阅读笔记第7页

nav2阅读笔记

(1)机器人起始坐标是在全局地图中，目标点也在全局地图中，全局路径规划在全局地图完成。机器人的运动控制是在局部地图中完成，也就是在车体坐标系下。(2)无人机、自动驾驶车辆全局路径规划、局部路径规划都是在全局坐标系下完成。

zy806235948·2024-01-29 11:43

Learning in the Frequency Domain（频域）阅读笔记

海浪在开花·2024-01-29 08:11

源码阅读笔记--memory内存管理

内存管理支持用户自定义的、命名的对象类型，其中指定了这一类型需要分配的大小和一些标记，例如返回前清零（PH_MEM_FLAGS_ZERO）。全局的memtypes管理了已注册的所有memtype，预分配1024个memtype指针。staticvoidmemory_init(void){memtypes_size=1024;memtypes=malloc(memtypes_size*sizeof(

sxr008·2024-01-29 07:25

阅读笔记：社科法学与法教义学的初步比较——从“儿童最佳利益”谈起

注释(2022/5/22上午11:32:27)“笃信法律自主的法教义学是无法自我协调而成为一致的体系；它所谈的理想——不论是先验的原则或者是最佳的国际实践——往往是空想”(贺欣,2021,p.155)“规范法学是法教义学的大众版，指的是从法律的渊源出发，即案例、法条和其他法律来源中来进行的法学研究；它只关心法律自身的分析，无意去考察法律的效果或者法律在适用时发生的问题。它们的重心是“应然”的法律。

SherwenHoee·2024-01-29 05:10

如何有效的召开班会

阅读笔记第361/365天今日阅读《正面管教》——如何不惩罚、不娇纵地有效管教孩子［美］简·尼尔森著玉冰译第8章：班会一、召开班会的意义。1.提供了学习和实践最好的环境。

蓝色多莉·2024-01-29 03:24

《正面管教》第5章怎样激励十几岁的孩子～阅读笔记

一、回想一下我唠叨孩子的场景？真的是太多了。作业做得太晚，到了规定时间不睡觉，房间没有整理，鞋子脱下来乱放，考试成绩没有达到预期…天啊，怎么会这样。我的孩子真的一无是处？还是我们真的不懂自己的孩子？经过本章节的学习，我觉得问题还是在于自身缺乏对孩子了解，根本不知道现在十几岁孩子的思想，一味的按照自己的想法去说教，其实是在摧毁孩子的自信。根本就没有达到解决问题的目的，哪怕孩子按照我说的去做了，也并不

哆啦A梦_瑶妈·2024-01-28 22:16

Denoising diffusion implicit models 阅读笔记2

Denoisingdiffusionprobabilisticmodels(DDPMs)从马尔科夫链中采样生成样本，需要迭代多次，速度较慢。Denoisingdiffusionimplicitmodels(DDIMs)的提出是为了在复用DDPM训练的网络的前提下，加速采样过程。加速采样的基本思路是，原本的生成过程是从[T,⋯ ,1][T,\cdots,1][T,⋯,1]的序列逐步采样，加速时考虑从

冰冰冰泠泠泠·2024-01-28 20:57

绘本讲师训练营【54期】3/21 阅读原创：《绘本之力》阅读笔记2/4 - 绘本，承载了什么？

54012王菲菲（恢恢）今天继续阅读《绘本之力》。《绘本之力》习惯性再回顾一下昨天看的后半部分，发现又有新的感触，或者说是昨天那部分没有被及时抓住的想法。你们觉得，绘本承载了什么？边读文章，我也边在思考这个问题。我不服气！松居直老师在演讲中提到了，欧美和韩国，却只字未提中国。这让我有些失落。想起国家图书馆典藏阅览部主任兼少儿馆馆长，王志庚老师就说过“我们中国也有非常优秀的原创的绘本”。可是就是没有

大恢恢爱阅读·2024-01-28 19:46

Android 进阶解密阅读笔记11

前面从WindowManagerGlobal角度整理了addView,updateView等工作内容，发现最终会通过WMS完成处理，这期就对WindowManagerService进行整理。WMS的职责及相关类WMS的职责有点类似AMS，但我觉得比AMS更会复杂，不是说其自身功能很强大，而是说它需要协助其他系统来完成很多事情，所处的位置很关键。主要的功能有，窗口管理负责窗口的启动，添加，删除还有窗

jkwen·2024-01-28 15:09

心理游戏和人生坐标的关联

多莉阅读笔记第243/365天今日阅读《蛤蟆先生去看心理医生》作者：【英】罗伯特·戴博德著陈赢译一、人的心理视角。童年的经历塑造了我们对世界的独特看法。

蓝色多莉·2024-01-28 10:37

阅读笔记3

不会写作的你，正在失去职场竞争力第一，没有打造出专属于自己的平台来沉淀他们的价值。第二，没有持续地输出价值容易载体，无法产生与用的深度连载。不会写作的人，也许正在失去职场身份。不会写作的人，也许正在被职场边缘化。不会写作的人，也许正在失去职场话语权。个人品牌和话语权，就是职场的筹码。混得不好，因为知道你的人太少1.钱赚得不够多2.职场地位不稳3.才华无人赏识4.社会圈子不高级在职场毫无影响力。写作

欣静读书·2024-01-28 07:44

阅后即焚阅读法—《阅读7堂课》

多莉阅读笔记第129/365天今日阅读《阅读7堂课》作者：秋叶秦阳第3章联机：让网络放大你的阅读视野-24.阅后即焚阅读法。1）联机阅读要不要做笔记？

蓝色多莉·2024-01-28 06:03

Structure-from-Motion Revisited(COLMAP) 流程介绍

GUI运行Reference：Structure-from-MotionRevisited原文COLMAP使用教程Colmap论文——《Structure-from-MotionRevisited》论文阅读笔记笔记

泠山·2024-01-28 06:40

2020-07-20阅读《巴菲特致股东的信》p54-阅读笔记

A.完整公平的信息揭露第一章：公司治理1.巴菲特和芒格都认为：CEO们预测公司增长速度是骗人的和危险的。2.给投资者三个建议：第一，小心那些展示弱会计的公司。如果一个公司没有费用选项，或养老金假设如天马行空，对于这样的公司要小心。无保留意见的审计报告无保留意见是指注册会计师对被审计单位的会计报表，依照中国注册会计师独立审计准则的要求进行审查后确认:被审计单位采用的会计处理方法遵循了会计准则及有关规

龚亮的成长之路·2024-01-27 21:44

【MAC】Multi-Level Monte Carlo Actor-Critic阅读笔记

基本思想：利用多层次蒙特卡洛方法（Multi-LevelMonteCarlo，MLMC）和Actor-Critic算法，解决平均奖励强化学习中的快速混合问题。快速混合？在强化学习中，当我们说一个策略"混合得快"，是指该策略在探索和利用之间达到一个良好的平衡，从而使学习过程更快、更有效。提出的背景：现有的强化学习方法在后端使用的是stochasticgradientdescent（随机梯度下降），基

酸酸甜甜我最爱·2024-01-27 21:41

taskflow 源码阅读笔记-1

之前写了一篇介绍Taskflow的短文：传送门Taskflow做那种有前后依赖关系的任务管理还是不错的，而且他的源码里运用了大量C++17的写法，觉得还是非常值得学习的，因此决定看一下他的源码，这里顺便写了一篇代码学习笔记。概述代码链接：https://github.com/taskflow/taskflow本文是commitid:b91df2c365c20fa4cb43951192f6939fb

zhaoyqcsdn·2024-01-27 18:43

保持锐气的方法和规章制度的重要性

阅读笔记第108/365天今日阅读《冯唐成事心法》作者：冯唐第2部分：知人：人人都该懂战略十、如何避免团队油腻的结构化？1、敢坦诚，敢尖锐、敢不同。

蓝色多莉·2024-01-27 14:42

《钢铁是怎样炼成的》阅读笔记

好词红光满面、迎头痛击、十拿九稳、不以为然、惶恐不安、彬彬有礼、兴致勃勃、龇牙咧嘴、哄堂大笑、乱作一团、闷闷不响、不可名状好句一双双赤脚踏在路上，发出柔软的沙沙声。军官们竭力想维持好秩序，但是做不到。第二连走到检阅台前的时候，右翼排头的一个穿麻布衬衫的小伙子，只顾惊奇地张着嘴巴看大头目，一不小心，踩在坑里，扑通一声栽倒在地上。雨点劈劈啪啪地敲打着窗户。屋顶上的雨水刷刷地往下流。劲风阵阵，吹得花园里

我本为恶·2024-01-27 14:38

Android 进阶解密阅读笔记20

资源插件化在VirtualApk框架里，资源插件化有两种方案，合并资源插件资源（即仅插件使用，插件不能访问宿主资源）在系统里资源是通过Resource来代表的，在创建应用Context的时候会设置Resource对象，而这对象的创建过程和AssetManager密切相关，所以最终要做文章的就在AssetManager身上。如果是「合并资源」方式，就直接Hook出新的Resource来替换原有的，如

jkwen·2024-01-27 11:45

2022-01-06

阅读笔记和主要内容的区别！我现在看书仅仅是再看，在做笔记，中间的不连贯，不通顺的地方都不去管，先看一次再说。第二次阅读的时候才去想，这个章节在讲的什么？

远方_ed5a·2024-01-27 07:22

愤怒的多种表达方式

多莉阅读笔记第241/365天今日阅读《蛤蟆先生去看心理医生》作者：【英】罗伯特·戴博德著陈赢译一、愤怒的多种表现形式当一个人感到愤怒的时候，他会有两种表达方式，一种是直接发火。

蓝色多莉·2024-01-27 01:41

《LIO-SAM阅读笔记》IMU作用总结

LIO-SAM作为一个Lidar和IMU为主的紧耦合框架，两者缺一不可，这里总结一下LIO-SAM中IMU起到的作用：1.利用当前帧Lidar里程计作为起点，结合IMU预积分，得到IMU里程计信息。此处IMU里程计是以IMU的频率向外发送位姿估计，提高了SLAM系统里程计的发送频率。2.利用IMU预积分对Lidar每帧点云进行运动去畸变。3.利用IMU里程计信息对Lidar每帧点云的位姿作初始化（

Jiqiang_z·2024-01-26 22:59

Programming Abstractions in C阅读笔记：p258-282

《ProgrammingAbstractionsinC》学习第71天，p258-p282总结，总计25页。一、技术总结完成第chapter6的学习。本章主要讲解回溯算法，并通过“maze(迷宫)”和“minimaxstrategy(极小化极大策略)”两个实际的例子来讲解。回溯算法简单来说就是从某个节点开始，沿着一条路往下走，如果该条路走不通，那么返回选择其它路。在求解的过程中也涉及到递归算法。回溯

codists·2024-01-26 21:06

Programming Abstractions in C阅读笔记：p254-p257

《ProgrammingAbstractionsinC》学习第70天，p254-p257总结，总计4页。一、技术总结1.minimaxstrategy(极小化极大算法)p255,Thisidea–findingthepositionthatleavesyouropponentwiththeworstpossiblebestmove–iscalledtheminimaxstrategybecause

codists·2024-01-26 21:06

《日本神妖博物》阅读笔记（二）

大太法师身体异常巨大的人类，也就是巨人传说的由来。富士山传说就是一名大太法师从近江地面挖掘土壤搬运堆成的，而挖掘后的窟窿就成了现今日本最大湖“琵琶湖”。而搬运中遗落的土块就成为富士山与琵琶湖之间大大小小的山脉。除了造山，大太法师还会帮助当地人解决土木工程上的麻烦，比如移除带来麻烦的山脉。某些地方星落棋布的湖泊、沼泽，不规则分布的山脉都被人们认为是大太法师活动的痕迹。鬼女红叶一直没有孩子的夫妻，向第

楊是这样写·2024-01-26 18:45

阅读笔记②

图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App在谦二身边的人，很多的平民将自己的重心放在了应付有战争带来的生活水平的剧变，生活的繁重将她们在战争伊始的爱国主义消磨殆尽

我才不是十二·2024-01-26 14:35

《STL源码剖析》---stl_list.h阅读笔记

KangRoger·2024-01-26 14:24

合理使用电子产品、提高学习效率、给予孩子安全基地

阅读笔记第192/365天今日阅读《孩子的五顶学习帽》——做顾问型家长培养自主型孩子作者：付立平第5部分，黑色学习帽：学习抗逆力第23章、抗虚拟感，丰富现实体验。1.让孩子沉迷电子产品的四大原因。

蓝色多莉·2024-01-26 12:51

【论文阅读笔记】Towards Universal Unsupervised Anomaly Detection in Medical Imaging

TowardsUniversalUnsupervisedAnomalyDetectioninMedicalImagingarxiv，19Jan2024【开源】【核心思想】本文介绍了一种新的无监督异常检测方法—ReversedAuto-Encoders(RA)，旨在提高医学影像中病理检测的准确性和范围。RA通过生成类似健康的重建图像，能够检测到更广泛的病理类型，这在现有技术中是一个挑战。RA方法在多

cskywit·2024-01-26 12:10

MFC框架学习：《深入浅出MFC》阅读笔记

一、C++重要性质1、封装任何物体都可看为对象，为了描述对象应描述其属性。对象的属性就是类，包括成员变量和成员函数。而把变量声明为私有，不允许外界随意操作，只能通过特定的接口来操作，这就是封装特性。2、继承：子类拥有父类的属性。3、this指针：成员函数的一个隐藏参数。4、虚拟函数与多态：实现一般化行为5、静态成员（变量与函数）6、构造与析构7、Template：把一般性算法和数据类型分开二、MF

HUANG_XIAOJUN·2024-01-26 08:16

20190310_金融中的预期思维_金融_经验

本文是根据香帅北大金融学课中提到的金融六大思维能力之一：金融预期的内容而写的阅读笔记。从一个初学者的角度来看看，金融预期思维到底是什么，有什么用，整理成下文。

fantasyrex3·2024-01-26 04:25

【98】《可复制的领导力》阅读笔记

我是昭君，我想记录我与书店的点点滴滴，今天是我每日一篇文章的第98天。《可复制的领导力》是作为管理者必读的一本书籍，同时我觉得也适合每一个人。因为我们不止在公司里，同时我们还处在家庭和社会中，我们需要管理我们的家庭，我们的社交。【适合谁听】：想要提升个人领导力的普通人想要在家里不断获得话语权的家长们想要在人群中有理、优雅、文明地「霸占」影响力的人想要不动声色地提升非「职权」而拥有「权力」的企业中高

登登一君·2024-01-26 03:27

阅读笔记①

图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App一个普通的日本人，在面对战争给生活带来的灾难时的态度。正应为他是一个在普通不过的男人，所以他的回忆录才显得格外有说服力。

我才不是十二·2024-01-26 00:38

世界的四个存在层次

阅读笔记第55/365天今日阅读《解惑》———决定你的一生心智模式【英】E.F.舒马赫江唐【译】第一章：在思维的地图上人生在世，我们要研究以下4个问题：1、世界；有关世界的真理就是世界的结构是分层次的，

蓝色多莉·2024-01-25 21:14

Programming Abstractions in C阅读笔记：p246-p247

《ProgrammingAbstractionsinC》学习第68天，p246-p247总结，总计2页。一、技术总结本章通过“thegameofnim(尼姆游戏)”，这类以现实生活中事物作为例子进行讲解的情况，往往对学习者要求比较高，需要学习者具备一定的人文、历史知识或专业知识，如果缺乏这方面的知识，就会导致读者在阅读过程中进度缓慢——如果对尼姆游戏比较熟悉的读者，那么便很快就知道作者在说什么，甚

codists·2024-01-25 19:51

Programming Abstractions in C阅读笔记：p248-p253

《ProgrammingAbstractionsinC》学习第69天，p248-p253总结，总计6页。一、技术总结“Ageneralizedprogramfortwo-playergames”如标题所示，该小节强调要学会从一个复杂的程序中抽象出通用的内容——这也是本书的主旨——“ProgrammingAbstractionsinC”。示例：#includeintmain(){stateTstat

codists·2024-01-25 19:19

《人生处处是修行》读书笔记

【书本名字】《人生处处是修行》【作者】鬼脚七【阅读笔记】书中提到一句:“人一旦害怕失去，他就套上了枷锁”，我根据自己的经历改编了一句“人一旦太要面子，她就被禁锢住了”，为什么我想说这句呢？

是西西呀·2024-01-25 17:53

后门防御阅读笔记，GangSweep: Sweep out Neural Backdoors by GAN

论文标题：GangSweep:SweepoutNeuralBackdoorsbyGAN论文单位：OldDominionUniversity,Norfolk,VA,USA论文作者：LiuwanZhu,RuiNing,CongWang收录会议：ACMMULTIMEDIA2020开源代码：https://github.com/nicholasbennet/neural-network-backdoor-

wujiekd·2024-01-25 16:34

Vigil-KV: Hardware-Software Co-Design to Integrate Strong Latency Determinism into Log-Stru...——论文泛读

ATC2022Paper论文阅读笔记整理问题在生产环境中，日志结构合并的键值存储（LSMKV）需要确保查询的延迟，特别是，读取的长尾延迟（和延迟一致性）是满足不同用户需求和服务级别协议（SLA）的问题[

妙BOOK言·2024-01-25 14:01

Building an Efficient Key-Value Store in a Flexible Address Space——论文泛读

EuroSys2022Paper论文阅读笔记整理问题数据管理应用程序使用结构化文件存储其数据，其中数据通常经过排序以提供索引和查询服务。

妙BOOK言·2024-01-25 14:01

Tebis: Index Shipping for Efficient Replication in LSM Key-Value Stores——论文泛读

EuroSys2022Paper论文阅读笔记整理问题基于LSM树的Key-value(KV)存储已成为数据中心和云服务存储栈中的基础层。

妙BOOK言·2024-01-25 14:30

论文阅读：Vary-toy论文阅读笔记

结构数据集情况引言论文：SmallLanguageModelMeetswithReinforcedVisionVocabularyPaper|Github|Demo说来也巧，之前在写论文阅读：Vary论文阅读笔记文章时

Liekkas Kono·2024-01-25 08:45

【暑假名著阅读笔记三】瞿天宸读《昆虫记》

昆虫与文学的交响曲——读《昆虫记》有感瞿天宸在一百多年前的法国，南部的山区中的鸟语花香，草丰林茂，一条条小溪顺着山谷缓缓流淌，蝴蝶在花丛中飞舞，蜜蜂在绿叶中穿行，蚂蚁也在枯叶下劳作，一切都是那么和谐美好，像一个仙境。有一个人被深深吸引住了，停下了放鸭的脚步，一会儿蹲在池塘边观察着嬉戏的蝌蚪，一会儿又跑进荒石园研究着忙碌的掘地蜂。他，就是法布尔，一位自然学大师，被人们称为“昆虫荷马”。他虽然自幼家境

简约语文·2024-01-25 06:49

《学会提问》阅读笔记 7

几乎我们遇到的所有推理论证都包含了对这个世界曾经是什么样、现在是什么样和将来是什么样的看法,持论者希望我们将这些看法当做“事实”来接受。这些看法可能是结论,可能是理由,也可能是假设。我们可以把这些看法称为事实断言(factualclaims）对于事实断言你要问的第一个问题就是:“我为什么要相信它?”接下来要问的问题是:“这个断言需不需要证据来加以证实?”如果需要证据,但又没有看到证据,那么这个断言

跳舞的麻雀·2024-01-25 04:59

核心2群3组耿艳菊2818.7.19阅读笔记

努力做自己想要更好的成长，我们要找到指引自己发展的老师，也就是已人为师，找到自己更佳的突破口，专注努力。自己周围优秀的团体人员，我们不能嫉妒，要谦虚学习，发挥自己的长处，修补自己的短板。书中自有颜如玉，书中藏有黄金屋，我们平时要多看书。

耿艳菊·2024-01-25 01:28

Day13 21天杭说阅读赋能营结营复盘：敢做梦，梦才能照亮现实

在阅读300+天，阅读笔记坚持输出130+天，结合萌姐的30天下班赚钱训练营，我发起了21天杭说阅读赋能营。这个开始是我践行萌姐的学习理念而起

杭说是我·2024-01-25 00:31

【表情识别阅读笔记】Towards Semi-Supervised Deep FER with An Adaptive Confidence Margin

论文名：TowardsSemi-SupervisedDeepFacialExpressionRecognitionwithAnAdaptiveConfidenceMargin论文来源：CVPR发表时间：2022-04研究背景：对大量图片或视频进行手工标注表情是一件极其繁琐的事情，因此现存的数据集并不够丰富。近年来，也有了一些大规模数据集的出现，并促进了深度面部表情识别FER的发展。然而，收集大规模

Whalawhala·2024-01-24 23:03

《教作文有窍门》阅读笔记

1.南宋著名理学家朱熹就曾言：“古人作文作诗，多是模仿前人而作之，盖学之既久，自然纯熟。”2.在我看来，从三年级开始，就要让孩子学着进行作文“预习”。那么，预习哪些内容呢？重点在于让学生在作文前学会观察和用心体验。3.另一种“预习”方式——写前体验，更是学生喜闻乐见的一种作文教学形式。它主要是在课前引导学生开展相关的体验活动，让学生在活动中增加情感体验。4.作文不是到了作文课堂上才去想写些什么，作

瑾言_c799·2024-01-24 19:16

2018年12月16日

明天会更新阅读笔记

Ricky_Yeah·2024-01-24 16:31

2021.01.18生命的意义在于奉献，关注他人以及合作

多莉阅读笔记第18/365天今日阅读《自卑与超越》作者：｛奥｝阿尔弗雷德·阿德勒翻译：杨颖我读到书中第一章【生命的意义】人类总是生活在意义之中，每个人早已得出了他们自己所独有的“生命的意义”，而他们所有的观点

蓝色多莉·2024-01-24 15:22

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