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D.Silver课程笔记
1.1 图像分类:数据驱动的方法,k-近邻,划分训练集/验证集/测试集
本文是对斯坦福大学“CS231n:用于视觉识别的卷积神经网络”
课程笔记
的翻译。
Hao-qiang
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2022-12-25 23:10
深度学习
传统机器学习
深度学习
机器学习
Udacity机器人软件工程师
课程笔记
(十五)-运动学-正向运动学和反向运动学(其二)-DH参数等
正向运动学和反向运动学目录2D中的旋转矩阵sympy包旋转的合成旋转矩阵中的欧拉角平移齐次变换及其逆变换齐次变换的合成Denavit-Hartenberg参数DH参数分配算法正向运动学反向运动学反向运动学举例7.齐次变换的合成齐次变换的合成与旋转的合成遵循着相同的逻辑。假设从坐标系C到坐标系B的变换是已知的,从坐标系B到坐标系a的变换也是已知的。CrP/Co^C\bold{r}P/CoCrP/Co
Stan Fu
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2022-12-25 22:15
机器人软件工程
机器人
机械手
ROS
运动学
人工智能
【大四上学期】过程控制系统
课程笔记
过程控制系统笔记食用指南(bySJJ)期末考试内容=过程控制系统+过程控制工程,包含小题(填空,判断等),大题(简答,计算等),期中考试的内容期末也会考到,但不一定是一样的题目,会换种形式.掌握1-9章(8除外)各种各样的典型控制系统是分析后面10-13章工程控制系统的基础.前9章内容(8除外)明显远多于后4章,大家可以根据自己的进度进行重点复习.过程控制系统部分:内容完整✔️过程控制工程部分:1
olioolii
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2022-12-24 19:37
NNU-EAE
学习
线性回归、逻辑回归、正则化小结
课程笔记
总览传送门:https://blog.csdn.net/weixin_42900928/article/details/86523192目录小结(一)1.线性回归1.1无正则化1.2正则化2.逻辑回归
A_waken
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2022-12-24 08:37
线性回归
正则化
逻辑回归
javaSE基础复习之常用API
课程笔记
Day12API的使用Object类Math类日期时间类包装类第一章API的使用第01节基础理论1.什么是API?
阳光宅男dh
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2022-12-23 21:47
JAVA基础
intellij-idea
精简CUDA教程——CUDA Driver API
精简CUDA教程——CUDADriverAPItensorRT从零起步迈向高性能工业级部署(就业导向)
课程笔记
,讲师讲的不错,可以去看原视频支持下。
Adenialzz
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2022-12-23 13:50
cuda
GPU
cuda
课程笔记
-00开营仪式-paddlepaddle李宏毅机器学习特训营
课程特色·课程有课程群,每个阶段有助教直播讲解,与作业难点解析。·通过实践作业、考试、打卡、时间完成比赛。·表现突出的同学有机会获得前往台湾的机会。课程形式:录播视频理论讲述+自我锻炼学习能力作业实践课后针对关键知识强化变成动手能力直播讲解助教结合课程讲解作业难点打比赛通过比赛检验自身技术助教老师:李老师、晓沐老师等晓沐老师:计算机视觉物体检测语义分割和三维重建与部署有相当多的经验课程学习计划课程
Jason_____Wang
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2022-12-23 01:53
课程笔记
paddlepaddle
机器学习
人工智能
python
向量范数和矩阵范数的理解
机器学习的数学基础重点推荐——MIT的机器学习数学基础课如果只需要快速了解,请参考——矩阵范数计算完整的MIT数学基础
课程笔记
可以参考:MIT18.06线性代数笔记这是个非常棒的手动演算流程,本文也将编码进行验算
陈振斌
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2022-12-22 15:39
机器学习
矩阵
线性代数
机器学习
吴恩达机器学习
课程笔记
——Ch9 神经网络
Chapeter9NeuralNetworks(神经网络:示例)已经不能倍速看了==真实....
课程笔记
总览传送门:https://blog.csdn.net/weixin_42900928/article
A_waken
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2022-12-22 09:17
神经网络
吴恩达
【DL】5 BERT入门——李宏毅机器学习
课程笔记
(ELMO,BERT,GPT)
ELMO,BERT,GPT1.Review2.ELMO3.BERT3.1训练BERT3.2使用BERT3.3ERNIE3.4BERT学到了什么4.GPT小结视频地址1.Review如何让电脑读人类的词汇?最早采用1-of-NEncoding,显然一个词用一个向量表示不合理,之后采用Word-Class,但是这种分类还是太粗糙了,再后来采用WordEmbedding同一个词汇可能有不同的意思:Hav
Yang SiCheng
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2022-12-22 06:29
【课程学习】
深度学习
机器学习
人工智能
自然语言处理
神经网络
【DL】3 Transformer入门——李宏毅机器学习
课程笔记
Transformer1.为什么要使用Self-attention?2.Self-Attention2.1基本思想2.2平行化(矩阵)计算2.3Multi-headSelf-attention2.4PositionalEncoding3.Transformer结构4.Attention可视化5.应用场景小结1.为什么要使用Self-attention?Transformer的中文意思是’变形金刚’
Yang SiCheng
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2022-12-22 06:58
【课程学习】
人工智能
神经网络
机器学习
循环神经网络
attention
NVIDIA深度学习基础-理论与实践入门
课程笔记
及测验参考代码
1.使用MNIST数据集进行图像分类1.1MNIST数据集在深度学习的历史当中,对MNIST数据集里的70000张手写体数字的图像进行0到9的正确分类是一个重大的进展。如今,这个问题被认为是微不足道的,但是使用MNIST进行图像分类已经成为深度学习的一个HelloWorld练习。以下是MNIST数据集中包含的40张图像:1.2训练和测试数据及其标签在处理用于深度学习的图像时,我们既需要图像本身(通
柃歌
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2022-12-20 18:08
Artificial
Intelligence
深度学习
tensorflow
人工智能
神经网络
keras
【一起入门NLP】中科院自然语言处理第15课-预训练语言模型:预训练+精调范式(第三范式)
专栏介绍:本栏目为“2021秋季中国科学院大学胡玥老师的自然语言处理”课程记录,不仅仅是
课程笔记
噢~如果感兴趣的话,就和我一起入门NLP吧目录预训练语言模型概述预训练语言模型预训练-精调范式预训练语言模型分类经典的预训练语言模型
vector<>
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2022-12-19 20:11
#
自然语言处理
自然语言处理
语言模型
第三范式
预训练语言模型
【一起入门NLP】中科院自然语言处理第14课-Transfomer以及Transfomer架构生成模型
专栏介绍:本栏目为“2021秋季中国科学院大学胡玥老师的自然语言处理”课程记录,不仅仅是
课程笔记
噢~如果感兴趣的话,就和我一起入门NLP吧目录Transformer模型结构Transformer训练训练过程
vector<>
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2022-12-19 20:41
#
自然语言处理
自然语言处理
transformer
【一起入门NLP】中科院自然语言处理第11课-NLP基础任务②:文本匹配问题
专栏介绍:本栏目为“2021秋季中国科学院大学胡玥老师的自然语言处理”课程记录,不仅仅是
课程笔记
噢~如果感兴趣的话,就和我一起入门NLP吧目录文本匹配概述文本匹配方法文本匹配概述文本匹配是一个很宽泛的概念
vector<>
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2022-12-19 20:40
#
自然语言处理
自然语言处理
文本匹配
【一起入门NLP】中科院自然语言处理第13课-NLP基础任务④:序列生成问题(Seq2Seq)
专栏介绍:本栏目为“2021秋季中国科学院大学胡玥老师的自然语言处理”课程记录,不仅仅是
课程笔记
噢~如果感兴趣的话,就和我一起入门NLP吧目录1.序列生成问题概述2.生成式-序列生成模型基于RNN结构生成模型
vector<>
·
2022-12-19 20:40
#
自然语言处理
自然语言处理
nlp
序列生成问题
【一起入门NLP】中科院自然语言处理第7课-语言模型-神经语言模型(NNLM+RNNLM)
专栏介绍:本栏目为“2021秋季中国科学院大学胡玥老师的自然语言处理”课程记录,不仅仅是
课程笔记
噢~如果感兴趣的话,就和我一起入门NLP吧目录1.神经语言模型概述2.DNN语言模型(NNLM)3.RNN
vector<>
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2022-12-19 20:10
#
自然语言处理
自然语言处理
神经语言模型
【一起入门NLP】中科院自然语言处理第8课-语言模型-词向量
专栏介绍:本栏目为“2021秋季中国科学院大学胡玥老师的自然语言处理”课程记录,不仅仅是
课程笔记
噢~如果感兴趣的话,就和我一起入门NLP吧目录1.词表示概述离散表示分布式表示2.经典词向量表示模型1.NNLM
vector<>
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2022-12-19 20:10
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自然语言处理
自然语言处理
语言模型
词向量
【一起入门NLP】中科院自然语言处理第9课-NLP中的注意力机制(Attention)
专栏介绍:本栏目为“2021秋季中国科学院大学胡玥老师的自然语言处理”课程记录,不仅仅是
课程笔记
噢~如果感兴趣的话,就和我一起入门NLP吧目录传统注意力机制注意力结构软注意力机制硬注意力机制注意力机制优势与不足注意力模块应用注意力编码机制单一向量编码不同序列间编码同一序列自编码
vector<>
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2022-12-19 20:10
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自然语言处理
自然语言处理
语言模型
注意力机制
Attention
【一起入门NLP】中科院自然语言处理第10课-NLP基础任务①:文本分类问题
专栏介绍:本栏目为“2021秋季中国科学院大学胡玥老师的自然语言处理”课程记录,不仅仅是
课程笔记
噢~如果感兴趣的话,就和我一起入门NLP吧目录文本分类任务概述序列结构文本分类方法图结构文本分类方法文本分类评价指标二分类评价指标
vector<>
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2022-12-19 20:10
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自然语言处理
自然语言处理
分类
【一起入门NLP】中科院自然语言处理第4课-卷积神经网络CNN
专栏介绍:本栏目为“2021秋季中国科学院大学胡玥老师的自然语言处理”课程记录,不仅仅是
课程笔记
噢~如果感兴趣的话,就和我一起入门NLP吧目录概述CNN结构卷积层池化层采样(Pooling)方法:卷积层与池化层的连接方式全连接层结构特性
vector<>
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2022-12-19 20:10
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自然语言处理
cnn
自然语言处理
深度学习
【一起入门NLP】中科院自然语言处理第6课-语言模型-传统语言模型(n-gram)
专栏介绍:本栏目为“2021秋季中国科学院大学胡玥老师的自然语言处理”课程记录,不仅仅是
课程笔记
噢~如果感兴趣的话,就和我一起入门NLP吧目录1.语言模型基本概念2.语言模型参数估计3.参数的数据平滑4
vector<>
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2022-12-19 20:40
#
自然语言处理
自然语言处理
语言模型
国科大
胡玥
【一起入门NLP】中科院自然语言处理第12课-NLP基础任务③:序列标注问题(马尔可夫模型)
专栏介绍:本栏目为“2021秋季中国科学院大学胡玥老师的自然语言处理”课程记录,不仅仅是
课程笔记
噢~一起来看看吧这里写目录标题序列标注问题概述马尔可夫模型隐马尔可夫模型神经网络序列标注模型序列标注问题概述在自然语言处理任务中
vector<>
·
2022-12-19 20:39
#
自然语言处理
自然语言处理
序列标注
隐马尔科夫模型
Gilbert Strang的线性代数
课程笔记
-第八课
第八课的主题为:矩阵的秩(r)与矩阵的解之间的关系解的组成完整的解由特解和零解两部分组成Xc=Xp+Xn特解Xp:即求解Ax=b,设所有自由变量为0,解支点变量的值零解Xn:即求解Ax=0(求零空间)秩与解的关系假设有m行n列的矩阵A,且有方程Ax=b(关于矩阵的行最简化阶梯形态R,见上一课)已知矩阵的秩r≤m且r≤n当r=m=n时,方程有唯一解。且R=I当r=n
JunyiChen_robot
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2022-12-19 19:37
线性代数
线性代数
矩阵
Gilbert Strang的线性代数
课程笔记
-第九课
第九课的主题为:向量间的独立性与向量基的概念向量之间的相互独立性若有一组向量v1,v2,...,vn当这组向量以任意形式组合均不构成零向量时,这组向量之间相互独立(允许的特例:所有系数均为0时,允许构成零向量)例子1:对于向量v1,v2与系数c1,c2若仅当c1=c2=0时c1v1+c2v2=0,其余情况c1v1+c2v2≠0时那么v1与v2相互独立例子2:对于向量v1,零向量v2与系数c1,c2
JunyiChen_robot
·
2022-12-19 19:07
线性代数
线性代数
矩阵
[吴恩达机器学习
课程笔记
] week three 无监督学习
无监督学习定义在聚类问题中,我们给出一个训练集{x1,…,xm},期望将数据分成一些有凝聚力的“簇”。这里的xi通常属于实数;但是数据集并没有标签y给出,所以这就是一个无监督学习问题。K-means算法最常用的基于欧式距离的聚类算法,其认为两个目标的距离越近,相似度越大。K的数量选择最好的办法:手动选择。牧师-村民模型K-means有一个著名的解释:牧师—村民模型:有四个牧师去郊区布道,一开始牧师
mossfan
·
2022-12-19 10:29
机器学习
机器学习
学习
聚类
【数开】黑马-大数据开发
黑马大数据开发-
课程笔记
1、Hadoop1.1、介绍Hadoop1.2、Hadoop特性优点1.3、hadoop集群中hadoop都需要启动哪些进程,他们的作用分别是什么?
浪里小飞侠
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2022-12-18 22:24
零基础入门
大数据
【一起入门MachineLearning】中科院机器学习第*课-非线性分类:决策树
专栏介绍:本栏目为“2021秋季中国科学院大学周晓飞老师的机器学习”课程记录,不仅仅是
课程笔记
噢~如果感兴趣的话,就和我一起入门MachineLearning吧目录定义决策树的关键问题1.问题数2.划分
vector<>
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2022-12-18 16:08
#
机器学习
决策树
机器学习
[Machinie Learning] 吴恩达机器学习
课程笔记
——Week5
MachineLearningbyAndrewNg吴恩达机器学习课程学习笔记——Week5本人学习笔记汇总合订本✓课程网址standfordmachinelearning参考资源
课程笔记
python版作业学习提纲
Carsick Car
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2022-12-18 14:36
Machine
Learning
人工智能
python
【计算机视觉】基础图像知识点整理
本文是计算机视觉专业课的
课程笔记
,图片来自于老师课件,选取了部分个人认为有价值的知识点,可用于查阅复习。
zstar-_
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2022-12-18 12:59
专业课相关
计算机视觉
图像处理
人工智能
OpenCV基础
课程笔记
13提取水平竖直线
写在前面一般提取水平竖直线都是相对于二值图像来说的,要先对原始图像二值化处理。代码只跑找到竖线的算法(横线换一个结构体就行了)代码#include#includeusingnamespacestd;usingnamespacecv;intmain(){Matsrc=imread("A:\\专用\\TestForTheCV\\class13水平垂直线.jpg");imshow("图片",src);M
爱和九九
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2022-12-18 10:07
opencv
计算机视觉
深度学习精炼图笔记
这不仅仅是一份
课程笔记
,同时还是一套信息图与备忘录。从深度学习基础、卷积网络和循环网络三个方面介绍该笔记.一、深度学习基础1.深度学习基本概
可基大萌萌哒的马鹿
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2022-12-18 09:39
pytorch
深度学习
人工智能
22张深度学习精炼图笔记总结
这不仅仅是一份
课程笔记
,同时还是一套信息图与备忘
Evan-yzh
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2022-12-18 09:09
神经网络
算法
python
计算机视觉
机器学习
[Machinie Learning] 吴恩达机器学习
课程笔记
——Week3
MachineLearningbyAndrewNg吴恩达机器学习课程学习笔记——Week3本人学习笔记汇总合订本✓课程网址standfordmachinelearning参考资源
课程笔记
python版作业学习提纲
Carsick Car
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2022-12-17 08:08
Machine
Learning
人工智能
深度学习
性能
课程笔记
(五)性能分析思路[转载高楼]
转载课程地址:https://time.geekbang.org/column/article/178068(ps:这个课程都是老师实战经验,还有很多交流)我还年轻的时候,经常听一些大会或者演讲。有些人说,思路逻辑非常重要。我那时就想,你肯定是瞎忽悠的,因为我怎么就没听懂你说的思路呢?而现在轮到自己来写或者讲一些东西的时候,才发现他们说得很对,而我之所以不理解,也是有原因的。性能分析思路和具体的实
m0_37677636
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2022-12-17 06:27
性能测试
性能优化
[吴恩达机器学习
课程笔记
] week four强化学习
强化学习定义强化学习(ReinforcementLearning,RL),又称再励学习、评价学习或增强学习,是机器学习的范式和方法论之一,用于描述和解决智能体(agent)在与环境的交互过程中通过学习策略以达成回报最大化或实现特定目标的问题。在强化学习框架中,我们将只提供我们的算法一个奖励函数,它指示学习代理何时做得好,当它做得不好。然后,学习算法的工作将是找出如何随时间选择行动,从而获得巨大的奖
mossfan
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2022-12-16 04:35
机器学习
机器学习
人工智能
强化学习
python
吴恩达《深度学习》笔记汇总
根据学习进度,将吴恩达《深度学习》
课程笔记
总结如下,具体如下:第一门课:神经网络和深度学习(第一周)——深度学习引言第一门课:神经网络和深度学习(第二周)——神经网络的编程基础第一门课:神经网络和深度学习
青春是首不老歌丶
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2022-12-16 00:01
吴恩达《深度学习》
深度学习
神经网络
人工智能
考研思考记录
开始不知怎么一直不能进行注册:https://piazza.com/class/i5j09fnsl7k5x0课程网址:http://os.cs.tsinghua.edu.cn/oscourse/FrontPage
课程笔记
WF19980719
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2022-12-15 17:36
考研
微信
Deeplearning.ai深度学习
课程笔记
-在线版
注意:请点击阅读原文课程概述课程视频离线版本可以到github:https://github.com/fengdu78/deeplearning_ai_books查找下载。课程地址:https://mooc.study.163.com/university/deeplearning_ai#/c这些课程专为已有一定基础(基本的编程知识,熟悉Python、对机器学习有基本了解),想要尝试进入人工智能领
风度78
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2022-12-15 14:44
1-4 Coursera吴恩达《神经网络与深度学习》第四周
课程笔记
-深层神经网络
记录吴恩达深度学习专项
课程笔记
,方便之后回顾,共5门课,这是第一门课《神经网络与深度学习》第四周深层神经网络的
课程笔记
,那我们开始吧。上节课课程1-3浅层神经网络我们主要介绍了浅层神经网络。
双木的木
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2022-12-15 14:14
吴恩达深度学习笔记
笔记
AI
神经网络
机器学习
人工智能
深度学习
python
深度学习
课程笔记
-第二周
title:深度学习
课程笔记
-第二周date:2022-11-2021:58:31对于有m个训练集的样本,并不需要for循环遍历整个样本。
?ZERO?
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2022-12-15 14:12
笔记
深度学习
python
神经网络
课程笔记
-李沐教程
梯度下降:通过不断沿着反梯度方向更新参数求解小批量随机梯度下降是深度学习默认的求解方法两个重要的超参数批量大小和学习率improtrandom:random包主要用来生成随机数X=torch.normal(0,1,(num_examples,len(w)))生成一个矩阵,这个矩阵中的每一个元素都是均值为0、标准差为1的数。矩阵的行数为num_examples,列为len(w)即w向量的长度。其中,
时--
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2022-12-15 08:51
毕设_神经网络
神经网络
【深度学习】李宏毅2021/2022春深度学习
课程笔记
- Recurrent Neural NetWork(RNN)
文章目录一、SlotFilling二、RecurrentNeuralNetWork(RNN)三、BidirectionalRNN(双向RNN)四、LongShortTermMemory(LSTM)五、LearningTarget六、RNN很难Train七、HelpfulTechniques7.1LSTM7.2GRU7.3Others八、ManyToOne8.1SentimentAnalysis情绪
WSKH0929
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2022-12-15 06:52
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深度学习
人工智能
深度学习
rnn
人工智能
算法
lstm
《物联网技术》
课程笔记
——第一章 物联网概述
文章目录第一章:物联网概述什么是物联网?举例:共享单车关键步骤相关技术问题解决措施之一:1.1物联网的概念1.1.1互联网的诞生1.1.2互联网的发展1.1.3互联网的用途:以服务器为媒介实现人与人之间连接1.1.4互联网与物联网之间的关系:1.1.5关于物联网1.1.6多种网络形式1.1.7物联网的技术基础1.1.8物联网的定义1.1.9物联网、互联网、互联网、传感网与泛在网之间的关系1.2物联
-借我杀死庸碌的情怀-
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2022-12-14 16:05
物联网
物联网
网络
人工智能
第六课 多算法组合与模型调优
本系列是七月算法机器学习
课程笔记
文章目录1前序工作流程1.1数据处理1.2特征工程1.3模型选择1.4交叉验证1.5寻找最佳超参数2模型优化2.1模型状态2.2模型优化12.3模型优化22.4模型优化32.5
约定写代码
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2022-12-14 15:24
机器学习
机器学习
模型调优
超参数选择
网格交叉验证
模型融合
01 机器(深度)学习介绍-学习笔记-李宏毅深度学习2021年度
2021年度的李宏毅老师的深度学习课程在之后的笔记中,我会将字体分为红色,黄色,和绿色,分别表示重点,次重点和了解课程作业Github链接本节内容及相关链接机器学习与深度学习介绍视频链接PPT链接课堂作业
课程笔记
机器学习
iioSnail
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2022-12-13 17:14
机器学习
学习
深度学习
人工智能
【深度学习】李宏毅2021/2022春深度学习
课程笔记
- Classification(Short Version)
文章目录一、前言二、ClassificationasRegression三、ClassasOne-HotVector四、Soft-Max归一化五、LossofClassification一、前言本节用较短的篇幅介绍一下深度学习解决如何分类问题。如果想看长的版本,可以参考下面的视频。二、ClassificationasRegression把分类当作回归来看如下图所示,我们可以把每个类别对应到一个数字
WSKH0929
·
2022-12-13 16:58
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深度学习
人工智能
深度学习
人工智能
分类
算法
Udacity机器人软件工程师
课程笔记
(八)-ROS Turtlesim 包的相关命令
Turtlesim包的相关命令这个部分包含五个子主题,分别是列出所有活动节点列出所有主题获取有关主题的信息显示消息信息实时回应消息1.列出所有的活动节点为了获取所用的活动且向ROSMaster注册的节点,我们使用命令rosnodelist运行如下我们可以看到有三个活动且注册的节点显示在ROS界面上,分别是/rosout,/teleop_turtle,和/turtlesim/rosout这个节点由r
Stan Fu
·
2022-12-13 08:12
机器人软件工程
ROS
机器人
人工智能
路径规划
【深度学习】李宏毅2021/2022春深度学习
课程笔记
- Deep Learning Task Tips
文章目录一、深度学习步骤回顾二、常规指导三、训练过程中Loss很大3.1原因1:模型过于简单3.2原因2:优化得不好3.3原因1or原因2?四、训练过程Loss小。测试过程Loss大4.1原因1:过拟合Overfitting4.2原因2:Mismatch五、N折交叉验证六、Whengradientissmall...6.1Batch6.2Momentum七、AdaptiveLearningRate
WSKH0929
·
2022-12-12 08:46
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深度学习
人工智能
深度学习
算法
通俗理解卷积神经网络
通俗理解卷积神经网络(cs231n与5月dl班
课程笔记
)1前言2012年我在北京组织过8期machinelearning读书会,那时“机器学习”非常火,很多人都对其抱有巨大的热情。
gldbys
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2022-12-12 01:09
机器学习
神经网络
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