雷达校准

ODrive移植keil（七）—— 插值算法和偏置校准

目录一、角度读取1.1、硬件接线1.2、程序演示1.3、代码说明二、锁相环和插值算法2.1、锁相环2.2、插值2.3、角度补偿三、偏置校准3.1、硬件接线3.2、官方代码操作3.3、移植后的代码操作3.4
loop222·2023-10-15 00:51

2022-10-04

俄罗斯《消息报》3日援引飞行雷达网站消息报道称，在“北溪”天然气管道发生泄漏前一天夜里，该网站记录到了一架美军直升机在“北溪-1”和“北溪-2”管道上空飞行。9月2
太极熊猫·2023-10-14 20:25

【基于Kmeans、Kmeans++和二分K均值算法的图像分割】数据挖掘实验三

例如，在医学上，用于测量医学图像中组织体积、三维重建、手术模拟等；在遥感图像中，分割合成孔径雷达图像中的目标、提取遥感云图中不同云系与背景等、定位卫星图像中的道路和森林等。图像分割
小手の冰凉·2023-10-14 19:59

PyTorch模型INT8量化基础

PyTorch模型INT8量化基础最基础的Tensor量化校准两种不同的量化方案每张量和每通道量化方案量化后端引擎配置QConfigTensor量化PostTrainingStaticQuantization
luzhoushili·2023-10-14 19:53

维特智能陀螺仪角度传感器原理

文章目录维特智能陀螺仪角度传感器原理1.原始数据2.软件算法2.16轴算法2.29轴算法2.2.1磁场的零偏2.2.2磁场干扰2.2.3干扰的判断2.2.4磁场的校准3.解算的基本过程3.1初始化3.2
Fred_1986·2023-10-14 18:10

【ElM分类附matlab代码】基于秃鹰算法优化极限学习机BES-ElM实现数据分类

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍随着人工智能和机器学习的迅速发展，数据分类成为了许多领域中的重要任务
Matlab科研辅导帮·2023-10-14 16:03

融合黄金正弦算法和纵横交叉策略的秃鹰搜索算法(GSCBES)-附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍秃鹰搜索算法（BaldEagleSearchAlgorithm，简称BESA
Matlab科研辅导帮·2023-10-14 16:33

融合自适应惯性权重和柯西变异的秃鹰搜索算法(CBES) - 附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍针对基本秃鹰搜索算法存在收敛速度慢,易陷入局部最优的缺点,提出了一种融合自适应惯性权重和柯西变异的秃鹰搜索算法
Matlab科研辅导帮·2023-10-14 16:33

【ElM分类】基于秃鹰算法优化极限学习机BES-ElM实现数据分类附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在机器学习领域中，数据分类是一个非常重要的任务。
Matlab科研辅导帮·2023-10-14 16:33

摄影师的「不要」

现代摄影器材的最大优点但同时也是缺点就是太简单了，简单到让很多人以为不用去管任何技术，反正相机都是全自动的，取景器对准画面按下快门，相机就会帮我们处理好一切，相机会为我们自动对焦，相机会为我们自动选择光圈快门感光度，相机会为我们校准白平衡
LikeAKid·2023-10-14 15:45

安捷伦E9326A/E9327A射频传感器

和cdmaOne应用通过GPIB的快速测量速度，每秒高达1000个校正读数宽动态范围存储在EEPROM中的校准因子、线性度、温
胡2003·2023-10-14 15:33

这种水果千万别轻易用微波炉加热，否则……

源于意外发现上世纪早期的某天，美国工程师珀西·斯宾塞（PercySpencer）在研究他的军用雷达装置时，发现口袋里的巧克力莫名其妙地
木木西里·2023-10-14 14:32

N4431D 射频电子校准件（ECal），直流至 13.5 GHz，4 端口

KeysightN4431D射频电子校准件（ECal）（直流至13.5GHz，4端口）01简述KeysightN4431D射频电子校准件（ECal）可以快速、轻松、准确地对矢量网络分析仪进行校准。
XLTYQYB·2023-10-14 11:43

毫米波雷达模块在自动驾驶系统中的关键功能

随着自动驾驶技术的快速发展，毫米波雷达模块作为一项关键技术，为自动驾驶系统提供了重要的感知和决策能力。
MinewSemi创新微·2023-10-14 08:48

[论文阅读]PointPillars——点云目标检测的快速编码器

PointPillars点云目标检测的快速编码器论文网址：PointPillars摘要基于激光雷达点云的物体检测是自动驾驶和机器人应用的一个重要方面。本文考虑将点云编码成适合下游检测任务的格式问题。
一朵小红花HH·2023-10-14 08:06

激光雷达与相机在线标定论文笔记1——livox_camera_calib

激光雷达与相机在线标定论文笔记1——livox_camera_calib简介：论文标题：Pixel-levelExtrinsicSelfCalibrationofHighResolutionLiDARandCamerainTargetlessEnvironments
。 7.·2023-10-14 07:30

【PCIE732】基于Kintex UltraScale系列FPGA的2路40G光纤通道适配器（5GByte/s带宽）

可广泛应用于基于服务器的雷达与中频
北京青翼科技·2023-10-14 02:15

【无人驾驶系列十】无人驾驶硬件平台设计

无人驾驶:复杂系统无人驾驶技术是多个技术的集成，如图1所示，一个无人驾驶系统包含了多个传感器，包括长距雷达、激光雷达、短距雷达、车载摄像头、超声波、
free-xx·2023-10-13 21:14

MS5611的ZYNQ驱动试验之三 控制器代码实现

2，读出6个16位校准字。3，读出D1D2.其中第一条是阻塞的，也就是要等SDO为高后才能认为执行完毕并返回。上述三个操作我们都分别命名为ISSUE_CMD，RD_U16，RD_U24。
mcupro·2023-10-13 21:09

2022.06.23短学期mini2智行小车学习——初识ROS

随着技术进步，机器人产业分工开始走向细致化、多层次化，如今的电机、底盘、激光雷达、摄像头、机械臂等等元器件都有不同厂家专门生产。社会分工加速了机器人
白羽刺玉舟·2023-10-13 10:33

camera bringup介绍

camerasensorcmossensor色彩滤镜sensor输出的分辨率曝光控制-快门曝光控制-曝光时间曝光时间如何控制曝光控制-帧率曝光控制-增益手动曝光手动设置曝光-长曝光手动设置感光度remosaicPDAFactuator校准马达异响
repinkply·2023-10-13 05:34

苹果手机测距离_3D传感市场要变天！苹果力推之下，dToF将成新风口！

北京时间10月14日凌晨，苹果正式发布了iPhone12系列四款机型，跟之前爆料的一样，iPhone12Pro和iPhone12ProMax都加入了此前iPadPro曾率先采用的基于dToF技术的激光雷达扫描仪
weixin_39707478·2023-10-13 04:24

个人成长

3、完全专注于梦想，会让人把步骤规划得太大，以至于半途而废；目标才是关键，你需要专注于完成具体的小目标，校准思路，并正确应
张超_75c3·2023-10-13 03:04

[双语对照]react 状态管理的前世,今生和未来

译者注：其实这篇文章并没有太多的干货，但是它提供了时间维度的视角让我们去观察状态管理是怎么发展；这段简短的历史可以作为我们选择状态管理的参考资料，也可以作为一个技术雷达帮我们发现一些技术广度上的盲点。
码农英语课堂·2023-10-12 23:49

又归来

之所以此时回家，因为暑假两个月我要留在学校准备考研，提前回去几天给了自己一个冠冕堂皇的借口去逃避。可是时间总是不会停下，
酒久里个丸子·2023-10-12 22:57

KITTI数据集中的二进制激光雷达数据（.bin文件）转换为点云数据（.pcd文件）（C++代码）

目录main.cppCMakeLists.txtmain.cpp#include#include#include#include#includeintmain(){//Definefilepathsstd::stringinput_filename="/home/fairlee/KITTI/2011_09_26_drive_0011_sync/velodyne_points/data/000000
RobotsRuning·2023-10-12 18:54

疫情之下的世界与我们

国与国之间的舆论焦点更像放大镜一样揭示着人性的复杂多变但如果我们能够把疫情往长远看的话是推动是自然与社会的演化以及校准是物竞天择、优胜劣汰、符合规律、适者生存是不符合者即被淘汰世界没有停下它的发展！
图图赵·2023-10-12 18:58

ROS——URDF机器人建模

URDF机器人模型的标签说明（二）URDF机器人建模的实现创建URDF功能包编辑launch启动文件创建URDF模型创建小车底盘（圆柱体）创建左侧车轮创建右侧车轮创建前后支撑轮增加传感器加入摄像头加入激光雷达加入
HarrietLH·2023-10-12 17:28

ROS学习——URDF机器人建模

机器人模型的标签一、创建URDF功能包创建URDF模型step1使用圆柱体创建一个车体模型step2创建左侧车轮step3创建右侧车轮step4创建前后支撑轮step5添加传感器摄像头step6添加传感器激光雷达
小熊打饼干·2023-10-12 17:53

GTX314L国产替代SI314—低功耗14通道电容触摸传感器芯片

Si314是一款具有自动灵敏度校准功能的14通道电容传感器，其工作电压范围为1.8~5.5V。Si314设置休眠模式来节省功耗，此时，功耗电流为[email protected]。
weng13924672287·2023-10-12 17:16

改变与接受

若想改变请先接受无论外境还是心境请先接受它们因为它们已经发生了无论外境多么糟糕亦或内心多么焦躁统统接受还包括接受自己的不接受接受意味着自己不再对抗臣服于生命的发生今日的发生是过往的显化它们之所以发生有其缘由可能是你暂时无法知晓的可能是你需要重新检视的反观曾经起心动念心魔不生外魔不侵重新校准重新出发当下心念的改变铸就了下一次真正的发生请先放下所有的对抗请先接受已经发生的接受
2生1阴阳学苑·2023-10-12 17:49

PRINCE2 项目雷达图知识点由浅入深

下面用金字塔模型将项目雷达图技术做落地实践。No.1知识记忆项目雷达图按照项目独特性、不确定
Dan独记忆·2023-10-12 14:02

MS1205N激光测距用高精度时间测量(TDC)电路

MS1205N是一款高精度时间测量(TDC)电路，具有四通道、多脉冲的采样能力、高速SPI通讯、多种测量模式，适合于激光雷达和激光测距。
Yyq13020869682·2023-10-12 13:14

激光雷达的基本原理

几分钟讲清激光雷达的工作原理因为地表植被会对这两种光有较强的反射。（400nm到700nm为看见光范围，之外分为：紫外线，红外线。）
xiaoyaolangwj·2023-10-12 12:46

github优秀项目

Android图表视图/图表视图库，支持线条-饼图-雷达-气泡和烛台图表以及缩放，拖动和动画。https://github.com/PhilJay/MPAndroidChart
weixin_41828085·2023-10-12 12:43

激光雷达的分类

激光雷达（LightDetectionAndRanging,LiDAR）用于通过发射光脉冲并接收返回信号来测量距离、速度和其他信息。
SmallC1oud·2023-10-12 12:40

ubuntu18.04虚拟机ros1乐动激光雷达LD06/LD19/LD300的使用

目录1ubuntu18.04虚拟机ros1乐动激光雷达LD06/LD19/LD300的使用1.1创建工作空间1.2下载功能包1.3编译功能包1.4rviz可视化雷达数据1.6GIF演示1.5可能的问题1ubuntu18.04
周云川·2023-10-12 12:40

在SLAM中如何拼接使用多个激光雷达传感器数据

为了保证激光雷达的360°环境覆盖，准备在车体上安装三个雷神16线的激光雷达，以前二后一的布局分布，大致位置情况如下所示：其中蓝色区域为雷达1所保留的点云区域，黄色区域为雷达2所保留的点云区域，绿色区域为雷达
秃头队长·2023-10-12 12:08

激光雷达原理介绍

激光雷达的工作原理激光雷达根据测量原理可以分为三角法激光雷达、脉冲法激光雷达、相干法激光雷达。本文我们只针对脉冲法测距的激光雷达做分析。基于脉冲法的激光雷达利用光速测距。
思绪零乱成海·2023-10-12 12:06

（1）(1.3) 匿名航空电子设备DroneCAN激光雷达接口

文章目录前言1设置参数2参数说明前言AvionicsAnonymousDroneCAN激光雷达接口是一个微型接口(AvionicsAnonymousDroneCANLIDARInterface)，适用于几种常见的激光测距仪
EmotionFlying·2023-10-12 12:57

STM32入门笔记14_RTC实时时钟

当系统在待机模式下被唤醒，或系统复位或电源复位时，也不会被复位TAMPER引脚产生的侵入事件将所有备份寄存器内容清除(可做防拆卸设计)RTC引脚输出RTC校准时钟、RTC闹钟脉冲或者秒脉冲存储
nanxl1·2023-10-12 12:27

200SMAET PLC （主站）连接ROS（系统）使用Modbus-TCP

外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-m55GaINL-1685360687080)(null)]前言目标：使用PLC控制四个麦克纳姆轮进行运动，ROS连接SICK561激光雷达进行数据采集建图避障
abc9567·2023-10-12 11:32

ROS为机器人装配激光雷达

移动机器人在环境中获取障碍物的具体位置、房间的内部轮廓等信息都是非常必要的，这些信息是机器人创建地图、进行导航的基础数据，除上面所讲的Kinect，还可以使用激光雷达作为这种场景应用下的传感器。
小海聊智造·2023-10-12 10:47

2022-05-17

耳朵堪比雷达，任何风吹草动，都逃不过它的耳朵，让“坏人”无法靠近。只要它发现任何与我有关联的“安全问题”或“利益问题”，它一定是机智且神勇无比，从来不曾马虎松懈，虽然个子不高，但身手不凡。
Happy2009·2023-10-12 10:17

车载激光雷达标定板在无人驾驶中的作用

在自动驾驶领域，激光雷达的作用主要是通过扫描周围环境，获取车辆行驶过程中路况和障碍物的位置和形状，并将数据和信号传递给自动驾驶系统，帮助其做出相应的驾驶决策。
JYGD686868·2023-10-12 06:45

ELM-Adaboost分类预测 | Matlab 基于极限学习机ELM-Adaboost分类预测

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在机器学习领域中，分类预测是一个非常重要的任务。
Matlab科研辅导帮·2023-10-12 04:26

GRNN-Adaboost分类预测 | Matlab 基于广义神经网络GRNN-Adaboost分类预测

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在机器学习领域，数据分类是一个重要的任务，其目的是根据已有的数据样本
matlab仿真基地工程师·2023-10-12 04:55

瑜伽义工行

Yogasanas是一种校准内在系统、把它调整到与宇宙几何相一致的方法，身体因此能够跟存在同步，人们的内在化学将自然而然地达到一种健康，愉悦，幸福，以及更重要的——平衡的状态。（来自萨古鲁)
咨询师灵犀·2023-10-12 01:54

蓝桥杯AcWing学习笔记 7-2贪心的学习（下）（附相关蓝桥真题：后缀表达式、灵能传输）(Java)

文章目录蓝桥杯贪心（下）例题AcWing122.糖果传递AcWing112.雷达设备第十届2019年蓝桥杯真题AcWing1247.后缀表达式AcWing1248.灵能传输蓝桥杯我的AcWing题目及图片来自蓝桥杯
小成同学_·2023-10-12 00:22

【路径规划】基于蝠鲼觅食优化算法实现栅格地图机器人路径规划附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍近年来，随着工业4.0的兴起，国内外制造业都在积极进行智能化的转型升级。
matlab仿真基地工程师·2023-10-12 00:45
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