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透镜
HALCON联合C#检测表面缺陷——镜头的选型(一)
镜头的成像原理镜头的成像以凸
透镜
成像的原理为基础,透过
透镜
的组合,把物体发出或者反射的光线成像在相平面上(与芯片面重合)。运用凹凸
透镜
的组合能有效的平衡球差,轴外像差,色差等各种像差,提高成像质量。
郑建广视觉
·
2023-01-07 13:49
计算机视觉
工业镜头
镜头选型
视觉硬件
什么是图像质量?
在前照式相机中,由于一些硬件部件的遮挡,有些制造商会使用一些微
透镜
将光子steer到芯片上感光区域,但还是有25%的没有办法到达感光区域。一个更加有效的设计是背照式,传感器被翻过来,
xieshangxin
·
2022-12-31 21:52
计算机视觉
图像处理
人工智能
手机影像ISP流程:LSC
lens可以简单理解为一个凸
透镜
,会有一个往中心聚光的作用。这样就会造成打在CIS上中心的光照强度大于四角的,图像表现为中心亮度高四角亮度低,即Lensshadi
有如念夏
·
2022-12-31 11:57
python
图像处理
isp
安卓
相机视场角和焦距_机器视觉中如何选择工业相机与合适的相机镜头
凸
透镜
成像有几个关键的点需要记住:1、物距大于2倍焦距以外,实像;2、物距等于2倍焦距,实像;3、物距在1到2倍焦距之间,实像;4、物距等于1倍焦距,不成像;5、物距
户外探险OUTDOOR
·
2022-12-31 10:43
相机视场角和焦距
图像质量评估(5) -- 畸变(Distortion)
有一个重要的点需要注意,根据
透镜
的类型以及
透镜
是否能够从相机中移除等条件不同,畸变会有不同的表现。总的来说,旋转对称光学系统功能上
亦枫Leonlew
·
2022-12-30 04:59
ISP
图像处理
isp
其他
计算机视觉
从普通相机模型到鱼眼畸变模型--标定与去畸变
目录普通相机模型普通成像模型针孔模型与
透镜
组:径向畸变切向畸变现代手机摄像头的基本组成内参矩阵畸变模型张氏标定法鱼眼模型
透镜
组r和f的进一步说明等距投影模型(OpenCV::fisheye)鱼眼图像去畸变过程普通相机模型普通成像模型普通相机模型一般通过
龙俊杰的读书笔记
·
2022-12-30 04:59
相机模型
相机标定
去畸变
数字图像来源:光学成像系统
文章目录前言图像的形成凸
透镜
成像目镜+物镜对焦齐焦像差成像传感器图像形成的参数曝光时间白平衡伽马修正前言公司项目最近开始从图像处理(软件部分)往前端移,也就是琢磨显微镜的成像,也就是图像的生成(硬件部分
新兴AI民工
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2022-12-29 13:38
图像处理
显微镜
数字图像
白平衡
伽马校正
【鱼眼相机模型】鱼眼相机投影模型理解
图1.针孔相机模型在一些需要大角度视野的场景下,为解决相机视野需求和成像平面之间的矛盾,人们通过将一系列
透镜
进行组合,使得光线出射角小于入射角度,将大角度视野中的空间投影到
HoveXb
·
2022-12-26 13:29
3D目标检测
#
单目摄像头测距
#
ORB-SLAM3代码阅读
python
人工智能
算法
Python OpenCV浅析3种滤镜效果
PythonOpenCV浅析3种滤镜效果前言浮雕滤镜效果雕刻滤镜效果凸
透镜
滤镜效果点击直接资料领取前言本篇文章要使用OpenCV、Numpy和Math这3个工具包实现一个简单的滤镜编辑器。
苏州程序大白
·
2022-12-26 10:05
Python
Opencv
python
opencv
混合策略改进鲸鱼优化算法-附代码
混合策略改进鲸鱼优化算法文章目录混合策略改进鲸鱼优化算法1.鲸鱼优化算法2.改进鲸鱼优化算法2.1Tent混沌映射2.2混合反向学习策略2.2.1
透镜
成像反向学习策略2.2.2最优最差反向学习策略2.3
智能算法研学社(Jack旭)
·
2022-12-25 11:45
智能优化算法改进
算法
机器学习
人工智能
《遥感原理与应用》孙家抦版知识点总结(含简答题)——第三章
具体的元件如
透镜
组、反射镜组、天线等。探测器:将收集的辐射能转变成化学能或电能。具体的
Remote Sensing_coder
·
2022-12-23 10:47
遥感原理与应用
使用OpenCV给图像去畸变
相机畸变模型我们计算畸变都是在归一化平面上进行的,下面的(x,y),(x_distort,y_distort)都是在归一化坐标,相机坐标(X,Y,Z)的归一化坐标(X/Z,Y/Z,1)1、径向畸变由
透镜
形状引起的
awhuter
·
2022-12-22 18:47
计算机视觉
c++
opencv
opencv 畸变矫正 undistort()和initUndistortRectifyMap()
从摄像机成像畸变的产生于是其“天生”的,不可避免的,这主要是由于
透镜
成像原理导致的。其畸变的原理可以参考相机模型)。它的畸变按照原理可以分解为切向畸变和径向畸变。
My.科研小菜鸡
·
2022-12-22 18:47
#
ORB_SLAM3
opencv
计算机视觉
自动驾驶
张正友相机标定方法理解
相机标定相机标定的目的是建立相机成像几何模型并矫正
透镜
畸变。建立相机成像几何模型:相机把三维现实场景转换为二维图像的过程损失了很多信息,因此该过程的函数是不可逆的。
Leong1230
·
2022-12-21 20:45
相机标定
非常详细的相机标定原理(四)(张正友相机标定法数学推导求解)
8.求相机外参9.奇异值分解10.考虑
透镜
畸变的影响(2条消息)非常详细的相机标定原理、步骤(一)_Aneffort
An efforter
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2022-12-21 20:12
几何学
计算机视觉
矩阵
[数字图像处理] 数字图像基础 -- 基于Digital Image Processing
这里主要介绍的是图像的一些基本概念,包括图像格式、图像成像、图像的数学特征和图像的基本数学处理二、图像感知要素主要是两部分:颜色和亮度人眼成像:虹膜:控制着瞳孔的直径,相当于光圈,控制进光量;晶状体:相当于
透镜
IllIlIIll
·
2022-12-21 13:31
图像处理
人工智能
图像处理
深度相机原理及坐标系转换
GTX1080tipython版本:2.7(3.7)QQ群:加入深度学习交流群获取学习资料(147960154)主要介绍深度相机的成像原理及投影坐标转换文章目录深度相机深度相机分类相机成像原理小孔成像与凸
透镜
成像相机结构相机成像模型中的
water&12
·
2022-12-15 23:16
空间几何
计算机视觉
【自动驾驶】摄像头单目测距原理及实现
原文链接:摄像头单目测距原理及实现可以观看这个视频,了解针孔相机和
透镜
。
Mister Zhu
·
2022-12-13 23:39
自动驾驶
自动驾驶
计算机视觉
遥感数字图像处理期末总结二
例如,对于框幅式航空摄影机,有
透镜
焦距变动、像主点偏
地信菜鸡本科党
·
2022-12-12 08:57
图像处理
经验分享
显微镜和望远镜
在前几天的物理课中,老师给了我们组两个
透镜
,经过不断调整位置,我们发现这两个
透镜
可以解释显微镜和望远镜的原理,所以在本文中,我就要去讲述探究两个
透镜
一起可以形成的望远镜和显微镜的原理。
橄榄树张悦芊
·
2022-12-10 16:31
深度 | 一文搞懂相机标定
我们将相机的镜头看作一个凸
透镜
,光线通过
透镜
在感光元件(CCD/CMOS)上成像,感光元件将光电信号
智星崛起
·
2022-12-09 14:36
计算机视觉
机器人
人工智能
双目视觉入门之为什么要进行相机标定
相机标定的目的是:建立相机成像几何模型并矫正
透镜
畸变。建立相机成像几何模型:计算机视觉的首要任务就是要通过拍摄到的图像信息获取到物体在真实三维世界
sky天
·
2022-12-09 14:33
双目视觉相关
相机标定
双目视觉
相机标定入门
计算机视觉
相机标定 之 前提
一个是由于每个镜头的在生产和组装过程中的畸变程度各不相同,通过相机标定可以校正这种镜头畸变,生成矫正后的图像——矫正
透镜
畸变;另一个是根据标定后的到的相机参数建立相机成像几何模型,由获得的图像重构出三维场景
Gone_float
·
2022-12-09 14:00
相机
矩阵
计算机视觉之三维重建——深入浅出SFM系统与SLAM系统的核心算法
文章目录第一章:摄像机几何1.针孔模型&
透镜
1.1小孔成像原理1.2针孔相机数学模型1.3
透镜
(1)焦距(2)近轴折射模型(带
透镜
的小孔成像模型)(3)失焦(4)径向畸变2.摄像机几何2.1摄像机坐标系
Nick Blog
·
2022-12-09 09:00
3D视觉
SLAM
SFM
三维重建
鲁鹏
学习SfM笔记
二小孔相机模型在计算机视觉中,最常用的相机模型就是小孔模型(小孔成像模型),它将相机的
透镜
组简化为一个小孔,光线透过小孔在小孔后方的像面上成像,如下图所示。
ssssjiang
·
2022-12-09 09:59
SLAM
matlab模拟夫琅禾费单缝衍射,夫琅禾费衍射的Matlab仿真
实验装置如图:S为单色点光源,放置在
透镜
L1的物方焦点处,所得平行光垂直入射到障碍物,借助于
透镜
L2将无穷远处的衍射图样移至L2的像方焦面上观察。
nana 不是banana
·
2022-12-08 15:51
数据可视化期末考试习题(带答案)
、维度规约、数值规约是在()步骤的任务A.频繁模式挖掘B.分类和预测C.数据预处理D.数据流挖掘3.雷达图适用于()数据A.一维B.二维C.三维D.多维4.以下哪个不是空间映射法()A.散点图B.表格
透镜
刘新源870
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2022-12-08 15:51
数据可视化
python
大数据
django
计算机视觉
ISP pipeline、3A(AE、AF、AWB)、Pdaf原理及验证方法、曝光原理。
LensShadding:镜头阴影校正镜头是一个凸
透镜
,在接收光线时,成像较远时,会造成斜光束慢慢减少,图片中心较亮,四周比较暗。PGN:3A统计计算模块(计算awb、af
小郭是小可爱
·
2022-12-07 10:28
CMOS图像传感器基础知识总结:一
一、Sensor的硬件结构1.每个像素的结构每个像素点的最上方有个微
透镜
,增加透光量。有镜头就有CRA的问题,超出一定角度的光线无法被收集,需要和镜头进行匹配。
Z1Tester
·
2022-12-07 10:27
camera
module
计算机视觉
图像处理
算法
s4800扫描电镜的CSS3_日立S4800扫描电镜中文使用手册
HitachiS-4800场发射扫描电镜采用了新型ExB式探测器和电子束减速功能,提高了图象质量(15kV下分辨率1nm),尤其是将低加速电压下的图象质量提高到了新的水平(1kV下1.4nm);新型的
透镜
系统
胜负欲
·
2022-12-06 14:28
s4800扫描电镜的CSS3
深度图像转化为点云
摄影机或放映机的金属筒容纳了一组两边或一边有弧度(凸或凹)的
透镜
,组成一个综合镜头。
路&客
·
2022-12-05 11:25
点云
3d
计算机视觉
相机标定、手眼标定
相机标定A:相机是用小孔成像原理来采集图像,为了使物体成像更加清晰,就采用了
透镜
的方式。但是
透镜
本身在成像过程中会不可避免地引入径向畸变和切向畸变(径向畸变和切向畸变)。
cocapop
·
2022-12-03 07:51
计算机视觉
E18-D80NK红外避障传感器使用(附32单片机源码)
透镜
的使用,也使得这款传感器最远可以检测80厘米距离的问题(由于红外光的特性,不同颜色的物体,能探测的最大距离也
薄情书生
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2022-12-01 16:06
stm32f103单片机
单片机
stm32
嵌入式硬件
畸变校正与极线校正(具体原理+Matlab代码)
附:相关需要的工具函数源代码(投影函数、校正矩阵计算等)见最下面1.畸变校正1.1形成原因图像畸变一般有两种,第一种是
透镜
本身的形状有问题,使得图像发生径向畸变;第二种是
透镜
安装时与成像平面之间不完全平行
PZ1999
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2022-11-30 19:45
结构光
双目视觉
matlab
计算机视觉
人工智能
相机标定——张氏标定法
目录前言动机为什么要进行相机标定什么是张氏标定法张氏标定法的原理
透镜
成像原理世界坐标系到相机坐标系的转换相机坐标系到图像坐标系的转换图像坐标系到像素坐标系单应性矩阵内参求解外参求解Matlab实操前言动机
慢下去、静下来
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2022-11-30 19:10
matlab
计算机视觉
图像处理
相机标定张正友——棋盘格标定法
一,背景一个是由于每个镜头的在生产和组装过程中的畸变程度各不相同,通过相机标定可以校正这种镜头畸变,生成矫正后的图像——矫正
透镜
畸变;另一个是根据标定后的到的相机参数建立相机成像几何模型,由获得的图像重构出三维场景
HJiLei
·
2022-11-30 19:06
计算机视觉
笔记:三维重建大作业1-相机标定
原因有二:1.现代摄像机都是
透镜
摄像机,其会产生径向畸变,所以需要算法来矫正2.制造工艺的误差会导致点对点映射的一些偏差一、三维空间到照片的映射原理P点为空间坐标,P'为二维图像上的点,我们使得P点为齐次坐标下的点则其坐标为
h奕明
·
2022-11-30 12:54
python
opencv
3D视觉(二):单目摄像头的标定与校正
3、归一化平面坐标畸变4、归一化平面坐标系到像素坐标系二、单目摄像头标定三、实验结果四、源码五、相关链接相机将三维世界中的坐标点(单位为米)映射到二维图像平面(单位为像素),这个过程可用针孔相机模型和
透镜
畸变模型来刻画
X_Student737
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2022-11-28 13:10
计算机视觉图像处理
3d
计算机视觉
人工智能
【3D目标检测】针孔相机模型
目录学习资料学习笔记学习资料2.2针孔相机模型学习笔记相机结构最基本的理解就是
透镜
模型,穿过光心的光线没有改变方向,其他光线都会在一定程度上改变方向。为了方便对
透镜
模型进一步简化,得到小孔成像的模型。
可乐大牛
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2022-11-24 17:36
论文学习
其他
《数字图像处理 Java语言算法描述》 -Willhelm Burger Mark J.Burge著 黄华等译
数字图像处理Java语言算法描述第一章品位像素1.1图像编程1.2图像分析和计算机视觉第二章数字图像2.1数字图像的类型2.2图像获取2.2.1针孔照相机模型透视变换2.2.2“薄”
透镜
2.2.3数字化步骤
等我下课
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2022-11-24 13:05
Java
数字图像处理
算法
java
相机标定基础
原点位于镜头光心处(
透镜
的中心),水平轴Xc与垂直轴Yc分别于图像坐标系的X轴和Y轴平行,Z轴为相机光轴,坐标系用Xc,Yc,Zc表示。相机坐标系的原点与图像坐标系的原点之间的距离为f(也就是焦距)。
硝烟_1994
·
2022-11-24 10:22
计算机视觉
图像处理
(十三)图像畸变矫正
但是由于相机的结构中存在着一些光学
透镜
,导致成像后的图像发生了扭曲,原本直立的高楼变得扭曲。一、图像畸变原因图像畸变的原因有很多,现在只考虑由于相机本身引起的畸变。
淡定的炮仗
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2022-11-23 15:44
数字图像处理入门
计算机视觉
计算机视觉之三维重建基础笔记
文章目录计算机视觉之三维重建学习笔记一、摄像机几何1.1针孔摄像机&
透镜
1.2摄像机几何计算机视觉之三维重建学习笔记在调研时找到了B站鲁鹏老师的课,讲的是一些三维重建的基础知识,,所以就有了这篇学习笔记
Shonllow
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2022-11-22 09:04
计算机视觉
(Lens Shading Correction)镜头阴影矫正,基于面阵工业相机GigE
中心亮,四周暗:镜头的物理学模型可以近似看做一个凸
透镜
,成像时集中在中间区域的能量要大于集中在边缘的能量。色彩不均匀:镜头带来的colorshading主要是因为不同颜色的光
我刀尼
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2022-11-22 03:43
算法
c++
图像处理
数字图像处理基础知识-冈萨雷斯《数字图像处理》第二章-学习笔记
3.使用阵列传感器获取图像光照射到传感器上,经过光学
透镜
,将观察的场景投射到传感器阵列,
秋时的雨
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2022-11-20 16:13
数字图像处理
计算机视觉
图像处理
人工智能
相机标定的数学原理及其推导过程
畸变参数:由于针孔模型透光很少,导致相机的曝光时间很长,现实生活中一般使用凸
透镜
代替针孔,大大提高了曝光效率,但是代价便是引入了畸变。畸变主要分为两种,切向畸变和径向畸变。
Dang_boy
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2022-11-20 13:06
SLAM
单目标定
张正友标定法
相机标定
单应性矩阵
计算机视觉|针孔成像,相机内外参及相机标定,矫正的重要性
计算机视觉读书笔记|相机内外参及相机标定,矫正的重要性这篇博客将介绍针孔成像,
透镜
(弥补了针孔成像曝光不足成像速度慢的缺点,但引进了畸变,主要是径向畸变和切向畸变,径向畸变主要是离中心越远越弯曲,切向畸变当
透镜
与成像目标不平行时导致
程序媛一枚~
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2022-11-20 13:04
Python
OpenCV
可视化
图像处理
人工智能
相机内外参
相机标定
畸变
矫正
理解ISP自动白平衡标定
UnderstandingWhiteBalanceControl-知乎红色部分为白平衡色温曲线的一些猜想,欢迎探讨白平衡标定下图是一个典型camera的原理框图,从中可以看到,光子流(photonflux)在变成电信号之前会经历镜头、微
透镜
大熊背
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2022-11-20 09:38
ISP
算法
计算机视觉
人工智能
人脸识别有趣应用2——自动增大眼睛效果
起到美颜或者夸张艺术效果,效果如下(下面有点夸张了勿喷,可适当调节滤镜范围):原理整个流程是,利用人脸识别算法库(如face_recognition),识别出人脸的两只眼睛的中心坐标,并利用类似局部“凸
透镜
效果算法
JAMES费
·
2022-11-19 14:16
人脸识别有趣应用集
计算机视觉
人工智能
python
opencv
HFSS特殊曲线天线建模
hfss建模:平面正弦天线、圆锥正弦天线、平面正弦加载阿基米德螺旋线、圆锥正弦加载等角螺旋线、正弦加载四臂螺旋线、樱花天线、希尔伯特曲线、球形蛇形曲线、Koch分形曲线、平面六边形螺旋曲线、超材料表面、龙伯
透镜
天线
死线
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2022-11-17 13:39
天线
hfss
hfss
天线设计
微带天线
天线
特殊天线
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