阻尼牛顿法第24页

基于Matlab和Simulink的1/2汽车垂向动力学模型及其仿真结果(动力学建模入门知识)

该图形中各个参数的含义为aaa和bbb为汽车质心到前后轴的轴距；csrc_{sr}csr和csfc_{sf}csf为前后悬架的阻尼系数；FMRrF_{MRr}FMRr和FMRfF_{MRf}FMRf是可控阻尼力

廖凯凯·2020-07-29 13:28

18年9月5日

好充实的一天，从早上开始一直在忙，上班后开会，会议结束后又去接外协单位的两名技术人员，安排单位人员准备机器改造的物品工具、然后辅助安装PLC模块、阻尼电阻器、弱电端子链接、旧程序备份、新程序刷入……各种忙活

指挥官_2007·2020-07-29 10:14

ROS学习（十）：ROS URDF->joint

示例如下：关节的名称、类型变换矩阵：位置、角度关节连接的父连杆关节连接的子连杆阻尼、静摩擦极限值：最大力矩、最大速度、关节下限、关节上限属性1、name(required)定义关节的名字（唯一）2、type

飘零过客·2020-07-29 01:31

牛顿法及拟牛顿法笔记

牛顿法二阶优化算法又称为牛顿法，牛顿法是微积分学中，通过迭代以求解可微函数f的零点的一种算法，而在最优化中，牛顿法通常被运用于求解一个二次可微函数f的一阶导数f’的零点x，同时也是f的驻点。

Vanguard-xf·2020-07-29 00:09

二阶随机优化算法小结

二阶随机优化算法标签（空格分隔）：L-BFGSNewSampleLissa最近看了几篇二阶优化算法，现在总结一下，以便日后查阅.就是这样二阶算法二阶优化算法又称为牛顿法，牛顿法是微积分学中，通过迭代以求解可微函数

Vanguard-xf·2020-07-29 00:09

slam14-ch4作业---高斯牛顿法求解非线性拟合

仅自己学习笔记使用。参考了这篇答案一、问题描述二、思路分析思路：掌握的也不熟不知道对不对首先设定要优化的函数–误差函数f(x),本题中的优化函数是f(x)=error*error二次范数其次，利用一次范数error求出雅阁比矩阵J利用G-N法的公式H*x=b,H=J^T*J,b=-f(x)*J,J则是error的一阶倒数矩阵利用for循环,把100个样本点的H，J，b总和计算出来，再算x再对参数a

记昨日书dd·2020-07-28 21:03

Android | 自定义上拉抽屉+组合动画效果

有个朋友说有阻尼效果就完美了...因为效果图没有阻尼效果，所以就没有去研究--！先总结一下主要用到的技术ScrollView+NestedScrollingParent+NestedScrollin

l王小一·2020-07-28 19:46

ORB_SLAM2代码阅读(5)——Bundle Adjustment

ORB_SLAM2代码阅读（5）——BundleAdjustment1.说明2.BundleAdjustment(BA)的物理意义3.BA的数学表达4.BA的求解方法4.1最速下降法4.2牛顿法4.3高斯牛顿法

Andy是个男子名·2020-07-28 15:13

VIO

一个SLAM问题求解的整体思路1.确定所有的约束关系（因子图）2.针对每个约束，确定三个要素：误差项、优化变量、协方差3.计算雅可比矩阵，调用GN、LM等，求解BA高斯牛顿法假设e(x+x)是n*1维，

SHU_·2020-07-28 08:16

物联网技术与应用【第三章测验答案】

1单选(2分)下列不属于按传感器的工作原理进行分类的传感器是（）A.物性型传感器B.化学型传感器C.结构型传感器D.数字传感器正确答案：D2单选(2分)传感器的静态特性指标包括（）A.线性度、灵敏度、阻尼系数

Z.Top·2020-07-28 07:44

实习：后端优化GN/LM

高斯牛顿法比梯度下降法更容易收敛，迭代更少次数，梯度下降法可能会局部最优，牛顿法用一个二次曲面拟合当前所处位置的局部曲面，梯度下降法用一个平面拟合当前局部曲面，高斯牛顿是牛顿法在求解非线性最小二乘问题的特例

孔小葵要加油·2020-07-28 06:48

非线性规划（二）: Matlab 求解约束极值问题

非线性规划（一）：定义与数值优化方法(梯度法、牛顿法、拟牛顿法、变尺度法)非线性规划（二）:Matlab求解约束极值问题目录约束极值问题1二次规划2罚函数法3Matlab求约束极值问题3.1fminbnd

wamg潇潇·2020-07-28 06:52

迭代估计方法---LM迭代

LM算法是介于牛顿法与梯度下降法之间的一种非线性优化方法，对于过参数化问题不敏感，能有效处理冗余参数问题，使代价函数陷入局部极小值的机会大大减小，这些特性使得LM算法在计算机视觉等领域得到广泛应用。

看风景的人lsy·2020-07-28 06:38

SLAM中常用的非线性优化算法学习笔记

TableofContents1.优化的由来和梯度下降法2.最速下降法和牛顿法3.（Guass-Newton）高斯-牛顿法4.

文科升·2020-07-28 04:31

高斯牛顿法的曲线拟合实验

完整代码可见https://github.com/YCJin9/sparse_BA高斯牛顿法是最优化算法当中最简单的一种，这会便于我们去实现，但同时高斯牛顿法有着他本身的问题，这会在本篇博客的最后进行展示

mengyandelove·2020-07-28 03:17

fminunc函数求解最优解

利用MATLAB优化工具箱解决如下的最小二乘问题：a)利用MATLAB优化工具箱中的函数fminunc，分别调用最速下降法、拟牛顿法(BFGS、DFP)求解以上问题的最优解，并比较不同方法的计算结果。

三更灯火五更鸡·2020-07-28 02:28

如今还有人用钢笔吗？考试都不能用的笔，写字居然这么有情怀

好一点的钢笔不管朝哪个方向书写，摩擦力和阻尼感都是一样的。这样的笔，更好控制，写出来的字也会更好看。另外，钢笔笔尖在书写力度不同的时候，会出现细微的“分叉”，从而形成一定的粗细变化。所以普通人在使

汤欣健硬笔书法·2020-07-28 00:31

SLAM专题（6）-- 非线性优化

0.摘要：SLAM中经常遇到非线性优化问题：多个误差项平方和组成的最小二乘问题，两个最常见的梯度下降方法-非线性优化方案：高斯牛顿法、裂纹伯格-马夸尔特方法。

hhaowang·2020-07-27 23:37

GN和LM的基本原理及算法流程，优劣分析

GN和LM的基本原理及算法流程，优劣分析1.问题引出-最小二乘法2.牛顿法3.GN法（高斯牛顿法）4.LM法（列文伯格-马夸特）1.问题引出-最小二乘法来看一个生活中的例子。

heshaofeng2ly·2020-07-27 23:55

典型粒子群优化算法（particle swarm optimization,PSO）

随着牛顿法、梯度共轭、单纯形法等传统优化方法无法满足计算需求，群智能优化算法作为现代智能计算的一类重要方法已经受到越来越多的关注。

henghane·2020-07-27 23:43

多项式求根

ACM模版多项式求根（牛顿法）/**牛顿法解多项式的根*输入:多项式系数c[],多项式度数n,求在[a,b]间的根*输出:根要求保证[a,b]间有根*/doublefabs(doublex){return

f_zyj·2020-07-27 21:00

非线性优化（高翔slam---第六讲）

这里介绍三种方法：（1）一阶和二阶梯度法将目标函数在x附近进行泰勒展开：（2）高斯牛顿法将f(x)一阶展开：（1）这里J(x)为f(x)关于x的导数，实际上是一个m×n的矩阵，也是一个雅克比矩阵。现在

a7691176·2020-07-27 18:59

流形上的预积分

啊啦啦工业·2020-07-27 16:24

梯度下降与牛顿法求最小值的区别—Apple的学习笔记

最近看到描述说牛顿法求最小值，一下子反应不过来了，牛顿不是求根的吗？怎么变成求最小值了，然后再想了下牛顿迭代一直向下，真的会跑到最小值的，即导数为0的地方，那么牛顿法又是怎么求根的呢？

applecai·2020-07-27 16:51

【C语言编程学习笔记】利用462字节代码实现雅虎logo ACSII 动画！

我鼓励大家研究一下代码中的常量：S+=V+=(1-S)/10-V/4是该动画的欠阻尼控制系统——S是缩放（=1/缩放倍数）、V是速度、1/10和1/4是PD常量。在第一帧中S=0相当于无穷放大。Sc。

折扇戏美人_a48e·2020-07-27 15:47

【leetcode】69.x的平方根（二分法+牛顿法，java实现）

69.x的平方根实现intsqrt(intx)函数。计算并返回x的平方根，其中x是非负整数。由于返回类型是整数，结果只保留整数的部分，小数部分将被舍去。示例1:输入:4输出:2示例2:输入:8输出:2说明:8的平方根是2.82842...,由于返回类型是整数，小数部分将被舍去。分析二分查找法应用于搜索平方根的思想很简单，其实就是“猜”，但是是有策略的“猜”，用“排除法”在有限的区间里，一次排除一半

Hi丶Vp·2020-07-25 18:00

Flutter 组件库【实战】

一个提供上拉加载和拖动刷新的组件，同时支持Android和Ios提供上拉加载和拖动刷新几乎适合所有部件提供总体设置替代指标和属性提供多种比较常用的指标支持Android和iOS滑动引擎，可限制越界距离，打造自定义弹性动画，速度，阻尼等

来自蒙塔基的钢蛋儿·2020-07-24 16:58

笔记：常见的无约束求解算法——最速下降法和拟牛顿法

前言本文介绍了无约束问题中常用的两种算法，最速下降法和拟牛顿法（BFGS算法），最后通过matlab编程实现了以上两种算法，并对实际问题进行求解。

a little boy·2020-07-22 21:58

字节跳动人工智能岗

他们赌博胜率为0.5，现在设定这样的获胜规则：A只要赢了2局或以上就获胜，B只要赢了3局或以上就获胜】）其他人面经有哪些优化函数，比较不同优化方法分为直接法和迭代法，其中迭代法包括一阶法（梯度下降法）和二阶法（牛顿法

奋斗的风格·2020-07-16 05:16

博思得条码打印机常见故障打印偏纸现象

纸张导向片太松请在纸张导向片联动齿轮处添加阻尼油，或向您购买的经销商或者厂家询问。二、如果偏移量固定请预览标签检查页面是否正常：A.如果偏移量较小，请在软件里面将打印内容作与偏移

问一帆风顺·2020-07-15 23:21

Numpy 之常见用法及函数

for语句，大大提高运算速度空值处理空值处于离散数据列，必须把空值所在行删除空值处在连续数据列，考虑对空值进行补值补值方法易就近补值平均值，中位数，众数随机补值难lagrange补值EM补值回归法补值牛顿法补值离散数据和连续数据离散数据包括名目数据或是顺序数据描述事物的数据

Lkevin7·2020-07-15 18:47

牛顿线性逼近求开方

牛顿法线性逼近计算开方pythonCode：defsqrt(x):if(x0.001):xn=(xn+x/xn)/2;returnxn;第一步：开方问题转化为求根问题：开方问题转求根问题第二步：牛顿逼近法原理如下

Ylm007·2020-07-15 12:28

机器学习--基础--微分

机器学习中优化问题的解决大多数情况下同微分有关，比如牛顿法，梯度下降法；深度学习中就更不用说了，整个深度学习框架（tensorflow，pytoch等等）的基石，或者说首要处理的问题就是自动微分

xiaoxifei·2020-07-15 10:33

android 水平方左右向滑动阻尼效果

在开发过程时，View中需要阻尼效果，有网上有很多中，这就不多说了，直接上代码。

冷风中的冰雨·2020-07-15 10:37

2020-2-18 深度学习笔记8 - 深度学习中的优化4（优化策略和元算法-- 批标准化 / 坐标下降 / Polyak平均 / 监督预训练 /设计有助于优化的模 / 延拓法和课程学习）

深度学习笔记8-深度学习中的优化2（基本算法-梯度下降/动量，参数初始化策略）2020-2-17深度学习笔记8-深度学习中的优化3（自适应学习率算法-AdaGrad/RMSProp/Adam，二阶近似方法-牛顿法

没人不认识我·2020-07-15 07:39

用C语言编写如下程序：牛顿法求方程f(x)=x^3-x-1=0在x0=1.5附近的实根，精确到6位小数。

用C语言编写如下程序：牛顿法求方程f(x)=x^3-x-1=0在x0=1.5附近的实根，精确到6位小数。

狂奔的Snail·2020-07-15 07:41

Android 自带阻尼效果的ScrollView,仿ios效果

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>百度一下很多阻尼的ScrollView，但是阻尼效果看起来比较生硬，不够圆润，在体验ios的时候，发现那边做的拖动效果貌似还不错，所以就百度了一个阻尼的

H_MZ·2020-07-15 04:04

L-BFGS算法（转载）

转载链接：http://blog.csdn.net/itplus/article/details/21897715前面的拟牛顿法、DFP、BFGS、L-BFGS算法简短总结一下就是：牛顿法不仅使用了梯度还使用了梯度下降的趋势

weixin_30933531·2020-07-15 04:04

永磁同步电机矢量控制（四）——simulink仿真搭建

电机的相电阻为0.415，直轴和交轴电感分别为0.0045、0.0054、永磁体磁链为0.8767、转动惯量、阻尼系数、极对数、静摩擦力分别设置为1、0.0025、4、0，其他的初始化条件都设置0。

wanrenqi·2020-07-15 02:40

iOS CoreAnimation专题——实战篇（三）CADisplayLink高级应用：让视图的四条边振动起来

详细设计代码实现*阻尼振动的运动力学方程这次让我们来实现一个非常有意思的弹性视图效果，如图这个例子主要是让大家对CADisplayLink有一个更深的理解，即C

DHUsesAll·2020-07-15 01:16

android 阻尼效果(图片下拉变大)

效果图动态gif图就不上传了论坛最大只能支持2M的图片我也难得麻烦了当然静态的图片还是要提供的不然亲们都不知道阻尼是个什么东东其实这个也是一个仿Ios的效果啦不知道这个是什么的东西请记住专业术语——阻尼废话不多说直接贴代码老规矩直接复制到自己

lance_小超·2020-07-15 01:51

个人整理的机器学习/数据挖掘相关算法

1.梯度下降法、牛顿法2.最大似然估计法3.最小二乘法4.线性回归（基本思想是用梯度下降法对最小二乘法形式的误差函数进行优化）5.K最近邻分类算法（KNN）6.决策树（ID3、C4.5算法、迭代决策树（

SCAU_Jimmy·2020-07-15 00:02

最速下降法的C语言实现

步长a一般可以通过一维不精确线搜索（Armijo准则）计算，而根据方向s选择的不同，无约束优化问题一般有最速下降法、BFGS、共轭梯度法，牛顿及拟牛顿法等等，今天只讲最速下降法。

liwr09·2020-07-15 00:37

常见机器学习和深度学习优化方法总结

常见机器学习和深度学习优化方法总结机器学习梯度下降法批量梯度下降法BGD随机梯度下降法SGD小批量梯度下降法MBGD：三种方法使用的情况：牛顿法定义梯度下降法和牛顿法的区别与对比拟牛顿法深度学习momentum

朴树的数·2020-07-14 20:10

什么是模态分析？什么是振型？

以一根梁为例，通过理论计算寻找其固有频率、阻尼比、振型的过程就是解析模态分析，通过实验得到的就是实验模态分析。振型其实就是坐标变换，代表了多自由度系统向单自由度系统过渡的形式。

蛋糕达人·2020-07-14 20:21

力扣---2020.5.9

69.x的平方根牛顿法classSolution{publicintmySqrt(intx){longa=x;while(a*a>x){a=(a+x/a)/2;}return(int)a;}}二分法classSolution

斗士（Carroll）·2020-07-14 19:58

ScrollView阻尼回弹效果

需求：实现这样的效果1.只有底部有上拉回弹，顶部一切正常2.底部有任何自定义布局显示想法：可以基于前辈的上拉加载下拉刷新，然后禁掉下拉刷新，修改上拉加载的显示布局，实现这个功能效果，但是要添加在文件比较多，javaxml等文件，比较麻烦，有没有更好的实现方式，使用更简单，才有了下面的实现方式参考前辈的分享：前辈的分享使用：若是项目中所有用到这种效果的布局都是一样，可以这样做：1.xml里面incl

PJ佩恩·2020-07-14 17:03

Android高仿小米MIUI锁屏主题ParallaxViewPager视差ReboundDamping阻尼回弹

一些感悟：毕业已有一年的时间，从事android开发也一年了，手上有很多很好的项目中用过的很炫的Demo，一直想跟大家分享，也一直没时间来整理，写过博客的应该知道，不是你有好的demo，拿出来扔在网上就给人家用了，你不写描述、不整理代码、不做gif演示，别人知道你做的是个啥！更不会花时间去下载你的代码，这是我开源的第一个Demo，代码也上传到github上，只是这一件事我就弄了一下午，因为我公司使

Bye白·2020-07-14 16:00

游戏开发中的基本物理学知识

1.线性运动：包括定加速，不定加速运动，考虑摩擦力，压差，重力，阻尼，

lxdfigo·2020-07-14 14:45

Android仿IOS阻尼效果，上下弹性滑动，改变背景颜色

之前在做项目的时候碰到过一个问题，废话不多说，先看我自己录制的一个效果刚开始是想着百度搜索去看有没有合适的工具类，果不其然，搜到了很多，这里我贴上两个博客地址，大家可以先去看他们的再来看我的https://blog.csdn.net/jky_yihuangxing/article/details/51981888https://blog.csdn.net/zhangjg_blog/article/

jufangzhi97·2020-07-14 12:52

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