飞控第8页

匿名上位机v2.6和V7自定义帧代码和飞控姿态代码

上传数据给上位机V7.1版本方法1/*^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^上传数据给上位机V7.1版本^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^*///和上面的帧协议不一样串口1发送1个字符c:要发送的字符voidusart1_send_char(u

一剃解千愁·2022-12-19 10:49

多旋翼无人机动力、运动学建模及仿真

对电源系统、电机数量、电机kv值、桨数量及长度、机身长度、全机重量、飞控系统

studyer_domi·2022-12-17 20:28

[学习记录]realsence d455 +vins-fusion+px4+ego_planner下无人机的悬停与控制

2.4.8mypx4firmware：1.9.0stablepx4fmu-v2-1.6.0.px4v经济型科研方案（有个较好的网络环境）：无人机端：250机架——38块钱或者可以更便宜、三叶桨——也很便宜、飞控

fikimi·2022-12-17 15:48

PX4飞控之自主起飞Takeoff控制逻辑

本文主要以PX4飞控1.5.5版本为例，介绍Navigator中自主起飞（Takeoff）算法控制逻辑。注：mission任务中的自主起飞与此模块不同。

Felix_ZL·2022-12-17 13:12

PX4 如何切换到offboard 模式

一、handle_command函数从dronekit发送设定offboard模式的mavlink信息至飞控，相关命令经mavlink模块解析得到关于vehicle_command的主题。

xiaochengyexiao·2022-12-17 13:42

ROS-mavros-PX4加速度控制

要写的飞控算法本来的输入是roll、pitch以及推进力，由于PX4不支持输入具体大小的推进力，改用三方向加速度（可用旋转矩阵进行变换）进行控制。

tERaNCarol·2022-12-17 12:40

PX4报错问题整理

最终结果发现原因一：1.四旋翼起飞悬停高度很低，导致估计高度接近0，飞控本身以为没有起飞，会给一个较大的推力，这解释了

doki2022·2022-12-17 12:07

无人机飞控三大算法汇总

无人机飞控三大算法：捷联式惯性导航系统、卡尔曼滤波算法、飞行控制PID算法。

weixin_34166847·2022-12-14 12:53

XTDrone+VINs+fast-planner

在XTDrone集成VINs按照XTDrone使用手册来就可以了，按照仿真平台基础配置，PX4飞控与EKF配置和视觉惯性里程计（VIO）这三节配置就可以了。

Jeremy_dut·2022-12-12 19:17

基于PX4的地面无人车避障系统及路径规划研究

本文使用HPI公司的SavageFlux2350差速驱动越野车作为实验平台，选用开源硬件Pixhawk飞控作为运动控制器，对PX4

人工智能技术与咨询·2022-12-11 21:08

飞控陀螺仪，磁力计，加速计，四元数姿态结算

MPU6050主要包含陀螺仪和加速度计。陀螺仪主要测量角速度，即可以测出某一时间段物体转过的角度。加速度计测量的是物体的加速度，重力加速度即物体受重力作用的情况下具有的加速度，物体静止时，加速度计测出来的加速度等于重力加速度g，约等于9.8米每平方秒，重力加速度总是竖直向下，通过计算重力加速度在X,Y的分量，则可以计算出物体相对于水平面的倾斜角度。我们先来看看如何用欧拉角描述旋转(坐标变换)：绕Z

吃好甜·2022-12-11 03:18

无人机姿态解算_互补滤波（1）

1.1大地坐标系（地球坐标系）：北（x轴）东（y轴）地（z轴），地就是向下指向地1.2机体坐标系：前（x轴）右（y轴）下（z轴）1.3IMU坐标系：该坐标系就是IMU本身的坐标系，一般无人机的IMU都是在飞控的中间

slowdownbabe·2022-12-11 03:15

VINS标定---Ego-planner

1、检查realsense和飞控的连接查看飞控串口ls/dev/ttyA*sodochmod777/dev/ttyACM0roslaunchmavrospx4.launch查看话题频率,正常频率200Hzrostopiclistrostopichz

飞同学·2022-12-10 18:20

飞控算法-姿态解算之互补滤波

飞控算法-姿态解算之互补滤波姿态解算是通过读取各个传感器的数据进行融合最终得到当前飞行器的姿态，姿态通常用Euler角（Roll-Pitch-Yaw）来表示姿态解算框架姿态解算的数据源可来自于陀螺仪或加速度计

Choopper·2022-12-07 14:11

安卓平台及windows平台上基于Gazebo仿真器的px4遥控控制

遥控控制数据链路描述安卓平台简介安卓平台四旋翼无人机控制安卓平台固定翼无人机控制安卓平台无人车控制安卓遥控器实物控制桌面平台遥控图形界面桌面平台四旋翼无人机控制桌面平台无人车控制图像传输通信格式指令传输通信格式安卓平台及windows平台上基于Gazebo仿真器的px4遥控控制使用pixhawk飞控进行的物联网控制

tiandajiang·2022-12-07 12:37

基于开源飞控系统和安卓系统的4g5g物联网无人机实现

飞控系统选用mavlink协议的apm飞控，安卓手机，地面控制站，以及固定ip的中转服务器。为了保证通信稳定，使用可靠性较高的mavlink协议，该协议可跨平台实现，具有很好的通用性。

tiandajiang·2022-12-07 12:36

px4与simulink搭建ppo在环训练平台，神经网络飞控

PPO网络结构ppo训练的方式为在线训练，在线训练的好处在于其存在2个网络，以降低对环境的拟合程度，也正因如此，可以使用ppoold网络作为试探网络，将其上传至px4飞控控制环作为数据收集的试探网络。

tiandajiang·2022-12-07 12:55

机载电脑 Jeston Tx2 Xaiver NX 与 APM飞控通信

//文件夹所在位置/opt/ros/melodic/share/mavros/launch//波特率//节点文件位置1.ROS与飞控通信（必须）：sudochmod777/dev/ttyACM0//端口权限

只待花开·2022-12-05 08:29

开源飞控（PX4、ardupilot）

开源飞控飞控作为机体的“大脑”，是二次开发、研究的重要对象。PX4和ardupilot是目前无人机行业最受欢迎、最为全面和先进的飞控软件，它们的代码均在github上托管。

u小鬼·2022-12-03 17:37

px4+mavros+offboard控制+gazebo仿真以及与pixhawk4飞控连接（一）

一、软、硬件平台px4版本：1.10.1飞控板：pixhawk4ros版本：melodiclinux版本：ubuntu18.04.05二、px4下载、编译、环境配置推荐直接到官网下载，一次不成功就多试几次

此人很懒懒·2022-12-03 03:04

QGroundControl(QGC)地面站安装pixhawk(PIX\APM\乐迪mini-pix)调试设置操作使用教程

软件读出飞控现有设置，如下：5.有绿色标志的为可操作选项，点击可进入相应设置6.如果是第一次设

WQUAV·2022-11-29 09:34

qgc航线设置

3、点击航点，设置航线二、设置高度、速度、相机等参数1、设置高度、速度、相机等参数，最后必须点击“需要上传”，才能保存进飞控。2、点击任意航

久漓·2022-11-29 09:02

QGC地面站使用教程

设置飞行模式切换开关2.设置其他切换开关五、飞行视图页面设置六、航路规划1.手动打点2.矩形波式测绘规划五、设置遥控器调参通道前言QGC地面站版本：V4.0.8Ubuntu18.04PX4固件一、下载固件先不连接飞控

超维空间科技·2022-11-29 09:00

搭建室外四轴无人机（三）

关于OpenHD数传的搭建已经OK了，之前是以为树莓派的USB口连USB转TTL可以实现pixhawk飞控和机载树莓派通信，实际上不太行。

wizard-黑影·2022-11-23 23:51

搭建室内四轴无人机（一）

利用的飞控是匿名凌霄飞控，加上他们的光流传感器，还有加上自己的OpenMV视觉传感器。第一步依然是搭建起最基础手动无人机。分以下几个步骤：1：组装机架，安装好飞控连接好电调，电机。

wizard-黑影·2022-11-23 23:51

搭建室外四轴无人机（一）

在学长带领下，我们决定用PX4作为飞控固件，使用pixhawk1飞控硬件，然后还有S500机架，四个电调，接收机，还有SE100外置磁罗盘，另外还要有一个数传（现在还没加上），准备搭建一架有自动导航并

wizard-黑影·2022-11-23 23:20

磁力计校准之最小二乘椭球拟合（附matlab和C代码）

目录拟合原理讲解：拟合效果：matlab代码：飞控代码：拟合原理讲解：最小二乘原理讲解：参数拟合_哔哩哔哩_bilibili椭球拟合原理讲解：

-铁头娃-·2022-11-09 10:10

F4烧写PX4固件

一、硬件准备一个f4v3pro或者f4v3s飞控，一根USB线，F450机架，ET07接收机和配套遥控器，20A电调，电机，格式3s电池。

范猛男·2022-10-16 17:26

F450+PixHawk 2.4.8 无人机安装（二）

Pix飞控粘贴到上固定板上，下减震支架可以通过双面胶与上中心板连接，但是为了日后拆卸方便，笔者决定用螺丝固定。本身的下减震固定板的螺丝孔不适宜“X”构型，

lausdeo_12138·2022-10-16 17:56

Pixhawk无人机扩展教程（1）---树莓派与pixhawk连接（苍穹四轴）

Pixhawk无人机扩展教程（1）---树莓派与pixhawk连接原创CJKK苍穹四轴DIY2019-12-24在前面的教程中，我们讲解了2种用pixhawk飞控组装的无人机飞行器，分别是：F450机型和

TYINY·2022-10-16 17:25

新品发布 | 刚入门接触无人机？推荐一款S450给你

如果飞手拥有丰富的飞行经验就能飞机简介S450是一款帮助用户快速熟悉无人机结构并且能够进行飞行调试的新型无人机，所用机架是市场上常见的F450机架，搭载PixhawkV4飞控，使得机身结构简单，接线连接清楚

阿木实验室·2022-10-16 17:24

四轴飞行器新手入门

后来的连续几天时间都没心思上课了，满脑子都是四轴，那个时候就告诉自己大学里要自己做出来一架，快放寒假的时候我把从食堂做兼职省下来的生活费拿来买了一套可以组装的F450四轴，那个时候还是一头雾水，电路，电池，电调，飞控啥都不懂

xiuxiuxiumumumu·2022-10-16 17:54

F450无人机组装与调试

文章目录认识无人机零部件机架图片电机电调螺旋桨飞控套件(包括飞控、LED信号灯，GPS模块，电源管理模块)遥控器及遥控器接收机电池护桨确认工具清单组装过程1.组装机架2.组装电机判断电机正反选择螺丝组装电机连接电调

Moqim Flourite.·2022-10-16 17:22

搭建PX4开发环境

PX4是著名的开源无人机开发平台，它提供了一个虚拟环境，可以用来验证无人机的飞控算法，也可以连接开源硬件，为无人机的开发提供了极大便利。

zhangzq02·2022-10-05 07:20

ZYNQ飞控设计-PX4开发环境搭建

PX4开发环境搭建PX4源码的下载编译Linux下的环境变量配置自己的工作环境设置别名PX4源码的下载编译PX4源码下载完成后，使用make指令编译不成功。分析原因如下：我的系统安装了linux版的Vivado2018.3,此软件安装后，会在用户路径下使用脚本添加环境变量，即在/home/gsl下的.banshrc文件内使用如下添加Vivado使用的工具。source/tools/Xilinx/V

weixin_36150979·2022-10-05 07:15

PX4+ROS+gazebo+mavros,Ubuntu18.04搭建SITL仿真环境

本文目的是搭建一个无人机软件仿真环境，使用PX4开源飞控，gazebo作为仿真器，结合ROS编写机器人软件程序，mavros是ROS的工具包，使各软件进行信息交互。

無垠·2022-10-05 07:11

无人机飞控系统硬件设计

目录一、飞行控制系统简介1、飞控系统功能分析2、飞控系统基本原理3、飞控系统的组成部分3.1、地面部分3.2中央处理器3.3传感器模块3.4、传输定位模块二、飞控系统硬件平台设计一、飞行控制系统简介1、

小负不负·2022-09-28 07:28

开源无人机如何实现空对地框选撞击？

识别部分通过KCF算法和吊舱来实现；控制部分根据吊舱倾转角度给到飞控信息，飞控根据信息对无

阿木实验室·2022-09-22 12:32

便携式无人机干扰设备都有哪些特点和功能---TFN MR16

MR安保相对地点不固定，所以固定式的不适合，且成本较高建议使用便携式无人机干扰设备便携式无人机干扰设备其主要工作原理是干扰阻断无人机的飞控系统、信号传输系统、使无人机实现垂直着陆或自动返航，不会击毁或者损坏无人机

一卓ot·2022-09-19 13:00

【开源教程5】疯壳·开源编队无人机-飞控固件烧写

COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列飞控固件烧写图1一、飞控固件烧写这里的固件是指源代码编译出来的Hex或者Bin文件，其中Hex是十六进制文件、Bin是二进制文件。

efans_Mike·2022-09-07 14:13

【飞控开发高级教程7】疯壳·开源编队无人机-编队飞行

COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列编队飞行图1一、编队飞行COCOFLY支持编队飞行，编队飞行需要依托编队的图形码地图以及COCOFLY上位机来实现。具体步骤如下表所示。表1（1）准备图形码地图：图形码地图按照需要严格按照以下图示的顺序位置摆放；图2这些图码都会提供在资料包里，即“软件工具”下方的“OPENMV相关”内，并且且已经标好了对应的数字序号，如下图所示。图3也就是说图形码0摆放在0

efans_Mike·2022-09-07 14:12

【飞控开发高级教程6】疯壳·开源编队无人机-AI语音控制

COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列AI语音控制图1一、AI语音控制cocofly支持AI语音控制，具体的使用方法和《视觉追踪》中的追踪图形码类似，都是通过cocobit编程板结合微信小程序或者壳壳板APP来实现的。使用步骤如下：表1cocobit拖拽的代码示例如下：图2下载该代码到cocobit后，cocobit就会自动打开蓝牙，使用壳壳板的app会自动连接上或者微信小程序会自动搜索出来点击

efans_Mike·2022-09-07 14:42

【飞控开发高级教程4】疯壳·开源编队无人机-360 度翻滚

COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列360度翻滚图1一、“360度翻滚”功能简介360度翻滚是COCOFLY的一大特色功能，支持前、后、左、右四个方向的360度翻滚，具体的实现方法如下：（1）把打开电源的无人机平放在地面上，操控者站在飞机后面一到两米处，打开遥控电源；（2）飞机开机后默认是上锁状态，螺旋桨底部的呼吸灯会缓慢地明亮变幻；（3）打开遥控器，左摇杆拉倒左下角，保持大概2s，飞机指示灯