飞控第2页

大疆无人机飞控系统的原理、组成及各传感器的作用

已剪辑自:https://blog.csdn.net/weixin_42229404/article/details/81318779以前，搞无人机的十个人有八个是航空、气动、机械出身，更多考虑的是如何让飞机稳定飞起来、飞得更快、飞得更高。如今，随着芯片、人工智能、大数据技术的发展，无人机开始了智能化、终端化、集群化的趋势，大批自动化、机械电子、信息工程、微电子的专业人材投入到了无人机研发大潮中，

小熊coder·2024-01-04 11:23

六轴陀螺仪

SCL),PC11(SDA)2.sensor初始化3.角速度和加速度4.i2c协议读取寄存器二、参数意义，算法，计算三、校准功能，代码四、陀螺仪如何实现控制鼠标功能，空鼠五、项目落地实现，如二轮平衡车、飞控系统总结前言记录六轴陀螺仪其

学海浪太大·2023-12-29 04:17

超维空间S2无人机使用说明书——43、将雷达定位信息通过mavros传给飞控

引言：在实现三维雷达定位后，还需要将定位数据传给飞控，这样无人机才能实现切入定点模式。

ROS机器人学习与交流·2023-12-25 13:22

ardupilot开发 --- 风机不停机巡检篇

如何传递飞控的时间戳给siyi相机？AP_RTC_ENABLED在waf编译时配置为1？？如何配置？在lua脚本中如何获取这个时间AP::rtc().get_utc_usec(utc_usec)？？？

干了这碗汤·2023-12-23 01:38

Pixhawk---认识Pixhawk

Pixhawk1是在fmuv2的基础上，针对飞控领域推出的一款开源硬件，，如下图：1.运行的系统为NuttX（基于RTOS）2.输入电压：4.1~5.7端口说明：2.电源3.安装方式和方向Pixhawk

罗亚方舟·2023-12-20 12:29

机器人控制的创新点

Pixhawk：飞行控制器的一种，即飞控。mavlink。控制协议。

罗亚方舟·2023-12-20 12:29

APM联合gazebo进行固定翼仿真

1.1APM的飞行模式固定翼常见的飞行模式MANUAL：手动模式等效于不加飞控直接使用遥控器控制飞机。

书中藏着宇宙·2023-12-20 05:07

FPGA实现PID控制算法(含仿真)

一.简介相信大家对于PID控制算法，都不感到陌生了，平衡车就是靠它平衡起来的，还有飞控的平衡算法也是它，以及FOC中的闭环控制中也是用的它，它不仅简单，而且易于理解。

FPGA之旅·2023-12-19 22:33

京微齐力：基于H7的平衡控制系统（一、姿态解析）

可以用到平衡车、飞控、水陆两栖船上面，让很多想快速入门比赛的学子，能够在这套“底盘”上面，结合图像处理、多信息融合

千歌叹尽执夏·2023-12-19 00:44

[DroneCAN]CAN-Convertor控制CAN电调电机

在apm或者px4等基于dronecan的飞控来说，想要控制第三方的CAN电调电机其实比较困难，因为其CAN协议不同。

ReedUAV·2023-12-18 04:04

知识|基于混合模式的多余度飞控全数字仿真系统研究

*余度（Redundancy）：一种确保安全的设计手段，使得出现两个及以上故障时，才会引起既定不希望发生的工作状态。飞行控制软件主要完成飞行传感器数据处理、飞行姿态控制和余度管理任务，对保证飞机安全性和可靠性起着关键作用，但是现实中与飞行控制软件相关的研发测试过程依旧举步维艰。其主要原因是硬件设备研发成本高且周期长，并且软件程序研发和测试过程严重依赖于实体硬件，同时也缺乏有效的调试手段，无法快速、

迪捷软件·2023-12-17 23:24

如何给嵌入式Linux打实时补丁？

实时系统分类实时系统可以分为硬实时（Safety-Critical，低延时，比如几十个us内）和软实时（几百个us~几个/几十个ms)，硬实时通常跟高确定性、可靠性要求同时出现，如果达不到，可能会造成重大生命或者财产损失，比如说航天飞控

玛丽奥ZJY·2023-12-05 23:24

Linux多核飞控

Linux多核飞控是一种基于多核处理器构建的飞控系统，用于控制飞行器的飞行。这种飞控系统使用Linux操作系统作为主要的控制平台，可以支持多个处理器核心同时工作，以实现更高的性能和更快的响应速度。

katerdaisy·2023-12-05 23:14

大疆无人机的故事

当时，他的毕业设计选择了直升机飞控，他向学校申请了1.5万港元经费，苦苦奋斗了5个月，

cher1122·2023-12-05 18:35

迷你四轴制作完成，可是太重(2016-09-16 13:18:03)

手工制作的双面板飞控，NRF24L01的遥控器。花了2周的时间制作，最后太重了飞不起来。四轴遥控整个四轴重量是42克。从网上搜到的一张表上写720电机+55mm的桨，推力能达到16克。

沧海一声笑的DIY宇宙·2023-12-04 11:28

智能安防无人机——一种安防巡检新方案

一、安防无人机的定义及构成复亚智能无人机全自主巡飞系统由“无人机自动机场、AI飞控模块、AI云平台等”组成。通过无人机自动机场，安防无人机实现了在作业现场的自主存放、自动起降、飞行和电池更换。

复亚智能·2023-12-02 05:35

只有stm32基础，学嵌入式linux得几年？

你这几句话基本把好几个方向都说了个遍，但是实际你没有这么多精力这里32的基础意义不大，主要是C语言基础和之前项目中的经验，要是这俩个都不错，你可以直接上手linux，甚至可以直接找工作，我自己就是直接从32平台（无人机飞控

单片机一哥·2023-11-30 15:32

组装一台六轴f550无人机（2）--飞控

导航飞控系统，是无人机整个系统的核心组成。它分为飞控子系统和导航子系统。1.飞控子系统，主要作用是：姿态稳定与控制，核心组成是IMU(惯性测量单元），里面包含了，三个角速度计，三个陀螺仪。

小阿雪_1ce6·2023-11-28 10:59

Prometheus自主无人机入门笔记

本部分介绍自主无人机组成框架、自主无人机关键技术1.1自主无人机的组成框架1.1.1硬件框架自主无人机硬件组成有机架、动力系统（包括电机、电调和浆）、指挥系统（机载电脑、飞控板）、通信系统（数传、图传、

萧十三·2023-11-26 14:11

PX4飞控接收机载电脑的自定义Mavlink消息

前言PX4飞控接收机载电脑NvidiaJetson的自定义Mavlink消息，将机载电脑获取的数据发送给飞控，本篇实现的是已知路径下文件中的数据发送与接受，数据格式TUM格式，发送其中的x、y、z三轴位置数据

Smile、Favour·2023-11-23 17:31

pixhawk FMU/IO板bootloader烧写

完成上述操作后，出现新问题飞控呼吸灯一直闪红灯，且尝试各种校准无法解决。于是悲催的只能重新刷px4fmuv2bootloader固件了，所以这篇文章出现了。ps

云端舞步·2023-11-23 17:00

新品发布 | P230开源无人机一台深度相机实现无人机VINS定位及ego导航

P230采用类穿越机的设计，机身采用一体碳板结构，极大的减轻重量同时保留了机载电脑、视觉传感器和飞控的拓展空间。P230搭载了Pixhawk4Mini开

阿木实验室·2023-11-23 17:26

px4+vio实现无人机室内定位

硬件软件机载电脑：IntelNUC系统：Ubuntu20.04相机：IntelRealsenseD435iros：noetic飞控：Pixhawk2.4.8固件：PX41.14.0完整vins_to_mavros

云端舞步·2023-11-23 17:21

PixHawk飞控和QGroundControl地面站安装调试

docs.qgroundcontrol.com/master/en/getting_started/download_and_install.html本博主下载及安装的为MacOSX版本：QGroundControl.dmg.一、PixHawk飞控配置安装及配置

稻壳特筑·2023-11-20 17:26

pixhawk飞控调试_Pixhawk之调试方法

在Pixhawk飞控上有一个USB的接口，如果想要进入串口打印调试终端nsh，就必须拔掉SD卡，然后用USB口连接电脑，否则不能进入nsh终端。

接受现实发条熊·2023-11-19 14:37

F450+PixHawk 2.4.8 无人机安装（一）

PixHawk2.4.8无人机安装（二）小可最近对无人机产生了浓厚的兴趣~于是剁手了F450的套机，经过一段艰苦的学习，终于安装好了，飞起来的那一刻，小可激动的心情难以言表，F450套机的内容是F450机架+QQ飞控

lausdeo_12138·2023-11-19 14:36

【飞控调试】DJIF450机架+Pixhawk6c mini+v1.13.3固件+好盈Platinium 40A电调无人机调试

之前用的飞控（Pixhawk6c）和电调（HobbywingX-Rotor40A），在QGC里按默认参数配置来基本就能平稳飞行，但是换了飞控（Pixhawk6cmini）和电调（好盈Platinium40A

liuliu0323·2023-11-19 14:17

STM32+NRF24L01使用日记

准备自制飞控，用NRF24L01做通讯SPI.H#ifndef__SPI_H__#define__SPI_H__#include"delay.h"voidSPI2_Init(void);//初始化SPI

@NachoNEKO·2023-11-17 13:11

我设计了一款开源飞控，性能远超Pixhawk，运行APM固件-怒飞垂云

从2009年到现在，我从事无人机研发将近11年了，中途设计过很多飞控，有闭源的无人飞艇飞控、大型固定翼无人机飞控，也有在开源飞控Pixhawk基础上修改的飞控，如今，基于STM32F7系列单片机的飞控逐步稳定成熟

怒飞·2023-11-12 13:01

概述篇：二.多旋翼飞控技术综述

[深入浅出多旋翼飞控开发]概述篇][二][多旋翼飞控技术综述]Github作者：Sky要学习多旋翼飞控，第一步得先弄清楚飞控的整体框架和大致工作流程，对飞控有了一个整体的认识之后，我们再逐步去学习各个技术细节

梦萦蓝天·2023-11-10 23:08

嵌入式系统基础单片机MCU 树莓派飞控 cpu

嵌入式系统基础单片机MCU树莓派飞控cpustm32TIarduino一些有趣的软硬件设计嵌入式与linuxshell单片机电机控制基于树莓派和Arduino制作的多种移动机器人电路设计AltiumDesigner

搬砖成就梦想·2023-11-10 23:05

飞控硬件介绍及其主要传感器特性解析

通过比较ICF5国产开源飞控和Pixhawk6C飞

阿木实验室·2023-11-10 22:33

PX4串口添加传感器—在QGC上添加串口数据显示

从未接触飞控的我，一来就是开发。。烧脑掉发啊。。但人生是无所畏惧的。

꧁花念ᝰ·2023-11-07 08:00

ArduPilot添加完整的调试功能

测试飞控：fmuv3测试固件版本tag：Copter-4.0.61.修改代码diff--gita/Tools/ardupilotwaf/boards.pyb/Tools/ardupilotwaf/boards.pyindex31f5e74

uav360·2023-11-06 08:46

[转]二阶巴特沃斯(Butterworth)滤波器

分享3个推导帖子，经过我的验证计算，确实是对的巴特沃斯(Butterworth)滤波器(1)-马语者-博客园飞控中的IIR二阶滤波器-知乎数字信号处理公式变程序（四）——巴特沃斯滤波器（上）_没事多学点的博客

ygtjcng1·2023-11-06 00:31

ArduPilot飞控ChibiOS静态库源码编译选项

备注：-O0-g3-ggdb3是自己添加的飞控板类型：fmuv3汇编语言编译选项arm-none-eabi-gcc-c-mcpu=cortex-m4-Wa,-amhls=modules/ChibiOS/

uav360·2023-11-05 19:32

朱家林和他的油画

2018年珠海航展上展出的某款智能巡飞弹，其中的飞控系统就是他领衔的团队率先在国内研发首飞成功的。其实熟悉朱家林先生的人都知道，除了电子技术，他虽是重庆市科普作家协会会员但他的文章

沉淀感悟·2023-11-05 11:18

经典控制理论和现代控制理论中用到的matlab函数简介（飞控设计）

时域分析：num：代表传递函数分母den：代表传递函数分子sys代表传递函数sys=tf（num，den）tf：传递函数（transformfunction的缩写）sys=zpk（z，p，k）其中z=[z1z2z3z4....]p=[p1p2p3......]z(zero)p(pole)zpk:传递函数的零极点形式，例如zpk（sys1）就可以将多项式的形式转化为零极点形式sys=series（s

井底之蛤·2023-11-04 10:50

iNav飞行任务

github.com/iNavFlight/inav/wiki/iNavFlight-MissionsiNav支持使用定点自主飞行，为了使用这个功能，需要使用和配置以下：一个地面站，能创建飞行路径，上传任务到飞控

vincent519·2023-11-03 11:43

Ardupilot开源飞控之Wiki修改操作

Ardupilot开源飞控之Wiki修改操作1.源由2.页面编辑修改2.1Step1:申请Github账号2.2Step2:选择修改页面2.3Step3:修改页面内容2.4Step4:提交修改2.5Step5

lida2003·2023-11-02 14:01

你是我的荣耀续写—北京飞控中心出差3

晶晶视频来电“喂～”“忙完啦？”“嗯嗯，杀青了，刚刚和导演他们一起去庆功，才回到酒店。你还在加班吗？”晶晶看到于途还在电脑面前忙着。“嗯，带了一下资料回来酒店看。明天过来吗？”“对呀，小朱机票都订好了，不过玲姐知道我去北京，美名其曰又顺道给我接了活动，明天下了飞机要先去现场。”“好。”“太好了，一想到明天就能和你见面，心情好激动好开心。”“烤鸭已经都帮你看好哪家好吃了！”“讨厌，每次和你在一起回去

mono默默·2023-11-02 10:36

补21.9.13-9.23学习记录

mavsdk（dronekit-python）主要关注无人机的应用切勿关注飞控等PX4airsim(gazebo)qgroundcontrol验证==自己写的控制程序9.13-9.14gazebocdPX4

kaesarsk·2023-11-01 21:16

Tiny Plane固定翼小飞机机身硬件整理开源

简介TinyPlane是一个固定翼小飞机飞控项目，旨在DIY一款操控良好、飞行时间长、可玩性高的固定翼小飞机。目前基于48cm翼展手抛机进行改装，飞控采用ESP32-C3。

boringhex.top·2023-11-01 10:48

ardupilot开发 --- 雷迅开发文档篇

规格工作频率840-845MHZ工作温度-40°C~85°C极限距离：60km+（高增益玻璃钢天线+无遮挡海边、理想环境）参考距离：40km（地对空，郊区无遮挡）接线串口连接PixHack系列：插入到飞控的

干了这碗汤·2023-11-01 00:56

ardupilot开发 --- 坐标系篇

提出问题解决问题你是否对飞控中的坐标变换很迷惑？地面系？机体系？NED？NEU？极坐标系？经纬度？飞机的lean角？欧拉角？四元素？他们之间有什么关系？是如何转换的？为什么要进行坐标转换？

干了这碗汤·2023-11-01 00:26

基于STM32F103C8T6的UAV飞控板硬件设计

一、主控单元：主控单元基于意法半导体公司的STM32F103C8T6单片机进行设计。STM32F103C8T6DE内核为ARMCortex-M3；最大主频：72MHz；工作电压范围：2V~3.6V；程序存储容量：64KB；程序存储器类型：FLASH；RAM总容量：20KB；GPIO端口数量：37；封装为LQFP-48；串行单线调试（SWD）和JTAG接口调试模式；7个定时器；2个I2C接口（支持S

corlin工作室·2023-10-31 09:44

飞管飞控系统仿真应用探究与浅析

数字孪生技术是对真实物理实体的虚拟映射与数字化信息的应用再造，因其在产品生产制造与技术运用过程中，可将物理世界和数字世界进行实时交汇与良好互动的特性越来越受到普遍关注与广泛应用。据统计，2021年全球数字孪生市场规模为约500亿元，仍是蓝海市场。预计到2025年，全球数字孪生市场将达到260.7亿美元，年应用增长率为38.2%。在容错能力较低的航空航天领域关键系统中，数字孪生技术因其高效率、高可靠

迪捷软件·2023-10-30 12:45

无人机真机搭建问题记录文档（待续）

搭建问题问题1高飞课程中的飞控停产，更换飞控（pixhawx6c）出现如下问题1、飞控太大造成安装机载电脑的碳板上的孔被挡住。

什么时候能造钢铁侠啊·2023-10-29 16:34

xFlight开源飞控之AT32F435计划

xFlight开源飞控之AT32F435计划1.源由2.材料清单2.1结构件2.2动力件2.2电子件2.3天线2.4附件3.固件准备4.整机4.1接线图4.2外观5.问题汇总5.1【已解决】iNav固件无法找到

lida2003·2023-10-29 09:57

BetaFlight飞控AOCODAF435V2MPU6500固件编译

BetaFlight飞控AOCODAF435V2MPU6500固件编译1.源由2.准备2.1板子2.2代码2.3工具3.配置修改4.编译4.1获取代码4.2获取配置4.3编译固件4.4DFU烧录4.5版本核对

lida2003·2023-10-29 09:27

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