车模第9页

汽车模糊推理系统实验

本实验代码可以通过面包多购买或者关注公众号免费获取。扫码关注回复“模糊汽车”即可获取全部内容！一、实验目的理解模糊逻辑推理的原理及特点，熟练应用模糊推理，了解可能性理论。模糊推理所处理的事物自身是模糊的，概念本身没有明确的外延，一个对象是否符合这个概念难以明确地确定，模糊推理是对这种不确定性,即模糊性的表示与处理。模糊逻辑推理是基于模糊性知识(模糊规则的一种近似推理，一般采用Zadeh提出的语言变

飒白·2022-11-25 15:56

基于51单片机的多功能智能语音循迹避障小车

目录一.功能介绍及硬件准备二.电机控制及调速三.小车循迹方案四.跟随功能实现五.测速功能实现六.OLED显示车速七.摇头避障功能实现八.SU-03T语音模块介绍九.语音切换小车模式+OLED显示模式一.

ＬＪＸ·2022-11-25 01:10

简单易上手 51蓝牙 PWM调速避障循迹小车（最强小车）

目录一、前言二、硬件三、软件四、手机端设置五、总结一、前言基于前面的51小车模块，我增加了循迹模块，先给大家看看效果吧：二、硬件循迹模块1.循迹模块三个IO，硬件原理，亮灯返回1，灭灯返回0，当检测到黑线时返回

企鹅不叫·2022-11-24 09:22

自动驾驶横向控制 LQR 算法推导及仿真学习笔记

目录1、车辆动力学模型1.1Frenet坐标系1.2横向误差模型1.2.1运动学模型1.2.2自行车模型1.2.3轮胎侧偏特性2、LQR及前馈控制算法2.1Frenet坐标系下的连续LQR2.2离散LQR2.2.1

江海是老的辣@Drakie·2022-11-22 22:24

第十七届全国大学生智能汽车竞赛智能视觉组全国一等奖（RT1064工程+openART识别代码）

第一章系统整体设计我们使用了双核主控的方案，在主核执行传感器信息融合、车模位姿推算、电机控制等任务，在从核单独执行运算量较大的图像处理任务。

嵌入式电子工程师·2022-11-22 02:11

西门子S7-1500PLC汽车模具项目案例发那科机器人,变频器,100多个气缸

西门子S7-1500PLC汽车模具项目案例发那科机器人,变频器,100多个气缸，1台S7-1516F-3PN/PD,1台S7-1214C,11个分布式IO,IM151-3PN间的智能通讯以及2台西门子TP1200

「已注销」·2022-11-21 09:08

ROS URDF语法-实现小车模型构建-URDF工具使用（十六）

啥也不是的py人·2022-11-20 22:33

轮毂电机分布式驱动电动汽车，驱动电机失效稳定性控制

产品simulink源码包含如下模块（购买时选取一种搭配即可）：→整车模块：7自由度整车模型→上层控制器：滑模控制→下层分配器：平均分配，动态分配，最优分配→控制规律：横摆角速度跟随

「已注销」·2022-11-20 07:20

差分小车模型、单轨模型-matlab画图实现

一、差分小车模型（非完整运动学约束）1.1椭圆外部轮子代码1robot_draw(2,6,1,3.1415926/3,'b')axisequal;functionrobot_draw(x,y,r,theta

EMB看灯夜·2022-11-19 23:06

DataFrame 数据框与Numpy ndarray 的转换

以下以mtcars为例，该数据集包含32笔汽车模型的数据,这些数据取自1974年《汽车趋势》杂志，对于每辆汽车,有11个特徵值，详细说明就省略，因为本篇文章主要是讨论如何在两种常见的对象之间转换。

Yehchitsai·2022-11-19 05:18

自动驾驶路径跟踪控制——纯追踪控制

文章目录1.自行车模型（汽车二自由度模型）注意点Point1Point22.纯追踪控制注意点Point1Point2Point33.相关代码参考文献声明全局路径由一系列路径点构成，这些路径点只要包含空间位置信息即可

yuan〇·2022-11-19 04:40

MATLAB代码：含多种需求响应及电动汽车的微网/虚拟电厂日前优化调度

虚拟电厂日前优化调度关键词：需求响应空调负荷电动汽车微网优化调度虚拟电厂调度仿真平台：MATLAB+CPLEX主要内容：代码主要做的是一个微网/虚拟电厂的日前优化调度模型，在日前经济调度模型中，我们加入了电动汽车模型

「已注销」·2022-11-19 04:02

自动驾驶技术综述2：自动驾驶决策规划模块算法介绍

决策规划模块一般也叫Planning模块，在整个自动驾驶系统中，Planning模块相当于人类驾驶员的大脑，它的上游是地图、导航、感知、预测这些模块，下游是control以及底盘控车模块。

自动驾驶Player·2022-11-07 08:38

差速转向机器人数学模型

机器人控制方面有两种模型，一是自行车模型，二是差速模型，今天主要推导了差速模型，实验室的履带车都是差速模型。

Jack Ju·2022-10-17 19:01

【玩转yolov5】使用bdd100k数据集训练行人和全车模型

这是一篇yolov5的实操作文章，前提是你对yolov5框架本身有了一个基本的认识。实操的内容也正好是最近要做的一个任务，训练一个全车和行人检测的模型。数据集的话我想就直接先用BDD100k，它是BAIR(加州大学伯克利分校AI实验室)于2018年5月发布的一个目前最大规模、内容也最具多样性的公开驾驶数据集。BDD100K数据集包含了10万段高清(1280x720p)视频，每个视频约40秒，30f

昌山小屋·2022-10-05 07:26

Part2_扩展MATSIM_Subpart5_商业交通_第24章货运交通&第25章货车模拟&第26章货运链

第24章货运交通24.1基本信息近年来已经实施了各种MATSim货运交通建模方法。对于苏黎世，小型货运卡车和重型卡车的可用起点-目的地矩阵已被分解为Shah。这种特殊的货运亚群仅限于路线选择。在南非，货运车辆的计划来自6个月内跟踪的30000多辆商用车辆的GPS记录。Joubert和Axhausen记录了从原始GPS数据中提取的活动链；Joubert等人的首次联合私家车和货运实施。我们使用MATS

桃桃tao·2022-09-29 16:53

毕业设计| 单片机自动分拣小车（上货/卸货/WIFI识别）

小车总体功能结构本设计需要的模块有：循迹避障小车模块、定位卸货模块、无线交互模块。主控单片机：采用STC的STC89C52RC，为8051内核，内含FlashE2PROM存储

an520_·2022-09-14 07:30

PreScan快速入门到精通第二十五讲拖车和挂车模型

车辆角色（汽车、发动机、卡车、公共汽车、拖车和用户定义的基本角色）可以按任何顺序组合，形成一个组合。这种组合被称为铰接交通参与者(之前的执行器，以后统称为交通参与者)。在这样一个铰接交通参与者中，每一对连续的交通参与者被称为一个片段。一个关节型交通参与者只能由两个交通参与者组成（=一个片段）。这对交通参与者有一个运动关系，它们的行为是相互依赖的。25.1创建创建关节型演员是通过普通交通参与者的鼠标

小明师兄·2022-09-12 11:05

java毕业设计项目-第72期基于ssm的在线书城书店系统

关于功能模块，可以归纳一下几点：首先是登录注册模块，购物车模块，订单模块，个人中心模块，用户管理模块，图书管理模块等。

一瓢源码甘甜水·2022-09-05 19:42

② 尚品汇的前台开发笔记【尚硅谷】【Vue】

文章目录八、加入购物车路由跳转之前发请求api---请求接口将数据存储到服务器里判断加入成功或失败成功后进行路由跳转开始进行路由跳转，并进行路由传参开始渲染页面购物车静态组件与修改九、完成ShopCart购物车模块业务向服务器发起请求

不爱吃菜的蔡菜·2022-09-04 11:28

java毕业设计计算机课程设计程序设计-javaweb基于JSP的网上订餐管理系统

数据库开发工具eclipse，项目含有源码、论文、配套开发软件、软件安装教程、项目发布教程基于JSP的网上订餐管理系统的设计与实现总共2个模块1.前台模块：（1）食品展示模块（2）食品查询模块（3）购物车模块

IT实战课堂·2022-08-19 18:14

使用Springboot开发前后端分离校园智能出行拼车系统

、CSDN博客专家、掘金特邀作者、多年架构师设计经验、腾讯课堂常驻讲师主要内容：Java项目、毕业设计、简历模板、学习资料、面试题库、技术互助文末获取源码一，项目简介目前从国内外的网约车市场来看，网约车模式具有较大的发展前景

编程指南针·2022-08-13 21:22

双电机智能小车装配教程（海灵智电）

双电机智能小车装配教程1.安装后驱两电机2.安装转向舵机3.安装控制板和传感器小车采用后轮双电机驱动和前轮舵机转向结构，类似大学生智能车竞赛C车模。与专业赛车车模转向机构类似。

2345VOR·2022-08-11 13:30

stm32f103c8t6电磁循迹智能四轮车组程序代码

所用到的硬件：stm32f103c8t6，舵机，电机，L298N驱动模块，OLED，电磁杆，干簧管，基础四轮车模。

HBPro·2022-07-24 07:27

第X届智能车摄像头组代码全解析 ------（二）材料选型

车模：C车模(由于十三届为B车模，所以后面推文将以B车模去写)舵机：C车模---S3010(B车模---SD-5)摄像头：鹰眼(虽然今年可能会大部分使用MT9V034，但是我

Sumjess·2022-07-24 07:47

十一届恩智浦摄像头双车追逐

我调的是双车追逐组，C车模，用的是鹰眼OV7725摄像头，主控为ARMKL26。调车不是一个人就能干好的，只有大家一块共同努力，才能取的好的成绩。下面我就按照自己的理解讲一下双车组。

cheapter·2022-07-24 07:40

百度被曝将成立芯片公司！头部互联网玩家，为何纷纷入局造芯？

本文转载自量子位市值突破1000亿美元大关后，百度最新进展也随之曝光——成立一家专门的AI芯片公司，独立发展的那种，像智能汽车模式的那种。而百度自研芯片昆仑2，也将于今年实现量产。

程序员的店小二·2022-07-22 07:44

数学模型——泊车模型（2022年Mathorcup数学建模挑战赛C题，含Matlab代码）

本文主要介绍C题的第2问，即三种泊车模型如何建立，因此部分并非我写，在比赛期间，我主要攻克的是第3问，因此，写这篇文章也花了我不少心思，重新看代码，跑代码，尽可能详细地讲清楚泊车模型地建立，希望能够帮到有需要的同学

苏三有春·2022-07-20 21:15

【日常琐事】挖掘机迷

她每天沉迷于各种汽车模型中，对挖掘机更是情有独钟。

陈夫子的碎碎念·2022-07-19 15:59

Gazebo搭建虚拟环境完成ROS机器人定位导航仿真及YOLO检测识别标记物体

文章目录前言一、前期准备（一）创建工作空间（二）功能包racecar二、Gazebo搭建自己的虚拟环境（一）相关设置（二）运行小车模型（三）手动搭建环境（四）运行创建环境三、进行gmapping建图四、

HarrietLH·2022-07-19 10:09

【ROS机器人系统】自主导航+YOLO目标检测+语音播报

文章目录一、总体功能设计二、实验环境三、演示四、场景搭建、建图与导航模块4.1场景搭建4.2小车模型4.3导航模块（1）安装依赖（2）从github下载的文件中的test_ws目录下（3）运行导航功能五

-借我杀死庸碌的情怀-·2022-07-19 10:02

服务网格和Istio

文章目录一、服务网格概念架构的发展历史单机小型机时代垂直拆分时代集群化负载均衡时代服务改造架构时代服务治理时代分布式微服务时代服务网格时代边车模式（SideCar）边车模式的探索之路Linkerd二、Istio

yowasa·2022-07-16 15:31

智能车浅谈——手把手让车跑起来（电磁篇）

文章目录前言材料准备备赛组车模硬件练习组车模硬件方案整车原理赛道信息获取及转向原理工字电感运放模块转向原理元素判断电机及舵机控制原理代码实现效果欣赏总结智能车系列文章汇总前言之前智能车系列已经做了一个比较详细的解析

小向是个Der·2022-07-15 07:58

上海车展6大热门车型自动驾驶配置梳理

概述2021年的上海车展依然让人看得眼花缭乱，大家不要想歪了，虽然我是个老司机，但是这次我说的可不是车模（美女），真的是在说车，是车看得让我眼花缭乱；从自动驾驶领域来看，有六款受人追捧的车型更是这届车展的明星之作

九章智驾·2022-07-15 07:51

基于STM32的智能小车方案设计

超声波传感器，红外传感器）5.寻迹模块（3路红外传感器）6.云台模块（SG90舵机）三、小车控制系统的结构框图四、小车系统方案设计1.核心板2.循迹模块3.避障模块4.电机驱动模块5.麦克纳姆轮五、小车模块设计

C君莫笑·2022-07-11 07:32

序列帧展示车性能优化

实现思路用一个板作为车模型展示，在板上绑定材质，36张图片对应一个纹理；鼠标滑动车时，进行更换纹理，比直接更换纹理的图片效果更好，缺点是会创建大量的纹理，对性能要求较高；在苹果手机上出现崩溃的情况，部分机型会出现手机卡崩卡黑屏的情况

·2022-07-08 18:46

简析LGSVL自动驾驶仿真系统

文章目录摘要1引言2软件架构2.1自动驾驶算法引擎接口2.2仿真引擎2.3传感器和主车模型2.43D环境和高精度地图2.5场景数据管理3软件应用领域3.1SIL和HIL测试3.2机器学习和数据生成3.3V2X

SuperWiwi·2022-07-01 16:17

自动驾驶——构建仿真系统

仿真最主要的目的是：通过模拟真实环境和构建汽车模型，找出自动驾驶过程中可能出现的问题。那么如何构建自动驾驶仿真系统呢？

况祥彬的博客·2022-07-01 16:42

未来已来：探寻2019智博会上的前沿科技

MR技术：深度体验购物更有趣一个看似普通的轿车模型，只需要戴上一款基于MR技术（混合现实）的眼镜，就可以带你在赛道上驰骋；一幅看似平常的帝王画像，只需要戴上MR眼镜观看，画里的人物就会“跳”

CDA·数据分析师·2022-06-28 07:06

无人驾驶-控制-自行车模型

无人驾驶-控制-自行车模型一、综述1.1简介在了解高级的车辆控制算法之前，掌握车辆运动模型是非常有必要的。车辆运动模型就是一类能够描述我们的车辆的运动规律的模型。

0->oo·2022-06-25 07:58

无人驾驶-控制-阿克曼模型

1.2自行车模型车辆控制研究中，建立模型应尽可能使模

0->oo·2022-06-25 07:58

纯追踪算法

纯追踪算法自行车模型在了解纯追踪算法之前，需要先了解车辆模型，一个简化的自行车模型。

leedo1·2022-06-25 07:08

第七篇，LQR、MPC大总结

主要参考的资料来自CSDN，理论无非就是单车模型、二次规划这

qq_404546876·2022-06-13 07:36

车模队学期反思

为丰富同学们的学习生活，拓展同学们的知识面，锻炼同学们的能力，我校开展了车模社团活动，我们社团目前训练队员15人。时光荏苒，一学期的模型课就要结束了，无论我还是参加社团活动的同学都有许多收获。

梦君丫·2022-06-10 21:53

智能车室内光电组ROS-2020—— 创建工作空间以及移植比赛模型文件

1、创建工作空间mkdir-p~/hg_racecar_ws/srccd~/racecar_ws/srccatkin_init_workplace2、创建智能车模型文件夹、智能车控制文件夹、智能车仿真文件夹

手奋摘星辰不去高声语·2022-06-08 07:28

智能小车的超声波避障

后退和停止智能小车（二）--------小车的红外遥控调速智能小车（三）--------小车的红外循迹文章目录前言超声波HC-SR04简介参数规格基本工作原理测距程序设计前言前几节的51智能小车系列中，相信大家对小车模块的使用有了一定的了解

比特冬哥·2022-06-05 11:02

autoware中pure_pursuit控制和MPC控制解析

autoware中pure_pursuit控制和MPC控制解析自动驾驶中的跟踪控制纯跟踪算法推导及应用车辆运动学自行车模型考虑转向角变化率的车辆运动学自行车模型未来状态量的递推优化目标函数输出控制量的滤波自动驾驶中的跟踪控制自动驾驶系统中控制模块的主要作用

zhagnchegn·2022-05-21 12:15

CCF智能无人车比赛（国内绿洲科学实验云平台）心路历程＋AWS Deepracer智能无人车比赛经验（附优秀代码re:lnvent 2018赛道）

全国智能无人车大赛(re:lnvent2018赛道)，一开始是跟着学校用的绿洲科学实验云平台进行模型的训练，但是学校提供的免费训练时间一开始只有6h，小组成员都是从零开始，时间不知不觉就用完了，而训练出的小车模型却不是很理想

鲸洺·2022-05-21 07:36

二轮车平衡车轨迹跟踪的Simulink仿真

文章目录一、二轮平衡车模型分析？二、小车初始状态分析三、Simulink模型建立四、轨迹追踪四、总结一、二轮平衡车模型分析？二轮车的动力学模型已在博客两轮差速器了详细的说明，这里不在赘述。

heavy_truck·2022-05-19 07:59

车辆控制-运动学模型(Kinematic Model)

文章目录概述单车模型运动方程概述姿态信息(偏航角)滑移角β\betaβ的计算位置信息补充结论微分方程形式参考概述车辆横向运动学模型描述了车辆横向运动的数学模型，该模型不考虑车辆的受力情况。

henry.zhu51·2022-05-16 07:10

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