阻尼牛顿法第21页

百度Apollo规划决策模块学习记录-2 平滑曲线及二次规划问题模型

Lecture4+Lecture5目录Lecture3+Lecture4+Lecture5车辆运动模型及SL坐标系SL坐标系下曲线平滑度的要求用SmoothingSpline生成平滑曲线Spline2D二次规划与牛顿法二次规划

BRAND-NEO·2020-08-19 01:15

无约束算法-最速下降，牛顿法，拟牛顿，共轭梯度完整代码求解二次函数极小值

importnumpyasnpimportmatha=np.random.randint(1,10,size=[100,1])G=(a*a.T)+np.random.randint(1,5)*np.eye(100)b=np.dot(G,np.ones((100,1)))x0=np.random.random(size=[100])defDf(x):#求出梯度函数return(np.dot(x,G)

迷迷糊糊的刺猬·2020-08-19 01:59

【Baidu Apollo】6.4 规划动态规划DP 和二次规划QP

牛顿法更快，考虑了不同点位置的斜率变化率大小，收敛速度是指数平方

笑扬轩逸·2020-08-19 00:45

统计学习方法——逻辑斯蒂回归与最大熵模型（二）

统计学习方法——逻辑斯蒂回归与最大熵模型逻辑斯蒂回归与最大熵模型模型学习的最优化算法改进的迭代尺度法（IIS）拟牛顿法参考文献逻辑斯蒂回归与最大熵模型模型学习的最优化算法由于逻辑斯蒂回归模型、最大熵模型学习都可以归结为以似然函数为目标函数的最优化问题

你的名字5686·2020-08-19 00:32

梯度下降、牛顿法凸优化、L1、L2正则化、softmax、Batchnorm、droupout、Targeted Dropout详解

一、梯度下降问题提出：虽然给定一个假设函数，我们能够根据costfunction知道这个假设函数拟合的好不好，但是毕竟函数有这么多，总不可能一个一个试吧？因此我们引出了梯度下降：能够找出costfunction函数的最小值；梯度下降背后的思想是：开始时我们随机选择一个参数的组合（θ0,θ1,...,θn），计算代价函数，然后我们寻找下一个能让代价函数值下降最多的参数组合。我们持续这么做直到到到一个

sliderSun·2020-08-19 00:39

CarSim与Simulink联合仿真

2.1Simulink接口1)变量由Simulink导入CarSim（导入变量）可由Simulink导入到CarSim中的变量可达160多个，主要分为以下几部分：n控制输入n轮胎/路面输入n轮胎的力和力矩n弹簧及阻尼力

weixin_33935505·2020-08-19 00:01

class-逻辑回归与最大熵模型

同时，最大熵模型也是对数线性模型，在介绍最大熵模型的同时需要了解拉格朗日对偶法对约束最优化问题的求解，在文章末有几个关于牛顿法的链接，可供拓展阅读。

weixin_30635053·2020-08-19 00:54

统计学习方法笔记：逻辑斯谛回归与最大熵模型（上）

但是对于模型的训练，我还是没弄明白牛顿法和拟牛顿法的真正要义，

农民小飞侠·2020-08-19 00:17

logistic回归模型与最大熵模型

回归与最大熵模型logistic模型logistic分布二项logistic回归模型参数估计多项式的logistic回归最大熵模型最大熵原理最大熵模型定义最大熵模型的学习模型学习的最优化算法改进的迭代尺度法拟牛顿法

tt12121221·2020-08-19 00:34

《统计学习方法（李航）》逻辑斯蒂回归与最大熵模型学习总结

（2）模型：y=wx+b（3）误差函数：（4）常见求解方法最小二乘法梯度下降法其它算法：牛顿法或拟牛顿法（5）最小二乘与梯度下降法关系最小二乘法看作优化方法的话，那么梯度下降法是求解方法的一种。

J-JunLiang·2020-08-19 00:09

统计学习方法笔记：逻辑斯谛回归与最大熵模型（下）

常用的方法有迭代尺度法、梯度下降法、牛顿法或拟牛顿法。牛顿法或拟牛顿法一般收敛速度更快。1.3.1改进的迭代尺度法改进的迭代尺度法（improvediterativ

农民小飞侠·2020-08-19 00:36

逻辑回归最大熵模型 iis 牛顿法拟牛顿法

逻辑回归最大熵模型iis牛顿法拟牛顿法推导逻辑回归（梯度下降法）代码实现importnumpyasnpimportpandasaspddefsigmoid(inX):return1.0/(1+np.exp

ID3·2020-08-19 00:48

机器学习——线性回归到广义线性模型

文章目录1、线性回归（LinearRegression）1.1.1回归的概念1.1.2线性关系1.2线性回归模型1.3目标函数(损失函数)证明1.4最小二乘法1.4.1梯度下降1.4.2牛顿法1.4.3

没想好叫啥···2020-08-18 17:53

给定一个数，如何求它的平方根(不能使用内置函数，如sqrt()函数)

牛顿法：在实数域和复数域上近似求解方程的方法。多数方程不存在求根公式，因此求精确根非常困难，甚至不可能，从而寻找方程的近似根就显得特别重要。

三分明月落·2020-08-18 16:48

6种机器学习中的优化算法：SGD,牛顿法,SGD-M,AdaGrad,AdaDelta,Adam

本文一共介绍6种机器学习中的优化算法：1.梯度下降算法（SGD）2.牛顿法3.SGD-M4.AdaGrad5.AdaDelta6.Adam1.梯度下降算法（SGD）用梯度下降算法最小化目标函数f(x)，

程序员鱼大·2020-08-18 16:45

七月算法深度学习第三期学习笔记-第一节数学基础

深度学习数学基础：需要掌握四板块数学：1.微积分：极限微分与泰勒级数积分与微积分基本定理牛顿法微分学的核心思想是逼近。一元微分学顶峰-泰勒级数：牛顿-莱布尼茨：在一定程度上微分与积分互运算。

大牙老快板·2020-08-18 15:11

Logistic回归原理分析和实践

回归原理分析和实践参考资料：机器学习周志华统计学习方法李航一些博客：logistic回归详解,详解最大似然估计（MLE）、最大后验概率估计（MAP），以及贝叶斯公式的理解,逻辑回归（LogisticRegression）-牛顿法求解参数原理分析线性回归这里介绍

panfeng_·2020-08-18 12:07

带阻尼回弹效果的RecyclerView

一、前提接到新需求，要求列表滑动过程增加阻尼回弹效果，且即使列表不能填充一整个屏幕的情况下也支持滑动。

乐活青年·2020-08-18 09:07

功率放大器的性能指标

功率放大器的性能指标功率放大器的性能指标很多，有输出功率、频率响应、失真度、信噪比、输出阻抗、阻尼系数等，其中以输出功率、频率响应、失真度三项指标为主。

andywu24·2020-08-18 08:20

比例控制、积分控制、比例积分控制的理论推导与仿真分析

因为输出的拉式反变换的(1/s)项的系数为（G(0)/(1+G(0))）1，为过阻尼。假设取Ki=0.2结果如红色曲线，为过阻尼，稳态无误差。4：仿真文件的链接本文对应的仿真

不插电的橙子·2020-08-18 05:05

Unity ScrollView无限循环左右滑动翻页带阻尼效果

从https://blog.csdn.net/Sam_ONE/article/details/60467911借鉴优化而来上面的例子是上下滑动，而且滑动的过程中，子节点的顺序会打乱，这里改成左右滑动，并且加了个排序，使滑动过程中子节点保持正确的顺序。把脚本挂在ScrollView上面，子节点加上Item脚本(随意实现)基本上就可以了usingSystem;usingUnityEngine;usin

w0100746363·2020-08-18 03:51

matlab 二阶系统伯德图阶跃响应

目的是为了分析不同阻尼比对阶跃响应的影响，以及观察二阶系统的频率响应。二阶系统传递函数如下：系统框图：（1）系统阶跃响应，不同阻尼比对应不同的输出。具体参考自动控制原理。

机器+智能·2020-08-18 03:35

ScrollView列表带阻尼效果滑动居中

为了实现带阻尼滑动居中，在网上查了蛮多资料，但是感觉都不怎么好用，只能自己花时间摸索了。

Sam_ONE·2020-08-17 20:31

LeetCode 367. 有效的完全平方数

目录结构1.题目2.题解2.1二分查找2.2牛顿法1.题目给定一个正整数num，编写一个函数，如果num是一个完全平方数，则返回True，否则返回False。

HarvestWu·2020-08-17 20:15

LeetCode 69. x 的平方根

目录结构1.题目2.题解2.1sqrt()函数2.2二分查找2.3牛顿法2.4数学转换1.题目实现intsqrt(intx)函数。计算并返回x的平方根，其中x是非负整数。

HarvestWu·2020-08-17 20:39

理解伯德图-4/4复杂系统

典型二阶系统单质量弹簧阻尼系统是典型的二阶系统，同样RLC电路也

BEN_WIND·2020-08-17 19:57

梯度下降法，牛顿法，牛顿高斯法的原理比较

梯度下降法和牛顿法可以用于任何可导函数的优化，都是把要优化的函数做泰勒展开后，找到能让目标函数最小的那个，注意不会目标函数的自变量x。

chamomoe·2020-08-17 17:10

牛顿法求解非线性方程

1、原理把非线性函数在处展开成泰勒级数取其线性部分，作为非线性方程的近似方程，则有,设，则其解为,再把f(x)在x1处展开为泰勒级数，取其线性部分为的近似方程，若，则得，如此继续下去，得到牛顿法的迭代公式

勿幻想·2020-08-17 17:01

关于梯度下降法、牛顿法、高斯-牛顿、LM方法的总结

梯度下降主要是从一阶目标函数的一阶导推导而来的，形象点说，就是每次朝着当前梯度最大的方向收敛；二牛顿法是二阶收敛，每次考虑收敛方向的时候，还会考虑下一次的收敛的方向是否是最大（也就是梯度的梯度）。

Mr_Mike_Li·2020-08-17 17:19

数值分析之牛顿拉夫森迭代（牛顿法）

@数值分析之非线性方程求解文章目录一、牛顿拉夫森迭代1.1牛顿拉夫森法1.1.1牛顿-拉夫森定理：1.1.2matlab版算法：二、题目及实现代码2.1题目2.2输入输出格式2.3样例输入输出2.4思路和要点2.5代码2.6结果一、牛顿拉夫森迭代当f(x)，f’(x)，f’’(x)在根p附近连续，则可将它作为f(x)的特性，用于开发产生收敛到根p的序列{Pk}的算法。该方法相较二分法、试值法，产生

你要啥自行车·2020-08-17 16:43

数值计算day3-求解线性方程组(上)

上节课主要介绍了非线性方程的几种数值解法，其中包括交叉法（二分法、线性插值法）和开放法（牛顿法、割线法、固定点法）。本节课主要介绍线性方程组的数值求解方法，主要分为直接法和迭代法两类。

weixin_30278311·2020-08-17 15:18

牛顿法及其收敛性

目录0.引论2.牛顿法2.1单变量牛顿法2.2多变量牛顿法3.简化牛顿法3.1平行弦法3.2牛顿下山法0.引论在工程中，很多的问题都可以归结为求解一组偏微分方程。

叛逆的鲁鲁修love CC·2020-08-17 15:45

Logistic regression 梯度下降|牛顿法 python实现

写在开头：这篇文章主要是为了整合我在学习并用python实现logisticregression回归模型的参数估计时的一系列知识点。文章内干货较多，然而对原理方面的介绍较少，希望理解原理的话请移步wiki。batchgradientdescent:https://en.wikipedia.org/wiki/Gradient_descentlogisticregression:https://en.

_CheneyW·2020-08-17 15:40

MoveIt教程[20]：TRAC-IK Kinematics Solver

具体来说，KDL的收敛算法是基于牛顿法的，牛顿法在存在关节限制的情况下不能很好地工作，而关节限制在很多机器人平台上都很常见。同时运行两个IK实现。一个是对KDL

1000sprites·2020-08-17 14:17

计算方法——非线性方程的解法（二分法、试值法、迭代法、牛顿法）

非线性方程的解法（python）二分法试值法不动点迭代法牛顿法二分法1.简介连续函数f(x)在根两边会变号，如果[a,b]区间有根，则f(a)*f(b)a>0,10.1**n:c=(a+b)/2sum=

啊噗呲咔·2020-08-17 14:15

非线性方程C/C++求解(二分法、牛顿法、牛顿下山法、弦截法)

Description分别用（1）二分法；（2）牛顿法；（3）牛顿下山法；（4）弦截法；计算下列方程的实根：x*x-3*x+2-exp(x)=0；x*x*x-x-1=0要求：（1）精度为10^-8；（2

泠月Des·2020-08-17 14:37

数值计算——求解非线性方程组

下面是使用牛顿法和割线法求解非线性方程组：1、牛顿法需要求方程组的雅克比矩阵，即对每个变量求偏导：算法：代码：packagecom.kexin.lab7;importcom.kexin.lab3.

小黄鸭and小黑鸭·2020-08-17 13:30

【计算方法】实验一非线性方程求根数值解法

实验目的（1）通过对二分法与牛顿迭代法做编程练习和上机运算，进一步体会二分法和牛顿法的不同。（2）编写割线迭代法的程序，求非线性方程的解，并于牛顿迭代法作比较。

Orion233·2020-08-17 13:36

求解线性方程的数值方法——Matlab中实现算法

求解线性方程的数值方法求解线性方程的数值方法主要包括以下几种：二分法牛顿法简化牛顿法弦截法实现代码见博客最后算法实现用二分法、牛顿法、简化牛顿法、弦截法分别计算115的平方根，精确到小数点后六位设计思路首先罗列出方程

第五清风·2020-08-17 10:26

非线性方程求根数值解法

非线性方程求根数值解法一、实验目的（1）通过对二分法与牛顿迭代法做编程练习和上机运算，进一步体会二分法和牛顿法的不同。（2）编写割线迭代法的程序，求非线性方程的解，并于牛顿迭代法作比较。

vegecken·2020-08-17 10:49

优化算法 - 牛顿法 and 拟牛顿法

优化算法-牛顿法and拟牛顿法预备知识无约束优化问题Hesse矩阵泰勒展开式牛顿法形象化解释公式化解释算法过程拟牛顿法拟牛顿条件DFP(Davidon-Fletcher-Powell)算法推导算法过程BFGS

GoWeiXH·2020-08-16 21:11

PageRank算法（python实现）

#-*-coding:utf-8-*-importrandomN=8#八个网页d=0.85#阻尼因子为0.85delt=0.00001#迭代控制变量#两个矩阵相乘defmatrix_multi(A,B)

sec_lee·2020-08-16 13:36

最速下降法/steepest descent，牛顿法/newton，共轭方向法/conjugate direction，共轭梯度法/conjugate gradient 及其他

转载须注明出处：http://www.codelast.com/在最优化的领域中，这“法”那“法”无穷多，而且还“长得像”——名字相似的多，有时让人觉得很迷惑。在自变量为一维的情况下，也就是自变量可以视为一个标量，此时，一个实数就可以代表它了，这个时候，如果要改变自变量的值，则其要么减小，要么增加，也就是“非左即右“，所以，说到“自变量在某个方向上移动”这个概念的时候，它并不是十分明显；而在自变量

Savitch·2020-08-16 06:49

凸优化中如何改进GD方法以防止陷入局部最优解

在对函数进行凸优化时，如果使用导数的方法（如：梯度下降法/GD，牛顿法等）来寻找最优解，有可能陷入到局部最优解而非全局最优解。为了防止得到局部最优，可以对梯度下降法进行一些改进，防止陷入局部最优。

arthur503·2020-08-16 05:33

人工智能AI与物理学（二）（A Topical Review There is no royal road to unsupervised learning）

sJourneysThroughtheAIWorld-ATopicalReviewThereisnoroyalroadtounsupervisedlearning摘要（Abstract）ⅣSCINET：物理机器（SCINET:APHYSICSMACHINE）A.实验一：阻尼摆实验

Wendy_WHY_123·2020-08-16 05:14

yinyang_ddl·2020-08-16 04:05

从零手写VIO第三次作业

1.1样例代码中LM阻尼因子为Lambda，在函数IsGoodStepInLM()中判断了当前Lambda是否使误差下降，最终函数只记录了正确的Lambda，需要将整个Lambda的迭代过程值记录下来，

硬梆梆的马里奥·2020-08-16 03:17

（十）【自控原理】（线性系统的时域分析）二阶系统的时域响应

【自控原理专栏】文章目录C二阶系统的时域响应C.a二阶系统的单位阶跃响应C.a.a过阻尼（ζ\zetaζ>1）的情况C.a.b临界阻尼（ζ=1\zeta=1ζ=1）的情况C.a.c欠阻尼（01）的情况系统具有两个不相等的负实数极点

Monkey•D•Naruto·2020-08-16 03:11

逻辑回归——牛顿法矩阵实现方式

简介逻辑回归常用来处理分类问题，最常用来处理二分类问题。生活中经常遇到具有两种结果的情况（冬天的北京会下雪，或者不会下雪；暗恋的对象也喜欢我，或者不喜欢我；今年的期末考试会挂科，或者不会挂科……）。对于这些二分类结果，我们通常会有一些输入变量，或者是连续性，或者是离散型。那么，我们怎样来对这些数据建立模型并且进行分析呢？我们总是试图来构造一些规则，从我们的输入变量来猜测出二分类的结果。然而，简单的

Mr_Fengyy·2020-08-16 03:54

二阶系统的时间响应及动态性能（时域分析）

ξ\xiξ为阻尼系数，ωn\omega_{n}ωn为无阻尼震荡自然频率。这两个参数称为二阶系统的特征参数。

wanrenqi·2020-08-16 02:02

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