Darknet框架分析

ROS下使用usb_cam驱动读取摄像头数据

因为darknet_ros会直接订阅指定的图像话题名，然后对图像进行检测，绘制检测框，并发布相应的检测话题，因此首先需要找一个能够发布图像话题的ROS包，这里经推荐使用ROS官方提供的usb_cam驱动包

小杨~~~~·2024-09-14 09:27

目标检测-YOLOv4

相比YOLOv3的改进与优势改进的Backbone(CSPDarknet-53)YOLOv4使用

wydxry·2024-09-08 13:11

【基于Hadoop3.3.6+Spark3.4.3电商用户行为分析】

本文主要利用Spark框架分析用户在电商平台上的行为，如浏

若兰幽竹·2024-09-01 00:09

基于yolov8的绝缘子缺陷检测系统python源码+onnx模型+评估指标曲线+精美GUI界面

利用多尺度检测、FPN结构以及CSPDarknet网络等技术，YOLO

FL1623863129·2024-08-29 10:16

YOLO系列目标检测数据集大全_yolo数据集(1)

Darknet版YOLOv4猫狗识别训练好的权重文件：https://download.csdn.net/download/zhiqingAI/85541214Darknet版YOLOv3猫狗识别训练好的权重文件

2401_84187537·2024-08-28 12:17

注册消防师技术实务框架分析

一级注册消防师考试难度相对其他考试还是比较大的，自然每年通过率较低。之所以难，是因为这门考试知识点特别多、数据量大，而且数据有些一样、有些相近、有些不一样。另外，不仅要记准知识点，还要会运用，且还要前后几个知识点串联起来运用，如果有一处知识不知道，那么题还是做不出来。那么要通过考试就要满足一下三个要求：记忆—理解—运用记忆就是把大量的知识点记忆到脑海中，能够随用随调。这是基础工作，其实这一步已经把

呼呼海爸·2024-02-19 23:03

接口测试框架分析

框架大体上已经写完了，不过说实话好多代码让我自己写我也写不出来，那该怎么办呢？很简单，把现在已经写好的代码保存起来，等用的时候拿出来复制粘贴就好了，如果你是大神，自己会写，那就更厉害了~现在我们按模块分析一下代码：1、setting.py这个文件放置的是一些常量，正如我们看到的比如接口地址前缀、电子邮件的配置，以及Log内容的设置等，这里放置的内容在修改的时候也会非常方便。2、common->in

.咖啡加剁椒·2024-02-13 13:18

Contractfuzzer 框架分析（源码分析）

最近阅读了Contractfuzzer的源代码，总结了Contractfuzzer的系统框架图Contractfuzzer是第一篇智能合约fuzz的文章，其主要分为三个模块，分别是测试用例生成模块、交易自动化发送模块和交易执行与漏洞检测模块。一、测试用例生成模块（对应文件Contract_fuzzer）测试用例生成模块主要负责测试用例的生成以及接收来自geth-cf的测试结果，并对测试结果进行处理

区区小块·2024-02-13 11:24

Freeline框架分析(二)准备工作之DEX文件

freeline实际上可以认为是本地的热更细方案，只不过patch文件的生成不需要我们参与，而且patch文件的下载是从本地电脑通过数据线下载。热更方案的原理都是大体类似的，而要了解热更方案，需要先了解dex文件。你可以通过下面这篇文章清楚的了解Dex文件。浅谈AndroidDex文件

David_zhou·2024-02-13 01:11

Flutter框架分析（一）-- 总览和Window

前言在熟悉了Flutterapp开发以后，我们的好奇心会驱使对Flutter框架是如何运行产生诸多疑问，Flutter是如何运转的？Widget到底是什么东西？RenderObject又是个什么鬼？runApp()之后发生了什么？调用sateState()之后页面又是如何刷新的？要解答这些问题，就需要学习一下Flutter框架的源代码。为此我会基于源码写一系列文章来分析一下Flutter框架。本文

HowHardCanItBe·2024-02-12 07:38

在C++上如何使用OpenCV头文件是什么_用OpenCV的dnn模块调用yolov3模型

前言在实际应用场景，我们用darknet的GPU版本训练自己的数据，得到权值文件，然后我们可以调用训练的好的模型去实现自己的检测项目。

weixin_39785858·2024-02-09 05:25

C++ OpenCV-dnn模块调用模型进行目标检测（支持CUDA加速）

编译安装OpenCV和OpenCV-contrib库步骤，点此链接C++OpenCV调用YOLO模型的完整代码点此下载一、模型加载constexprconstchar*darknet_cfg="..

枸杞叶儿·2024-02-09 05:55

YOLOv8 : 网络结构

一.YOLOv8网络结构1.BackboneYOLOv8的Backbone同样参考了CSPDarkNet-53网络，我们可以称之为CSPDarkNet结构吧，与YOLOv5不同的是，YOLOv8使用C2f

赛先生.AI·2024-02-08 03:10

Carla框架分析（三）

Carla采用的是CS的架构，即Server端是在UE4当中，作为UE4的一个插件PluginClient端是C++客户端或者是Python客户端中间通过rpc框架进行通信，走的是TCP协议首先来看一张很重要的图image这张图清晰明了的说明了Carla的整体框架，接下来我们一个一个分析RPC框架建议读者先要理解RPC框架才往后阅读Carla所使用的是rpc框架是rpclib，可以在github上

梁如风·2024-02-07 07:53

Ubuntu22.04安装cuda，cudnn, 编译darknet

一，安装cuda：1，下载及安装cuda官网：https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archivewgethttps://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/11.8.0/local_installers/cuda_11.8.0_520.61.05_linux.runsudoshcuda_11.8.0_

化石草·2024-02-06 23:15

一组1号遇见第二周品牌故事作业反思

一、对标花生妈妈的作业和思路，反思自己出现的问题：1、对框架分析不准确。虽然小鱼老师给出了核心卖点，但在传播点与一句话描述这两部分，我存在不确定的念头，造成作业方向不明确，不知如何开头。

遇见_9dfb·2024-02-06 08:03

Darknet yolov3 Makefile文件解析

文章目录1.darknetMakefile注释2.reference现在搞深度学习都在linux平台，经常遇到gcc手动编译的时候。

未完城·2024-02-05 19:20

[图像算法]-(yolov5.train)-GPU架构中的半精度fp16与单精度fp32计算

GPU架构中的半精度与单精度计算由于项目原因，我们需要对darknet中卷积层进行优化，然而对于像caffe或者darknet这类深度学习框架来说，都已经将卷积运算转换成了矩阵乘法，从而可以方便调用

蒸饺与白茶·2024-02-03 13:54

C++调用yolo模型有哪些方法

在C++中调用YOLO模型进行目标检测，可以通过以下几种常见的方法：使用Darknet框架：Darknet是YOLO的官方框架，由YOLO的创作者JosephRedmon编写。

jjm2002·2024-02-01 16:01

Android Media Player 框架分析-Nuplayer（1）

张敬诚·2024-01-31 12:58

yolov4 训练自己的数据集--人头识别

0、实验环境ubuntu16.04opencv3.4.10cuda10.11、yolov4安装1.1、下载编译darknetdarknet下载地址gitclonehttps://github.com/AlexeyAB

晓理紫·2024-01-29 18:28

yolo,c++目标识别

yolo,c++目标识别yolo官网https://pjreddie.com/darknet/yolo/yologithubhttps://github.com/pjreddie/darknet/下载编译

码狂☆·2024-01-29 12:28

经典目标检测YOLO系列(三)YOLOv3算法详解

为了解决这一问题，YOLO作者做了第3次改进，主要改进如下：使用了更好的主干网络DarkNet-53使用了多级检测与

undo_try·2024-01-29 06:10

1.doris简介

doris概述ApacheDoris是现代化的MPP（MassivelyParallelProcessing大规模并行处理）框架分析性数据库，有效支持实时数据分析，分布式架构简单，易于维护，支持10PB

夹毛局的程序员·2024-01-28 16:28

【月白文章拆解训练营】周国平：如何过有意义的人生？我有这四点思考

【框架分析】开题提出三个人生问题，促使读者进行思考：何过有意义的人生？德国为何涌现出大量天才？成大事的人，具有哪2种特质？给出了周国平老师的答案：

小晓真儿·2024-01-28 12:11

经典目标检测YOLO系列(三)YOLOV3的复现(1)总体网络架构及前向处理过程

书中源码连接:RT-ODLab:YOLOTutorial1、YOLOv3网络架构1.1DarkNet53主

undo_try·2024-01-28 09:50

40 _ 我们应该如何保持竞争力？

焦虑的程序员让我们再次用思考框架分析一下问题。首先，现状是什么？关于这个问题，我并不打算讨论个体，因为每个人的情况千差万别，我准备从整体入手。

cjh-Java·2024-01-26 18:52

用python实现yolov3检测工业相机视频

/darknetdetectordemocfg/coco.datacfg/yolov3.cfgyolo

蘑菇的神·2024-01-25 22:24

Ubuntu 20.04 安装opencv3.2.0 及报错解决方法

首先说明一下为什么装3.2.0版本，起初我也是图方便，直接装最新版本，结果发现和后面的darknet_ros有冲突，darknet_ros一直编

why_blogs·2024-01-23 06:20

Kai - Golang实现的目标检测云服务

YOLO/Darknet是目前比较流行的ObjectDetection算法（后面统一称为Darknet），在GPU上的表现不但速度快而且准确率很高。

yummy_bian·2024-01-22 10:31

天龙源码框架分析_天龙八部源码描述【转】

天龙八部(武侠世界)的源码很可能是天龙八部代码流出后改写的，因为在看了代码中可以找到一些证据，整个客户端分为：一个是编辑器，一个是客户端，采用OGRE+cegui+自写的简单的物理碰撞检测+FMOD+自写的网络库。服务器端代码目前没仔细关注客户端总体的描述如下：UI系统CEGUIUI基础系统CEGUI渲染器ExpatXML解析器CEGUI依赖，估计编写者不喜欢用FreeType2跨平台、开源的字体

weixin_39547596·2024-01-22 10:25

ROS中darknet_ros功能包运行详解，低帧率如何解决，如何修改Cmake、makefile文件

运行环境：ubuntu20.04+显卡驱动(cuda与cudnn可以装也可以不装)一、获取功能包参考博客：ROS下实现darknet_ros(YOLOV3)检测_camera/rgb/image_raw

神筆＆『馬良』·2024-01-21 17:29

014-信息打点-JS架构&框架识别&泄漏提取&API接口枚举&FUZZ爬虫&插件项目

014-信息打点-JS架构&框架识别&泄漏提取&API接口枚举&FUZZ爬虫&插件项目#知识点：1、JS前端架构-识别&分析2、JS前端架构-开发框架分析3、JS前端架构-打包器分析4、JS前端架构-提取

wusuowei2986·2024-01-21 06:06

YOLOv3：算法与论文详细解读

背景介绍与算法精讲】【yolo9000：Better,Faster,Stronger的目标检测网络】目录一、YOLOv3概述二、创新与改进三、改进细节3.1多尺度特征3.2不同尺度先验框3.3完整的网络结构3.3Darknet

慕溪同学·2024-01-20 11:01

Flink序列化框架分析

1.Flink的TypeInformation类TypeInformation是flink中所有类型的基类，其作为生产序列化器和比较的一个工具。它包括了类型的一些基本属性，并可以通过它来生产序列化器（serializer），特殊情况下还可以生成类型比较器。（Flink中的比较器不仅仅是定义大小顺序，更是处理keys的基本辅助工具）基本类型：所有Java基本数据类型和对应的装箱类型，加上void，S

薛定谔的猫Plus·2024-01-19 23:20

基于YOLOv8和RealsenseD455相机实现物体距离检测

物体距离检测代码实现1.算法流程：2.代码示例：3.效果展示：前言要基于YOLOv8和RealsenseD455相机实现物体距离检测，可以按照以下步骤进行操作：准备环境：安装YOLOv8：可以使用开源框架如Darknet

油炸大聪明·2024-01-19 17:34

深度学习技术栈 —— Pytorch中保存与加载权重文件

Darknet的模型格式：.weight文件。TensorFlow的模型格式：.ckpt文件。一、参

键盘国治理专家·2024-01-19 07:50

Darknet_yolov2综述入门整理

接着上次的神经网络，这次整理一下Darknet，yolov2首先得先了解Darknet,是深度学习框架，总的来说深度学习框架提供了一些列的深度学习的组件（对于通用的算法，里面会有实现），当需要使用新的算法的时候就需要用户自己去定义

立夏陆之昂·2024-01-19 05:48

一次云里雾里的作业、一次给自己的心理建设

比起上周2w1h框架分析法，真是好做太多了。下午，看到战友们分享到群里的作业，里面提到“做了很久”、“好难”、“知道和做到之间的差距好大”…隐隐意识到不妙。

班_·2024-01-16 02:18

bin文件读写 - C/C++

其实大部分情况可以用C++搞定，但如darknet这种纯C

生活需要深度·2024-01-14 12:25

【深度学习目标检测】十五、基于深度学习的口罩检测系统-含GUI和源码（python，yolov8）

YOLOv8采用了Darknet-53作为其基础网络架构。Darknet-53是一个53层的卷积神经网络，用于提取图像特征。与传统的卷积神经网络相比，Darkne

justld·2024-01-14 00:33

一小时让你成为点云建图小将（固定帧数法选取关键帧）

*框架分析3.1.下载数据集3.2.数据集预处理

ELy6.26·2024-01-13 19:27

2023-05-01今天当下我们能做什么

框架分析目的：求道之人，不问寒暑；一路修行，无问东西；成为玩家，放下执念；找到一份好工作-》博士毕业-》发表论文-》投出去论文-》写完英文版草稿-》在已有的草稿上，进行修改细节：我们不

蜗壳行路难·2024-01-11 13:24

基于YOLOv5+单目的物体距离和尺寸测量

骨干网络采用的是CSPDarknet53，这是一种基于Darknet框架的改进版卷积神经网络。CSPDarknet53通过使用残差结构和跨层连接来提高网络的

code2035·2024-01-11 13:32

送你路径图，帮你变为大师

[框架分析]主题：送你路径图，帮你变为大师框架模型：三段论，分标题为产生兴趣、变得认真、全力投入、开拓创新。

zhiliner·2024-01-10 16:06

二分查找

二分查找Ⅰ解题框架分析二分查找的一个技巧是：不要出现else，而是把所有情况用elseif写清楚，这样可以清楚地展现所有细节。

LJH_9442·2024-01-10 11:13

目标检测-One Stage-YOLOx

文章目录前言一、YOLOx的网络结构和流程1.YOLOx的不同版本2.Yolox-Darknet53YOLOv3baselineYolox-Darknet533.Yolox-s/Yolox-m/Yolox-l

学海一叶·2024-01-10 10:56

超维空间M1无人机使用说明书——41、ROS无人机使用yolo进行物体识别

引言：用于M1无人机使用的18.04系统，采用的opencv3.4.5版本，因此M1无人机只提供了基于yolov3和yolov4版本的darknet_ros功能包进行物体识别，识别效果足够满足日常的物体识别使用

南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-08 09:54

Darknet yolov4 转onnx

前段时间，自己瞎搞，需要把Darknetyolov4转成onnx格式，在此记录一下过程。

鲤鱼不懂·2024-01-07 22:09

californium java_物联网协议之CoAP协议开发学习笔记之Californium开源框架分析(入门)...

哪有什么天生如此，只是我们天天坚持。-Zhiyuan以前我已经总结了CoAP协议的基础理论知识。没看过的朋友可以出门左转看我的文章关于CoAP协议有很多开源代码实现：大家可以参考我的文章选择自己最适合的：https://segmentfault.com/a/11...CaliforniumLet'sgo!引入Californium开源框架的依赖californium-core启动服务端:publi

syzyzs·2024-01-07 07:01

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