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领扣算法学习
基于栅格地图的路径规划(一)基于Matlab二维、三维栅格地图的构建
二维栅格地图的创建1.1、二维栅格地图构建原理1.2、二维栅格地图构建例程2、三维栅格地图的创建2.1、三维栅格地图构建原理2.2三维栅格地图构建例程前言这个系列将会用来记录和分享关于路径规划中基于栅格地图规划的相关
算法学习
过程
ONERYJHHH
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2023-01-03 14:25
Matlab
绘图
函数学习
matlab
开发语言
算法
机器学习——模型评估、优化、诊断
70%数据放入训练集,30%的数据放入测试集线性回归的训练测试过程首先通过最小化代价函数J(w,b)来拟合参数然后要知道这个模型做得如何,计算J_test(w,b)去检验,这里不包括正则化项,这样就能知道
算法学习
得怎么样最后是训练误差
是Perryl呀
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2023-01-03 12:03
人工智能
人工智能
地面滤波
算法学习
及测试记录
1.CSF布料滤波算法1.1环境配置:环境:Win10+VS2019参考文章:使用CSF对kitti的点云数据过滤出地面点云,结合PCL使用,C++实现下载代码后,新建build文件夹打开CMake-gui点击Configure,出现红色的设置提醒,好像没啥好设置的,再点击Configure,Generate按照该博主的步骤,打开CSF.sln,右键ALL_BUILD,点击生成。出现报错:2>cl
Amelie_11
·
2023-01-03 12:28
pcl点云库学习记录
算法
学习
c++
语义分割之FCN
算法学习
(一)
FullyConvolutionalNetworksforsemanticSegmentation(语义分割的全卷积神经网络)一、摘要首先强调结论:我们的算法超过了传统算法的最优结果。紧接着说明算法的核心观点:提出的全卷积网络可以实现端到端的任意尺寸图像语义分割。其次介绍算法的核心步骤:1.改编成熟的分类网络(AlexNet,theVGGnet,GoogLeNet),成为全卷积网络;2.自定义了跳
少卿不在大理寺
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2023-01-03 06:51
神经网络学习
深度学习
【目标检测】语义分割之FCN
算法学习
目录:FCN一、CNN与FCN的比较二、FCN上采样理论讲解2.1双线性插值上采样2.2反卷积上采样2.3反池化上采样三、FCN的过程四、跳级结构一、CNN与FCN的比较CNN:在传统的CNN网络中,在最后的卷积层之后会连接上若干个全连接层,将卷积层产生的特征图(featuremap)映射成为一个固定长度的特征向量。一般的CNN结构适用于图像级别的分类和回归任务,因为它们最后都期望得到输入图像的分
旅途中的宽~
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2023-01-03 06:21
目标检测经典论文导读
目标检测
语义分割
FCN
【特征降维】使用sklearn实现特征降维
如果特征本身存在问题或者特征之间相关性较强,对于
算法学习
预测会影响较大。2.降维的两种方式特征选择主成分分析PCA(可以理解成一种特征提取的方式)2.1特征选择2.1
想做一只快乐的修狗
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2023-01-02 12:43
sklearn
机器学习
python
降维
PCA
【算法基础二】双非本科?大一大二不敢参加蓝桥杯?
个人主页:新小白2022的CSDN博客系列专栏:算法基础入门如果觉得博主的文章还不错的话,请点赞+收藏⭐️+留言支持一下博主哦系列文章目录
算法学习
打卡第一章字符编码分类(算法基础一)第二章双飞本科学习动力
新小白2022
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2023-01-02 08:31
算法与数据结构
c++
蓝桥杯
RLChina2022-强化学习暑期课程-博弈搜索算法
《RLChina2022-强化学习暑期课程-博弈搜索算法》的学习笔记主讲人:中科院自动化林舒老师RLChina2022-强化学习暑期课程-博弈搜索
算法学习
笔记序列决策问题定义与模型序列决策问题示例:推箱子游戏通用求解算法
修行僧yicen
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2023-01-01 20:28
强化学习
算法
深度优先
策略梯度(Policy Gradient)
算法学习
前面介绍的是Value-based算法,每次都需要评估动作或者状态的价值。还有一种算法是直接学习参数化策略的方法。这个策略就是马尔科夫过程所讲的,给定一个状态s,智能体会采取什么样的动作,即π(s,a)\pi(s,a)π(s,a)。这个概率分布,也就是我们的学习目标。假设策略的待学习参数为θ\thetaθ,则在ttt时刻、状态sss和参数θ\thetaθ下选择动作aaa的概率为π(a∣s,θ)=P
修行僧yicen
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2023-01-01 20:55
强化学习
算法
学习
算法学习
(十二)——dueling DQN
相比于原版的DQN,改进在于输出。原本的DQN只在输出的时候按照动作数量,进行输出。duelingDQN从常识出发,将输出分为价值函数和动作函数,价值函数输出一个实数,表示对当前局势的价值量,动作函数输出每个动作的价值。这个改进并没有理论上的解释,就是单纯凑出来好用。原版DQN网络的输出:defforward(self,x):x=self.conv1(x)x=self.conv2(x)x=self
星之所望
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2023-01-01 07:46
强化学习
【Graph Embedding】LINE:
算法学习
笔记
Large-scaleInformationNetworkEmbedding(LINE)算法本文是本人在学习LINE算法中参考各路大神博客所做的一个学习笔记文中夹杂了一些个人理解,如有不到位之处欢迎指正讨论。文章欢迎转载,请标明出处,谢谢。1.网络结构在现实网络结构当中,如果节点之间有相连接的边,则认为两个节点具有一定的相似性,如果这又是个带权的网络结构,则可以用节点与节点之间相连接的边的权重来度
萧然凌宇
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2022-12-31 11:31
图嵌入算法
机器学习
图嵌入
数学建模全攻略
笔记导航写在前面引入:椅子问题模型建立解模型推广数学建模一般思路数学建模系统学习《MathematicalModeling》读书笔记智能算法Python实现以及细节
算法学习
Matlab等其他软件学习其他能力要求
亦梦亦醒乐逍遥
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2022-12-31 04:24
个人随笔/学习笔记
数据结构+算法
数学建模
【C语言】
算法学习
·哈希算法全解
目录C中的哈希它能做什么?快吗?是图书馆吗?C/C++和平台BSD许可下载uthash获得帮助贡献包括的额外内容历史可以直接从此处开始阅读哈希结构钥匙哈希句柄关于记忆的一句话哈希运算声明哈希添加项目更换项目查找项目删除项目计数项目迭代和排序一个完整的例子标准键类型整数键字符串键指针键结构键高级主题复合键多级哈希表多个哈希表中的项目具有多个键的项目新项目的排序插入几个排序顺序布隆过滤器(更快的未命中
迅攻城狮
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2022-12-31 02:44
数据结构与算法学习
哈希算法
散列表
算法
【
算法学习
-OpenCV】DaSiamRPN算法-第一章:环境准备
前言:(纪念我的第一篇博文,回收站中翻出,由于研究方向改变,后续不一定继续更新)最近老板又布置了科研立项的新任务,科研立项?那还是暑假期间的事情了,距今···两个月了。在我打开文件夹的时候,发现在上一次格式化破电脑时,不小心把F盘给清理掉了,而那里又好巧不巧存放着我的科研立项文件,没办法,重头来过。正好着手写一系列博客,将科研立项的过程重新梳理一遍,方便日后结题检查。(最近倒霉的事情是一茬接着一茬
_小杰_
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2022-12-30 19:01
OpenCV算法学习
opencv
人工智能
计算机视觉
NP 完全性理论 -
算法学习
前的引论 or
算法学习
后的展望
本文参考自:https://blog.csdn.net/liusiqian0209/article/details/49837447这就是一个对问题解决算法进行讨论的根本理论,主要关注所有问题是否都存在能够在多项式时间内解决的算法的问题。一、基本概念:1.P问题:利用多项式时间能解决的问题。2.NP问题:利用多项式时间能够验证问题的一个解是否正确的问题。3.归约:对问题进行一般性质的归纳,可以对问
Gaoithe
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2022-12-30 11:14
算法
算法
NP
完全性理论
np问题
AcWing
算法学习
---dfs
writeinfront个人主页:认真写博客的夏目浅石.欢迎各位→点赞+收藏⭐️+留言系列专栏:蓝桥杯算法笔记总结:希望你看完之后,能对你有所帮助,不足请指正!共同学习交流✉️为什么我们不知疲倦,因为我们都在做自己所热爱的事♐文章目录writeinfront一、DFS算法模板二、全排列问题题目描述:思路分析:核心代码:总结三、递归实现指数型枚举题目描述思路分析:核心代码:总结四、递归实现组合型枚举
认真写博客的夏目浅石.
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2022-12-30 08:51
AcWing算法学习笔记
算法
深度优先
c++
蓝桥杯
c语言
张正友标定
算法学习
笔记-0
张正友相机标定
算法学习
笔记张正友标定
算法学习
笔记基本流程1.获取观测数据2.计算单应性矩阵3.由单应性矩阵计算内参4.由内参推导各图像的外参5.利用解算出的内外参作为初值,考虑畸变参数进一步优化补充知识
LadiesAndGentlemen
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2022-12-30 04:23
basicKnowledge
摄影测量
相机标定
张正友标定
算法学习
笔记-1-标定结果跟航高/景深的关系
如果对相机在地面进行标定,那么这个标定结果跟景深有关系吗,标定的结果用于航拍会有什么影响呢?首先利用上一篇博客中的公式进行理论分析,{μ=fxxczc+μ0ν=fyyczc+ν0(1)\left\{\begin{matrix}\mu=f_x\dfrac{x_{c}}{z_c}+\mu_0\\\nu=f_y\dfrac{y_{c}}{z_c}+\nu_0\end{matrix}\right.\tag
LadiesAndGentlemen
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2022-12-30 04:23
basicKnowledge
相机标定
摄影测量
DeepMind提出通用神经
算法学习
器,排序、搜索、动态规划全部解决
©作者|机器之心编辑部来源|机器之心来自DeepMind等机构的研究者提出了一个通用神经
算法学习
器,其能够学习解决包括排序、搜索、贪心算法、动态规划、图形算法等经典算法任务,达到专家模型平均水平。
PaperWeekly
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2022-12-29 19:39
[
算法学习
] 实现算法前的准备
这篇文章介绍实现算法前的一些个人向的准备,准备全局的.h文件,准备测试用例的函数等.这个系列的全部算法来自于互联网课程,个人仅做记录使用.typerightbyThomasAlan光风霁月023.XDU/define目录的准备将基本定义的内容放在这个目录下common_define.h和common_include.h的准备//common_define.h//这个.h的目的是将复杂的基本类型用统
光风霁月023
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2022-12-29 19:35
匈牙利算法详解
参考:
算法学习
笔记(5):匈牙利算法漫谈匈牙利算法匈牙利算法、KM算法匈牙利算法(二分图)通俗易懂小白入门)二分图最大匹配——匈牙利算法多目标跟踪之数据关联(匈牙利匹配算法和KM算法)【小白学习笔记】(
Amelie_xiao
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2022-12-29 11:42
算法
【动态规划专项训练】0-1背包篇
ฅ(๑˙o˙๑)ฅ大家好,欢迎大家光临我的博客:面向阿尼亚学习
算法学习
笔记系列持续更新中~文章目录前言0-1背包问题描述及思路练几个题吧~!
quicklysleep
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2022-12-28 16:30
动态规划
算法
c++
数学建模竞赛论文内容与技巧
ฅ(๑˙o˙๑)ฅ大家好,欢迎大家光临我的博客:面向阿尼亚学习
算法学习
笔记系列持续更新中~文章目录一、写好数模论文的重要性二、答卷的基本内容和需要重视的问题1)摘要部分2)论文题目的重述和分析部分3)模型的假设
quicklysleep
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2022-12-28 16:30
数学建模
算法
人工智能
机器学习
【图论——第三讲】图的拓扑排序
ฅ(๑˙o˙๑)ฅ大家好,欢迎大家光临我的博客:面向阿尼亚学习
算法学习
笔记系列持续更新中~文章目录一、前言二、算法流程三、有向图的拓扑排序最后一、前言拓扑排序(TopologicalSorting)若一个由图中所有点构成的序列
quicklysleep
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2022-12-28 16:30
图论算法
图论
算法
数据结构
【动态规划专项训练】基础篇
ฅ(๑˙o˙๑)ฅ大家好,欢迎大家光临我的博客:面向阿尼亚学习
算法学习
笔记系列持续更新中~文章目录前言动态规划问题描述及思路练几个题吧~!
quicklysleep
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2022-12-28 16:57
动态规划
动态规划
算法
数据结构
遗传
算法学习
1引言遗传算法(GeneticAlgorithm,GA)是模拟生物在自然环境中的遗传和进化的过程而形成的自适应全局优化搜索算法。其本质是一种并行、高效、全局搜索的方法,它能在搜索过程中自动获取和积累有关搜索空间的知识,并自适应地控制搜索过程以求得最优解。遗传算法的每一代中,根据个体在问题域中的适应度值和从自然遗传学中借鉴来的再造方法进行个体选择,产生一个新的近似解。这个过程导致种群中个体的进化,得
JUQIYEZHIDMAYI
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2022-12-28 15:49
研究方法学习
学习
人工智能
算法
0-1背包限界剪枝(C语言)
0-1背包限界问题是
算法学习
中很经典的一个问题,也包含了许多算法的思想,其中的剪枝思想也非常重要,把0-1背包限界问题剪枝,将得到更加高效的算法——0-1背包限界剪枝算法。
I’m not 程序圆
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2022-12-28 02:43
剪枝
算法
数据结构
开发语言
c语言
算法阅读学习
14天阅读挑战赛努力是为了不平庸~
算法学习
有些时候是枯燥的,这一次,让我们先人一步,趣学算法!
轻览月
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2022-12-27 12:44
算法
PyTorch深度学习4--反向传播算法
反向传播
算法学习
笔记与记录在看完B站刘二大人反向传播的视频课后,对梯度下降算法和深度学习的理解又增强了,在此再记录一下自己的理解首先在学习反向传播时,有几个概念需要知道反向传播算法只是能得到误差,而迭代求权重的最优值只能通过梯度下降算法反向传播算法分为两个步骤
37.6�
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2022-12-27 10:20
深度学习
pytorch
算法
机器学习LDA——实验报告
机器学习实验报告〇、实验报告pdf可在该网址下载一、实验目的与要求二、实验内容与方法2.1LDA
算法学习
与回顾2.1.1LDA原理2.1.2LDA的算法模型二分类模型多分类模型2.1.3LDA的优化问题
显然易证
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2022-12-27 00:49
机器学习实验报告
机器学习
人工智能
[可解释机器学习]Task06:LIME
算法学习
本文分为两个部分:LIME算法讲解LIME论文逐句精读一、LIME算法讲解LIME是一种可以解释任务机器学习模型预测结果的通用方法对于表格数据,如葡萄酒训练集,输入葡萄酒特征判断其是否为一个好的葡萄酒哪些类别对模型被判断为好的贡献最大我们可以把特征重要度,以及每个特征对模型预测为指定类别的贡献,定量展示出来对于图像分类而言,我们可以将图像中一些对模型预测产生关键影响的区域高亮显示出来对文本分类进行
pink_storm
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2022-12-25 21:54
学习
人工智能
SSD算法
目录SSD算法SSD网络结构backboneextra部分loc和clsPriorBox层先验框的生成方法loc的预测结果模型训练正负样本标记损失函数困难样本挖掘模型预测总结SSD
算法学习
目标知道SSD
最白の白菜
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2022-12-25 07:20
#
深度学习与计算机视觉
人工智能
计算机视觉
目标检测
深度学习
算法
创新!京东T7开创“新算法宝典”,图文并茂,全新演绎,太酷了
那么
算法学习
该如何开始呢?枯燥的
算法学习
不可
跟着我学Java
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2022-12-25 06:55
程序员
面试
算法
算法
数据结构
java
架构
程序员
03-01 K-Means聚类算法
文章目录K-Means聚类算法K-Means聚类
算法学习
目标K-Means聚类算法详解K-Means聚类算法原理K-Means聚类算法和KNN传统的K-Means聚类算法流程输入输出流程K-Means初始化优化之
小猿取经
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2022-12-24 11:04
机器学习
tensorflow 协同过滤_推荐系统
算法学习
(一)——协同过滤(CF) MF FM FFM
1.协同过滤(CF)【基于内存的协同过滤】优点:简单,可解释缺点:在稀疏情况下无法工作所以对于使用userCF的系统,需要解决用户冷启动问题和如何让一个新物品被第一个用户发现对于只用itemCF的系统,需要解决物品冷启动问题如何更新推荐系统呢,答案就是离线更新用户相似度矩阵和物品相似度矩阵【不断删除离开的用户/物品,加入新来的用户/物品】2.MFPMFBPMF【基于模型的协同过滤】当你有一个多维度
莎拉冬娃
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2022-12-23 22:58
tensorflow
协同过滤
算法学习
转载自某大佬博客https://pymlovelyq.github.io/2018/10/06/Algorithm/前言:技术书阅读方法论一.速读一遍(最好在1~2天内完成)人的大脑记忆力有限,在一天内快速看完一本书会在大脑里留下深刻印象,对于之后复习以及总结都会有特别好的作用。对于每一章的知识,先阅读标题,弄懂大概讲的是什么主题,再去快速看一遍,不懂也没有关系,但是一定要在不懂的地方做个记号,什
万维网www
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2022-12-23 22:51
算法成长之路
数据挖掘——AP聚类
算法学习
文章目录一、算法简介二、算法模型1、相关概念2、数学公式三、算法流程_python代码四、sklearn中AP算法使用五、总结参考资料:一、算法简介 AP(AffinityPropagation)通常被翻译为近邻传播算法或者亲和力传播算法。是2007年的Science杂志上提出的一种新的聚类算法。AP算法的基本思想是将全部数据点都当作潜在的聚类中心(称为exemplar),然后数据点两两之间连线
潘多拉星系
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2022-12-23 14:24
数据挖掘
学习笔记
LeetCode每日一题10.28子数组的最小值之和
来源:力扣(LeetCode)链接:https://leetcode.cn/problems/sum-of-subarray-minimums著作权归
领扣
网络所有。
Quantao_Yao
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2022-12-22 22:06
leetcode
算法
职场和发展
meanshift
算法学习
(三):自己实现meanshift
有关meanShift的原理和数学推导,网上有大神提供了很详细的讲解文档,这里我推荐下面三篇个人认为比较好的文章。https://wenku.baidu.com/view/5862334827d3240c8447ef40.htmlmeanShift算法简介http://blog.csdn.net/jinshengtao/article/details/30258833基于meanShift的目标跟
Mega_Li
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2022-12-22 16:28
opencv学习
算法学习
meanShift
跟踪
数据挖掘
算法学习
及应用场景
常用的数据挖掘算法及其应用场景参考了许多资料加上个人理解,对十大算法进行如下分类:•分类算法:C4.5,CART,Adaboost,NaiveBayes,KNN,SVM•聚类算法:KMeans•统计学习:EM•关联分析:Apriori•链接挖掘:PageRank其中,EM算法虽可以用来聚类,但是由于EM算法进行迭代速度很慢,比kMeans性能差很多,并且KMeans算法聚类效果没有比EM差多少,所
无人不智能,机器不学习
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2022-12-22 11:22
算法
数据挖掘算法
α-β剪枝
算法学习
寄(蒟蒻向,巨佬勿入)
由于做某题时暴力分出来很低,但某巨佬告诉我α-β剪枝很好用于是本屑踏上了征途。作为一只屑屑在学习这个算法时到处看各种blog,于是乎被上界下界决策等一众本屑看不懂的词汇弄得晕头转向,这篇blog就用本屑的语言梳理一下α-β剪枝算法捏。首先放一只定义:Alpha-beta剪枝是一种搜索算法,用以减少极小化极大算法(Minimax算法)搜索树的节点数。这是一种对抗性搜索算法,主要应用于机器游玩的二人游
Crepusculum.
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2022-12-21 20:40
剪枝
算法
剪枝
c++
python数据预处理的包_python有关数据预处理的库
1、sklearn.preprocessing数据预处理StandardScaler:如果某个特征的方差远大于其它特征的方差,那么它将会在
算法学习
中占据主导位置,导致我们的学习器不能像我们期望的那样,去学习其他的特征
weixin_39923157
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2022-12-21 15:21
python数据预处理的包
初一学习编程,参加noip,来得及吗?
有些事从初高中才开始学的…至于怎么学习,请参考大佬施韩原在今年一月一次冬令营的公益课程,课上会有自己的
算法学习
方法和思想:Div2-Day4题解(沃老师)
CometOJ海上钢琴师
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2022-12-21 14:16
NOIP
ACM
NOIP
信息学竞赛
zhixincode
Comet
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PSO粒子群
算法学习
笔记
粒子群算法详解粒子群算法的迭代公式粒子群算法的关键参数粒子群算法的设计流程Matlab仿真求解函数f=xsin(x)cos(2x)-2xsin(3x),求其在区间[0,20]上该函数的最大值。clc;clear;closeall;%%初始化种群f=@(x)x.*sin(x).*cos(2*x)-2*x.*sin(3*x);%函数表达式figure(1);ezplot(f,[0,0.01,20]);
w要变强
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2022-12-21 10:48
算法
西瓜书笔记9: 聚类
目录9.1聚类任务9.2性能度量外部指标内部指标9.3距离计算有序属性的距离无序属性的距离属性距离变形9.4原型聚类k均值
算法学习
向量量化(LVQ)高斯混合聚类E步M步9.5密度聚类9.6层次聚类9.1
lagoon_lala
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2022-12-20 19:34
人工智能
聚类
【
算法学习
】马尔可夫过程及经典例题讲解(含代码实现)
公众号关注52DATA,获得更多数据分析知识,感谢支持—>文章目录马尔可夫过程1.马尔可夫性2.马尔可夫链2.1转移概率矩阵(随机矩阵)2.2状态概率2.3平稳分布3.一个很经典的例题帮助理解马尔科夫预测方法1.求状态转移概率2.运用状态概率进行预测3.准备使用1950-1979年的数据来预测1979-1989的数据马尔可夫过程马尔可夫过程(Markovprocess)是一类随机过程。它的原始模型
卡姆皮欧特h
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2022-12-20 17:44
python
数据分析
论文学习:BP神经网络
最近在学习LongShort-TermMemery(LSTM)[1],文献中指出:通过递归反向传播
算法学习
在长时间间隔内存储信息需要花费很长的时间,这主要是由于不足、衰减的误差反向流造成的(Learningtostoreinformationoverextendedtimeintervalsviarecurrentbackpropagationtakesaverylongtime
Snowbowღ
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2022-12-20 14:40
论文学习
神经网络
【算法笔记】图的存储
图的存储参考:知乎:Pecco
算法学习
笔记(3):存图邻接矩阵邻接表邻接矩阵中有大量的元素是0,有大量的空间浪费了,我们希望可以跳过这些0,直达有边的地方。
ZhuYuxi333
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2022-12-20 12:11
算法学习笔记
算法
图论
算法学习
,递归问题汇总:求 n的阶乘,斐波那契数列,台阶问题,计算n条直线最多能把平面分成多少部分,猴子吃桃问题,女朋友问你在第几排电影院太黑无法看清
6/111.求n的阶乘publicstaticintresult(intn){//递归出口if(n==1)return1;//1的阶乘就等于1returnn*result(n-1);2.斐波那契数列(不死神兔)//递归返回斐波那契数列publicstaticintfibonacci(intn){if(n==1||n==2)return1;returnfibonacci(n-1)+fibonacci
LxyrichBos
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2022-12-20 11:54
学习日志
算法
java
递归法
0x00000001 0.数据结构和算法,开始第一次学习总结
数据结构和
算法学习
更适合自己的方式是“实践”->“总结”->"再实践“->”再总结“循环往复。(这里想记录好自己的总结过程)找工作需要(虽然有点功利,但是写好一段逻辑复杂代码必须需要呀
0xCCCC
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2022-12-19 19:47
我的第一篇博客
数据结构和算法
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