飞控

【百日更】9/100 无人机培训（一）

中午吃过饭，我去了最近的一个大疆无人机专卖店，在那里见到了几乎所有主流型号的无人机，真的感觉眼花缭乱，尤其是我关注已久的御2，实在是让我爱不释手，心里就想赶快学会无人机飞控与航拍，早点拥有一架真正属于自己的无人机
许木木NANS·2023-09-23 00:16

ZZl：为“嫦娥”把脉，为青蛙立冢

飞控中心Zzl无需悬丝，就能为奔月“嫦娥”准确把脉往返轨道。01坚持初心，军营建功立业高考志愿被老师修改，失去上军校的机会，ZZl不气馁，不抱怨，刻苦学习，积蓄力量。
松风泉吟·2023-09-22 00:16

PX4从放弃到精通（一）：开源飞控PX4简介＋系列文章大纲

1.支持的载具２.应用场景3.支持的飞控硬件三、系列文章大纲(1)开源飞控PX4简介＋系列文章大纲(2)ubuntu18.04配置px4编译环境及mavros环境(3)使用qt编译PX4(4)px4架构
超维空间科技·2023-09-21 14:09

PX4开源软件框架简明简介

PX4开源软件框架简明简介1.PX4系统构架1.1飞控+地面站/RC控制1.2飞控+伴飞电脑+地面站(集成RC控制)2.PX4软件构架2.1设计概念2.2软件构架2.1中间件2.2飞控代码3.PX4运行环境
lida2003·2023-09-21 14:09

生产环境服务端报错：阿里云IOT连接中断

无人机设备在空中自主巡航作业时，会将飞控中采集的心跳信息实时推送到IOT平台，然后服务端与IOT平台建立连接，订阅无人机推送的心跳数据，并转发到客户端（APP、WEB巡检平台）在地图界面动态呈现。
kyrielx·2023-09-21 11:52

飞控遥控器校正

下条提示出现后要快速波动手柄，因为遥控器的各通道会出现零飘或者噪声，会干扰校正的结果，主要看右边的图像提示和左边的文字提示，然后点下一步。
干了这碗汤·2023-09-20 16:48

ardupilot开发 --- 通信链路 篇

几个有意思的概图飞控以公司正在使用的cuavPixhawkV6X为例https://www.cuav.net/v6x/数传、飞控的mavlink连接数传模块主要用于无人机于地面站共享数据，地面站通过数传可以获取无人机数据并且可以发送控制指令
干了这碗汤·2023-09-20 16:16

Jetson Xavier NX 与飞控（Pixhawk 4 Mini）实现串口通信

一、飞控端配置首先对Pixhawk4Mini烧录固件参考KakuteH7刷写px4固件_想要个小姑娘的博客-CSDN博客烧录完成后打开QGroundControl，进入参数设置并搜索MAV，如下所示然后修改
想要个小姑娘·2023-09-19 20:07

无人机开发

参考文献1.四轴飞行器飞控编程Arduino_2_哔哩哔哩_bilibili2.Arduino无人机四轴飞行器（esp8266）_-liming-的博客-CSDN博客3.四轴飞行器基础介绍篇_herr_edoc
笑傲江湖2023·2023-09-15 16:23

STM32外部复位IC与看门狗冲突，无法复位问题解决方案

使用STM32H743制作了一款飞控，外部复位IC采用MAX809STR,打板完后，烧录飞控固件后大量板子无法正常启动，怀疑是晶振没有起振或MCU未焊接好，检查后均焊接正常，编写裸机LED定时闪烁验证程序可正常运行
quanhengwen123·2023-09-15 07:14

QGC 参数设置中关于param_union的使用

在QGC中在设置飞控参数中使用到了union,此处关于param_uinon使用的理解进行记录。
小驴淘米666·2023-09-14 10:09

Ardupilot源码框架

、用代码调度器（scheduler）运行你的代码1、Ardupilot介绍  目前开源飞控有两个：Pixhawk和
low米·2023-09-13 16:00

无人机服务器通信协议软件设计,支持MAVLink通信协议的微型无人机数传电路设计...

摘要：近年来,随着无人机技术不断的创新和进步以及制造成本的降低,无人机市场也在不断壮大和发展,而发展的同时也带来了挑战.对飞控系统对于数据的采集速度,处理速度,精度都有了更为严苛的要求.传统的基于MCU
留学测评君·2023-09-12 23:24

无人机UAV与地面站QGC通讯MAVLink协议学习笔记

参考学习资源QGroundControl用户指南【无人机开发】通讯协议MavLink详解MavLink地面站QGC与飞控PX4/APM外挂设备的通信实现MAVLink协议通信分析——（二）消息结构MAVLin
Yoyo_u_u·2023-09-12 23:24

【飞控协议】MavLink介绍和编译

MavLink是什么？MavLink（MicroAirVehicleLink，微型空中飞行器链路通讯协议）是在串口通讯基础上的一种更高层的开源通讯协议，主要应用在无人飞行器与地面站之间通讯，以及无人飞行器之间通讯最常用的协议。官方学习文档：Introduction·MAVLinkDeveloperGuideMavLink的数据格式：目前数据包格式有两种：V1和V2区别：V2是V1的拓展版本，是一个
苏青岩·2023-09-12 23:23

【20-8-7】树莓派上部署英特尔深度相机IntelRealsense T265

尤其是T265本身带IMU，可以直接给飞控输出位姿信息，不管是APM固件还是PX4固件，在ROS和MAVROS的帮助下，都可以直接获取T265的信息。
aleave·2023-09-11 06:16

ArduPilot开源飞控之磁力计校准

ArduPilot开源飞控之磁力计校准1.源由2.现象2.1翻滚2.2巡航3.分析4.精细校准4.1GPS+磁力+油门4.1.12023-08-22_08-54-01.bin4.1.22023-08-22
lida2003·2023-09-10 16:53

Windows上使用docker部署gitlab服务器实现局域网内代码版本管理

很多开发者还是一次修改打一个压缩包的方式，这种低效的版本管理，在代码量达到一定程度后，极其低效与不安全，特别是针对安全性要求极其高的代码时，例如飞控代码，如果是因为没有合适的版本管理导致摔机，那是多么可惜的事
JackRitchie·2023-09-10 05:52

UAV无人机（三）：飞控系统

无人机的飞控系统是指控制和管理无人机飞行的核心组件。它主要负责飞行姿态控制、导航、稳定性控制、传感器数据处理和通信等功能。
corlin工作室·2023-09-09 02:50

修改PX4飞控的imu频率

QGroundControl连接上飞控后，打开AnalyzeTools下的MAVLinkInspector界面可以看到当前的IMU频率为50HZ，或者在终端启动mavros，终端输入sudochmod777
想要个小姑娘·2023-09-07 09:15

四旋翼无人机飞控系统设计（方案篇）

简介  四旋翼无人机为多旋翼无人机中最经典的机型，此设计为四旋翼无人机飞控系统设计（侧重软件），这里主要涉及基于MCU的无人机飞控程序的编写，使用的无人机机架、电机、电调、锂电池、航模遥控器、接收机等为淘宝购买并自组
AntigravityCC·2023-09-04 05:21

四旋翼无人机飞控系统设计(闭环控制系统)

  对于一个简单的飞控程序来说，控制器是它最核心的部分，这里主要与大家讨论控制系统的基本理论知识（自控大佬请绕道），包括控制系统概念、闭环控制系统的原理。
AntigravityCC·2023-09-04 05:21

四旋翼无人机飞控系统设计(PID控制算法)

PID控制算法  PID控制器是一个结构简单并且成熟稳定的控制器，在工业上应用广泛。包括比例（Proportion）、积分（Integral）、微分（Differential）三个控制元素，三者是对系统偏差不同处理方式。比例控制P  比例控制是基础，将反馈值和期望值的差值和一个参数KP进行相乘，表示这一个控制周期对误差的矫正力度，类似火车进入火车站时候的油门量。此参数过小会导致恢复力度不足以克制干
AntigravityCC·2023-09-04 05:21

自稳、定高、定点模式设计逻辑

逻辑课以设计成下面这种经典形式，飞控中的官方切换逻辑与下述类似。
干了这碗汤·2023-09-02 21:58

嵌入式行业——选择比努力重要

举个例子，嵌入式技术结合基站通信技术，就构成了华为基站；嵌入式技术结合视频处理/图像处理技术，就构成了海康威视的视频处理器；嵌入式技术结合飞控技术和导航算法，就构成了大疆的无人机，等等。
嵌入式开发白菜·2023-09-02 17:20

空心杯电机学习笔记

空心杯电机学习笔记1.空心杯电机（直流电机）的硬核拆解2.空心杯电机的驱动模块学习（1）无人机飞控原理学习的流程介绍（空心杯四旋翼DIY）（2）MOS管和桥芯片（3）电机驱动L298N：（4）电机驱动的实质
沉迷DSP无法自拔的莱特·2023-09-02 09:21

ubuntu使用rc.local开机自启USB设备读写权限

无人机飞控为ACM0，串口USB为USB0，使用rc为其开机自启给与权限。大部分由chagpt生成，已验证。
小小洋洋·2023-09-01 17:18

WIFI模块8121N-UH的应用

如果将飞控比作无人机的大脑，那么图传系统则是
Oflycomm·2023-09-01 14:00

适配ADRC自抗扰控制算法的MFP450-ADRC 套件焕新而来

经过几年的发展，FMT在自抗扰控制算法的适配上做了进一步的优化，为了方便科研工作者和开发者快速上手，我们针对搭载FMT飞控的MFP450无人机进行了专门的适配和优化，现在MFP450-ADRC套件正式发布了
阿木实验室·2023-09-01 09:20

科研无人机平台P600进阶版，突破科研难题！

科研无人机平台P600进阶版是一款专业科研无人机开发平台，基于PX4开源飞控技术打造而成，可搭配高精度RTK定
阿木实验室·2023-08-31 16:44

ESP32应用教程（2）— SD NAND（记录飞控LOG）

文章目录前言1SDNAND概述2代码说明3记录Log前言本文基于ESP32芯片作为主控制器，测试SDNAND记录飞控Log功能。
EmotionFlying·2023-08-30 11:13

ardupilot开发 --- 位置控制与导航制导篇

飞控中的航迹点waypoint是基于那个坐标系的点？导航坐标系？Home点？导航坐标系的原点？电机解锁时的点？xyz？
干了这碗汤·2023-08-29 02:54

1. pixhawk 飞控学习一（系统概况）

——GPS/罗盘——飞控——动力系统电调功能示意图pixhawk系统框图飞控系统主要由微控制器、传感器、存储模块、驱动模块、外部接口构成。
郑行_aover·2023-08-28 15:27

ArduPilot开源飞控之飞行模式

ArduPilot开源飞控之飞行模式1.源由2.飞行模式-已实现3.飞行模式-设计3.1模式初始化(`init`)3.2模式退出(`exit`)3.3模式任务(`run`)3.4模式切换场景3.4.1上电初始化
lida2003·2023-08-28 11:25

ArduPilot开源飞控之do_failsafe_action

ArduPilot开源飞控之do_failsafe_action1.源由2.触发2.1初始化RC链路检测2.2定时RC链路检测2.3电池阈值检测2.4HOME位置设置异常2.5GCS链路&DeadReckon
lida2003·2023-08-28 11:55

无人机自主飞行实战入门-第一课（简介）

传统飞控基于STM32架构设计，无法满足更智能功能所需的计算量，飞控是为了无人机位姿控制所设计，人类操控依然intheloop。无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”。
pzb19841116·2023-08-27 09:15

Pixhawk刷指定版本的固件

Pixhawk飞控烧录指定版本的PX4固件教程Pixhawk2.4.8刷PX4固件教程一、下载指定版本的PX4固件下载地址：https://github.com/PX4/PX4-Autopilot1.点击
加斯顿工程师·2023-08-26 04:06

【随笔】五周年创作纪念日

趁这个机会分享一下这几年写博客的感受吧机缘关注我比较久的读者应该知道我是从学传统工科半路出家搞计算机的，这里的经历还是比较曲折的玩航模，高中就开始自制航模飞机（固定翼），对航空很感兴趣飞行器设计专业就读大一开始接触飞控
云端FFF·2023-08-25 13:12

ardupilot开发 --- Lua脚本篇

飞控条件：2MBofflashand70kBofmemory；使能：SetSCR_ENABLEto1，然后reboot；将Lua脚本上传到SDcard’sAPM/scripts文件夹中；IfusingMissio
干了这碗汤·2023-08-23 08:20

无人机动力测试台-15公斤级-Flight Stand 15

飞控数据回放测试将飞行控制器数据上传到软件中，在动力系统连接到测试台后重新创建油门输入。效率和功率
北京航通天下科技有限公司·2023-08-19 19:57

ArduPilot飞控之FAILSAFE机制

ArduPilot飞控之FAILSAFE机制1.源由2.设计2.1遥控信号丢失2.1.1触发原因2.1.2场景分析2.1.3重要参数2.2电池低电2.2.1触发原因2.2.2场景分析2.2.3重要参数2.3
lida2003·2023-08-17 00:36

ROS暑期学校回顾 | 阿木实验室开发训练营，让研发更高效！

阿木实验室秉承让研发更高效的理念，旨在为开发者提供一个全面学习和探索人工智能前沿技术的平台，开展了一系列有关机器人前沿干货的免费线下教学，内容涵盖无人机仿真和无人机视觉感知、国产飞控、机器人集群等。
阿木实验室·2023-08-13 22:55

2018年国内独角兽分析报告——智能制造

通过持续的创新，大疆致力于为无人机工业、行业用户以及专业航拍应用提供性能最强、体验最佳的革命性智能飞控产品和解决方案。
枣知道创投资讯·2023-08-11 04:22

QGC调试px4飞控问题总结

注：本文主要讨论本人遇到的问题，由于各操作步骤已有不少文章说明具体操作方法，本文不再赘述。1.如果使用碳纤维机架，要在电源板背面增加绝缘层以防短路。如果自行焊接导线，应当检查是否短路。2.传感器校准时尽量不要放到桌子上调，这是因为桌子可能不平整，会影响校准精度，放在地面上调会好一些。3.使用前应当先进行电调校准，否则会导致电机无法启动。4.遥控器校准应当力求操作准确，可以多利用遥控器的机械限位，并
路易斯720·2023-08-09 16:14

ArduPilot开源飞控之MAVProxy简介

ArduPilot开源飞控之MAVProxy简介1.源由2.特点3.安装&更新3.1安装Step1:烧录raspberryPi镜像Step2：apt软件包更新Step3：Raspian系统更新Step4
lida2003·2023-08-08 22:45

Optitrack下飞控刷px4固件并进行参数配置（视觉vision定位适用）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一:寻找固件二：QGC配置参数2.1：飞控初始化配置2.2：利用视觉定位作为位置反馈三：PID调试/飞行日志查看前言参考:https
cherish UAS·2023-08-07 14:48

iNav飞控之FAILSAFE机制

iNav飞控之FAILSAFE机制1.源由2.设计2.1触发场景2.1.1上锁时触发2.1.2解锁时触发2.2FAILSAFE策略2.2.1DROP2.2.2LAND2.2.3SET-THR2.2.4RTH2.2.5NONE2.3
lida2003·2023-08-05 22:21

无名创新多功能开源遥控器用户手册

本款结合遥控器+数传+地面站三合一多功能手持终端（简称HGS_3IN1）开源产品是武汉无名创新科技有限公司继以往开源产品：开源飞控、开源QT地面站、开源机器视觉后的又一全新力作，旨在为广大无人机学习者提供完备的一站式无人机学习方案
无名小哥·2023-08-02 13:27

PX4固件报错“Accel 0 clipping, not safe to fly!“

正常来说，只有山寨乞丐版飞控才会经常出现这类传感器的报错。但是我手里的是5000多的X7pro，这让我感到很奇怪，重启了几次都是这样，而且一直不停的报错，导致无法解锁。
超维空间科技·2023-07-28 22:42

MPU6050 简介

关于漂移关于角加速度还是角速度关于精度和量程（可调，可选）关于功耗，陀螺仪+加速器工作电流：3.8mA（全功率，陀螺仪在所有速率下，在1kHz采样率下加速）采样率高，功耗也高可以参考MPU6050陀螺仪与Processing和匿名上位机飞控联动实录
tubesystem·2023-07-25 17:38
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