

灵魂的化身转世

化身转世，是指灵魂面向（较高、较精微的振动），不断地从较精微的能量体，向下降到较稠密的能量体，最终进入身体。

JYOTIS·2023-10-22 04:15

nuScenes SOTA！SurroundOcc：面向自动驾驶的纯视觉3D占据预测网络（清华&天大）

相较于三维目标检测，三维占据预测可以对周围环境进行稠密重建，从而更好地进行感知。

自动驾驶之心·2023-10-21 14:29

《远方》

落叶纷飞了季节而我就此踏上一个叫梦想的远途赶上这一趟叫远方的列车望着窗外这季节的雨似乎稠密了些两边的红顶房诉说着列车往返的故事浓雾下的大山依旧与它爱的树木相傍列车上的人们各怀心事各有路程谁也不愿去讨论终点是什么而我也不愿过于叙述自己吸引我的或许是那星辰骤变

无界Aom·2023-10-21 13:09

夏日断想

1.无云的天空是一张素净的脸，枝叶为眉，扶风为发2.云朵在天空无处可匿，而你却可以无迹可寻3.行人在夏日流下的汗，是太阳赋予他们的泪4.疲惫的鸟儿被稠密的阳光笼罩，飞不起来5.太阳的秘密，只讲给蒸发的水珠听

南白北青·2023-10-20 20:43

双目视觉实战--单视图测量方法

目录一.简介二、2D变换1.等距变换（欧式变换）2.相似变换3.仿射变换4.射影变换（透视变换）5.结论三、影消点与影消线1.平面上的线2.直线的交点3.2D无穷远点4.无穷远直线5.无穷远点的透视变换与仿射变换

陈子迩·2023-10-19 21:32

友友们相信算命测字吗？请看纪晓岚在书中的记载的测字奇事

出了崇文门，纪晓岚信步闲游，向着人烟稠密的集市走去，这几天为了应对殿试，实在没

十方不遇鬼·2023-10-19 18:48

深度学习——稠密连接网络（DenseNet）

深度学习——稠密连接网络（DenseNet）文章目录前言一、从ResNet到DenseNet二、稠密块体三、过渡层四、DenseNet模型五、模型训练总结前言上篇文章，学习了残差网络，ResNet极大地改变了如何参数化深层网络中函数的观点

星石传说·2023-10-19 09:19

《视觉 SLAM 十四讲》V2 第 12 讲建图

文章目录12.2单目稠密重建12.2.2极线搜索&&块匹配12.2.3高斯分布的深度滤波器12.3单目稠密重建【Code】待改进12.3.4图像间的变换12.4RGB-D稠密建图12.4.1点云地图【Code

Gaogaogaoshu·2023-10-19 08:19

【笔记】《WebGL编程指南》学习-第3章绘制和变换三角形(3-移动旋转缩放）)

这样的操作称为变换或仿射变换。首先，让我们编写第一个示例程序TranslatedTriangle，该程序将上一节中的三角形向右和向上各移动了0.5个单位。

努力的V崽兽·2023-10-19 08:03

【换脸详细教程】手把手教你进行AI换脸：换脸流程及源码详解

目录1.换脸基本原理2人脸检测及可视化3.人脸轮廓点检测及可视化4.人脸图像变换--仿射变换5.生成遮罩并直接替换人脸6.人脸颜色校正最近AI换脸貌似比较火爆，就稍微研究了一下相关了内容。

阿_旭·2023-10-19 07:14

对 OpenCV 中 getRotationMatrix2D 函数和仿射变换的一点理解

getRotationMatrix2D()这个函数给定一个旋转中心点的坐标、旋转角度和缩放因子，返回一个仿射变换矩阵M，不考虑缩放因子的话其形式大概如下：逆时针旋转取正值，反之为负值。

seniusen·2023-10-19 01:23

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与其惊慌 不如欢唱