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转矩脉动
力扣初级算法(旋
转矩
阵)
力扣初级算法(旋
转矩
阵)每日一算法:旋
转矩
阵学习内容:1.问题:给你一幅由N×N矩阵表示的图像,其中每个像素的大小为4字节。请你设计一种算法,将图像旋转90度。不占用额外内存空间能否做到?
xiaoxust
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2023-08-18 16:40
java
后端
leeCode算法
算法
leetcode
矩阵
java
后端
spring
boot
一文了解BLDC与PMSM的区别
表面来看,BLDC和PMSM的基本结构是相同的:1)它们的电动机都是永磁电动机,转子由永磁体组成基本结构,定子安放有多相交流绕组;2)都是由永久磁铁转子和定子的交流电流相互作用产生电机的
转矩
;3)在绕组中的定子电流必须与转子位置反馈
电机与控制
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2023-08-18 13:30
电机控制
1024程序员节
Eigen线性代数库相关教程
一、参考资料Eigen官网Eigen库学习笔记Eigen部分功能介绍eigen中四元数、欧拉角、旋
转矩
阵、旋转向量Eigen中三维位姿表示方式以及相互转换SLAM本质剖析-Eigen二、相关介绍1.Eigen
花花少年
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2023-08-18 09:12
自动驾驶技术
Eigen
线性代数库
斜线
离别没有写在脸上我知道你淡淡的忧伤和着晶莹的泪花在成都流淌,,,,,,爱很简单,一个眼神就握住彼此的
脉动
与呼吸于是我计划下次的旅行或许,会和你在秋天相遇,,,,,,图片发自App
蓝星_badf
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2023-08-17 12:16
地球
脉动
第1季第4集中英台词整理和单词统计
地球
脉动
第1季第4集中英台词整理和单词统计英文中文Thisisourplanet'sfinalfrontier,这里是地球上最后的边缘地带aninnerworldwhereonlythemostadventurousdaretogo
英语杂货铺
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2023-08-17 10:01
图像旋转(无黑边)
解决方案:贴图采用PIL第三方库完成若有坐标等信息,采用旋
转矩
阵进行转换(下方有转换代码)defrotate(img,rotate_angle):"""img:Image读取图像rotate_angle
是我真的是我
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2023-08-17 06:51
city walk结合VR全景,打造新时代下的智慧城市
它其实是近年来备受追捧的城市漫步方式,一种全新的城市探索方式,与传统的旅游观光不同,城市漫步更注重与城市的亲密接触,一步步地感受城市的
脉动
。
酷雷曼VR全景
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2023-08-16 19:53
vr
智慧城市
人工智能
VR全景
city
walk
旋转图像(旋
转矩
阵)
声明该系列文章仅仅展示个人的解题思路和分析过程,并非一定是优质题解,重要的是通过分析和解决问题能让我们逐渐熟练和成长,从新手到大佬离不开一个磨练的过程,加油!原题链接旋转图像备战技术面试?力扣提供海量技术面试资源,帮助你高效提升编程技能,轻松拿下世界IT名企DreamOffer。https://leetcode.cn/problems/rotate-image/算法分析若矩阵的行列数为N,设i表示
我与岁月的森林
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2023-08-16 08:45
算法探索
算法
2019-04-22 豆瓣评分 9.8,今年的最佳纪录片诞生了吗?
无论是《地球
脉动
》还是《蓝色星球》,都曾带无数的观众领略自然的壮丽肃穆。
一个sea的自我救赎
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2023-08-16 07:34
【数理知识】三维空间旋
转矩
阵的欧拉角表示法,四元数表示法,两者之间的转换,Matlab 代码实现
序号内容1【数理知识】自由度degreeoffreedom及自由度的计算方法2【数理知识】刚体rigidbody及刚体的运动3【数理知识】刚体基本运动,平动,转动4【数理知识】向量数乘,内积,外积,matlab代码实现5【数理知识】最小二乘法,从线性回归出发,数值举例并用最小二乘法求解回归模型6【数理知识】最小二乘法,一般线性情况,矩阵化表示过程,最佳参数的求解公式过程7【数理知识】协方差,随机变
Zhao-Jichao
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2023-08-16 06:34
数理知识
矩阵
matlab
线性代数
黄宾虹之笔法理念
他似乎超凡脱俗、挥洒自如,是一种无人能及的生命哲学与人生终极的艺术境界,其笔墨内涵激荡着玄学与诗意的
脉动
,达到了中国画艺术的颠峰。形成他这种郁勃灵动之气象的最重要因素便是他那神奇莫测的笔墨建构。
艺术市场前瞻
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2023-08-15 18:06
旋
转矩
阵
面试题01.07.旋
转矩
阵题目链接解题思路:顺时针旋转90°对应转换规则(x,y)->(y,n-x),n=N-1publicvoidrotate(int[][]matrix){if(matrix==null
码农在途
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2023-08-15 17:08
LeetCode
leetcode
matrix
leetcode 力扣刷题 旋
转矩
阵(循环过程边界控制)
力扣刷题旋
转矩
阵二维矩阵按圈遍历(顺时针or逆时针)遍历59.旋
转矩
阵Ⅱ54.旋
转矩
阵剑指Offer29.顺时针打印矩阵二维矩阵按圈遍历(顺时针or逆时针)遍历下面的题目的主要考察点都是,二维数组从左上角开始顺时针
PleaseBrave
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2023-08-15 06:04
力扣刷题
leetcode
矩阵
算法
第八章心肺系统
左心室将血液送到全身各处,右心室将血液输送到肺部二:血管:动脉,静脉和毛细血管(一):动
脉动
脉是由心室出发的血管,在行程中不断分
冯蒙恩
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2023-08-15 02:18
【第三讲-三维空间刚体运动】
旋
转矩
阵点、向量、坐标系坐标系分为左左手系和右手系下面讨论有关向量的运算:内积外积:外积的结果是一个向量,方向垂直于这两个向量,大小为
释怀°Believe
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2023-08-14 14:43
#视觉SLAM
深度学习
人工智能
【数理知识】最小二乘法,一般线性情况,矩阵化表示过程,最佳参数的求解公式过程
及刚体的运动3【数理知识】刚体基本运动,平动,转动4【数理知识】向量数乘,内积,外积,matlab代码实现5【数理知识】协方差,随机变量的的协方差,随机变量分别是单个数字和向量时的协方差6【数理知识】旋
转矩
阵的推导过程
Zhao-Jichao
·
2023-08-14 08:01
数理知识
最小二乘法
矩阵
算法
秋日胜春朝
汪汪的狗吠融入潺潺的流水,隆隆的耕种声好像是广阔的原野上的
脉动
。一条鱼上钩啦,把正昏昏欲睡的顽童叫醒。挎着篮子的妇女在田垄间慢行。金黄色的阳光照耀在草地上,狗尾巴花正睁着眼睛。一片羽毛在草叶上抖
双月芽儿
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2023-08-13 17:56
Python Opencv实践 - 图像旋转
/SampleImages/pomeranian.png",cv.IMREAD_COLOR)#图像旋转#Opencv中的旋转,首先通过cv.getRotationMatrix2D获得旋
转矩
阵#cv.getRotationMatrix2D
亦枫Leonlew
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2023-08-13 16:46
OpenCV实践-python
python
opencv
开发语言
图像处理
计算机视觉
心肺复苏术考核步骤
面向考官说:病人意识丧失,摸颈动脉听呼吸,并向考官说:病人大
脉动
搏动消失,自主呼吸消失,医生护士速来抢救!周围环境安全,开始计时抢救!
6abe3eebe003
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2023-08-13 06:26
stm32f4 mpu6050与姿态解算(仅供自己学习使用,学习笔记)
IMU原理及姿态融合算法详解一.陀螺仪的组成原理1)加速度计2)陀螺仪3)磁力计二.椭球拟合三.姿态的描述1)坐标系载体坐标系当地导航坐标系载体坐标系2)四元数3)欧拉角4)旋
转矩
阵四.传感器的噪声及去除与误差补偿基本原理误差补偿五
骑个大毛驴
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2023-08-12 09:44
笔记
传感器
stm32
高分子混合铝电解电容器
【特点&优势】:·混合结构导电性高分子+电解液/长寿命·利用混合结构实现良好的特性低ESR/低漏电/高
脉动
·HVK系列(高温型
32RayZer
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2023-08-11 22:32
嵌入式硬件
中医治疗水肿四法
如新卧起之状,颈
脉动
时咳,阴股间寒,足胫肿,腹乃大,其水成矣。”又肿症,古人有气肿、水肿之辨,陈修园谓:“气滞水亦滞,气行水亦行,正不必分。总以不起为肿甚,即起为肿轻。”余谓陈氏此说为得诀矣。
程道波
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2023-08-11 12:37
『阅读•思考•灵性新苑‖第九辑/366/1001』《臣服的力量》6 作者:[美]朱迪斯·欧洛芙 译者:顾淑馨
也就是说,承认你当下无力于靠逻辑解决问题或推动某个目标,然后进入直觉的
脉动
中,寻求启发性的建议。再配合内心的冥想,即可使你回到正轨。无
景熙惟
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2023-08-11 10:48
地球
脉动
第1季第3集中英台词整理和单词统计
地球
脉动
第1季第3集中英台词整理和单词统计英文中文Only3percentofthewateronourplanetisfresh.地球上只有3%的水是淡水Yetthesepreciouswatersarerichwithsurprise
英语杂货铺
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2023-08-11 05:47
C++:旋
转矩
阵
打印旋转数组原数组顺时针旋转90度#includeusingnamespacestd;inta[105][105];intb[105][105];intmain(){intn,m;scanf("%d%d",&n,&m);for(inti=1;iusingnamespacestd;inta[105][105];intb[105][105];intmain(){intn,m;scanf("%d%d",
ACMer_CTGU
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2023-08-10 21:33
C++
c++
矩阵
算法
数组和字符串-二维数组
文章目录旋
转矩
阵题意:解:代码:零矩阵题意:解:代码:对角线遍历题意:解:代码:旋
转矩
阵题意:将矩阵旋转90度解:翻转法,先水平翻转再对角线翻转数学推导法,四个数字一组代码:#includeusingnamespacestd
Qian丶Xi
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2023-08-10 01:55
力扣每日一题
c++
leetcode
循环轮
转矩
阵
1706.球会落何处核心思想:判断什么时候球会被卡住,1,当球在最左边的时候,挡板是向左的。2,当球在最右边的时候,挡板是向右的。3,当球当前的挡板是向左的,但是同一行的另一个挡板是向右的或者反之,也是不会落下的,其他都能够落下。875.爱吃香蕉的珂珂核心思想:思想比较简单,二分法,去枚举能够吃完香蕉的速度,当速度为k的时候能吃完,那么速度为k+1的时候肯定也能吃完,速度为k吃不完,那么速度为k-
igang of rebirth
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2023-08-10 00:16
python
Matlab 计算的结果有 6.1232e-17 怎么处理
方法cos(sym(pi/2))代码T_3_4(1:3,1:3)=double(Rx(sym(pi/2)))*Rz(-1*theta_4);%旋
转矩
阵函数,如果输入是数值,需要转换成符号函数,两个矩阵进行符号运算后再用
Kasen's experience
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2023-08-09 05:21
MATLAB
matlab
通用减速器发展趋势
减速器是一种减速传动装臵,用于在原动机和工作机或执行机构之间匹配转速和传递
转矩
,从而满足应用的技术驱动要求。
恒州博智QYResearch咨询
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2023-08-09 01:00
其他
旋转图像 LeetCode热题100
思路利用矩阵性质,先反
转矩
阵的每一列元素,再把矩阵按主对角线旋转。可达到顺时针旋转九十度的效果。
薛动静
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2023-08-08 14:57
LeetCode
面试算法
leetcode
算法
生物
脉动
,为何能治病!
生命能量仪1、扩张血管,促进局部血液循环:治疗后皮肤发红。经测定在治疗后15min皮肤温度增高。血液循环量能增加140%,可持续30min以上。这是因为:①电流促使皮肤释放组胺,直接或间接地扩张小动脉。组胺还作用于毛细血管,使内皮细胞加宽,通透性增加。已证实在治疗后,阴极下皮肤组胺含量超过对照组近1倍,阳极下亦有升高。②电流电解致蛋白质分解成血管活性肽,亦有扩张血管作用。③剌激感觉神经末梢经突触反
简易学
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2023-08-08 08:13
java水平翻
转矩
阵_Java实现 LeetCode 519 随机翻
转矩
阵
519.随机翻
转矩
阵题中给出一个n行n列的二维矩阵(n_rows,n_cols),且所有值被初始化为0。
家有萌小主
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2023-08-08 07:00
java水平翻转矩阵
随机翻
转矩
阵
题中给出一个n_rows行n_cols列的二维矩阵,且所有值被初始化为0。要求编写一个flip函数,均匀随机的将矩阵中的0变为1,并返回该值的位置下标[row_id,col_id];同样编写一个reset函数,将所有的值都重新置为0。尽量最少调用随机函数Math.random(),并且优化时间和空间复杂度。注意:1V=newHashMap<>();intnr,nc,rem;Randomrand=n
程序猿不脱发2
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2023-08-08 07:30
LeetCode
2022-11-21晨间日记
完成进度学习·信息·阅读读诵:《素问·阴阳别论篇第七》健康·饮食·锻炼1.导引:(04:00-05:00)右手压左手,以左手中指按压,按照先脐中、脐右、脐下、脐左、脐上的次第,依次按压,其中脐下有恶痛和
脉动
搏指
水墨禅意
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2023-08-08 03:32
关于力矩单位的理解
电机
转矩
,简单的说,就是指转动的力量的大小。但电动机的
转矩
与旋转磁场的强弱和转子笼条中的电流成正比,和电源电压的平方成正比所以
转矩
是由电流和电压的因素所决定的。
该用户已躺平@
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2023-08-08 00:16
学习笔记
电流环、速度环、位置环的优化
在伺服驱动中,电流环控制器的参数根据电机参数确定,包括电机额定电流、
转矩
常数等。而在电流环反馈通道中,用到电机模型里面涉及电机感抗和阻抗等参数。因此电机参数准确与否对电流环起着重要作用。
该用户已躺平@
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2023-08-08 00:16
学习笔记
越是简单的事越难坚持——青椒计划学习心得
图片发自App图片发自App通过这次培训,使我深刻领悟和感受到了学校校训所蕴含的博大内涵和呈现出来的精神
脉动
。
治多334文德多杰
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2023-08-07 15:52
旋
转矩
阵 look at
视图矩阵是相机世界矩阵的逆矩阵;位于相机坐标系里的点,乘以相机世界矩阵,即转到了世界坐标系里;位于世界坐标系里的点,乘以视图矩阵(相机世界矩阵的逆矩阵),即转到了相机坐标系里;在相机坐标系里,相机对着-z轴;下面方法构造出来的矩阵是相机世界矩阵,要想构造视图矩阵,得求逆矩阵,见这里;1644303468(1).pngMatrix44flookAt(constVec3f&from,constVec3
百思不得Ting姐
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2023-08-07 09:03
机器人学的数理基础知识
目录位置和姿态的表示位置描述方位描述旋
转矩
阵位姿描述坐标变换平移坐标变换旋转坐标变换齐次坐标变换齐次变换平移齐次坐标变换旋转齐次坐标变换物体的变换及逆变换齐次变换的逆变换齐次变换的求逆问题通用旋转变换通用旋转变换公式等效转角与转轴位置和姿态的表示位置描述在指定坐标系下
YWL0720
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2023-08-06 17:36
机器人学
线性代数
【数理知识】求刚体旋
转矩
阵和平移矩阵,已知 N>=3 个点在前后时刻的坐标,且这 N>=3 点间距离始终不变代表一个刚体
【数理知识】向量数乘,内积,外积,matlab代码实现5【数理知识】协方差,随机变量的的协方差,随机变量分别是单个数字和向量时的协方差6【数理知识】已知N>=3个点在前后时刻的坐标,求刚体平移矩阵,旋
转矩
阵
Zhao-Jichao
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2023-08-06 17:05
数理知识
矩阵
线性代数
从3组对应点中求得最佳的旋转和平移变换
找到最佳刚性变换矩阵可以分解为以下步骤:找到两个点集的重心;将两个点集的重心都带到原点,然后找到最佳旋
转矩
阵R;找到平移矩阵t一、找到点云的重心平
矮行星的妹子
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2023-08-05 17:38
三维计算机视觉
【数理知识】协方差,随机变量的的协方差,随机变量分别是单个数字和向量时的协方差
【数理知识】向量数乘,内积,外积,matlab代码实现5【数理知识】协方差,随机变量的的协方差,随机变量分别是单个数字和向量时的协方差6【数理知识】已知N>=3个点在前后时刻的坐标,求刚体平移矩阵,旋
转矩
阵
Zhao-Jichao
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2023-08-05 17:38
数理知识
概率论
分析矩形绕任意点旋转N度
一、点绕原点旋转A度二维平面的旋
转矩
阵是,点p(x,y)绕原点(0,0)旋转A度就是*旋转后的点为p1(x1,y1)其中:x1=cosA*x-sinA*y;y1=sinA*x+cosA*y;二、点绕任意点旋转
惊风无尘
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2023-08-05 15:16
Unity3D
图形学
图形渲染
嵌入式开发学习(STC51-10-直流电机)
直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成;直流电机运行时静止不动的部分称为定子,定子的主要作用是产生磁场,由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成;运行时转动的部分称为转子,其主要作用是产生电磁
转矩
和感应电动势
青松依旧在
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2023-08-05 09:55
嵌入式开发学习
学习
51单片机
LeetCode #519 Random Flip Matrix 随机翻
转矩
阵
519RandomFlipMatrix随机翻
转矩
阵Description:Youaregiventhenumberofrowsn_rowsandnumberofcolumnsn_colsofa2Dbinarymatrixwhereallvaluesareinitially0
air_melt
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2023-08-05 06:41
Opencv-C++笔记 (16) : 几何变换 (图像的翻转(镜像),平移,旋转,仿射,透视变换)
文章目录一、图像平移二、图像旋转2.1求旋
转矩
阵2.2求旋转后图像的尺寸2.3手工实现图像旋转2.4opencv函数实现图像旋转三、图像翻转3.1左右翻转3.2、上下翻转3.3上下颠倒,左右相反4、错切变换
晓纪同学
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2023-08-05 05:57
Opencv_C++学习笔记
opencv
c++
笔记
【读出生产力特训营成长纪录 】隔离的30天,我们都经历了什么
当我每天六点钟,准时坐在窗前,放下手机,种一棵树,再翻开书本,好像一切都慢下来了,内心没有恐慌,没有焦燥,平静地感受着这个世界的原本的美好与
脉动
,感受着人生诗与远方带来的喜悦。
欧阳_1113
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2023-08-03 23:10
UE4绕物体旋转
1.实现原理环绕物体绕z轴转动,使用旋
转矩
阵进行x,y改变的计算。2.实现蓝图首先设置(x,y,z)在新的坐标系下,以物体中心为(0,0,0),放置物体在(R,0,0)处,R为旋转半径。
浮沉丶奕辻琮
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2023-08-02 06:46
ue4
虚幻
【视觉slam14讲】---旋转平移矩阵下标
变换矩阵T理解:旋
转矩
阵R12是表示坐标系从1到2的变换。平移矩阵t12是表示从坐标系1指向坐标系2,但是通过观察就会发现,该运算是矩阵的运算,在图中的三角形中可以发现是成立的。
白白白白白kkk
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2023-08-02 06:06
视觉slam
矩阵
线性代数
龙乡雅韵诗社同题诗之《沉淀》《收获》
孙英杰怀揣目的昼夜兼程左手握着沉思的种子右手土壤疯长开花的树暗香四溢收集老旧的故事仰望天空的人归于平静图片发自App沉淀文/孙英杰漫长的归途抒情被掏空冬天沉默静静等一场雪大片的蔚蓝统治天空打开孤寂清新弥漫胸膛河岸线离我越来越远在血管里寻找
脉动
图片发自
你的小确幸_7374
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2023-08-02 03:04
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