视觉SLAM理论基础

基于蜜獾算法的函数寻优算法

文章目录一、理论基础1、蜜獾算法1.1初始化阶段1.2定义强度III1.3更新密度因子1.4跳出局部最优1.5更新个体位置1.5.1挖掘阶段1.5.2采蜜阶段2、算法伪代码二、仿真实验与分析三、参考文献一
心️升明月·2024-01-18 05:49

基于黄金正弦算法的函数寻优算法

文章目录一、理论基础1、算法原理2、算法伪代码二、仿真实验与分析三、参考文献一、理论基础1、算法原理黄金正弦算法(Goldensinealgorithm,Gold-SA)是Tanyildizi等人于2017
心️升明月·2024-01-18 05:48

2019-01-21

字里行间充斥着似曾相识的感觉，文字风格、理论基础、甚至实例内容变化不多。就是前几本书的合订本而已。确实如作者所说，如果要读一本他的书，那就首推这本不可了。
yizhibi·2024-01-17 22:59

SLAM中的二进制词袋生成过程和工作原理

长期视觉SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping)最重要的要求之一是鲁棒的位置识别。经过一段探索期后，当长时间未观测到的区域重新观测时，标准匹配算法失效。
深蓝学院·2024-01-17 16:30

微积分在激光雷达的信号处理和数据分析中的应用

这些研究为激光雷达在目标检测、跟踪和环境感知等领域的应用提供了理论基础和技术支持。有一些论文论述利用激光雷达的测距信息和多普勒效应来计算目标的速度。
weixin_30777913·2024-01-17 13:42

代码随想录算法训练营第六天|454.四数相加II，383. 赎金信，15. 三数之和，18. 四数之和，总结

系列文章目录代码随想录算法训练营第一天|数组理论基础，704.二分查找，27.移除元素代码随想录算法训练营第二天|977.有序数组的平方，209.长度最小的子数组，59.螺旋矩阵II代码随想录算法训练营第三天
丁希希哇·2024-01-17 10:42

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第五讲——相机模型

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲
趴抖·2024-01-17 10:05

抛锚式教学

抛锚式教学的理论基础是建构主义。建构主义认为，学习者想要完成对所学知识的意义建构，最好的办法是让学习者到现实世界的真实环境中去感受、去体验——即通过获取直接经验来学习。
慕紫Xiang·2024-01-17 09:08

《培养真正的阅读者——整本书阅读之理论基础》读书笔记（十一）

今天我阅读了《培养真正的阅读者——整本书阅读之理论基础》第三章的第二节——混合式学习背景下的整本书阅读。
野草r·2024-01-17 06:01

五音与人体五脏的对应关系

所以五脏与五行、五味、五音相对应是音乐治疗疾病的理论基础。具备万物之灵的人，必然喜欢万物之情的音乐，人和物都与音乐息息相通，音乐可以调和人的性情。在诸多乐器中，鼓如
僖老师·2024-01-17 04:31

今年考研的种种“事故”

事故二：考试的时候发错题考试时，山师大的《外语教学理论基础》和青岛理工的《城乡规划理论综合》的试题错装了，这个真不知道怎么办了。事故三：
憧憬的X·2024-01-16 22:09

《正面管教》续上一篇

一、阿德勒的基本概念正面管教的理论基础，来自于鲁道夫·德雷克斯和阿尔弗雷德·阿德勒。前者在和后者密切合作后，将他关于孩子的一些基本概念，落实到实际应用中，成为正面管教的理论基石。
木子先生n·2024-01-16 22:02

近世代数理论基础25：唯一分解整环

唯一分解整环唯一分解整环定义：若整环D满足：1.D中任一不是0也不是单位的元都可分解成有限个不可约元的乘积2.若D中元a分解成两种不可约元的乘积和,则,且适当调整次序后有则称D为一个唯一分解整环(UFD)例：整数环、F[x]都是唯一分解整环域也是唯一分解整环,域中除了零元,其他元都是单位判断引理：若整环D中任意两个元均有最大公因子存在,则D中每个不可约元都是素元证明：定理：整环D是UDF的充分必要
溺于恐·2024-01-16 21:39

代码随想录第六十五天——寻找图中是否存在路径，冗余连接，冗余连接||

并查集理论基础并查集常用来解决连通性问题，主要有两个功能：将两个元素添加到一个集合中判断两个元素在不在同一个集合并查集代码模板intn=1005;//n根据题目中节点数量而定，一般比节点数量大一点就好vectorfather
荒野饮冰室·2024-01-16 21:58

2022-09-19

7.感谢最近学习到的内容让我知道学的财神的理论基础。8.感谢此次相亲事件，让我和家人统一了认知。9.感谢我萌生了写小说的想法，我会好好计划的。10.感谢一切都是最好的安排，我的剧本太有意思了。
S爱笑的眼睛·2024-01-16 18:10

《精力管理》03: 高效表现的节奏——劳逸结合的平衡

这个理论基础也就是劳逸结合的平衡。虽然我们的工作环境、老板、同事都不受自己控制，但是，我
点点云中鹤·2024-01-16 18:33

代码随想录算法训练营Day14|二叉树（理论基础、递归遍历、迭代遍历、统一迭代）

文章目录一、理论基础1.二叉树的种类2.二叉搜索树3.平衡二叉搜索树4.存储方式5.二叉树的遍历方式二、递归遍历1.递归遍历三要素2.144.前序遍历3.145.后序遍历4.94.中序遍历三、迭代遍历1.144
热爱学习的Elina·2024-01-16 16:29

前端项目自动化构建工具——Webpack入门教程

https://www.webpackjs.com/（官方文档）首先有必要说明一下，本文侧重讲解webpack基本配置属性，不附带实例，将会以通俗易懂的形式地讲解；如若需要实例进行相关练习，可将本文作为理论基础
有梦想的咸鱼前端·2024-01-16 15:33

Python数据分析案例31——中国A股的月份效应研究(方差分析，虚拟变量回归)

研究目的有效市场假说是现代金融证券市场的理论基础之一，根据这一理论，投资者买卖股票市场是很难通过主动管理去获得超额收益，而且平均时间段的收益应该也没有显著性的差异。但在我国市场明显存在着一个春节效
阡之尘埃·2024-01-16 14:49

可计算理论的优点及缺陷

可计算理论对计算机科学的发展和理论基础起到了重要的作用，它提供了计算问题可解性和不可解性的理论依据，并且对计算机算法的设计和性能分析有着重要的指导作用。
人机与认知实验室·2024-01-16 08:51

C++算法学习心得六.回溯算法（1）

1.回溯算法理论基础回溯法也可以叫做回溯搜索法，它是一种搜索的方式。回溯是递归的副产品，只要有递归就会有回溯。
Albert.H.Holmes·2024-01-16 06:09

自动化理论基础（2）—开发语言之Python

一、知识汇总掌握Python编程语言需要具备一定的基础知识和技能，特别是对于从事自动化测试等领域的工程师。以下是掌握Python的一些关键方面：基本语法：理解Python的基本语法，包括变量、数据类型、运算符、条件语句、循环语句等。数据结构：熟悉并能够使用Python的常见数据结构，如列表、元组、字典和集合。函数和模块：能够定义和调用函数，了解模块的概念，并能够使用标准库中的模块。异常处理：了解异
ct745363083·2024-01-16 06:15

代码随想录算法训练营第四天|24. 两两交换链表中的节点，19.删除链表的倒数第N个节点，面试题 02.07. 链表相交，142.环形链表II，总结

系列文章目录代码随想录算法训练营第一天|数组理论基础，704.二分查找，27.移除元素代码随想录算法训练营第二天|977.有序数组的平方，209.长度最小的子数组，59.螺旋矩阵II代码随想录算法训练营第三天
丁希希哇·2024-01-16 04:16

代码随想录算法训练营第五天|哈希表理论基础，242.有效的字母异位词，349. 两个数组的交集，202. 快乐数，1. 两数之和

系列文章目录代码随想录算法训练营第一天|数组理论基础，704.二分查找，27.移除元素代码随想录算法训练营第二天|977.有序数组的平方，209.长度最小的子数组，59.螺旋矩阵II代码随想录算法训练营第三天
丁希希哇·2024-01-16 04:16

许三多行动英语之理论基础（2）

2.能力本位能力本位教育（competencybasededucation，CBE）是指围绕工作岗位所要求的知识、技能和能力组织课程与教学的教学体系。也是把培养学生的能力作为教育根本目的的教育思想。在西方国家比较流行。通常采用DACUM课程开发模式。制定明确、具体的行为化教学目标，作为实施教学的依据和评价学生的标准。其体系中的个性化教学能适应学生不同情况和特点，最终使学生都能达到预定的职业能力水平
变形金刚英文句法·2024-01-16 02:59

现代控制理论基础

在学习卡尔曼滤波、粒子滤波、隐马尔可夫模型时候，经常会提到状态方程的概念，这边联想到当时学习过的一门课程现代控制理论，这边就简单回顾一下吧。在回顾之前，串联下高等数学中微分方程的知识点。一.微分方程高等数学上册第7章讲的就是微分方程，可以解决曲线方程求解，速度，电路电流，力的运动等应用问题，附上高等数学的电子PDF文档链接。链接：https://pan.baidu.com/s/1lQkJfnKA1
竹叶青lvye·2024-01-16 01:29

要有读书学习的雅趣

所谓的“先天不足”是指我们在师范院校进行了很少的班主任工作的学习，没有一定的理论基础与实践经验。待到学成进入工作岗位，发现一切从零开始
浅浅一笑201704·2024-01-16 01:18

动态规划Day42-Day57

动态规划01背包理论基础01背包理论基础（滚动数组）416.分割等和子集1049.最后一块石头的重量II494.目标和474.一和零动态规划：完全背包理论基础518.零钱兑换II377.组合总和Ⅳ70.
lizhiqiang502·2024-01-15 21:59

OpenCV——八邻域断点检测

目录一、理论基础1、八邻域2、断点检测二、代码实现三、结果展示四、参考链接OpenCV——八邻域断点检测由CSDN点云侠原创，爬虫自重。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。
点云侠·2024-01-15 19:34

Day1 数组基础

数组理论基础1.数组的下表从0开始2.数组的地址是连续的，因此增添元素删除元素需要移动其他元素的地址3.二维数组在C++里面地址是连续的，java不是704.二分查找课程链接：代码随想录题目链接：力扣（
韩纪初·2024-01-15 10:35

定时任务-理论基础

什么是小顶堆小顶堆（MinHeap）是一种特殊的二叉堆，它满足以下条件：它是一个完全二叉树，即除了最后一层外，其他层的节点数都是满的，并且最后一层的节点从左到右依次排列。树中的每个节点的值都小于或等于其子节点的值。在Java中，可以使用Java提供的PriorityQueue类来实现小顶堆。PriorityQueue是一个优先队列，它根据元素的自然顺序或者指定的比较器来对元素进行排序。在Prior
Flying_Fish_roe·2024-01-15 09:43

代码随想录刷题笔记9——贪心算法

贪心算法理论基础贪心的本质是选择每一阶段的局部最优，从而达到全局最优。
努力自学的小夏·2024-01-15 09:26

代码随想录-刷题第五十六天

单调栈理论基础先介绍单调栈类型的题目，通常是一维数组，要寻找任一个元素的右边或者左边第一个比自己大或者小的元素的位置，此时就要想到可以用单调栈。时间复杂度为O(n)。
涛声依旧9087·2024-01-15 08:13

【GitHub项目推荐--6 个 Github 项目学习 Spring Boot】【转载】

学习一门技术最好的方式就是理论+实践，学习网理论基础，直接上Demo。跑通Demo，在探究原理。如果用的非常熟练再探究源码和背后的原理。
旅之灵夫·2024-01-15 07:18

《人生只有一件事》节选-决定要快乐

接着陈述他的理论基础”:“钱用来干吗?就是用来为自己的“爽’买单吗?”接者大家谈起有关心性修炼的话题，这位朋友又发话:“你们这些人修炼来修炼去，在我看来，都是自我苦吃，干吗成天跟自己过不去?”
i董小姐·2024-01-15 07:36

springboot280基于WEB的旅游推荐系统设计与实现

关注我不迷路一、设计说明1.1选题动因当前的网络技术，软件技术等都具备成熟的理论基础，市场上也出现各种技术开发的软件，这些软件都被用于各个领域，包括生活和工作的领域。
看似心软的神·2024-01-15 04:44

基于web的电影院购票系统

关注我不迷路一、设计说明1.1选题动因当前的网络技术，软件技术等都具备成熟的理论基础，市场上也出现各种技术开发的软件，这些软件都被用于各个领域，包括生活和工作的领域。
看似心软的神·2024-01-15 04:43

Day03

今日任务链表理论基础203.移除链表元素707.设计链表206.反转链表链表理论基础1）单链表单链表中的指针域只能指向节点的下一个节点2）双链表双链表：每一个节点有两个指针域，一个指向下一个节点，一个指向上一个节点双链表既可以向前查询也可以向后查询
无系之舟·2024-01-15 01:11

慢慢人生路 学习正当时（38）

蔡桂霞学焦点坚持分享第38篇：SFB丅内容简介局限性SFBT缺乏丰厚的心理学理论基础。
小偲_474a·2024-01-15 01:41

LS信道估计,MMSE信道估计以及CS信道估计算法的误码率对比仿真

up目录一、理论基础二、核心程序三、测试结果一、理论基础所谓信道估计，就是从接收数据中将假定的某个信道模型的模型参数估计出来的过程。如果信道是线性的话，那么信道估计就是对系统冲激响应进行估计。
fpga和matlab·2024-01-15 00:54

Day1：数组理论+二分查找+移除元素+range规则

一、数组理论基础文章链接：https://programmercarl.com/数组理论基础.html数组下标都是从0开始的。
LoinYee·2024-01-14 22:22

坚定理想信念心向厦大化院 投身强国伟业潜心化学科研

一方面，其理论基础扎根于物理和数学；另一方面
氢化铷HRBingo·2024-01-14 19:35

理论U2 贝叶斯决策理论

文章目录一、概率统计理论基础1、乘法公式2、全概率公式3、贝叶斯公式二、贝叶斯决策理论1、用处2、解决问题3、决策基础4、一些概念5、核心公式三、最小错误率贝叶斯决策1、目标2、例题分析3、问题1）决策的风险四
轩不丢·2024-01-14 12:43

CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-10+11 现代控制理论串讲+非线性控制理论基础 Lyapunov直接方法

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-Advanced控制理论Ch04-10+11现代控制理论串讲+非线性控制理论基础Lyapunov直接方法1.现代控制理论串讲2.非线性控制理论基础
LiongLoure·2024-01-14 11:37

传感数据分析——傅里叶滤波：理论与公式

本文将简单探讨傅里叶滤波的理论基础和相关公式，以帮助读者更好地理解和应用这一强大的信号处理工具。具体Python代码可参考传感数据分析——傅里叶滤波与小波滤波。
Persist_Zhang·2024-01-14 09:32

Seata分布式事务

文章目录Seata分布式事务1.分布式事务问题1.1.本地事务1.2.分布式事务2.理论基础2.1.CAP定理2.1.1.一致性2.1.2.可用性2.1.3.分区容错2.1.4.矛盾2.2.BASE理论
林小果1·2024-01-14 08:50

浅析“天人合一”系列之二：古代天文历法中的“天人合一”

第一个方面：从《易经》的哲学理论层面，粗略的谈了天人合一的哲学理论基础，其本质上就是易学中【乾坤二卦】和【坎离二卦】之间关系的反映。
国学复兴号·2024-01-14 05:04

夸夸焦点

焦点解决作为一门心理学技术，它有着非常系统、完善的理论基础和实践方法，把它应用在家庭教育中，内修于心，外化于形，于道于术均有支撑，于近于远都有助益，于长于幼皆有成长。
缘源流长·2024-01-14 02:56

糖尿病与胰岛素发展史

糖尿病的发展史《黄帝内经》消渴症中国传统医学称糖尿病为消渴症，对消渴症的认识理论基础渊源于《黄帝内经》①在《黄帝内经》奇病论中关于“消渴”有如下记载：“此肥美之所发也，此人必数食甘美而多肥也，肥者令人内热
白露为霜_b0b7·2024-01-14 02:37

代码随想录算法训练38 | 动态规划part01

理论基础无论大家之前对动态规划学到什么程度，一定要先看我讲的动态规划理论基础。如果没做过动态规划的题目，看我讲的理论基础，会有感觉是不是简单题想复杂了？
纽北KING·2024-01-14 01:08
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