Box2D关节第26页

URDF文件

URDF（UniversalRobotDescriptionFormat）：通用机器人描述格式，包含的内容有：连杆、关节，运动学和动力学参数、可视化模型、碰撞检测模型等。

gaoxiaochan·2023-11-22 02:30

《骨骼百科》0319晨读分享2

《骨骼百科》本书让孩子读懂骨骼，让骨骼助孩子成长书籍介绍《骨骼百科》用大量翔实的内容和优秀的插图，为小朋友们讲解了有关骨骼的演化、内部结构、形成过程、生长、骨折、关节与运动等话题，使小朋友们能够在脑海中形成一幅较为完整的

樊小丽·2023-11-22 01:11

三角肌中束

5.设计原理:在做杠铃站姿提拉过程中，阻力向下，对抗阻力向上，在做对抗阻力环节中，身体做出肩关节外展的动作，而目标肌肉三角肌中束向心收缩时，有使肩关节外展的功能，因此动作和目标肌肉的功能相一致，该动作可以使目标肌肉三角肌中束得到充分锻炼

古耐Nice·2023-11-22 01:31

021—关于我的奶奶

所以我也试着去帮奶奶去按摩一下她的小腿关节但当我用手去触摸我奶奶的皮肤和小腿肌肉的时候，我发现这个躯体上的肉已经非常的脆

旅行般的心情·2023-11-21 21:58

颈椎不得不说

图片发自App图片发自App论颈椎的重要性：颈椎1-2椎：头痛、头晕、头昏，耳鸣颈椎2-3椎：头昏、咽部不适、后背酸胀颈椎3-4椎：颈部疼痛、肩胛骨酸胀、肩关节障碍，斜颈，双手麻木，牙痛颈椎4-5椎：手指麻木

ai无所谓·2023-11-21 21:29

新年换新机手机尺寸过大损伤指关节骨科医生提醒：这个尺寸最佳

相反地，过分追求大屏手机，会对你的指关节和手部肌肉产生慢性损伤，影响手指和手掌的健康，成为“手机手”。5秒自测“手机手”一个小方法可以自测，看看你是不是“手机手”：把大拇指放在

有良方·2023-11-21 20:54

kk模组的具体应用场合

2、工业机器人：工业机器人需要实现高精度、高速度的运动控制，KK模组作为机器人的关节部分，能够实现高精度的直线运动，提高机

高技传动·2023-11-21 19:02

胸大肌

4.设计原理:在做平板卧推动作过程中，阻力向下对抗阻力向上，在对抗阻力环节中，身体做出肩关节水平屈的动作，而目标肌肉胸大肌，向心收缩时，有使肩关节水平屈的功能。

古耐Nice·2023-11-21 18:58

这次一定要坚持

今天是第三次加入日更了，心中坚定的对自己说，我一定要坚持，因为我有写日记的习惯，用笔写右手中指关节处因为写字过多，已经磨出茧子。现在多好啊，语音打字即可，多么省事，可为什么自己坚持不下来哪？

梅花香魔·2023-11-21 11:49

干细胞疗法，居然可以治愈膝关节退行性病变

长期的各项体育训练和赛事，给运动员带来最直接的影响是各种膝关节损伤。据外媒报道，C罗、保罗·加索尔也曾通过干细胞治好了伤病。干细胞治疗能让球员受损的

赛莱生物·2023-11-21 09:43

你信中医吗？

关节很久以前有些疼，做一次理疗也是4年前的事，现在又有些隐隐作痛的感觉，想趁疫情期间有空，又去理疗哈。

梅_2bd0·2023-11-21 06:41

永远的《梁祝》，迟到的怀念

她关节变形的手指轻抚键盘，一曲《梁祝》从她的指尖缓缓流出。翩然翻飞的蝴蝶在舞台上幻化，数百年前的那个美好传说再次

张小笨123321·2023-11-20 22:47

六月是祛湿的最佳时机，每天喝点它，半个月湿毒全无，一身轻松！

比如说风湿性关节炎、湿疹、包括某些头痛、眩晕、失眠、高血脂、冠心病、中暑、带下、痛风、泄泻、中风、高血压等等都与湿邪有

易医叶天宇·2023-11-20 20:55

2019-05-08

痛风不能吃的五种食物1、高嘌呤食物对于痛风患者来说，一顿高嘌呤大餐，就相当于往血液中打了一针尿酸，很容易就会诱发痛风性关节炎急性发作。

金竹生活·2023-11-20 20:50

尿酸高，防并发症，少碰一黄，多饮二水，改掉三习，做好四件事

若不改变生活方式，过多的尿酸会威胁关节、肾脏、心脏等。一旦出现下面6个情况，小心尿酸高了1、关节剧痛、肿大，多数发生在夜间。2、全身疲惫感，口渴、贫血以及呕吐。3、血糖异常升高，警惕是尿酸高所致。

营养师雪姐姐·2023-11-20 20:37

西江月（遣兴）

往日猛读古人书，关节每每卡住。一旦思绪大开，节节势如破竹。待得满志而踌躇，不似善刀四顾？

南集闲翁·2023-11-20 19:42

《疲劳自救手册：用认知行为疗法找回元气满满的自己》作者: [英] 玛丽·伯吉斯 / [英] 特鲁迪·查尔德

睡不着，睡不够，爱做梦，易醒来，醒后没精神；经常性头痛、喉咙痛、肌肉痛、关节痛，四肢发麻，手脚汗湿；一点声响就紧张难受，一起身就头晕眼花，追个公交就喘不来气，动不动就感冒肚子不舒服；忘东忘西，笨手笨脚，

刘书朋·2023-11-20 19:21

你知道我爱你吧

你会无奈么你会觉得无力体乏失眠多梦你会此生无憾么觉得尿急尿频多汗食欲不振你会伤心么会觉得手脚冰凉易怒易感冒容易一往深情你会困扰吧你会觉得腹胀便秘血气不畅郁结难舒你会觉得大山大河辽阔么你觉得咽喉肿痛鼻塞体温过高关节酸痛晨光稀微心大人小你知道安利么

山野原·2023-11-20 18:56

小诗——努力与自己

我用努力欺骗自己让自己感动没有时间回顾我让拳头握紧不让五指松懈每一个关节都迎着风叫喊着怒火别让不停歇的步伐静止前方的路走过就必有痕迹我留恋着路过的青草奔着风来的方向告诉自己那些脚印下的泥都硬化那些鲜花吹来的粉过于遥远一脚向后就必要一脚向前

闲人无稽·2023-11-20 12:41

清晨杂想

发觉活动活动，整个人都有精神了，不再腰酸背痛关节痛的。只是，减肥的事就让人着急了。每天晚上我都几乎不吃，却没见掉肉。真是年龄大了，代谢太慢。记得几年前，每天走路上班，一个多月就廋了十几斤。

风中的糯米·2023-11-20 12:27

股二头肌抗阻训练之俯卧腿弯举

5.设计原理:在做俯卧腿弯举的过程中，阻力向下对抗阻力向上的环节中，身体做了一个膝关节屈的动作，因为目标肌肉有使膝关节屈的功能，动作与功能相吻合所以可以锻炼到目标肌肉。

古耐Nice·2023-11-20 12:23

八段锦第五式“摇头摆尾去心火”

身体重心左移；右脚向右开步站立，两脚间距约三脚宽，两腿膝关节自然伸直；同时，两掌上托至胸高时，两臂内旋，两掌翻转向上分托至头斜上方，肘关节微屈，掌心斜朝上，指尖相对；目视前方。

luckySmileBoy·2023-11-20 11:03

领导的痛风心得

通风，不用我多交代，现在医学说是因为体内多余的嘌呤无法分解，在体内结晶成酸块，当酸块停留在关节处，形成通风。我是从2013年开始出现通风症状，最高峰的时候一年四次。

朵好看·2023-11-20 08:45

2021-07-25

2021.0７.25（周日）晨间检视image.png2021年年度计划健康达人：尾椎恢复膝关节恢复体重110258期一阶6.0——90天践行目标（６.15－9.15）体重挑战115，膝关节正常，尾椎正常

光明_ec8c·2023-11-20 07:04

活到99不是梦

最近身体的某些小零件开始陆续出现小问题，两周前右手中指关节莫名疼痛，肿得像个小馒头，手指活动有轻度受限，贴药膏擦药都没见好，折腾了快半个月，才慢慢消肿。

花花乌龙茶·2023-11-20 06:30

【动态更新】2022年国家自然科学基金委项目指南截止情况

显示时间为国家自然科学基金委官方截止时间，依托单位的截止一般均早于相关节点。如无法打开通知链接，可在网站：www.iktbl.co

课题部落·2023-11-20 02:38

肩膀痛？原来是它不安分了......

肩袖又叫旋转袖，是包绕在肱骨头周围的一组肌腱复合体，由冈上肌、冈下肌、小圆肌及肩胛下肌的肌腱组成，其主要功能是维持肩关节稳定和保证肩关节运动。

石家庄运动大V·2023-11-20 02:20

维生素C价格战：96元是智商税，也是“直男”医生交的情商税

撰文：南方医科大学南方医院关节外科王健为什么2块钱的维生素C卖不过98块钱的维生素C？前阵子微信圈里有个帖子转疯了，名字叫《2块钱的维生素C和98块钱的维生素C,到底有什么区别？》

17a9994db12b·2023-11-20 01:46

机器人建模中移动关节如何建立坐标系_机器人工程师进阶之路（六）旋量法（上）...

也就是说，需要先T矩阵->微分算子->挨个关节按顺序寻找雅可比列矩阵->...。无比乱套，而且其中一直在体现着另一个算法的精髓，旋量法。

weixin_39738251·2023-11-20 00:54

2021-09-08

可以采取原地跑步、扩胸运动、旋转腕关节、腰部、膝关节等等️手握哑铃屈膝深蹲：利用自身重量对腰部、大腿、小腿的肌肉群进行强化训练，手握哑

简易的书籍·2023-11-19 22:56

妈，风扇又坏了。（人性篇）

蜷指勾扯着旧褶的黑色西装任由它跨过肩胛耷拉在身后，松了松棉白洗旧的衬衫领口，挽起衣袖卡在关节处露出小臂，烦闷的抬腿踢了脚旁边废弃的易拉罐，老妈子天天让我出去找工作挣钱养家

铁马冰河_cc45·2023-11-19 21:35

20181005

再练习增加脚踝关节活动度的灵活操，带着感觉出门跑了一小会，希望可以尽早改善自己跨步的问题，跑步时看到了漂亮的晚霞。

年年的失眠流域·2023-11-19 20:00

闹心的一天

爸爸的右手指头关节疼痛肿胀已经有将近一年的时间了。这期间去了好几个医院，医生诊断要么是关节炎，要么是腱鞘炎。

如风_自由·2023-11-19 20:54

古乐与传统医学

我国传统医学中以阴阳五行作为理论基础，将人体看成是气、形、神的统一体，通过“望闻问切”四诊合参的方法，探求病因、病性、病位、分析病机及人体内五脏六腑、经络关节、气血津液的变化、判断邪正消长，进而得出病名

ILpostino·2023-11-19 18:32

现代诗——活着

我想动起来因为沉寂了太久给胸膛铲上煤沙敲掉关节的红锈抹上油然后点燃伸展身躯迈出蹒跚的步伐咯吱咯吱去追寻存在的意义走过田地池塘沉醉游览古迹名胜思索奔跑于林间小道在雪峰顶上俯瞰朝大海边际呐喊点上云朵跳跃乘上轻风起起伏伏飘过万里山河做一个趋光者飞过万家灯火体验人间情暖像斗士那般追逐夜空最亮星赏嫦娥舞姿逛遍十大行星跃迁

梦残月依然·2023-11-19 16:09

阿斯汤加瑜伽练习者的无常——Dosha是如何影响练习的

瑜伽练习的深度并不来自你的下巴距离你小腿的距离，也不是来自你大腿在髋关节外旋的角度，甚至不来自你跳的有多轻，倒立有多稳。

克洛岱尔情结·2023-11-19 16:29

每天走路10000步一个月能瘦多少斤

也有很多朋友在最初3周会减去2-5公斤不等体重，但是之后再怎么走都无法突破自己，甚至一些朋友因走路过多出现了脚底疼痛、膝关节不适等问题。

huangdong201013·2023-11-19 15:20

《耐力：无伤.燃脂.轻松的MAF训练法》

读书进度第13章第298页①膳食脂肪膳食脂肪的基本组成叫做脂肪酸，它的相对平衡是保持最佳健康和耐力状况的关键耐力远手中最常见的损伤都与疼痛，骨质流失，以及肌肉.关节.韧.带和肌腱的炎症相关，很多还会涉及过敏和哮喘

雪天使9797·2023-11-19 14:08

遨博协作机器人ROS开发 - MoveIt!设置助手机械臂配置

设置助手加载机械臂URDF文件2.生成Self-Collisions自碰撞矩阵3.添加虚拟关节4.添加计划组5.添加机器人姿态7.添加被动关节8.配置ROSControl9.Gazebo模拟10.设置3D

遨博学院·2023-11-19 12:32

减肥之路，坚持

跳绳是个很好的运动，不会像跑步一样损伤关节，而且可以进行全身的瘦身，每天早睡早起，计划连续跳半个小时左右。我们都有选择自己身材的权利，并不一定是为了迎合大众的审美，减肥是

独孤静儿·2023-11-19 11:01

2022-12-14

今天体温依然在38度左右徘徊，在床上躺了一天，浑身的关节和肌肉都充斥着酸痛，仿佛是观音菩萨收服红孩儿时候用的箍儿一样，套在我的膝盖上，时不时传来一阵阵的压迫感，时不时四肢又在抽搐。

平凡又絮叨的小老头·2023-11-19 10:19

10 O型腿和X型腿怎样治疗

O型腿和X型腿虽然说形态看起来不一样，但都是膝关节发育中出现了问题。是过早站立还是过早行走，还是因为过早的让孩子在大人身上蹦，或在床上蹦这都说不清楚。

彩皮·2023-11-19 09:48

【69】共同观影行胎教

6.29今天彦少奶奶肘关节没有再说疼了，看来热敷效果很好。晚上和彦少奶奶一起看了一部胎教书上推荐的伊朗电影《小鞋子》，又名《天堂的小孩》。

半墙1023·2023-11-19 07:24

健康养生

1）一些人不爱穿袜子，甚至冬天还露着脚踝，很容易诱发老寒腿、膝关节炎等。建议平时多用热水泡脚，还可以在水中放一些生姜、花椒，促进腿脚的血液循环。足部特别怕冷的人，睡觉时不妨穿上袜子。

飞燕养生馆8·2023-11-19 05:03

0820-2021码字园第44届（9/15）那些下雨天～今天没有雨，我也不能让心里下雨

可是先生上班去了之后，我就感觉自己的所有大关节都疼，还咳嗽。没想到是什么原因时

金明悦_山水日月_山水日曰·2023-11-19 04:46

喜悦，第一次完成训练

按照教练之前对我跑姿的纠正，结合土路地面的实际情况，心里告诉自己要抓重点技术环节，前脚落地与胯和肩在一条直线，不要超过肩关节，后腿快速上拉不能“拖后腿”，落地时膝关节微弯重心放在前脚掌。

南九条7号·2023-11-19 02:32

三角肌前束

5.设计原理:在做杠铃前平举的过程中，阻力向下，对抗阻力向上，在对抗阻力环节中，身体做出肩关节屈的动作，而目标肌肉三角肌前束向心收缩时，有使肩关节屈的功能，因此动作和目标肌肉的功能相一致，因此该动作可以充分锻炼到目标肌肉

古耐Nice·2023-11-19 02:36

MATLAB算法实战应用案例精讲-【人工智能】ROS机器人（最终篇）

目录传统六轴机器人的基本构成及特点传统关节机器人基本构成六轴串联机器人“轴”作用六轴串联机器人优劣势

林聪木·2023-11-17 04:15

【仿真动画】机器人路径规划与抓取欣赏

，场景动画一、动画脚本分析（以机器人1为例说明），定义了以下函数：路径可视化（输入关节空间路径点，通过设置关节位置，读取末端位置得到相邻关节配置的末端路径段，添加到绘图对象以显示路径）获取关节配置差异值

十年一梦实验室·2023-11-16 08:40

【仿真】ruckig在线轨迹生成器示例

CoppeliaSim中提供的Ruckig在线轨迹生成功能的各种方法：1.在线程脚本内使用单个阻塞函数（红色）2.在线程脚本中使用多个非阻塞函数（黄色）3.在非线程脚本中使用多个非阻塞函数（蓝色）4.使用关节回调函数