车模

高铁火车模拟仿真驾驶系统软件开发定制

高铁火车模拟仿真驾驶系统软件开发定制在我国高速铁路快速发展的当下，高铁电力设备巡视检查工作成为整个铁路运维中的重要一环，高铁供电工作人员的工作能力和培训效率显得尤为重要。
m0_68527883·2023-01-18 00:18

高速列车运行调度控制仿真软件SimTrain

EXCEL模型4.1.2路网自动铺画4.1.2.1线路拓扑生成4.1.2.2车站拓扑4.1.2.3区间连接定义4.1.3路网图形显示和调整4.1.4线路默认速度限制、临时速度限制和线路里程转换4.2列车模型
tkyjqh·2023-01-18 00:17

matlab定子磁链观测器,采用不同磁链观测器的电动汽车研究

关键词电动汽车模糊控制磁链观测器仿真1引言电动汽车(ElectricVehicle)是一种电力驱动
北落西门·2023-01-17 10:00

电动汽车集群并网的分布式鲁棒优化调度matlab

目录目录1简介2关键知识点2.1三类电动汽车模型2.2发电机启停约束2.3ADMM算法迭代部分3程序结果视频讲解1简介电动汽车的数据模型种类繁多，但是用到比较高阶数学方法的并不多，本次分享的程序是下图所示的文章
电力程序小学童·2023-01-16 04:56

【自动驾驶】【零基础】基础自动驾驶控制算法笔记

一步一步完成自动驾驶车辆控制基础感谢：忠厚老实的老王下面是他的主页：忠厚老实的老王的个人空间_哔哩哔哩_bilibili目录第一讲绪论第二讲三个坐标系与运动学方程一、控制原理二、三个坐标系三、左手系与右手系四、自行车模型的运动学方程第三讲轮胎侧偏与车辆动力学方程一
免费教学录影带·2023-01-14 09:53

混合动力电动车优化调度与建模（发动机，电机，电池组等组件建模）（Matlab代码实现）

为了提高对PHEV车型的行经济性与动力性能,建立了整车模型。采用CRUISE软件完成
我爱Matlab编程·2023-01-13 16:01

【原创】基于DDPG的TORCS自动驾驶训练笔记

基于DDPG的TORCS自动驾驶训练笔记(一)-知乎TORCS首页、文档和下载-赛车模拟器-OSCHINA-中文开源技术交流社区
qq_39429669·2023-01-13 10:03

当我第一次在ubuntu20.04上使用gazebo

学习第一步，试试在我的不知道重装了多少遍的ubuntu20.04上运行一个gazebo小车模型。
薄雾浮水母·2023-01-13 09:28

【第十五届全国大学生智能车竞赛回顾——华东赛区AI电磁组（华东赛区二等奖）】

同时由于我们学院也是第一次参加此项比赛，没有以往的车模和代码借鉴。我们作为学院智能车比赛的“开山鼻祖”，从头制作起来可谓是困难重重。好在学院老师对此次比赛格外重视，让我们完全没有资金上的顾虑。
默默无闻小菜鸡·2023-01-10 10:34

【ROS-Gazebo】将sdf文件转为urdf的方法

于是我按照Gazebo官网教程的方法建立了一个小车模型。发现在Gazebo中建模、绑定关节等都十分方便，唯一不方便的是建立的模型格式为.sdf的，只能在Gazebo中查看。
m大师·2023-01-10 03:33

品优购网站项目

图标网站TDK三大标签SEO优化SEO：搜索引擎优化，利用搜索引擎规则提高网站自然排名TDK：首页制作：1.制作快捷导航模块（shortcut）2.制作头部模块headerlogo的seo优化：搜索模块购物车模块
LiNO3·2023-01-04 13:49

AidLux智慧交通AI安全实战学习

1.检测汽车模型的训练本次目标检测的模型是Yolov5，首先对标注图片进行转换，转换为yolov5的格式，然后利用train.py进行训练，调整输入图片的位置，car.yaml，由于本次只是训练一个类型
写代码_不错哦·2022-12-31 12:16

ROS学习初探之自建小车模型并进行仿真（四)

创建gazebo环境，并能在launch文件中调用一、在gazebo修墙首先教大家如何在gazebo环境中修墙，在终端中输入gazebo可以直接打开gazebo在菜单栏点击edit—buildingedit，就能修墙了这里我们先单击左边菜单栏的CreateWalls下边的wall图标进行修墙，这里详细怎么操作呢，我给大家放个大佬的链接，我就不班门弄斧了https://blog.csdn.net/w
Lord_ZYX·2022-12-30 20:16

ROS学习初探之自建小车模型并进行仿真（一）

ROS学习初探之自建小车模型并进行仿真（一）从Solidworks中导出建立好的URDF模型一、下载sw_urdf_exporter插件二、打开创建好的SolidWorks模型三、创建所有link点和坐标系四
Lord_ZYX·2022-12-30 20:15

ROS学习初探之自建小车模型并进行仿真（二）

URDF文件转xacro文件，并加入控制插件一、URDF文件我们都知道URDF是ROS中机器人模型的描述格式，包含对机器人刚体外观、物理属性、关节类型等方面的描述。我们先看看从SolidWorks中导出的URDF文件。我们打开tianbot_mini_description.urdf:Gazebo/YellowGazebo/BlackGazebo/BlackGazebo/BlueGazebo/Re
Lord_ZYX·2022-12-30 20:15

ROS学习初探之自建小车模型并进行仿真（三）

在gazebo环境中，用电脑键盘控制小车在上一节，我们配置好了xacro文件，那么这一节我们实现小车在gazebo环境中通过键盘控制节点动起来。一、配置各个文件修改CMakeLists.txt文件下面是我修改的由SolidWorks导出的tianbot_mini_description功能包的CMakeLists.txt文件:cmake_minimum_required(VERSION2.8.3)
Lord_ZYX·2022-12-30 20:15

Coursera 自动驾驶课记录

有关加速度的设定:高速场景下所需的覆盖要求:城市道路所需要的传感器覆盖:环境感知:环境地图的划分:其中环境感知的地图划分:规控的模块划分:2运动模型非完整约束动力学模型:两轮车的动力学模型:以后轴为中心的自行车模型
丁路人·2022-12-27 11:34

MPC（模型预测控制）控制小车沿轨迹移动——C++实现

主要流程首先用运动学自行车模型（KinematicBicycleModel）对小车建模，设计相应的成本函数（costfunction）和约束，之后利用OSQP求解二次规划问题，实现线性时变模型预测控制（
向南而行灬·2022-12-27 11:58

基于ROS的无人车模型预测控制（MPC）C++实现

基于ROS的无人车模型预测控制（MPC）C++实现最近在做毕业设计的控制器部分，网上关于cpp实现模型预测控制的资料很少，基本都是Matlab/Simulink实现，顺手写一下学习过程。
Nice_Tea·2022-12-27 11:27

手把手开始ROS仿真小车（一）仿真环境及小车搭建

因此记录一下过程，希望能帮助到需要搭建ROS仿真环境的人，主要参考了冰达机器人的课程，在B站上也有相关视频可以学习实现过程1.创建工作区2.gazebo绘制地图，并保存为.world文件3.urdf小车模型和
凯凯王1998·2022-12-24 05:28

线性时变模型预测控制推导详解

（详见会员专享资料）以自行车模型为例，在推导过程中下角标r（reference）,即参考的意思图1中，我们首先建立运动学模型，选取3个状态量（横、纵坐标以及车辆横摆角）和两个控制量（速度和前轮转角）；其次进行系统线性化
Jeossirey·2022-12-23 15:30

simulink整车模型_从整车控制器VCU模型入门simulink（2）

下面依次通过每个子系统的详细介绍来说明simulink常用的模块。系统错误SystemFaultSystemFault子层又包含1-1、1-2、1-3、1-4四个子系统，我们先对这一层级用到的一些模块进行讲解。BusSelector模块该子层系统标示为Fault的输入模块是将之前总线上的相关错误信号汇总到一起的集合，而在这个子层系统中并不需要用到这么多信号，所以通过BusSelector进行选择性
蒋彬彬·2022-12-23 10:19

【整车Silmulink模型】（一）整车动力学模型

目录前言1.理论模型2.Simulink建模3.CarSim验证总结先来个碎碎念这是本渣第一篇CDSN博文，毕业设计建整车模型太艰辛了，我查资料还是不太行，希望后来者可以参考一下吧（希望不要看完走弯路。
Ctailll·2022-12-23 10:45

【整车Simulnink模型】（二）前轮电动助力转向系统模型

目录前言1.理论模型2.Simulink模型3.CarSim验证总结还是碎碎念我看了下我的整车模型，轮胎模型是跟着CDSN做的，没啥讲头，另一个也是要不查不到资料，要不缺点参数的就是转向系模型了因为这是我自个儿琢磨出来的
Ctailll·2022-12-23 10:43

智能车图像处理8-右环岛状态机与补线

四状态在右环岛的入口那边，需要把右环岛的上拐点和左边边线上的某一点连线，封住前方的道路，让车模进入圆环。五六状态都在环岛里面跑，没有什么技巧。其状态就是到出环岛的口了，这时候
@白圭·2022-12-23 01:35

OTA前装搭载率逼近50%，哪些供应商正在领跑细分赛道

随着软件定义汽车模式逐步成为行业主流，基于SOA架构下的整车OTA，开始推动车企建立一套完整的车辆生命周期内的功能和性能升级体系。
高工智能汽车·2022-12-20 19:00

ROS 同时发布kitti数据集的图像和点云数据rviz显示，同时加载一个小车模型

  用ROS同时发布kitti数据集的图像和点云数据rviz显示，同时加载一个小车模型，效果如下：ROS同时发布kitti数据集的图像和点云数据rviz显示1.准备数据2.读取数据：data_utils.py3
AI Chen·2022-12-19 11:18

混合动力电动车优化调度与建模（发动机，电机，电池组等组件建模）（Matlab代码实现）

为了提高对PHEV车型的行经济性与动力性能,建立了整车模型。采用CRUISE软件完成
wlz249·2022-12-19 11:44

基于AMESim-simulink联合的纯电动汽车动力电池仿真研究

文章目录基于AMESim-simulink联合的纯电动汽车动力电池仿真研究前言一、AMESim电动汽车模型二、AMESim电池模型1.AMESim自带电池模型2.AMESim-simulink联合仿真电池模型三
2021重新出发·2022-12-14 19:16

Hybrd A*(混合A*)算法

目录简介Dubins曲线车辆单车模型Dubins曲线计算LSL情况RSR情况RSL情况LSR情况LRL情况RLR情况Reeds-Shepp曲线位置姿态统一化利用对称关系降低求解复杂度timefilp对称性
Aurora215·2022-12-12 22:09

李一男造车失败；马云卸任浙商总会会长；特斯拉或将迎来华人CEO | 每日大事件...

但由于公司自身原因，NV在短期内将无法交付，自游家承诺将在48小时内全额退款，并为车主准备一台NV的车模和补偿200元星巴克消费卡。此前有消息称，自游家的一线员工
数据猿·2022-12-12 03:54

SUMO跟车模型之IDM模型

IDM(智能交通模型IntelligentDriverModel)优点：IDM模型的参数数量少、意义明确，并且能用统一的模型描述从自由流到完全拥堵流的不同状态。缺点：缺乏随机项，也就是输入一定时，输出是确定的，这与现实中车辆行为的随机性有所差异。例子：在交通流模拟中我们可以观察到相同参数的两辆车从路口停止线前同时起步后并行向前行驶，并在较长时间内保持同样的行驶状态，与实际车辆驾驶行为不符。IDM模
谢郎Kobe·2022-12-11 21:26

记录基于STM32的独轮车测试板构建（一）电机篇

今年是学校第一次参加智能车竞赛,毫无传承下想要脱颖而出那必定得先发制人,预选的是独轮车组,得用完全陌生的英飞凌单片机搞全新的独轮车模,难度不小。
ChTomt·2022-12-11 16:50

关于智能车独轮组编码器的思考

独轮车模到货了,计划使用更优雅更便宜的霍尔编码器而不用常规的机械编码器,所以立刻对霍尔编码器可行性进行了评估O车模减速电机出轴特写减速电机大概就是加了减速齿轮组的RS380,是标准尺寸电机,所以配套的编码器市面上肯定有卖
ChTomt·2022-12-11 16:50

基于轨迹优化的自动驾驶汽车跟随自行车模型动力学控制（Matlab代码实现）

假设汽车遵循自行车模型的动力学。为了实现稳定和安全的跟踪，我们使用了离散时间模型预测控制。一个离散的比例控制器（基于定义为偏离赛道中心线的函数的误差）用于生成
荔枝科研社·2022-12-10 05:09

极大规模整车气动数值模拟——构筑数字风洞基础框架

摘要本应用基于神威·太湖之光超级计算机与自研自适应加密网格框架（SAMR[1]）完成了某真实汽车模型的气动仿真数值模拟。
SIMFORGE·2022-12-10 00:29

基于轨迹优化的自动驾驶汽车跟随自行车模型动力学控制（Matlab代码实现）

假设汽车遵循自行车模型的动力学。为了实现稳定和安全的跟踪，我们使用了离散时间模型预测控制。一个离散的比例控制器（基于定义为偏离赛道中心线的函数的误差）用于生成我们的赛车将遵循的近似轨迹。
wlz249·2022-12-08 13:22

混合动力电动车优化调度与建模（发动机，电机，电池组等组件建模）（Matlab代码实现）

为了提高对PHEV车型的行经济性与动力性能,建立了整车模型。采用CRUISE软件完成
电气辅导帮·2022-12-05 16:45

C++程序员必备好书：《C++并发编程实战》（第2版）出版啦

委员会遵守“班车模式”的新式发布规则，每隔3年发布一版新的C++标准。目前，已经有两版标准依次发布——C++14和C++17，还有几份技术规约作为C+
人邮异步社区·2022-12-04 23:20

轨迹跟踪—线性 MPC 控制算法

然后对常见的差速运动模型和自行车模型进行运
木独·2022-12-03 12:59

2：Carmaker+Simulink+Canoe联合仿真，搭建ADAS HIL测试环境

在方案中，提供Simulink整车模型，IPGMovie提供仿真场景，供显示器播放。Simulink中，会搭建整车信号传递给ADAS控制器信号的接口，ADAS控制器
ljhgz·2022-12-03 07:22

基于 ROS 进行 URDF 机器人建模详细步骤【机器人仿真入门教程一】

目录一、URDF1.1URDF简介1.2URDF文件标签简介二、URDF机器人建模2.1创建机器人建模功能包2.2编辑launch启动文件2.3建立URDF机器人模型2.3.1创建小车模型2.3.2增设传感器
上班摸不了鱼·2022-12-01 12:06

ROS | URDF模型—阿克曼（Ackermann）四轮小车模型

ROS|URDF模型—阿克曼（Ackermann）四轮小车模型1.模型描述2.URDF文件3.link元素4.link属性详解5.joint元素6.joint属性详解7.Rviz可视化7.1创建launch
奔跑的chanchanchan·2022-12-01 11:03

Carla和Airsim的特征功能及区别

这个资源库包含40座不同的建筑，16个运动汽车模型和50个行人模型。3.CARLA通过Server-Client方式使车辆与虚
智学talent·2022-11-30 15:28

基于粒子群算法和遗传算法优化的高速列车横向悬挂

目录前言1.高速列车模型2.优化算法优化模糊PID流程3.普通PID、优化算法模糊PID仿真对比3.1模糊控制器设计3.2仿真结果3.2.1粒子群优化PID3.2.2粒子群优化模糊PID3.2.3遗传算法优化模糊
Mr. 邹·2022-11-30 07:40

Chapter6 机器人系统仿真(Ⅰ)---使用rviz集成urdf、xacro建造机器人模型

本节概述1.3.2URDF语法详解01_robot1.3.3URDF语法详解02_link1.3.4URDF语法详解03_joint1.4base_footprint优化urdf1.5URDF练习：建立四轮车模型
Courage2022·2022-11-29 21:45

兴城市到山海关----千公里骑行第三天（139公里）

原来我们真走错了，南辕北辙，原来导航的时候设置成了驾车模式，正在绕行。离
古懿·2022-11-28 10:57

智能车调试上位机（PyQt5)

概括：此上位机16届比赛期间针对全国智能车比赛车模调试写的。简单介绍，一下把，繁琐类的工作，大家学学都会，现在把他开源了。软件的截图如下，分为四个板块：第一板块：串口设置，一些指令发送按键。
瓜子瓜·2022-11-27 10:47

个人自动驾驶仿真开篇

  2020年对机器人仿真软件做了初步调研，并选出了满足自己需求的软件CoppeliaSim进行了机器人仿真，实现了通过虚拟机器人与ros的通信、小车模型搭建、移动控制，并将常用的传感器比如2D激光雷达
汤姆与贝塔·2022-11-27 02:01

纯电动汽车Simulink模型；混合动力汽车Simulink模型；染料电池电动汽车Simulink模型

纯电动汽车模型:制动优先；充电禁止车辆驱动；驱动控制；再生能量回收；紧急停机功能；ID:9819682820520839
「已注销」·2022-11-27 01:55
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