阻尼牛顿法

2018-05-08

宝利通Polycom视频会议摄像机专用控制键盘NK-900MKC概述：宝利通Polycom视频会议摄像机专用控制键盘,面板采用铝合金烤漆外壳全新设计，进口6维精密摇杆，阻尼适中，手感舒适，寿命长达20万次
dahaimei·2020-08-26 23:29

以XGBoost为代表的集成算法体现的哲学思想与数学技巧

用偏差与方差理论解释：哲学思想三：如无必要、勿增实体数学技巧一：利用牛顿法优化数学技巧二：特征合并哲学思想一：抓住主要矛盾主要矛盾决定着事物发展的方向，规定和影响着其他矛盾的产生和
ypfzhao·2020-08-26 15:18

leetcode sqrt(x) 不用库函数求平方根

3、牛顿法，由高到低迭代逼近，会让人眼前一亮。主要代码，二分法classSolution{public:in
小白的进阶之路·2020-08-25 15:00

TASK1 线性回归-Linear_regression

线性回归的概念1、线性回归的原理2、线性回归损失函数、代价函数、目标函数3、优化方法(梯度下降法、牛顿法、拟牛顿法等)4、线性回归的评估指标5、sklearn参数详解1、线性回归的原理进入一家房产网，可以看到房价
joejoeqian·2020-08-25 11:52

三分法求凸函数的极值

作者：jostree转载请注明出处http://www.cnblogs.com/jostree/p/4397990.html在机器学习中，求凸函数的极值是一个常见的问题，常见的方法如梯度下降法，牛顿法等
weixin_34318326·2020-08-25 05:39

漫步最优化四十四——基本拟牛顿法

——畅宝宝的傻逼哥哥对于前面介绍的方法，第k次迭代生成的点由xk+1=xk−αkSkgk(1)生成，其中Sk={InH−1k对于最速下降法对于牛顿法如果二次问题为minimizef(x)=a+bTx+12xTHx
会敲键盘的猩猩·2020-08-25 04:27

漫步最优化四十三——拟牛顿法

畅宝宝的傻逼哥哥对于前面文章介绍的多维优化法，我们都是用共轭方向集合来解决最小值的搜索，这些方法(像Fletch-Reeves与Powell法)最重要的特征就是不需要f(x)二阶导的显式表达，还有一类不需要二阶导显式表达的方法：拟牛顿法
会敲键盘的猩猩·2020-08-25 04:27

利用Levenberg_Marquardt算法求解无约束的非线性最小二乘问题~

Levenberg_Marquardt算法是以两位数学家命名的搜索算法，它比较于常见的最速下降（又被称作梯度下降），牛顿法等，具有较好的全局收敛性，所以得到了较多的重视与应用。
迷雾forest·2020-08-25 01:28

加速度计及其飞控应用

加速度计的核心结构是弹簧阻尼系统，系统中的位移通过电容在外部表现为输
断水客·2020-08-24 22:02

【硬件】在电路中电阻的两端并联一个电容，或者电容一端接电阻，一端接地，这两种情况电容分别起什么作用

二、对于电力电路：不管RC串联还是并联，电容的作用都是一样的，电容的作用就是防止电压突变，吸收尖峰状态的过电压，串联的电阻起阻尼作用，电阻消耗过电压的能量，从而抑制电路
shinliver·2020-08-24 17:11

ListView 回弹/阻尼效果

网上例子比较多,找着试了好几个不是真的行.所以这必须是真的能用的,而且效果要棒棒的.下面例出好几种方案...方案一[推荐]:这是在github上找的一个star并不高的代码,但是这效果是我花了大半天时间趴的最棒的!不多说,上代码packagecom.jhcp.lottery.ui.wedgit;/***Createdbysuliyeaon16/4/14.*/importandroid.animat
雪中洛阳·2020-08-24 17:57

Android 8.0 NestedScrollingChild2与NestedScrollingParent2实现RecyclerView阻尼回弹效果

前言NestedScrolling机制是Android5.0开始就有的新特性。嵌套滑动子View只需要实现NestedScrollChild，父View需实现NestedScrollParent。用法还是容易理解核心逻辑就是在子View消费之前与之后，向父View发出通知，看看父View是否对这此有何处理，然后再将结果返还给子View。但是有一个问题，对于fling的传递，Google的处理似乎并
wrmzd·2020-08-24 09:14

计算流体力学简介(一)——一些基本概念

描述带阻尼的简谐振动的方程md2xdt2+νdxdt+kx=0m\frac{d^2x}{dt^2}+\nu\frac{dx}{dt}+kx=0mdt
遗世独立的理想乡_·2020-08-24 05:33

Go进阶之路——流程控制语句

packagemainimport"fmt"funcmain(){sum:=0fori:=0;i6&&age12&&age=%g\n",v,lim)}//这里开始就不能使用v了returnlim}练习例子：用牛顿法实现开方函数
ydc_ss·2020-08-24 05:19

【小白学AI】XGBoost推导详解与牛顿法

机器学习炼丹术】目录1作者前言2树模型概述3XGBvsGBDT3.1区别1：自带正则项3.2区别2：有二阶导数信息3.3区别3：列抽样4XGB为什么用二阶导4.1为什么减少了计算量4.2为什么加快收敛速度5牛顿法
忽逢桃林·2020-08-24 04:00

Levenberg-Marquardt算法与透视变换矩阵优化

一般来说我们利用牛顿法使用来求f(x)=0的解。求解方法如下：先对f(x)一阶泰勒展开得所以我们有，即因此也就得到了我们的牛顿迭代公式：求解最优化问题牛顿法首先则是将问题转化为求这个方程的根。
我不会等你太久·2020-08-24 04:20

黑塞矩阵（海森矩阵，Hessian Matrix）与牛顿法最优化

黑塞矩阵常用于牛顿法解决优化问题，利用黑塞矩阵可判定多元函数的极值问题。在工程实际问题的优化设计中，所列的目标函数往往很复杂，为了使问题简化，常常将目标函数在某点邻域展
ckriser·2020-08-24 02:52

海森矩阵（Hessian）

海赛矩阵是一个自变量为向量的实值函数的二阶偏导数组成的方块矩阵，此函数如下：如果f所有的二阶导数都存在，那么f的海赛矩阵即：H(f)ij(x)=DiDjf(x)其中，即（也有人把海色定义为以上矩阵的行列式）海赛矩阵被应用于牛顿法解决的大规模优化问题
vontear·2020-08-24 02:21

hessian矩阵

海赛矩阵是一个自变量为向量的实值函数的二阶偏导数组成的方块矩阵，此函数如下：如果f所有的二阶导数都存在，那么f的海赛矩阵即：H(f)ij(x)=DiDjf(x)其中，即（也有人把海色定义为以上矩阵的行列式）海赛矩阵被应用于牛顿法解决的大规模优化问题
sherry_gp·2020-08-24 02:51

什么是好的音箱？Focal专利技术 TMD悬边

TMD悬边（TUNEDMASSDAMPER，调谐配重阻尼）我们必须想尽办法解决这些设备的问题。已
少壮不努力老大卖乐器·2020-08-24 02:23

最优化算法（二）：牛顿法

1.推导牛顿法和拟牛顿法是求解无约束最优化问题的常用方法，它们比梯度下降收敛更快。
小屁猴多看书·2020-08-24 02:41

牛顿法以及雅克比矩阵、海森矩阵（Hessian）数学方法。

一般来说,牛顿法主要应用在两个方面,1,求方程的根;2,最优化。
Lethe♪·2020-08-24 01:09

海塞矩阵

黑塞矩阵常用于牛顿法解决优化问题，利用黑塞矩阵可判定多元函数的极值问题。在工程实际问题的优化设计中，所列的目标函数往往很复杂，为了使问题简化，常常将目标函数在某点邻域展
qyl_SunkenBoat·2020-08-24 01:31

好声音源自天然，Focal专利技术亚麻复合夹层扬声器

它们满足了高性能隔膜的关键标准：高内部阻尼，高声速以及高抗挠刚性。刚性传统材料制成的纸盆无法达到高标准的要求。复合夹层技术对声音的中立性产生了很大的影响，这是始终是Focal
少壮不努力老大卖乐器·2020-08-24 01:45

【笔记】关于几个机械臂模型的正解反解，不同的运动求解方式V-REP中

1.雅克比伪逆矩阵（使用是无阻尼）2.最小二乘和伪逆矩阵伪逆矩阵在机械臂范围外的时候，轨迹混乱最小二乘法在上个情况下，机械臂直指target3.伪逆矩阵两个不共享关节的可以通过不同的UI界面调用伪逆矩阵完成轨迹规划
小球球_大肚腩·2020-08-24 01:35

英语学习

entity:friction摩擦restitution弹力damping阻尼mass重力、重量inertia惯性Velocity速度shape形状deactive失活extra额外的performance
冷雨夜刀锋·2020-08-24 00:10

海森矩阵及其应用

(x1,x2…,xn)如果ff的所有二阶导数都存在,那么ff的海森矩阵即：H(f)ij(x)=DiDjf(x)其中x=(x1,x2…,xn)x=(x1,x2…,xn),即H(f)H(f)为:海森矩阵在牛顿法中的应用一般来说
hellocsz·2020-08-24 00:51

Hessian Matrix（海森矩阵）

HessianMatrix常用于牛顿法解决优化问题，利用HessianMatrix可判定多元函数的极值问题。在工程实际问题的优化设计中，所列的目标函数往往很复杂，
guoyunfei20·2020-08-24 00:06

2月20 牛顿法，海赛矩阵（hesse matrix），作用求根与最优化，与梯度（平面拟合局部）相比效率高，因为用二次曲面去拟合局部

文章目录1.0牛顿法（牛顿法又被很形象地称为是"切线法"）1.1求方程的根；补充：海赛矩阵（hessematrix）1.2最优化算法演示代码np.array的各类用法：1.4牛顿法和梯度下降法的比较1.0
Hali_Botebie·2020-08-24 00:59

黑塞矩阵（Hessian Matrix）

黑塞矩阵常用于牛顿法解决优化问题。一般来说,牛顿法主要应用在两个方面,1,求方程的根
caimouse·2020-08-24 00:14

加速度传感器的基本组成

通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。传感器在加速过程中，通过对质量块所受惯性力的测量，利用牛顿第二定律获得加速度值。
ZITN002·2020-08-23 23:01

海赛(Hesse)矩阵

海色矩阵是一个自变量为向量的实值函数的二阶偏导数组成的方块矩阵，此函数如下：如果f所有的二阶导数都存在，那么f的海色矩阵即：H(f)ij(x)=DiDjf(x)其中，即（也有人把海色定义为以上矩阵的行列式）海色矩阵被应用于牛顿法解决的大规模优化问题
wxing2008666·2020-08-23 23:00

视觉SLAM十四讲 第6讲 非线性优化

1、最小二乘法含义2、理解高斯牛顿法和列文伯格马夸尔特方法3、g2o库和ceres库使用文章目录1、状态估计问题1.1最大似然估计1.2如何求最大似然（转化为最小二乘）2、最小二乘问题解决2.1引言（简单最小二乘问题
到了，也就悟了·2020-08-23 11:31

牛顿法、拟牛顿法原理

文章目录非线性方程与其最优化方法牛顿法原理拟牛顿法原理拟牛顿条件DFP算法BFGS算法非线性方程与其最优化方法非线性方程指方程的因变量与自变量之间的关系不是线性关系的方程，比如平方关系、对数关系、指数关系
一骑走烟尘·2020-08-23 08:06

机械振动学习笔记1-3章

机械振动学习笔记第1章概论1.1机械振动研究的基本问题研究振动的三要素机械振动研究的三个基本问题1.2机械振动系统的力学模型与数学模型1.3机械振动的分类第2章机械振动系统2.1构成力学模型的基本原件惯性元件弹性元件阻尼元件
DuanwuCHEN·2020-08-23 08:40

欠阻尼谐振腔模型状态转移矩阵计算

欠阻尼谐振腔模型状态转移矩阵计算如图所示，具有定基座的线性阻尼理想谐振腔。物体质量为mmm，位移δ\deltaδ，ksk_sks为弹簧常数，kdk_dkd为阻力系数。
Bungehurst·2020-08-23 06:10

SGD,Adam,momentum等优化算法比较

文章目录SGD,Adam,momentum等优化算法总结一、最基本的优化算法1.SGD2.Momentum二、自适应参数的优化算法1.Adagrad2.RMSprop3.Adam三、二阶近似的优化算法5.牛顿法及拟牛顿法
Leokb24·2020-08-23 06:30

物体的阻尼运动

#include#includeconstintX=200,Y=50;//程序窗口左上角相对于屏幕的坐标constintWIDTH=640,HEIGHT=480;////程序窗口的宽与高DWORDtPre,tNow;//tPre记录上一次绘图的时间，tNow记录此次准备绘图的时间intx=0,y=0,vx=3,vy=0,gy=1;//x、y表示物体的初始位置HDChdc,mdc,bufdc;HBI
奇遇其宇·2020-08-23 05:15

SGD、Momentum、RMSProp、Adam等优化算法比较

算法名称公式解释牛顿法θt=θt−1−Ht−1−1⋅▽θt−1J(θt−1)\theta_t=\theta_{t-1}-H^{-1}_{t-1}·▽_{\theta_{t-1}}J(\theta_{t-
qzq2514·2020-08-23 04:19

微分方程(有阻尼的简谐运动)

微分方程通过某些变量的变化率来求出原始函数的表达式变化率比较好表达例如例如自由落体，物体始终受重力，加速度为gggy¨(t)=−gy˙(t)=−gt+v0y(t)=−(1/2)gt2+v0t+y0\begin{array}{c}\ddot{y}(t)=-g\quad\dot{y}(t)=-gt+v_{0}\\y(t)=-(1/2)gt^{2}+v_{0}t+y_{0}\end{array}y¨(t
Shiwei Pan·2020-08-23 04:57

Unity3D鼠标拖拽绕任意轴旋转的实现

:MonoBehaviour{privateboolonDrag=false;//是否被拖拽//publicfloatspeed=6f;//旋转速度//privatefloattempSpeed;//阻尼速度
unity工具人·2020-08-23 04:53

视觉SLAM十四讲学习笔记——第六讲--非线性优化

6.1.2最小二乘的引出6.2非线性最小二乘6.2.1一阶和二阶梯度法最速下降法雅克比矩阵（一阶）海塞矩阵【Hessian】（二阶）6.2.2高斯牛顿法6.2.3列文伯格-马夸尔特方法LineSearch
weixin_30782331·2020-08-23 03:12

Levenberg-Marquardt算法浅谈

码字不易，转发请注明原文链接在讲Levenberg-Marquardt算法之前我想先谈下牛顿法和高斯牛顿法。牛顿法如果有一点数值计算知识的同学对牛顿迭代法并不陌生，先贴个经典例图来镇楼。
Louis_lan·2020-08-23 01:09

线搜索中有最速下降法、牛顿法、拟牛顿法、共轭梯度法汇总

  最速下降法利用目标函数一阶梯度进行下降求解，易产生锯齿现象，在快接近最小值时收敛速度慢。Newton法利用了二阶梯度，收敛速度快，但是目标函数的Hesse矩阵不一定正定。于是出现了修正的Newton法，主要是对不同情况进行了分情况讨论。Newton法的优缺点都很突出。优点：高收敛速度（二阶收敛）；缺点：对初始点、目标函数要求高，计算量、存储量大（需要计算、存储Hesse矩阵及其逆）。拟Newt
小小何先生·2020-08-22 23:32

《ESL》第四章 分类的线性回归方法（阅读笔记）

▶LDA的计算3.2小结LDARDA（正则化判别分析）降维LDA4逻辑斯蒂回归4.1问题一览最优化方法——牛顿法矩阵求导4.2小结逻辑斯蒂回归模型拟合逻辑斯蒂回归模型1导言1.1问题一览仿射集仿
qq_36896914·2020-08-22 22:39

最优化算法总结（批量梯度下降【BGD】，随机梯度下降【SGD】），牛顿法，拟牛顿法）

最优化算法总结最优化方法主要有：梯度下降（批量梯度下降【BGD】，随机梯度下降【SGD】），牛顿法，拟牛顿法当目标函数是凸函数时，梯度下降每次求解是全局解，其解不保证全局最优解每次通过求导找出梯度方向（
老男孩-Leo·2020-08-22 22:21

机器学习中常见的几种最优化方法

【转】http://blog.csdn.net/owen7500/article/details/516016271.梯度下降法（GradientDescent）2.牛顿法和拟牛顿法（Newton'smethod
人称杨老师·2020-08-22 21:05

sqrt函数实现之卡马克方法

sqrt函数的实现主要有三种方式：1二分法2牛顿法3卡马克方法floatInvSqrt(floatx){floatxhalf=0.5f*x;inti=*(int*)&x;//getbitsforfloatingVALUEi
我就是多啦a梦·2020-08-22 18:35

sqrt函数实现之卡马克方法

sqrt函数的实现主要有三种方式：二分法牛顿法卡马克方法卡马克方法这里主要介绍高效的卡马克方法。
我就是多啦a梦·2020-08-22 18:35

机器学习算法(逻辑回归)-Lect02

2、Logistic回归损失函数的最优化算法：什么是牛顿法、拟牛顿法？3、为什么不用线性回归做分类？4、Logistic回归为什么不像线性回归那样用平方损失函数？
sincolxu2018·2020-08-22 14:52
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