观测器

基于matlab的全阶观测器三自由度运动系统状态反馈控制系统的仿真

基于全阶观测器能够以
fpga和matlab·2022-12-25 14:31

kalman滤波学习入门向总结

3结果分析1学习总结（参考文献）1、卡尔曼滤波分为估计和更新两个部分2、分为过程噪声和测量噪声过程噪声：表示状态运动过程中产生的，比如下落过程的空气阻力、加热水壶时的热量散失，总之这一部分噪声不是由于观测器问题引起
だが，断る·2022-12-23 20:37

状态观测器极点配置求解matlab,系统稳定性分析 、利用MATLAB 实现极点配置、设计状态观测器...

订装实验报告实验名称系统稳定性分析、利用MATLAB实现极点配置、设计状态观测器系专业班姓名学号授课老师预定时间实验时间实验台号一、目的要求掌握系统稳定性的概念。
weixin_39723655·2022-12-23 16:32

MATLAB求配置极点,利用MATLAB实现极点配置、设计状态观测器(现代控制)

.实验报告实验名称利用MATLAB实现极点配置、设计状态观测器系专业自动化班姓名学号授课老师预定时间实验时间实验台号一、目的要求1、掌握状态反馈和输出反馈的概念及性质。
虎斑爱读书·2022-12-23 16:02

Dempster-Shafer证据理论（证据推理融合）

举例说明：假设中国的卫星观测器欧洲
Fancyliu_·2022-12-22 19:37

电压和电流型磁链观测器学习

导读：本期主要介绍电流型和电压型磁链观测器，通过Bode对其进行参数敏感性分析，得到其适用范围。如果需要本文中的仿真模型，可关注微信公众号：浅谈电机控制，获取。
浅谈电机控制·2022-12-21 14:08

感应异步电机的无传感器矢量控制，完整的C代码+仿真模型 基于“电压模型+电流模型”的磁链观测器，实现转子磁场定向控制

感应异步电机的无传感器矢量控制，完整的C代码+仿真模型：基于“电压模型+电流模型”的磁链观测器，实现转子磁场定向控制（FOC），可实现电机在低速、中高速段的高精度的转速估算；代码已经成功移植到DSP芯片
「已注销」·2022-12-21 14:06

基于SMO滑模观测器的异步电机无传感器矢量控制，matlab，仿真模型。

基于SMO滑模观测器的异步电机无传感器矢量控制，matlab，仿真模型。ID:7260668514807760幸福生活
「已注销」·2022-12-21 14:06

非线性系统基于干扰观测器的抗干扰控制

目录基于干扰观测器的控制（简称DOBC）1、类Lyapunov方法（Lyapunov-likeMethods）1.1需要在已知增益矩阵L的前提下设计：1.2不仅给出存在的一个充分性条件，同时提出构造增益矩阵
xxxx_cheng999·2022-12-21 09:05

状态观测控制器设计与仿真验证

座右铭：尽人事，听天命个人主页：无限嚣张（菜菜）目录状态观测器的提出状态观测器定义状态观测器的设计原理状态观测器的设计状态观测器的仿真验证状态观测器的提出并不是所有系统的状态变量都是很容易能直接检测得到的
无限嚣张（菜菜）·2022-12-21 09:31

侧向推搡下的四足机器人复合抗扰控制策略

摆动相自适应侧摆规划策略通过四足机器人足端落地点的力平衡条件进行主动式步态规划以保证机器人在侧向推搡下的姿态稳定，并基于关节输出力矩给出了侧摆的启动条件.支撑相关节抗扰控制通过带扰动项的四足机器人完整动力学模型设计了基于干扰观测器的鲁棒滑模控制器
宋罗世家技术屋·2022-12-14 07:43

基于观测器的T-S模糊系统故障分析simulink仿真

目录1.算法描述2.仿真效果预览3.MATLAB核心程序4.完整MATLAB1.算法描述T-S模糊模型是复杂非线性系统模糊建模中的一种典型的模糊动态模型，由Takagi和Sugeno于1985年提出，其主要特点：前提部依据系统输入、输出间是否存在局部线性关系来进行划分，结论部由多项式线性方程来表达，从而构成各条规则间的线性组合，使非线性系统的全局输出具有良好的线性描述特性。模糊逻辑的设计不依赖被控
我爱C编程·2022-12-09 14:32

线性系统大作业——2.二阶倒立摆建模与控制系统设计（下）

文章目录7.状态观测器设计7.1.全阶观测器7.2.最小阶观测器8.基于观测器的状态反馈控制8.1.基于全阶观测器的状态反馈控制8.2.基于最小观测器的状态反馈控制9.LQR控制本文上半部分见：线性系统大作业
Cc1924·2022-12-06 18:22

线性系统大作业——0.一阶和二阶倒立摆建模与控制系统设计

文章目录0.摘要1.一阶倒立摆分析与控制2.二阶倒立摆分析与控制3.问题与总结3.1.数学建模问题3.2.二阶倒立摆的观测器设计4.参考资料1.建模参考上面说的那篇硕士论文2.观测器控制器设计参考5.文件格式转化
Cc1924·2022-12-06 18:47

【Paper】2022_离散时间多智能体系统编队-包围控制研究_李博凡

-包围控制研究_李博凡文章目录第四章基于间歇控制的离散时间多智能体系统编队-包围控制4.1引言4.2基于状态反馈的离散时间间歇多智能体系统编队-包围控制4.2.1模型描述4.2.2稳定性分析4.3基于观测器的离散时间间歇多智能体系统编队
Zhao-Jichao·2022-12-04 19:12

状态反馈控制与状态观测器设置以及利用LQR方法求取状态反馈矩阵

状态反馈控制与状态观测器设置以及利用LQR方法求取状态反馈矩阵文章是对现代控制理论控制器设计以及状态观测器设计部分的总结，面向对象是有一定基础现代控制基础的读者，偏重现在控制理论在配合matlab的应用
搬砖小能手pQp·2022-12-01 15:10

汽车悬挂系统的现代控制分析（现代控制理论课程小论文）

判别方法102.3.进行判别113.稳定性分析123.1.稳定性定义123.2.判断稳定性124.状态反馈控制器设计124.1.控制器定义124.2.控制器设计分析134.3.控制器系统仿真155.状态观测器设计
石去皿·2022-12-01 15:30

二级倒立摆仿真，使用Lagrange方程建立数学模型，使用极点配置完成状态反馈，并设计状态观测器完成控制

二级倒立摆仿真，使用Lagrange方程建立数学模型，使用极点配置完成状态反馈，并设计状态观测器完成控制。对模型进行阶跃响应、能控性、能观性判断。使用Matlab和Simulink进行联合仿真。
「已注销」·2022-12-01 14:36

目标检测到目标跟踪 -- Faster R-CNN 观测器

目标检测类似于贝叶斯Filtering和Smoothing中的观测器，整个目标跟踪task就像是（offlinetracking对应于smoothing问题，onlinetracking对应于filtering
大别山伧父·2022-12-01 02:39

自抗扰控制中的扩张状态观测器收敛性分析1

扩张状态观测器(extendedstateobserver,ESO)是自抗扰控制(activedisturbancerejectioncontrol,ADRC)的核心组成部分，在自抗扰控制的相关文献中大都会反复出现
xiaofei473·2022-12-01 00:31

自抗扰（ADRC）控制原理及控制器设计

常用的自抗扰控制器主要由跟踪微分器（TrackingDifferentiator，TD）、扩张状态观测器（ExtendedStateObserver，ESO）和非线性状态误差反馈控制率（NonlinearStateErrorFeedback
去学点东西吧·2022-12-01 00:59

《自抗扰控制技术》——第二遍（仿真）

目录感想复现书上的仿真图像第一章：剖析经典PID调节器第二章：跟踪微分器第三章：非光滑反馈的功能和效率第四章：扩张状态观测器第五章：自抗扰控制器第六章：自抗扰控制器的应用小结参考文献感想第一遍阅读看的稀里糊涂的
中年皮卡丘·2022-12-01 00:56

ADRC自抗扰控制HMI宏指令实现（附完整源代码）

针对PID的固有缺点，韩京清研究员提出可从4方面改进；以扩张状态观测器来估计系统总扰动，以跟踪-微分器来实现微分信号的可靠获取，以安排过渡过程来减少给定突变引起的系统大幅度超调，以非线性状态误差反馈控制来改进控制效果
RXXW_Dor·2022-12-01 00:55

控制系统设计专题（三）——自抗扰控制算法（下）

前言  上篇中详细阐述了经典的自抗扰控制算法的原理，本篇将围绕两种ADRC算法展开，针对扩张状态观测器的参数整定问题进行详解，同时，对跟踪微分器的几个重要应用进行介绍。
遥远的乌托邦·2022-12-01 00:54

一阶线性自抗扰控制的整定

其精髓是将系统的不确定性转化为一个可观测的状态，利用扩张状态观测器进行实时估计，并用状态反馈控制率实时进行补偿。
罗伯特之技术屋·2022-12-01 00:54

基于旋转高频注入法的永磁同步电机无位置传感器控制

基于旋转高频注入法的永磁同步电机无位置传感器控制一、原理解说PMSM无位置传感器控制主要分为两类:一种是在中高速范围内利用反电动势和电角速度的关系，通过计算反电动势获取转子位置信息，例如磁链观测器，模型参考自适应法
小陈IT·2022-11-30 08:13

基于滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制

1、传统滑膜观测器设计目前,大多数传统SMO算法的设计是基于静止坐标系下的数学模型的，重写电机的电压方程为：其中：Ld|、Lq为定子电感；we为电角速度；p=d/dt,为微分算子；Uα、Uβ为定子电压，
小陈IT·2022-11-30 08:43

基于自适应滑膜观测器的永磁同步电机的无位置传感器控制仿真

1、自适应滑模观测器算法对于表贴式三相PMSM,重写静止坐标系下的电流方程为为了设计SMO,首先定义滑模面函数为设计自适应SMO为将两个电流方程相减可得由于系统进人滑模面后，即有所以可得到反电动势的自适应律设计为为了证明自适应
小陈IT·2022-11-30 08:43

使用simulink仿真连续(离散)线性定长系统全维渐进状态观测器

目录系统模型：闭环极点设计分离性设计系统输出反馈系数K转换标准能控型设计反馈矩阵G仿真matlab代码simulink模型仿真结果仿真程序下载地址：连续定常系统全维状态观测器simulink仿真m代码-
фора 快跑·2022-11-30 07:35

电机控制器，异步电机的旋转高频电压注入算法FOC，全套C代码+仿真模型

电机控制器，异步电机的旋转高频电压注入算法FOC，全套C代码+仿真模型，已经在实际的工程项目项目中加以应用：在定子电压的两相同步静止坐标系（α，β轴）下注入旋转高频电压，然后通过转子位置观测器实现转子机械转速与转子磁链电角度的精确估算
「已注销」·2022-11-25 21:31

电机控制器，两种基于滑模观测器的PMSM无感矢量控制仿真

电机控制器，两种基于滑模观测器的PMSM无感矢量控制仿真(开关设置区分):PLL+滑模(降低高频开关噪声);arctan+滑模；有配套算法原理资料ID:3558686467646993
「已注销」·2022-11-25 21:00

卡尔曼滤波-Simulink仿真

卡尔曼滤波器也称传感器融合算法卡尔曼滤波器最早应用在阿波罗登月工程中，用来估算载人航天往返月球的轨迹文章目录卡尔曼滤波-Simulink仿真1.Kalmanfilter常见的两中用途1.1估算不可直接观测的变量1.2观测系统的状态2.状态观测器
Promethe_us·2022-11-25 00:19

永磁同步电机pmsm无感foc驱动代码，启动为高频注入，平滑切入观测器高速控制

永磁同步电机pmsm无感foc驱动代码，启动为高频注入，平滑切入观测器高速控制永磁同步电机pmsm无感foc驱动代码，启动为高频注入，平滑切入观测器高速控制，代码全部手写开源，可以移植到各类mcu上附赠高频注入仿真模型高频注入
「已注销」·2022-11-24 00:27

Carsim和simulink联合仿真轮胎力估】 基于滑模观测器SMO估计轮胎的纵向力和侧向力 模型估计的精度很高，测试的工况为双移线工况

Carsim和simulink联合仿真轮胎力估计基于滑模观测器SMO估计轮胎的纵向力和侧向力模型估计的精度很高，测试的工况为双移线工况基于SMO滑模观测器的轮胎力估计方法省去了轮胎模型的使用，避免了稳态轮胎模型造成的轮胎力计算误差大的缺点
「已注销」·2022-11-23 18:08

Carsim和simulink联合仿真轮胎力估计 基于滑模观测器SMO估计轮胎的纵向力和侧向力 模型估计的精度很高，测试的工况为双移线工况

Carsim和simulink联合仿真轮胎力估计基于滑模观测器SMO估计轮胎的纵向力和侧向力模型估计的精度很高，测试的工况为双移线工况基于SMO滑模观测器的轮胎力估计方法省去了轮胎模型的使用，避免了稳态轮胎模型造成的轮胎力计算误差大的缺点
「已注销」·2022-11-23 18:00

【双足轮机器人】SK8O技术详解--（3）控制系统【翻译】

3控制系统在本章中，我将介绍用于稳定和运动控制的控制器，状态观测器以及跳跃轨迹的计算。基于线性化的3D轮式倒立摆模型，我设计了状态反馈控制律。为了过滤和融合所有可用的测量，我使用了无迹卡尔曼滤波器。
灯哥开源·2022-11-22 09:33

线代控制理论7——反馈、镇定、状态观测器

注：本文是在MOOC平台上学习西北工业大学《现代控制理论基础》（郭建国、赵斌、郭宗易）的课程进行随笔记录与整理一.两类反馈及其影响反馈可以分为两种形式：状态反馈与输出反馈反馈形式反馈方程动态方程传递函数状态反馈u=-kx+vx`=(A-BK)x+Bv，y=CxG(s)=C(sI-A+BK)^(-1)Bv输出反馈u=-Fy+vx`=(A-BFC)X+Bv，y=CxG(s)=C(sI-A+BFC)^(
hongliyu_lvliyu·2022-11-21 13:12

羽翮已就之图像处理之matlab优化for循环

小y最近一直在出差，由于一直在外也没设备，也没有时间看现控的内容，一直想写观测器的博客也只能暂时搁置。**但是生命不息，学习不止。
璞楞登斯沃·2022-11-19 06:40

磁链观测器 vesc中使用的方法。 已经移植到了自己的工程中，实现0速闭环启动

磁链观测器vesc中使用的方法。已经移植到了自己的工程中，实现0速闭环启动。代码、文档、仿真是一一对应的，方便学习。YID:48100665274909523宸哥电子
「已注销」·2022-11-19 04:02

线性系统大作业——1.一阶倒立摆建模与控制系统设计

.系统能控性、能观性和稳定性分析5.1.能控性分析5.2.能观性分析5.3.稳定性分析5.3.1.Routh-Hurwitz判据5.3.2.Lyapunov函数6.基于极点配置方法的控制器设计7.状态观测器设计
Cc1924·2022-10-24 19:26

现代控制理论课程实验二：利用状态观测器实现状态反馈的系统设计

现代控制理论课程实验二：利用状态观测器实现状态反馈的系统设计一、实验目的二、实验设备与软件三、实验模块四、实验原理4.1、若受控系统完全能控，则通过状态反馈可以任意配置极点。
编程爱好者-阿新·2022-10-24 19:25

无传感器永磁同步电机电机自适应自抗扰ADRC控制策略

整体控制框图但是我想说一句哈，这里的控制是id=0控制，图上的那一块不用管，就直接给0就行文章目录文章介绍和优化成果一、仿真框图二、波形结果总结文章介绍和优化成果一、基于扩展状态观测器(
小陈IT·2022-10-15 10:19

非线性干扰观测器简介

非线性干扰观测器简介1.系统方程2.非线性干扰观测器的设计3.非线性干扰观测器稳定性证明4.总结最近要用到非线性干扰观测器，搜了搜网上的资料，关于干扰观测器的资料不少，但是关于非线性干扰观测器的不多，原因在于非线性干扰观测器较难设计
高能阿博特·2022-10-13 12:05

基于观测器的T-S模糊系统故障分析simulink仿真(提供matlab仿真录像，详细理论推导文档)

目录1.源码获取方式2.算法描述3.部分程序4.部分仿真图预览1.源码获取方式使用版本matlab2022a获取方式1：点击下载链接（解压密码C+123456）：基于观测器的T-S模糊系统故障分析simulink
我爱C编程·2022-10-05 18:01

永磁同步电机驱动视频教程_矢量控制_手把手教你写代码_无感FOC_有感FOC_状态观测器_卡尔曼滤波_慧驱动

手把手教你驱动永磁同步电机_视频教程前言大家在刚开始搞永磁同步电机控制的时候，大部分都是先接触的芯片厂商提供的方案，然后查资料，买芯片厂商的电机套件，买回来后，通电启动，电机顺利的转起来了，然后再就学习整个的套件怎么用，一开始学习代码怎么配置修改哪些参数，能让电机转起来，然后再就开始看电机的控制代码，越学越深入，然后就会发现，代码就在那放着，说不懂吧，也能看个大概，说懂吧，代码一点也不敢修改，一修
慧驱动·2022-09-13 17:22

【一级倒立摆】基于simulink的一级倒立摆控制器系统仿真

1.软件版本MATLAB2021a2.本算法理论知识%基于极点配置系统的降维观测器设计%极点配置法稳定系统Qc=ctrb(A,B);EA=[-10000;...0-1000;...00-2-2*sqrt
fpga&matlab·2022-05-09 07:17

交流异步电机矢量控制（三）——磁场定向

目录1不同磁场定向方式的分析比较2如何实现精准的转子磁场定向2.1转子磁链观测器的结构和特点分析2.1.1电压模型2.1.2电流模型总结：前言：从前面的文章得知，磁场定向是实现矢量控制的关键操作，而如何实现精准的磁场定向一直是电机控制领域保持研究的课题
沉沙丶·2022-03-07 12:30

交流异步电机矢量控制（四）——simulink仿真搭建

前面的三篇文章已将理论部分基本分析完了，下阶段就是对异步电机的矢量控制仿真模型进行搭建，结合前面梳理的理论知识看看矢量控制是不是那回事儿，能不能够实现这个转矩、电流和转速三个指标的控制，另外，验证第三篇磁场定向中转子磁链观测器是否能够实现磁链观测呢
沉沙丶·2022-03-07 12:29

应用观测器 —— 行级别的实时观测工具

随着业务的发展，程序逻辑会变得越来越复杂，为了保证线上系统不出Bug，我们可能做了很多努力。但是，谁又能保证不出线上Bug呢？唉！世界上最痛苦的是：工作还在，奖金没了。只有尽快解决才能挽救年终奖。然而世界上最遥远的距离就是可以调试的本地和出现Bug的线上。那么面对一些系统，既不能打断点调试，Bug又无法在本地复现，我们该如何解决？接下来，我们就来讨论一下这一富有挑战性的工作。假如生产环境有个Bug
·2021-11-23 16:29

Elixir - MacOSX深色主题上的Observer爬坑记录

www.jianshu.com/p/cf70b835fba5Elixir/Erlang有个超赞的开箱即用的运行时信息观察器，这个是其他语言至今都还没有的，得益于Erlang的Actor模型和工作机制，开启这个观测器
edwardzhq·2021-01-03 13:18
上一页 1 2 3 4 5 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他