ADAS功能开发

辅助驾驶功能开发-功能规范篇(25)-2-全景影像AVM规范

书接上回2.4.2.3.场景3:障碍物辅助线及开关设置障碍物辅助线在车辆出厂时默认打开，可以通过车机设置项，进行开启\关闭设置。AVM进行开关状态反馈，及上电时的开关状态记忆。根据障碍物距离，图像显示时，在对应的车轮轨迹线上变化颜色，显示障碍物距离的远近。在合成视图上，障碍物辅助线由环视系统叠加在视图上进行显示，单视图时，障碍物辅助线由车机自己完成。障碍物辅助线区域划分为16个区域，4个前方区域，
以迪文化·2023-06-15 00:21

辅助驾驶功能开发-功能规范篇(25)-3-全景影像AVM规范

书接上回2.4.6.环视功能视图切换2.4.6.1.场景1：挡位切图视图处于2D单视图模式：用例名称(Name)环视激活，进入2D单视图后根据档位切图描述(Description)在Active状态，用户变换档位，切换到对应视图参与者(Participants)用户、换挡机构、中控屏前置条件(Preconditions)AVM已激活；Activea.前置条件满足；b.视图处于2D单视图模式；c.档
以迪文化·2023-06-15 00:21

辅助驾驶功能开发-功能算法篇(2)-ACC-状态机跳转设计

1、ACC状态介绍ALOD_MODE（ACC状态）状态说明OFFACC关闭状态，此时ACC图标不显示，且其他相关信号都发默认值。此状态下车辆完全由驾驶员控制。PassiveACC已由驾驶员开启，但有抑制条件(如安全带、车门)满足，驾驶员无法激活ACC。此状态下车辆完全由驾驶员控制。Stand-By待机状态，ACC已由驾驶员开启，且在该状态下驾驶员随时可通过按键激活ACC。此状态下车辆完全由驾驶员控
以迪文化·2023-06-15 00:21

辅助驾驶功能开发-功能规范篇(26)-1-紧急转向辅助ESA

1.前言1.1.目的本文档定义了高级驾驶辅助领域中紧急转向辅助的基本控制功能及性能需求，适用于紧急转向辅助功能的功能性能开发和测试验证。1.2.缩写及术语ELKEmergencyLaneKeeping紧急车道保持ESAEmergencySteeringAssist紧急转向辅助
以迪文化·2023-06-15 00:51

辅助驾驶功能开发-功能规范篇(26)-2-紧急转向辅助ESA

书接上回2.6.ODD项目设定值备注ESA工作车速范围[40km/h，85km/h]AES工作车速范围[60km/h，85km/h]车辆检测Pedestrian、Truck、BUS、Car和二（三࿰
以迪文化·2023-06-15 00:51

辅助驾驶功能开发-功能规范篇(26)-3-紧急转向辅助ESA

书接上回4.性能要求4.1.法规要求ECE-R79-2018ENCAP-20214.2.性能指标功能描述性能项性能指标通用指标作用目标类型两轮、三轮、四轮车、卡车、行人驾驶员接管方向盘的最大转向力≤50N转向辅助可激活的时刻点FCW之后
以迪文化·2023-06-15 00:51

辅助驾驶功能开发-功能算法篇(1)-ACC-多目标选择

1、总体架构2、漏斗概念(Funnel)路径漏斗是围绕着自车预测轨迹的一片区域。换言之，漏斗的中心应该根据预测的轨迹方向相应的弯曲。2.1、普通&略宽漏斗(NormalFunnel&WiderFunnel)普通漏斗用于选择路径中最近的目标车辆A和次近的车辆B。更宽的漏斗用于选择路径左侧最近的目标车辆C和路径右侧最近的目标D。2.2、内部&外部漏斗(InnerFunnel&OuterFunnel)每
以迪文化·2023-06-15 00:21

辅助驾驶功能开发-功能规范篇(16)-2-领航辅助系统NAP-自动变道-2

书接上回2.3.4.3系统主动变道(1)变道需求输入在NOA功能功能激活状态下，系统接收驾驶员请求或根据导航引导信息及道路环境信息获取变换车道的需求，包含导航引导路线的变道需求和智能避让变道需求。导航引导变道需求导航引导模式下的主动变道包括上高速由匝道并入主路、主路岔道选择提前变道、下高速主路切出匝道等，各工况操作逻辑图如下：（上高速由匝道并入主路系统流程图）（高速切换岔道提前变道系统流程图）（下
以迪文化·2023-06-15 00:20

辅助驾驶功能开发-功能规范篇(16)-2-领航辅助系统NAP-安全接管策略

书接上回2.3.6安全接管策略为保障辅助驾驶车辆的安全性，在辅助驾驶系统运行过程中，对出现的影响系统稳定性的异常情况，制定对应的安全接管策略。异常情况可能包括：系统传感器、控制器、执行器、电源、通讯、备份系统等的故障或失效，驾驶员异常行为（如不响应车辆的接管提醒等）或违规操作（如行驶过程中解安全带或开车门等），以及超出ODD的情况等。安全接管策略是指出现上述异常情况时，系统会向驾驶员发送接管车辆的
以迪文化·2023-06-15 00:20

辅助驾驶功能开发-功能规范篇(16)-2-领航辅助系统NAP-自动变道-1

书接上回2.3.4.自动变道当车辆处于导航引导模式NOA功能时（即车辆横向控制功能激活），且车速大于40km/h，驾驶员按下转向灯拨杆或系统判断当前有变道需要时，自动变道系统通过对车道线、自车道前方目标距离、邻近车道前后方目标距离等环境条件进行判断，在转向灯亮起3s后控制车辆驶入相邻车道。前置条件：1)NOA功能功能激活2)车速大于40km/h系统应在触摸屏功能设置界面包含自动变道设置选项，包含功
以迪文化·2023-06-15 00:20

辅助驾驶功能开发-功能规范篇(16)-2-领航辅助系统NAP-智能避让

书接上回2.3.5智能避让系统通过车辆上搭载的雷达、摄像头等传感器、V2X设备等，实时感知探测车辆周围存在的障碍物。对自车道前方静止的车辆、缓速的车辆、遗落物、道路凸起、道路凹坑、施工、事故、窄路等影响通行的障碍，以及邻车道加塞的车辆、横向靠近的车辆、较长的货车卡车等潜在危险，进行主动的横纵向干预避让，降低车辆碰撞风险。系统应能识别自车道前方的如下障碍：类型定义备注静止车辆
以迪文化·2023-06-15 00:19

辅助驾驶功能开发-功能规范篇(16)-2-领航辅助系统NAP-HMI人机交互

书接上回2.3.7HMI人机交互2.3.7.1显示(1)图标序号图标状态（图形、颜色供参考）含义说明备注1辅助驾驶功能READY
以迪文化·2023-06-15 00:19

辅助驾驶功能开发-功能算法篇(3)-ACC-弯道速度辅助

1、功能架构：ACC弯道速度辅助(CSA)2、CSA功能控制2.1要求2.1.1CSAASM：弯道速度辅助1.模式管理器：驾驶员应能够激活/关闭功能应存在处理CSA功能的模式管理器。模式管理器由驾驶员输入和系统状态控制。模式管理器有两个由CSAStatus定义的状态。状态转换定义为：如果满足以下所有条件，则会发生T1（关闭到开启）：-ACCStatus激活。-CSAEnabled打开。-CSAAc
以迪文化·2023-06-15 00:47

聊聊物联网平台中的摄像头为何特殊

另外阿里云还专门针对视频接入、检出、分析等功能开发了另外一套城市视觉引擎平台。华为云的物联网中不包括摄像头设备，而有单独视频菜单做摄像头的接入、管理等。以下从两
锂和钠·2023-06-14 20:12

【业务功能篇23】mysql GROUP_CONCAT/ 行转列/函数 记录

在前面我们写过的一篇介绍复杂业务功能开发。
studyday1·2023-06-14 15:42

【业务功能篇23】Springboot+mybatisPlus基于＞业务功能篇16 持续补充 CRUD+导出+定时任务功能开发

告警逻辑开发：controller层packagecom.xxx.QualityBigData.service;importcom.xxx.QualityBigData.model.ResponseVo;importcom.xxx.QualityBigData.model.ProdProblemWarnUpdateParam;importorg.springframework.web.bind.a
studyday1·2023-06-14 15:40

专业的ADAS测试记录仪ETHOS

随着ADAS驾驶辅助系统技术的快速发展及日臻成熟，近年来ADAS在全球汽车市场已开始快速普及和商业化，而如何确保ADAS系统的可靠和安全俨然成为汽车领域的重要问题。
WINDHILL_风丘科技·2023-06-13 21:26

ADAS测试方案

一方案概述随着5G通讯与互联网+的快速发展，智能汽车和ADAS辅助系统的研究与发展在世界范围内也在如火如荼地进行。
WINDHILL_风丘科技·2023-06-13 21:55

laravel中AppServiceProvider在负载均衡服务中request()-＞ip()获取不到用户真实IP

，然后想着在AppServiceProvider中实现，使用request()-ip()获取用户真实IP，因为我们的项目线上是负载均衡的架构，所以在TrustProxies配置了此应用的信任代理.然后功能开发完成部署后
修复BUG中·2023-06-13 19:23

Swift自定义Log，DeBug模式下生效

一、自定义打印的功能开发模式下正常打印，生产模式下不打印。
Frankkkkk·2023-06-13 15:34

智驾域控新战争打响，谁在抢跑？

就在不久之前，均胜电子的一家子公司刚与地平线签约，将共同推进高级辅助驾驶（ADAS）、自动驾驶、智能人机交互等领域的产品开发，加速自动驾驶解决方案的量产。在智能域控赛道动作频繁，均
高工智能汽车·2023-06-13 04:06

车市波动、增速放缓，本土智驾供应商如何反“内卷”？

而在新车市场波动、ADAS市场增速放缓、持续降本等等综合因素，都对于仍处于争夺订单、产能爬坡、持续研发投入的本土智驾供应商带来了极大的不确定性。
高工智能汽车·2023-06-13 04:35

2023年迎来分水岭，谁将领跑智驾赛道规模化量产？

高工智能汽车研究院数据显示，2022年1-12月，L2级辅助驾驶（含L2+）前装标配交付585.99万辆，同比增长61.66%；其中本土ADAS供应商（含车企自研）搭载份额占比已经达到9.86%。
高工智能汽车·2023-06-13 04:05

新一轮淘汰赛！NOA争夺「数据」，硬件预埋比拼「性价比」

而对于终端功能上车来说，随着车型价位下探，硬件预埋（数据采集，辅助功能开发和体验迭代）+软件付费，无疑将成为主流趋势。
高工智能汽车·2023-06-13 04:34

论面向服务的架构及其应用

摘要我所在的公司是一家从事监控、会议软硬设备开发的企业，2017年7月成立了智慧安防研发团队，我在该团队中承担系统软件架构师的职务，主要负责应用系统架构设计与核心功能开发工作。
追风落叶乔木生·2023-06-12 20:39

车载以太网 PHY 物理层测试TC8 测试需求

《车载以太网-笔记》TC8中的PHY测试需求一、背景近年来，越来越多的中高端汽车引入以太网总线，来满足娱乐域或者ADAS域的通信需求。
又见初晴·2023-06-12 12:41

自动驾驶——ADAS车道线方程推导

很长时间，对ADAS中的控制方程不求甚解，在高校读书的时候也没使用过这种方式。而且下述公式在我之前的技术博客提到多次，今日就彻底把它说明白了吧。
Jack Ju·2023-06-12 11:12

自动驾驶——基于五次多项式螺旋线方程的换道曲线规划

2.Algorithm3.Reference自动驾驶——ADAS车道线方程推导基于多项式采样的换道路径规划============20230609对上述的算法约束条件附：对上述的条件考虑使
Jack Ju·2023-06-12 11:10

七大软件架构设计原则详解

目录1、概述2、七大设计原则2.1、开闭原则2.2、里氏替换原则2.3、依赖倒置原则2.4、单一职责原则2.5、接口隔离原则2.6、迪米特法则2.7、合成复用原则3、最后VC++常用功能开发汇总（专栏文章列表
dvlinker·2023-06-12 09:47

springboot项目：瑞吉外卖 前后端 代码、思路 详细分析 part6

part1part2part3part4part5part6(本页)7.用户收获地址、菜品展示、购物车、下单功能开发7.1用户地址簿相关功能7.2菜品展示7.3购物车7.4下单7.1用户地址簿相关功能7.1.1
每天写点bug·2023-06-12 00:41

Windbg调试工具介绍

目录1、概述2、Windbg的使用3、Windbg版本4、Windbg的获取与安装VC++常用功能开发汇总（专栏文章列表，欢迎订阅，持续更新...）
dvlinker·2023-06-11 20:00

Android R(11)将HIDL服务添加到系统镜像(七)

1.添加自定义makefile文件到产品  前面几章介绍的方法一般用于开发阶段，在功能开发完成后，则需要集成到系统镜像中去。
迪迦大凹凸曼·2023-06-11 18:56

Spring Boot + Vue3 前后端分离 实战 wiki 知识库系统＜七＞--分类管理功能开发

接着上一次SpringBoot+Vue3前后端分离实战wiki知识库系统＜六＞--电子书管理功能开发二的学习继续往下。
webor2006·2023-06-11 18:41

Spring Boot + Vue3前后端分离实战wiki知识库系统＜八＞--分类管理功能开发二

接着上一次SpringBoot+Vue3前后端分离实战wiki知识库系统＜七＞--分类管理功能开发的分类功能继续完善。
webor2006·2023-06-11 18:10

【SpringMVC】SSM整合

1，SSM整合前面我们已经把Mybatis、Spring和SpringMVC三个框架进行了学习，今天主要的内容就是把这三个框架整合在一起完成我们的业务功能开发，具体如何来整合，我们一步步来学习。
热爱编程的小白白·2023-06-11 16:59

十分钟，零基础使用uniCloud完成后端管理系统搭建二

上一节：十分钟，零基础使用uniCloud完成后端管理系统搭建一_sziitjin的博客-CSDN博客实现效果：文章管理功能开发文章列表显示、增加文章和修改文章页面创建：1、在uniCloud目录下，点击
sziitjin·2023-06-11 00:16

激光雷达传感器c语言编程,基于SPAD、SiPM和ToF传感器的激光雷达电路设计对比，谁才是激光雷达的未来？...

激光雷达(LiDAR)是一种测距技术，近年来越来越多地用于汽车先进驾驶辅助系统(ADAS)、手势识别和3D映射等应用。
weixin_39595008·2023-06-10 22:13

激光雷达核心技术及行业格局梳理

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达引言：车载摄像头是ADAS的核心传感器。车载摄像头搭载颗数稳步提升。
小白学视觉·2023-06-10 22:08

基于SPAD / SiPM技术的激光雷达方案

激光雷达(LiDAR)是一种测距技术，近年来越来越多地用于汽车先进驾驶辅助系统(ADAS)、手势识别和3D映射等应用。
兔云程序·2023-06-10 22:36

SpringBoot

自动配置原理(工作流程)1.5变更自动配置2.起步依赖3.辅助功能三、SpringBoot快速入门四、SpringBoot起步依赖原理1.自定义starter1.1记录系统访客IP访问次数1.2计数业务功能开发
South.return·2023-06-10 22:34

【Springboot实用功能开发】发送QQ邮件以及邮件验证码对话框

文章目录参考博客1.发送一封QQ邮件添加Maven依赖QQ邮箱开启POP服务配置application.properties文件Controller层编写vue前端（也可以直接省略使用PostMan测试接口）2.做一个发送邮件验证的对话框参考博客vue实现验证码倒计时功能SpringBoot实现邮箱发送验证码(QQ,163等同理)1.发送一封QQ邮件该模块使用Controller方法发送邮件给用户
Issac-Clarke·2023-06-10 17:13

激光雷达处理简介

先进的驾驶辅助系统(ADAS)、机器人和无人驾驶飞行器(UAV)使用激光雷达传感器来实现精确的3D感知、导航和绘图。  激光雷达是一种主动遥感系统，它使用激光测
点云侠·2023-06-10 11:39

DevOps on Android: 加速 App 从代码到上线

事实上，DevOps的目标是不断的测试，代码质量，功能开发，更容易维护版本。因此，DevOps的一个最终目标是为开发者进行快速，可信赖和自动化发布提供指导，理想化状态是在这个过程中不牵涉任何人工劳动。
OneAPM·2023-06-10 06:23

django基于python的水果销售系统--python-计算机毕业设计

系统管理等功能(b)用户：用户使用本系统涉到的功能主要有：首页,个人中心,商品咨询管理,我的收藏管理等功能©门店：门店使用本系统涉到的功能主要有：首页,个人中心,商品信息管理,商品咨询管理,订单管理等功能开发环境开发语
QQ626162193·2023-06-10 03:16

车载测试：详解ADAS传感器（相机）标定数据采集方法

1.基本原理相机外参标定，通过拍摄多角度棋盘格标定相机外参。2.外参标定板设计标定板分为垂直标定板和水平标定板，由于地面的水平标定板不容易被检测到，本文采用垂直标定板进行相机标定。在标定过程中标定板需要和车身坐标成正交状态，也就是标定板垂直边需要和地平面垂直、水平边需要和水平面垂直，且与车身中轴线保持水平状态，这里推荐设计标定板支架，利用支架调整标定板位置，具体的标定板设计如下图所示，标定板通过底
软件测试小仙女·2023-06-10 02:30

设计模式之美-实战二：如何对接口鉴权这样一个功能开发做面向对象分析？

面向对象的三个环节：面向对象分析（OOA）、面向对象设计（OOD）、面向对象编程（OOP）。只知道OOA、OOD、OOP只能说有一个宏观了解，我们更重要的还是要知道“如何做”，也就是，如何进行面向对象分析、设计与编程。本文结合一个真实的开发案例，从基础的需求分析、职责划分、类的定义、交互、组装运行讲起，将最基础的面向对象分析、设计、编程的套路给你讲清楚，为后面学习设计原则、设计模式打好基础。案例介
兜兜转转m·2023-06-09 11:16

Python的开源人脸识别库：离线识别率高达99.38%

现在人脸识别已经慢慢延伸到了ADAS中的驾驶员检测、行人跟踪、甚至到了动态物体的跟踪。由此可以看出，人脸识别系统已经由简单的图像处理发展到了视频实时处理。
Python方正·2023-06-09 00:07

【Unity】AssetBundle资源异步加载以及AB包卸载

修改单例模式继承MonoBehaviour由于异步加载需要配合协程进行功能开发，所以我对之前封装的AB包资源加载管理器进行修改，改为继承MonoBehaviour的单例模式。
IM雾凇·2023-06-08 21:38

项目实战（一） 瑞吉外卖

文章目录技术展示数据表配置功能开发：一、后台登录退出1.后台登录通用结果类R后台登录2.后台退出3.登录放行二、员工管理1.新增员工新增员工异常处理器（进行全局异常捕获）2.员工信息分页查询3.启用/禁用员工账号更新员工状态消息转换器
duanmy0687·2023-06-08 14:16

开源大盘点 | 各国车牌识别开源数据集汇总

编辑|极市平台点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群后台回复【数据集下载】获取计算机视觉近30种数据集！
自动驾驶之心·2023-06-08 13:35
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