观测器

信号与线性系统分析_现代控制理论线性系统入门(十)轨迹追踪反馈控制

上一章传送门：善道：线性系统控制入门(九)设计状态观测器zhuanlan.zhihu.com上一章我们讨论了状态观测器的设计，实际上这是在实际操作中很必要的一个设计。
weixin_39984105·2020-11-04 17:32

电机控制编程的数学运算优化方案

在研究永磁同步电机（PMSM）矢量控制的时候，坐标变换的三角函数运算、观测器的迭代、锁相环的鉴相环节（用到了三角函数)都比较消耗电机主控芯片的计算能力。
finhaz·2020-09-17 03:03

控制教程 —— 介绍篇：6.状态空间控制器设计

在本教程中，我们将展示如何使用状态空间(或时域)的方法设计控制器和观测器。
浩子_up·2020-09-17 00:20

mobx快速入门

mbox编程的3个重点：observer观测器：
天落枫·2020-09-14 09:18

自动控制原理实验四-状态观测器

搭建状态观测器，这里在simulink中用积分器实现系统搭建。举例如下：实验内容1.系统结构图如下图所示。
竹夭公子·2020-09-14 06:16

我在印度见闻之六

天文台散布着14个主要的天文观测器物，其中就包括目前世界最大的日晷，每个器物都有特别的用途。院内十二个三角形的小建筑代表十二个星座，每个星座的角度及方向都朝着各自的星座，十分准确。
夕阳醉梦·2020-08-25 06:26

Android Acrchitecture Components( 架构组件)+热门框架(Retrofit+OkHttp+RxJava2+Glide)

它会在数据变化时通知外观测器，以便于更新界面。它还具备生命周期感知能力，例如：一个Activity何时离开
新根·2020-08-24 08:06

每日文献【2020|005】基于滑模观测器的永磁同步电机电流偏差解耦控制

带你坚持阅读掌握行业最前沿技术邀请|关注公众号，在公众号后台回复交流群，加入群聊每天获取最新文献资讯「iFTrue未来已来」概述为解决传统电压前馈解耦控制对电机参数敏感、抗扰性差的问题，该文提出一种基于滑模观测器的电流偏差解耦控制方法
iFTrue未来已来·2020-08-20 02:56

负载转矩观测器的设计与仿真实现（二）

负载转矩观测器的设计与仿真实现假定负载转矩在永磁同步电机控制系统中被认作外部负载扰动，负载是不可测的，但是可观的。
昔时扬尘处·2020-08-20 01:24

Simulink永磁同步电机控制仿真系列五：使用滑模观测器的反电动势法位置估计

以下使用滑模观测器观测电机反电动势，进而估计永磁同步电机转子位置。
linzhe_deep·2020-08-20 00:25

基于滑模观测器估计误差反馈的永磁同步电机转速控制策略

本文主要是介绍了一种如何合理分配PI控制和SMC控制的复合控制策略，在这里用到了滑模观测器的估计误差的概念进行客观分配，同时设置了转速转角补
昔时扬尘处·2020-08-19 23:09

MPC学习笔记1：基于状态空间模型的预测控制（2）

有些状态，尤其是温度(如火箭喷口温度等)只能间接估计，因此我们可以使用状态观测器来重构一个易于实现的系统来模拟原系统的状态。具体的做法是，先利用原系统可以测量的变量，如系统可测输入输出，使得在一定条件
weixin_30483495·2020-08-16 02:34

自抗扰控制器中扩张状态观测器的设计

状态观测器是根据系统的输入输出来确定系统内部状态变量的装置，它的示意图如下：在自抗扰控制器的设计过程中，我们通常把未知的干扰都用fff来表示，如果利用状态观测器可以将未知的干扰观测出来，就可以提前在控制器中采取补偿措施
song430·2020-08-16 01:20

永磁同步电机滑膜观测器控制算法

1前言先前在软件上仿真过逆变器，但是对电机控制方面并不熟悉。电力电子换流器中的逆变器，控制目的是将输出电压稳定成交流电，供各种各样的负载使用，控制变量是输出电压、输出电流，假如有PFC功能，则增加输入电压和输入电流。而BLDC或者PMSM电机控制中，逆变器的目的是控制电机旋转速度或者是电机的位置。因此控制变量是速度或者位置。但速度或位置传感器，有霍尔传感器或编码器。一般是安装到电机的转轴上。造价较
Still8912·2020-08-15 07:41

【电子新发现】仿真软件LTspice和小体积贴片式升压变压器

摘要：在搜索能量收集转换芯片及相关文档过程中，发现仿真软件LTspice，该软件是一款高性能SPICE仿真器、电路图捕获和波形观测器，并为简化开关稳压器的仿真提供了改进和模型。
领世科技·2020-08-14 04:31

mpu6050姿态解算与卡尔曼滤波（2）卡尔曼滤波

事实上，卡尔曼滤波与《自动控制原理》中的状态观测器非常相似。状态观测器利用原系统的输入输出来估计系统状态，对原系统建
qiguizhe·2020-08-09 23:24

永磁同步电机（正弦无感）学习 （10）

二．知识点1.传统滑模观测器设计电机电压方程：扩展反电动势：由式2可以得知，扩展反电动势的大小和电机的转速、定子电流id和定子电流iq的微分piq有关。
友人がa·2020-08-07 17:26

滑模干扰观测器的设计与仿真实现（一）

滑模干扰观测器的设计与仿真实现表贴式永磁同步电机有Ld=Lq=Ls且同步旋转d-q轴坐标系的运动方程为：式(1)中，ud、uq，id、iq和Ld、Lq分别为d-q轴定子的电压，电流和电感；Ls为交直轴的等效电感
昔时扬尘处·2020-08-07 17:09

FOC观测器之龙伯格观测器

状态观测器：根据控制理论，如果一个系统能够完全通过其检测到的输出值来重构其系统状态，则认为该系统是可观测的。其作用于无传感器转子的位置和速度的检测反馈，再作用到PARK逆变换和转矩磁链控制上。
无敌胖虎·2020-08-07 17:23

无感FOC滑膜观测器学习

无感FOC滑膜观测器学习ctime:2020-02-0420:40:32+0900|1580816432标签（空格分隔）：技术硬件目标是要通过滑膜观测器来获取电机转子位置根据电机的数学模型，只要得到AB
qqNCer·2020-08-07 16:06

滑模观测器

什么是滑模观测器1、滑模观测器是一类动态系统。2、滑模观测器是指根据系统的外部变量(输入变量和输出变量)的实测值得出状态变量估计值的一类动态系统，也称为状态重构器。
cheng_xing_·2020-08-07 13:59

无刷直流电机学习笔记10

一、内容本期的学习内容主要是：基于基波数学模型的三相永磁同步电机无传感器控制，其重点是学习滑模观测器算法的相关原理，并对该算法进行详细的分析和建模，从而正确的认识PMSM是如何获得准确的转子位置及转速信息
Rascal@LM·2020-08-07 10:17

二阶倒立摆控制器设计（连续+离散极点配置、连续+离散观测器设计、lqr最优控制）

以下是matlab的全部代码，分为很多块，运行时应按照顺序。在运行代码前应已经设置好ABCD四个状态空间矩阵。%全部的代码都在这里了,在验证时先导入工作空间中的所有数据（这样ABCD四个矩阵就进来了），%再分别将各个代码块复制到命令行运行实现其功能.%首先矩阵ABCD的输入就省略了%连续系统和离散系统的建立sys=ss(A,B,C,D);Ts=0.01;%默认采样时间为0.01ssysd=c2d(
ichigoooooo·2020-07-29 22:08

电机控制-滑模观测器（SWO）原理

1前言先前在软件上仿真过逆变器，但是对电机控制方面并不熟悉。电力电子换流器中的逆变器，控制目的是将输出电压稳定成交流电，供各种各样的负载使用，控制变量是输出电压、输出电流，假如有PFC功能，则增加输入电压和输入电流。而BLDC或者PMSM电机控制中，逆变器的目的是控制电机旋转速度或者是电机的位置。因此控制变量是速度或者位置。但速度或位置传感器，有霍尔传感器或编码器。一般是安装到电机的转轴上。造价较
qq_27158179·2020-07-28 06:40

故障诊断5——状态观测器和输出观测器

1.状态观测器分类在现代控制理论中，控制系统的基本结构和经典控制理论一样，仍然是由受控对象和反馈控制器两部分构成的闭环系统。不过在经典理论中习惯于采用输出反馈，而在现代控制理论中则更多地采用状态反馈。
路漫求索_CUMT·2020-07-28 00:07

利用脉振型高频信号注入检测PMSM_位置角一般套路

包括反电动势估算法，扩展卡尔曼滤波估算法，自适应滑模观测器估算法等；另一类是高频信号注入法，分为
Mr.DBH·2020-07-27 13:22

基于观测器的滑模控制设计的模型选择问题

基于观测器的滑模控制设计的模型选择问题问题描述系统y¨=f(y˙,y,d(t))+bu\ddot{y}=f(\dot{y},y,d(t))+buy¨=f(y˙,y,d(t))+bu控制目标为y→ry\rightarrow
hua衬衫·2020-07-16 04:16

永磁同步电机无速度传感器控制（一）——滑模观测器（四）【仿真搭建及其结果分析】

1、滑模仿真框图2、仿真结果波形的简要分析1、转速响应曲线下图为滑模无位置控制的转速响应，其中蓝色为估计转速，内部被遮盖的为实际转速，可以从图中看出，估计转速和实际转速基本重合，验证了滑模观测器的有效性
沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:47

永磁同步电机无速度传感器控制（一）——滑模观测器（一）【位置估计原理】

无速度传感器控制就从滑模开始吧，基于反正切函数的转子位置估计应该是无速度传感器里面稍微简单的一类啦，就拿这个入手啦~滑模反正切分为多个文章进行解释，观测器数学和物理原理、观测器效果和波形分析。
沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:47

永磁同步电机无速度传感器控制（一）——滑模观测器（三）【由扩展反电势得到电机位置和速度信息】

1、直接求反正切函数的不足之处上一篇文章，写到了滑模观测器的设计过程，此过程过后可以得到滑模输出的扩展反电动势。按照反正切函数的原理，只需要对扩展反电动势进行求解反正切即可。
沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:47

永磁同步电机无速度传感器控制（一）——滑模观测器（二）【滑模观测器设计过程】

1、选择滑模观测器参照的数学模型对于表贴式三相PMSM而言，扩展反电动势的表达式可以被简化为与仅与电机的转速有关。
沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:47

谈谈卡尔曼滤波器

谈谈卡尔曼滤波器文章目录谈谈卡尔曼滤波器概念第一次使用卡尔曼滤波器状态观测器卡尔曼滤波器基本思想关于我很早以前就听过卡尔曼滤波这个概念，但是一直没怎么接触过，而这个东西似乎又涉及挺广的，哪哪都能见到，哪哪都能用
我什么也不会TwT·2020-07-14 22:49

simulink电机仿真学习 -根据转矩方程搭建速度环矢量模型

电机控制中，无论什么观测器，最终都是为了得到电机的电角度跟角速度，这里就通过转矩方程来进行简单的速度环矢量控制模型。  目标：搭建简单的由转矩方程计算角度速度的矢量控制模型。
嗯、我很帅·2020-07-14 06:29

ST的FOC库 2.0学习 无感矢量控制

Curr_Components电流值结构体Volt_Components电压值结构体Trig_Components三角函数结构体StateObserver_Const观测器用常数，初始化时被赋值StateObserver_GainsUpdate
嗯、我很帅·2020-07-14 06:58

初步认识ADRC（自抗扰控制）与应用

给出的方案——如何保留PID的优点，同时弥补PID的缺点1.误差的取法——安排过渡过程2.由误差提取误差微分的方法——跟踪微分器3.加权和的策略不一定最好——非线性反馈4.积分反馈的副作用——扩张状态观测器
Clouds_Above·2020-07-08 07:26

LTspice - 基本操作

1、简介LTspice®是一款高性能SPICE仿真软件、电路图捕获和波形观测器，并为简化模拟电路的仿真提供了改进和模型。
Steven&Aileen·2020-07-05 03:01

ADRC学习

继承了经典PID控制器的精华，对被控对象的数学模型几乎没有任何要求，又在其基础上引入了基于现代控制理论的状态观测器技术，将抗干扰技术融入到了传统PID控制当中去，最终设计出了适合在工程实践中广泛应用的全新控制器
小mu加油·2020-07-02 12:05

ladrc c代码

voidADRC_Init(ADRC_NUM*ADRC_TYPE1){ADRC_TYPE1->h=0.005;//定时时间及时间步长ADRC_TYPE1->r=100;//跟踪速度参数ADRC_TYPE1->w0=50;//观测器带宽
m0_37714139·2020-07-02 11:20

关于ADRC算法以及参数整定（调参）的一些心得体会

韩教授继承了经典PID控制器的精华，对被控对象的数学模型几乎没有任何要求，又在其基础上引入了基于现代控制理论的状态观测器技术，将抗干扰技术融入到了传统PID控制当中去，最终设计出了适合在工程实践中广
西涯先生·2020-07-02 01:01

利用状态观测器估计加性扰动

因此可以借助状态观测器：即：观测器中的特征值配置问题等价于对偶系统中
小思同学·2020-07-01 14:11

平行宇宙

一一艘星际飞船上，一男一女坐在观测器前，望向大屏幕。“天哪，这是什么？”女人突然吃惊地大叫一声。“太阳系。”男人低沉的声音响起。自从他登上这艘曲率驱动飞船执行外太空任务以来，他一直是孤身一人。
青草长·2020-04-07 03:13

国内立体车库的车位指导系统有哪几类？

以到现在为止国内工程应用案件的例子最多的科拓车位指导系统为例，这套系统的数值搜集就是利用在每个停车位上方安装超引起听觉的振动波车位探量观测器，去实时探量观测现时车位上的车辆停靠状况
立体车库升升·2020-03-14 23:33

SLAM学习——卡尔曼滤波（KF/EKF）

符号意义x^\hat{x}x^：状态x的估计状态，后验xˉ\bar{x}xˉ：估计状态x^k\hat{x}_kx^k的预估值，先验PPP：协方差一、卡尔曼滤波（KF）1.1状态观测器（StateObservers
white_Learner·2020-01-04 16:50

NXP_RTCESL库

恩智浦实时控制嵌入式软件库(缩写为RTCESL，以前为恩智浦嵌入式软件库FSLESL)是一组算法，从基础数学运算到高级数学变换以及高级观测器，这些都可以方便地用在复杂的实时控制应用中以及我们的电机控制参考设计中
星空下聆听·2019-11-19 22:00

Arxiv网络科学论文摘要12篇(2018-03-06)

基于收缩分析的隐私保护非线性观测器设计;模拟住宅供热的深度脱碳，将全球变暖限制在1.5℃;风险和信息在小世界网络的小组形成实验中的作用;多空间传递网络的多分辨率张量分解;基于反应扩散动力学的网络中心性识别了有影响力的扩散者
ComplexLY·2019-11-06 03:49

Apollo控制二——控制器

控制器——后处理预处理：planning的信号输入处理（目标轨迹、车辆状态（坐标，速度，加速度，角速度，方向等））非正常输入处理紧急情况处理信号过滤等控制器：最大限度的降低与目标轨迹的偏差建模系统识别控制观测器设计调参后处理
ali-go·2019-01-06 23:07

自定义数据类型 --- 类的属性和方法全解（swift2.3）

自定义数据类型—类的属性和方法（swift）下面简单的介绍结构体这一自定义数据类型的应用计算属性类型属性类型方法属性观测器延迟属性访问控制单例模式初探一：计算属性structPoint{ varx=0.0
yhy1271927580·2016-07-02 00:00

Swift实现iOS应用中短信验证码倒计时功能的实例分享

在开始之前，我们先来了解一个概念属性观测器(PropertyObservers)：属性观察器监控和响应属性值的变化，每次属性被设置值的时候都会调用属性观察器，甚至新的值和现在的值相同的时候也不例外。
老初·2016-04-18 14:41

南邮2016年非线性系统与混沌控制试题（答案）

（1）   驱动－响应方法（2）状态观测器方法    2）仿真             搭建如下状态观测器同步系统：其中
chenjianbo88·2016-01-26 19:00

[iOS] 短信验证码倒计时Button的实现 (Swift)

**转载请注明出处：http://www.jianshu.com/p/024dd2d6e6e6#**Update:Xcode8.2.1Swift3在开始之前，我们先来了解一个概念属性观测器(PropertyObservers
老初·2016-01-23 11:43
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