观测器

【状态估计】基于卡尔曼滤波器的传感器直流电机驱动研究（Matlab代码、Simulink实现）

卡尔曼滤波器属于随机观测器，采用状态空间法在时域内设计滤波器，使
数学建模与科研·2023-06-15 00:07

控制基础学习（2）-非线性干扰观测器

文章目录前言针对常值干扰的非线性干扰观测我的问题参考前言学习一下基础针对常值干扰的非线性干扰观测对于动力学系统{x˙=f(x)+g1(x)u+g2(x)d,ifniseveny=b(x),ifnisodd\begin{cases}\dotx=f(x)+g_1(x)u+g_2(x)d,&\text{if$n$iseven}\\y=b(x),&\text{if$n$isodd}\\\end{cases
哥斯拉-·2023-06-13 05:21

Simulink 自动代码生成电机控制：在某国产ARM0定点MCU上实现自动代码生成无感电机控制

芯片的参数如下：开发流程1.首先根据新的电机参数在浮点的模型上进行仿真验证,这里选择使用的观测器是龙伯格观测器新的电机和控制参数调整完后
卡洛斯伊·2023-04-21 11:33

Simulink 自动代码生成电机控制：优化Simulink生成的代码提升代码运行效率

目录优化需求优化方法从模型配置优化优化结果对比从算法层优化优化结果对比总结优化需求本次优化的目的是提升FOC代码执行速度，以普通滑模观测器为例，优化前把速度环控制放到2ms的周期单独运行，把VOFA+上位机通信代码放到主循环而不是中断里
卡洛斯伊·2023-04-21 11:02

【状态估计】用于描述符 LTI 和 LPV 系统的分析、状态估计和故障检测的算法（Matlab代码实现）

包括全阶观测器和降阶观测器，比例观测器和比例积分观测器。其
科研社·2023-04-18 12:46

AC7811—FOC无感控制代码调试与测试

目录滑膜观测器调试开环调试闭环调试IFVFDIRECTIFVFDIRECT磁链观测器一次/两次预定位脉冲注入高频注入直线or五段曲线滑膜观测器调试开环调试PWM0两通道接示波器后，屏幕上打印的是开环给定同步转速积分电角度和滑模观测器估计转子电角度
Iron2222·2023-04-18 02:39

matlab极点配置已知超调量,利用MATLAB 实现极点配置、设计状态观测器(现代控制).doc...

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知擎·2023-04-08 06:16

simulink降维观测器设计_基于MATLAB的状态观测器设计.doc

word文档可自由复制编辑PAGE基于MATLAB的状态观测器设计预备知识：极点配置基于状态反馈的极点配置法就是通过状态反馈将系统的闭环极点配置到期望的极点位置上，从而使系统特性满足要求。
黄冠恒·2023-04-08 06:46

MATLAB求配置极点,【2017年整理】利用MATLAB 实现极点配置、设计状态观测器(现代控制).doc...

装订线装订线PAGE14PAGE13装订线实验报告实验名称利用MATLAB实现极点配置、设计状态观测器系专业自动化班姓名学号授课老师预定时间实验时间实验台号一、目的要求1、掌握状态反馈和输出反馈的概念及性质
佛门染缸逼我还俗·2023-04-08 06:45

place() 函数 极点配置法

MATLAB中place()函数，主要用于状态反馈控制或者状态观测器的极点配置，返回对应的状态反馈增益极点布置是一种计算最佳增益矩阵的方法，用于将闭环极点分配到指定位置，从而确保系统的稳定性。
爱趣无穷·2023-04-08 06:04

react——mobx和redux的区别

mobx编程的4个概念：State：状态：相当于有数据的表格Derivations：驱动computedvalue：计算值reactions：反应mbox编程的3个重点：observer观测器：带有观测器的
壁花少女61·2023-04-05 06:48

扰动观测器（DOB）设计

snf：机器人机械手可能会受到不同类型的干扰，例如未知的有效载荷、未建模的动力学和环境相互作用力。观察机器人操纵器中的这些未知干扰是许多机器人应用的基础，例如干扰抑制和无传感器力控制。机械手在进行正常操作时可能会受到不同类型的干扰。粗略地说，这些干扰可以分为两类，即外部干扰和内部干扰。这些干扰可能会提供有关机械手如何与其环境交互的有用信息。除了相互作用力扰动外，未知载荷、未建模动力学等不利扰动也可
FL17171314·2023-04-04 16:31

【状态估计】用于描述符 LTI 和 LPV 系统的分析、状态估计和故障检测的算法（Matlab代码实现）

包括全阶观测器和降阶观测器，比例观测器和比例积分观测器。
我爱Matlab编程·2023-04-02 08:00

SOC计算方法：电流积分+开路电压

最近小猿在学习soc的计算方法，soc的估算方法大致有五种：电流积分法、开路电压法、阻抗法、智能估算法、状态观测器。今天先给大家介绍前两种方法。
czf.Forver·2023-03-31 11:16

【自动控制理论】现代控制理论之状态观测器

一、状态观测器的意义状态反馈相对于输出反馈的控制效果更好，因此对于一个只有输入量和输出量的系统，需要模拟系统得到其状态量才能进行状态反馈。
不给自己画饼·2023-03-15 06:15

现代控制理论-状态观测器

状态反馈的效果优于输出反馈，状态反馈控制对于多数系统状态变量是难以直接测量的，可以利用状态观测器简介的将系统状态估计出来。
臭小子222·2023-02-04 00:57

无人船 无人艇路径跟踪控制 fossen模型matlab simulink效果

无人船无人艇路径跟踪控制fossen模型matlabsimulink效果基于观测器的LOS制导结合反步法控制ELOS+backsteppingYID:99188660989622243
「已注销」·2023-02-03 00:24

Matlab求解自动控制原理,matlab的自动控制原理实现.ppt

MATLAB在自动控制原理中的应用第5章MATLAB在自动控制原理的应用5.1控制系统模型5.2控制系统的时域分析5.3控制系统的根轨迹5.4控制系统的频域分析5.5系统的状态空间分析函数5.6极点配置和观测器设置
weixin_39851008·2023-01-31 23:29

swift学习（三）类和对象

text:Strig）{self.init()//必须调用...}继承：classcar：vehicle如果要重写父类的方法：overridefuncdescription()->String{...}观测器
邱献旭·2023-01-28 00:28

对给定干扰信号的simulink数字控制系统仿真

建立离散状态方程干扰信号有如下形式：取样时间为T=0.2.分解成两个信号加的形式对于第一个信号对于第二个信号：根据状态方程建立simulink模型相关文章：使用simulink仿真连续(离散)线性定长系统全维渐进状态观测器
фора 快跑·2023-01-27 09:13

基于转子磁链模型的改进滑模观测器 对滑模观测器进行改进，采用与转速相关的自适应反馈增益

基于转子磁链模型的改进滑模观测器1.对滑模观测器进行改进，采用与转速相关的自适应反馈增益，避免恒定增益导致的低速下抖振明显的问题；2.区别传统滑模从反电势中提取位置和转速信息，改进滑模观测器中利用转子磁链来提取相关信息
「已注销」·2023-01-27 09:26

该模型在旋转坐标系下采样旋转高频注入的方法进行低速时的无传感器器控制

该模型在旋转坐标系下采样旋转高频注入的方法进行低速时的无传感器器控制，对静止坐标系下的电流进行同轴系高通滤波器提取负序分量，继而采用外差法进项误差提取，误差代入位置观测器得到PMSM的转子角度。
「已注销」·2023-01-27 09:25

基于DSP28335平台的无感FOC算法 代码包括了完整的矢量控制算法，在smo的基础上，增加了VESC原始的磁链观测器

无感FOC基于DSP28335平台的无感FOC算法代码包括了完整的矢量控制算法，在smo的基础上，增加了VESC原始的磁链观测器，还增加了磁链观测器+PLL方案，还增加了增量编码器的接口代码，方便大家调试无感算法
「已注销」·2023-01-27 08:49

永磁同步电机PMSM负载状态估计（龙伯格观测器，各种卡尔曼滤波器）矢量控制，坐标变换

永磁同步电机PMSM负载状态估计（龙伯格观测器，各种卡尔曼滤波器）矢量控制，坐标变换，英文复现，含中文报告，可作为结课作业。仿真原理图结果对比完全一致。
「已注销」·2023-01-27 08:48

Carsim和simulink联合仿真轮胎力估计 基于滑模观测器SMO估计轮胎的纵向力和侧向力

Carsim和simulink联合仿真轮胎力估计基于滑模观测器SMO估计轮胎的纵向力和侧向力模型估计的精度很高，测试的工况为双移线工况基于SMO滑模观测器的轮胎力估计方法省去了轮胎模型的使用，避免了稳态轮胎模型造成的轮胎力计算误差大的缺点
「已注销」·2023-01-18 18:02

不同转子磁链观测器观测性能比较

导读：本期文章主要是介绍电压型磁链观测器和电流型磁链观测器。两种磁链观测器运用到异步电机矢量控制中，外环磁链环用磁链观测器形成闭环，分析电压型和电流型磁链观测器的观测性能。
浅谈电机控制·2023-01-17 10:30

Simulink 自动代码生成电机控制：非线性磁链观测器

目录电机方程电压方程磁链方程定义状态变量和输出变量非线性观测器方程电角度的计算--锁相环锁相环调参电机方程电压方程磁链方程定义状态变量和输出变量非线性观测器方程在对反电势进行积分获得磁链的过程中，最担心的就是直流偏置或积分漂移
卡洛斯伊·2023-01-17 10:00

matlab定子磁链观测器,采用不同磁链观测器的电动汽车研究

摘要电动汽车直接转矩模糊控制系统中，定子磁链观测器采用电压模型时，系统低速性能变差。针对这一问题，用基于定子电压、定子电流和转速的磁链观测器代替电压模型磁链观测器，使系统全速范围内性能良好。
北落西门·2023-01-17 10:00

永磁同步电机无感foc 磁链观测器 位置估算源码 正弦波控制方案

永磁同步电机无感foc磁链观测器位置估算源码正弦波控制方案直流无刷电机无感foc源码，无感foc算法源码1。
「已注销」·2023-01-17 10:30

基于非线性观测器的表贴式永磁同步电机 无位置传感器控制

基于非线性观测器的表贴式永磁同步电机无位置传感器控制基于非线性观测器的表贴式永磁同步电机无位置传感器控制摘要：非线性观测器观测通过sinθ、cosθ的估计值得到位置估计量。
「已注销」·2023-01-17 10:29

无感FOC 基于DSP28335平台的无感FOC算法 代码包括了完整的矢量控制算法，在smo的基础上，增加了VESC原始的磁链观测器，还增加了磁链观测器+PLL方案

无感FOC基于DSP28335平台的无感FOC算法代码包括了完整的矢量控制算法，在smo的基础上，增加了VESC原始的磁链观测器，还增加了磁链观测器+PLL方案，还增加了增量编码器的接口代码，方便大家调试无感算法
「已注销」·2023-01-17 10:29

matlab仿真，simulink仿真，以及非线性磁链观测器文档pdf介绍。 大名鼎鼎的VESC里面的观测器

matlab仿真，simulink仿真，以及非线性磁链观测器文档pdf介绍。大名鼎鼎的VESC里面的观测器。对学习非线性观磁链测器有很大帮助，图一为观测位置角度与真实角度波形。
「已注销」·2023-01-17 10:59

磁链观测器 vesc中使用的方法。 已经移植到了自己的工程中，实现0速闭环启动。

磁链观测器vesc中使用的方法。已经移植到了自己的工程中，实现0速闭环启动。id=665274909523&
「已注销」·2023-01-17 10:29

MATLAB/Simulink 永磁同步电机启动(I/F控制) 中高速运行（滑模观测器控制/磁链观测器）

MATLAB/Simulink永磁同步电机启动(I/F控制)中高速运行（滑模观测器控制/磁链观测器）运行模式间切换方案设计性能要求，价格等方面请加好友卡尔曼滤波器加锁相环ID:1628564485704566696Elaine
「已注销」·2023-01-17 10:29

磁链观测器 vesc中使用的方法。 已经移植到了自己的工程中，实现0速闭环启动

磁链观测器vesc中使用的方法。已经移植到了自己的工程中，实现0速闭环启动基于非线性观测器的表贴式永磁同步电机无位置传感器控制摘要：非线性观测器观测通过sinθ、cosθ的估计值得到位置估计量。
「已注销」·2023-01-17 10:58

永磁同步电机神经网络自抗扰控制

永磁同步电机神经网络自抗扰控制，附带编程涉及到的公式文档，方便理解，模型顺利运行，位置电流双闭环采用二阶自抗扰控制，永磁同步电机三闭环控制，神经网络控制，自抗扰中状态扩张观测器与神经网络结合，在线自整定自抗扰中参数
「已注销」·2023-01-13 16:00

BLDC无刷直流电机和PMSM永磁同步电机 基于stm32F1的有传感器和无传感驱动 直流无刷电机有传感器和无传感驱动程序

永磁同步电机有感无感程序，有感为霍尔FOC和编码器方式，无感为换滑模观测器方式。有原理图和文档，识货的赶紧，物超所值。可供学习参考程序有详细注释。YID:9620667405285426
「已注销」·2023-01-13 16:26

异步电机无传感器矢量控制的算法，matlab，仿真模型

异步电机无传感器矢量控制的算法，matlab，仿真模型，采用转子磁链定向控制算法，转子磁链观测器采用电压模型+电流模型补偿算法。YID:8688667414516678
「已注销」·2023-01-13 16:26

磁链观测器 vesc中使用的方法。 已经移植到了自己的工程中 代码、文档、仿真

磁链观测器vesc中使用的方法。已经移植到了自己的工程中，实现0速闭环启动。代码、文档、仿真是一一对应的，方便学习。YID:48100665274909523
「已注销」·2023-01-13 16:56

永磁同步电机无传感器控制 基于非奇异终端滑模观测器

永磁同步电机无传感器控制基于非奇异终端滑模观测器。模型的转速估计已经很好了，初始阶段信号难以提取，有点误差很正常呀YID:6649640239239581
「已注销」·2023-01-13 16:54

永磁同步电机神经网络自抗扰控制，附带编程涉及到的公式文档，方便理解，模型顺利运行

永磁同步电机神经网络自抗扰控制，附带编程涉及到的公式文档，方便理解，模型顺利运行，效果好，位置电流双闭环采用二阶自抗扰控制，永磁同步电机三闭环控制，神经网络控制，自抗扰中状态扩张观测器与神经网络结合，在线自整定自抗扰中参数
「已注销」·2023-01-13 16:51

卡尔曼滤波简介、发展及理论推导

实际上，KF就是一种状态观测器，但它是为随机系统设计的。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。
此时@此刻·2023-01-11 09:17

小猫爪：PMSM之FOC控制12-扩展卡尔曼滤波状态观测器解析

小猫爪：PMSM之FOC控制12-扩展卡尔曼滤波状态观测器解析1前言2卡尔曼滤波的原理2.1卡尔曼滤波的思想2.2卡尔曼滤波的过程3卡尔曼滤波和观测器的联系3.1观测器的引入3.2卡尔曼滤波在观测器的体现
小猫爪·2023-01-11 08:45

PID智能小车快速入门（一）

PID控制器是一种线性控制器，通俗的来讲如人走直线一样，眼睛是观测器，下肢为执行器，当走偏了由眼睛观测得出当前位置和直线的偏差，由人脑根据偏差调整脚步回归直线的过程就是一个负反馈调节的过程，而PID控制器就是得到偏差
临山城·2023-01-08 11:52

Ardupilot EKF3核心算法《EKF3输出数据处理》

1.输出数据处理使用执行两个功能的简单观测器将PVA（位置+速度+角度）融合从融合时间范围向前传播到当前时间范围：1）修正EKF使用的延迟时间范围。
魔城烟雨·2023-01-06 17:56

【拟合】基于RBF-NN 进行非线性系统识别附matlab代码

,提出了一种基于神经网络在线估计结构的鲁棒故障诊断检测方法.系统中,仅输入输出可测,且包含输出不确定性项.该方法通过构造神经网络在线逼近结构来拟合该非线性系统模型和系统的非线性故障特性,建立系统的状态观测器
Matlab科研工作室·2023-01-01 16:39

【拟合】基于RBF-NN 进行非线性系统识别附matlab代码

,提出了一种基于神经网络在线估计结构的鲁棒故障诊断检测方法.系统中,仅输入输出可测,且包含输出不确定性项.该方法通过构造神经网络在线逼近结构来拟合该非线性系统模型和系统的非线性故障特性,建立系统的状态观测器
matlab科研助手·2022-12-31 17:10

扩张状态观测器简介

扩张状态观测器简介1.系统模型2.增广状态空间的建立3.扩张状态观测器的建立4.重构柯西方程组由于这两天经常用到关于观测器的一些东西，于是看到了这个“扩张状态观测器”，ExtendedStateObsever
高能阿博特·2022-12-31 06:08

基于容积卡尔曼滤波(CubatureKalmam Filter, CKF)的车辆状态观测器 Carsim与Simulink联合 可生成C代码

基于容积卡尔曼滤波(CubatureKalmamFilter,CKF)的车辆状态观测器Carsim与Simulink联合可生成C代码?
「已注销」·2022-12-30 23:35

永磁同步电机（pmsm）模型预测控制（MPC） 仿真模型，有PI矢量控制，直接预测控制（有限集模型预测控制）

矢量控制，直接预测控制（有限集模型预测控制）（这个其中包括做了单矢量和双矢量或者可以成为三矢量的有限集预测控制）和无差拍预测控制，模型预测控制可以是单环模型预测控制和双环模型预测控制,（基于龙伯格负载观测器
「已注销」·2022-12-28 01:55
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