飞控

无人机飞控系统的简单分析

这里写自定义目录标题#刚上大一的时候的学业报告，将就这看吧。无人机控制系统原理的简单分析摘要：无人机（UAV）是无人驾驶飞机的简称，是指利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机最初诞生在一战时期，作为靶机使用。而经过几十年的发展，由于通信技术的飞速发展，无人机不再只是简单的靶机，也不仅仅只是“会飞的照相机”，它现在在广泛的场景中发挥着作用。无人机不仅在军事中作用巨大，还在航
lockxc·2023-04-03 07:49

AcmeROS-2-ROS2架构

我们讲了在嵌入式设备中运行ROS2AcmeIot-3-在嵌入式设备中运行ROS2PX4中的ROS2桥接应用PX4-16-ROS2Bridge在AcmeGCS中支持ROS2AcmeGCS-18-支持ROS2我们在嵌入式设备、飞控与地面站软件中都应用
AcmeUav·2023-04-03 07:49

PX4飞控连接不上Windows地面站

我使用地面站QGC或者MP的时候，地面站一直连接不上飞控。当我使用虚拟机连接飞控的时候，地面站可以连接上。
ZHAOCHENHAO-·2023-04-03 05:33

6_树莓派机载计算机通过串口指令控制无人机自主飞行教程

从大体趋势上来看参赛学生的主流飞控路线主要经历了以下四个发展阶段：APM/Pixhawk开源飞控作为飞控板直接控制无人机飞行，赞助商MCU作为导航板处理部分视觉数据、测距数据后，单片机模拟出遥控信号给控制板间接控制无人机赞助商
无名小哥_namelesstech·2023-04-02 18:59

2022年江苏省大学生电子设计竞赛(TI杯）电赛 B题 无人机 省级一等奖记录 “一个摆烂人的独白”

开始买飞控、耗材、遥控器、充电器。也算是把该踩的坑都踩了一遍吧，一开始电调都买的直升机电调，又贵又难用。磕磕碰碰，靠着侥幸，也靠着我半
W-ilde·2023-04-02 18:11

PX4代码解析(1)

前言做pixhawk飞控有一段时间了，但在学习过程中遇到许多困难，目前网上找不到比较完整的PX4学习笔记，我打算结合自己理解，写写自己对PX4源码的理解，不一定对，只是希望与各位大佬交流交流，同时梳理一下无人机知识
超级菜狗·2023-04-01 06:48

px4讲解（一）历史起源

第一节对于初次接触无人机行业的人来说一些无人机行业课外知识还是需要了解的，ardupilot和px4是目前无人机行业最受欢迎、也是最为先进的飞控软件，他们又是如何诞生并一路走来的呢，他们跟Dronecode
沃噻·2023-04-01 06:17

匿名飞控TI版_PID部分，串级PID，微分先行，前馈控制

文章目录PID介绍有趣的故事控制模型位置式PID和增量式PID位置式PID增量式PID串级PID前馈控制微分先行匿名代码分析PID介绍PID介绍有趣的故事PID的故事\space\space\space\space\space\space小明接到这样一个任务：有一个水缸点漏水(而且漏水的速度还不一定固定不变)，要求水面高度维持在某个位置，一旦发现水面高度低于要求位置，就要往水缸里加水。\space
星*眼·2023-04-01 05:09

Micropython 飞控 驱动 6.匿名上位机v4.34协议

一、介绍通过连接2.4G的串口无线发射模块，使用匿名上位机的协议，将无人机的各种信息发送到电脑显示（目前协议未完全移植）（使用时需要关闭上位机的校验功能）二、代码#匿名上位机移植上位机、协议版本v4.34#移植部分功能#关闭了数据的校验功能，提高发送速度classANO():def__init__(self,uart):self.writechar=uart.writecharself.BYTE0
头发旺盛的玮儿·2023-03-29 03:14

大疆，为什么不造飞行汽车？

大疆无人机的速度以及它的稳定飞行能力得益于先进的飞控软件。一个非专业的人员只要经过简单学习，也能很快学会运用无线遥控稳定控制它的飞行，满足各种飞
风未央Fervere·2023-03-28 15:08

UAV-5--链接飞控以及配置SITL以及ardupilot环境

linux系统链接飞控以及配置SITL以及ardupilot环境先更改本机host到对象的ip再进行ssh的链接[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-meuTGFrN
十弌·2023-03-27 10:03

ArduPilot飞控之ubuntu22.04-Gazebo模拟

ArduPilot飞控之ubuntu22.04-Gazebo模拟1.源由2.Gazebo安装2.1ubuntu22.04系统更新2.2安装GazeboGarden2.3安装ArduPilotGazebo
lida2003·2023-03-27 10:32

ArduPilot飞控之Mission Planner模拟

ArduPilot飞控之MissionPlanner模拟1.源由2.MissionPlanner安装&模拟2.1安装MissionPlanner2.2MissionPlanner模拟3.注意事项3.1界面语言设置
lida2003·2023-03-27 10:02

ArduPilot飞控之ubuntu22.04-SITL安装

ArduPilot飞控之ubuntu22.04-SITL安装1.源由2.SITL编译2.1准备ubuntu22.04环境2.2更新ubuntu22.04环境2.3克隆最新Ardupilot代码2.4submodule
lida2003·2023-03-27 10:01

MavLink 地面站QGC与飞控PX4/APM外挂设备的通信实现

1问题去年写过“PX4QGC透明串口转发”，主要是把地面站通过mavlink和PX4飞控的实现代码撸了一遍，直接修改飞控代码实现控制。
N2ED·2023-03-24 14:55

Pixhawk之姿态解算篇（1）_入门篇（DCM Nomalize）

一、开篇慢慢的、慢慢的、慢慢的就快要到飞控的主要部分了，飞控飞控就是所谓的飞行控制呗，一个是姿态解算一个是姿态控制，解算是解算，控制是控制，各自负责各自的任务，我也不懂，还在学习中~~~~最近看姿态估计部分看的太累了
你的_背包·2023-03-15 02:04

RadioKingTX18s遥控器（EdgeTx系统）搭配FlySky-ia6b接收机（富斯）在MissionPlanner配置pixhawk2.4.8失控保护功能

失控保护模式Receiver：接收机在与遥控器断开连接后会向飞控
凉水/·2023-03-15 02:57

歼10B飞眼镜蛇动作曝机密：不装矢量航发性能也暴涨

在没有通过在飞控系统中加以人为限
天魔传奇·2023-03-15 01:49

加速度校准分析（Pixhawk加速度校准算法简析）

答案是否，以PX4飞控为例，在NED系下，水平放置时，机体测量加速度的数据应该是[00-g]，所以，除非你确定你的飞控校准加速度零偏的时候是绝对的水平，否则只会加大误差，更别谈每次上电自动校准，减零偏了
逗倪豌儿·2023-03-10 19:38

世界上最完美的两个软件，太厉害了！

01航天飞机飞控软件先来说第一个，航天飞机飞行控制软件，就是下图这个大家伙。航天飞机重达120吨，还携带着2000吨的燃料。
码农翻身·2023-03-09 09:24

APM飞控使用动捕等外部定位

本文初次写于2023.03.03，pixhawk飞控应该是刷写了ArduPilot4.1以上的版本。
集智飞行·2023-03-09 00:12

ACFly A9飞控使用T265作为位置传感器

使用一块Jetsonnano读取T265数据发送给飞控代替光流实现室内定点飞行。
百事可乐爆杀可口可乐·2023-02-04 11:44

仅需麦当劳超值套餐就能喂饱全世界

这个例子还是我从做飞控的同事那里听来的。南方有成百上千家玩具小厂，都想做无人机，可是每一家都没什么钱搞研发。那么大家就合伙搞众筹，每家掏一万左右，一起买一家工作室的飞控方案，放到自家产品上。
CristinaXu·2023-02-04 02:15

【无人机——PX4】解决arm时报错“compass inconsistent”问题

解锁时出现compassinconsistentxx°，一般是内部罗盘（飞控内）与外部罗盘（外置GPS内）获取参数不一致所造成的，解决方案如下：设法将MAG0罗盘关闭，即disable。
紫菜花油菜花·2023-02-03 16:20

PIX飞行模式

此模式下，飞控会让飞行器保持稳定，是初学者进行一般飞行的首选，也是FPV第一视角飞行的最佳模式。一定要确保遥控器上的开关能很方便无误地拨到该模式，应急时会非常重要。2、比率控制模式
WJsuperrunner·2023-02-03 16:19

APM（pixhawk）飞控疑难杂症解决方法汇总

p=28APM（pixhawk）飞控疑难杂症解决方法汇总（持续更新）by怒飞垂云2019年11月4日APM无法解锁/飞控连不上/黄灯闪烁/起飞侧翻/定点定不住/定高不稳/电台连不上/地面站连不上……无人机调试问题
TYINY·2023-02-03 16:18

betaflight 10.8.0_win10调试笔记（未完待续）

2023-01-04@22:21:28--MultiWiiAPI版本：1.44.02023-01-04@22:21:28--飞控信息，识别名：BTFL，版本：4.3.22023-01-04@22:21:
WQUAV·2023-02-03 16:16

F4/F7飞控betaflight固件烧写，地面站 BF无法读取、不识别、未发现等飞控疑难杂症问题解决与驱动安装

目录1.安装驱动2.测试固件3.烧录固件4.寻找补充代码betaflight/unified_targets/configs/OMNIBUSF4SD.config5.连接飞控，点击cli命令行。
WQUAV·2023-02-03 16:15

Mission Planner初学者安装调试教程指南（APM或PIX飞控）5——规划航点航线

目录1.卫星地图上规划普通航点2.曲线航点3.规划多边形区域4.环形航线5.曲线航线6.设置网格7.特殊航线学习地面站，不可避免要触及英文指令。通过经常使用日常积累，可以熟练掌握各个指令的含义。servethepeopleheartandsoul，通过类比，我们可以得知servo是伺服系统的含义。在没有搞明白各个指令具体含义和参数设置要求前，不能轻易规划涉及指令的航线并进行室外无系留飞行，否则有无
WQUAV·2023-02-03 16:45

Mission Planner初学者安装调试教程指南（APM或PIX飞控）6——富斯i6通过mission planner设置飞行模式（结合二挡三挡开关设置六种飞行模式）及主要飞行模式简介

目录一、遥控器设置第一步要对遥控器进行设置。不同的教程有不同的推荐数值，这是一种测试可用的方案。missionplanner可以在初始设置飞行模式设置六种模式。警告⚠️1.飞行模式需要其他模块的支持，例如气压计，高度计，指南针，不正确的设置飞行模式可能因为缺少硬件支撑而无法发挥作用。2.不恰当的设置飞行模式可能导致危险，例如自行升空遇到障碍物炸机。自行执行航线缺乏避障炸机等。3.飞行模式切换应当充
WQUAV·2023-02-03 16:45

Mission Planner中级应用（APM或PIX飞控）3——APM飞控安装双GPS测试 APM双GPS

.未得到答案和技术指导2.第一次实验失败3.完全废掉了解锁功能4.调整RX/TX位置5.成功解锁6.广阔室外的探索山重水复疑无路，柳暗花明又一村——MissionPlanner中级应用（APM或PIX飞控
WQUAV·2023-02-03 16:45

乐迪（RadioLink）Mini Pix组装六旋翼无人机疑难杂症解决1——只有4个电机转

MiniPix是一款载人飞行摩托版飞控，实验感觉其飞行性能、卫星定位后的定高能力、可拓展性均优于大疆同价位飞控。当然，可能调试相对比较复杂一点点，这也是开源飞控的特点之一。
WQUAV·2023-02-03 16:45

Mission Planner初学者安装调试教程指南（APM或PIX飞控）1——下载与版本

目录1.概述2.下载与版本3.关于ArduPilotwquav1.概述MissonPlanner简称MP，图标为黑底大写白色字体MP加一个绿色固定翼飞机，是可以调试APM或者PIX飞控的地面站软件，可以运行在
WQUAV·2023-02-03 16:15

多旋翼无人机APM(PIX)飞控ardupilot missionplanner扩展调参、基本调参（PID调参)

目录1APM(PIX)飞控ardupilotmissionplanner扩展调参、基本调参默认值2CopterHome3调参各部分的解析示意图4在飞行中调roll和pitch（以遥控输入第六通道调参为例
WQUAV·2023-02-03 16:15

Mission Planner初学者安装调试教程指南（APM或PIX飞控）2——安装与更新

目录1.MissionPlanner安装。2.MissionPlanner在线更新。3.可能遇到的安装问题。4.高级选项1.MissionPlanner安装。GNUGENERALPUBLICLICENSEVersion3,29June2007Copyright(C)2007FreeSoftwareFoundation,Inc.Everyoneispermittedtocopyanddistribu
WQUAV·2023-02-03 16:44

【踩坑实录】Mission planner+Ardupilot飞控固件配置教程

写在前面飞控：雷迅CUAVV5+固件：Arudupilot-ArduplaneStable地面站：MissionPlanner1.3.74之前为飞控刷写了px4固件，并采用QGroundControl地面站进行调试
paramecia.·2023-02-03 16:12

Mission Planner初学者安装调试教程指南（APM或PIX飞控）4——校准加速度计、指南针、遥控器、设置飞行模式

将飞控主板固定在盒子上中央位置。通过数据线连接飞控和电脑，打开MissionPlanne
WQUAV·2023-02-03 16:41

mavros安装

mavros功能包提供了一台能够运行ros的机载电脑、支持MAVLINK协议的飞控和支持MAVLINK的地面站这三者之间的通讯功能。
我是硝酸钾·2023-02-01 11:36

富斯遥控器/接收机的PWM/PPM/iBUS/SBUS通道设置

我的无人机飞控为PX4，遥控器为FS-i6X，接收机为FS-iA10B。（1）设置遥控器：长按OK键，进入设置界面。左侧UP，DOWN选
阳排·2023-01-25 15:42

图文并茂详细教程之---Pixhawk扩展思岚A1激光雷达实现360°避障

FCBbjAmmn-rMDskIen_i4Q图文并茂详细教程之---Pixhawk扩展思岚A1激光雷达实现360°避障原创CJKK苍穹四轴DIY今天本节教程主要介绍思岚A1激光雷达如何连接Pixhawk2.4.8飞控用于简单避障
TYINY·2023-01-23 13:26

PX4无人机飞控开发——第3篇：室内定点之光流一

PX4无人机飞控开发——第3篇：室内定点之光流一大家好我是Jones,写博客记录一下工作的痕迹，同时也对工作做一个总结，才疏学浅，难免会有很多纰漏，还请大家批评指正!
jones250·2023-01-23 13:26

cartographer+pixhawk飞控+px4固件+ros kinetic+HOKUYO utm-30lx实现无GPS下的起飞

cartographer+pixhawk飞控+px4固件+roskinetic实现无GPS下的起飞cartographer配置launch文件建立更改配置文件飞控设置测试前面的博客讲了cartographer
dckwin·2023-01-23 13:25

第三章 无人机进阶（一） 无人机传感器部分

一、无人机传感器体系1.IMUIMU是惯性导航模块，可以感知到无人机的三轴加速度，三轴的角度和角速度，原理较为复杂，此处不过多展开，大家只需要知道IMU可以感知无人机的运动状态就可以，飞控一般自带IMU
听风南巷·2023-01-19 21:42

Ubuntu 下无人机飞控 ArduPilot 开发环境搭建

Ubuntu下无人机飞控ArduPilot开发环境搭建Ubuntu下无人机飞控ArduPilot开发环境搭建操作流程升级安装包安装git克隆代码安装交叉编译工具链将编译器添加到环境变量中编译构建代码2022
Stark-Gs·2023-01-19 21:10

开源飞控的前世今生

想必对无人机感兴趣的朋友都听说过ardupilot、px4、Dronecode这些名词，ardupilot和px4作为目前无人机行业最受欢迎、也是最为先进和全面的飞控软件，他们又是如何诞生并一路走来的呢
weixin_44616080·2023-01-18 11:18

转载:开源飞控的前世今生

但是，这种飞行器对飞行控制能力的要求是最高的，因此它刺激了大批基于MEMS传感器的开源飞控的
zhangfengmei1987·2023-01-18 11:18

开源飞控

在2010年6月8日，苹果发布了iphone4，从此掀起了智能手机变革的热潮，发布会上乔布斯为我们带来了一项重大的应用—-陀螺仪，该装置可以让iphone4感知人体移动的方向，结合重力感应、加速度感应装置可以让iphone4提供前所未有的完美游戏体验，正是智能手机技术的火热变革带动了MEMS传感器产业的发展，对多旋翼飞行器起到强势拉动作用。加速度计，陀螺仪传感器从此踏入数字时代。因此它刺激了大批基
逗倪豌儿·2023-01-18 11:48

飞控C语言开源,几大主流开源飞控平台优劣比较.doc

几大主流开源飞控平台优劣比较各大主流开源平台对比首先明确我们的需求：1)平台硬件，固件都比较成熟，开发环境易上手。2)性能上强调平台抗风性，飞行稳定性。
黄静格子·2023-01-18 11:17

STM32小四轴超低成本方案开源项目

先分享几个小四轴无人机项目新唐M452飞控开源项目，虽然完全开源但是还不够成熟，PID调节感觉还有些问题助你轻松DIY四轴飞行器——新唐M452飞控套件评测-电路城MWC飞控，采用arduino编程，方案比较成熟
recode123·2023-01-18 11:17

如何学习开源飞控

今天主要想聊一下开源飞控的学习。本人在5年前，在知乎下写过一篇回答，如何用开源飞控PIXHAWK进行二次开发？
across说·2023-01-18 11:17
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