Dr.

035——如何用诗歌陪孩子过端午？

Dr.魏明天是端午节，你是不是在家跟孩子一起包粽子，或者准备带他出门看龙舟呢？除了这些，我今天要向你推荐另一件跟端午节有关的活动：朗读古诗。端午节是为了纪念伟大诗人屈原，有人还把端午节就叫做诗人节。

皮皮老猫·2024-02-14 15:57

Dr.魏课程学习随想-锻炼孩子的运动能力

两个宝宝都是一岁多一点时学会走路，并且学走路的过程很轻松，可以说是没有刻意的学习，是自然而然会走的。孩子的发展有他自己的规律和过程。女儿生在夏天，等到应该学会翻身的时候是冬天，是在南方的没有暖气的冬天，白天、晚上都穿着厚厚的连体服。我有个朋友她的女儿和我女儿是同年同月同日出生的，我与朋友经常会聊孩子的发展情况。清楚的记得，朋友家的孩子已经快会爬的时候女儿还不会翻身，于是我开始刻意练习她翻身，帮助她

在路上_3cd2·2024-02-12 18:07

育儿观点

他就是Dr.魏-北大教授魏坤琳。他提到的这点育儿观点，我深有感触。在我女儿一岁多的时候我正好怀着二宝，对女儿有诸多的疏忽和照顾。至今都很愧疚和后悔。

7c709167ccaa·2024-02-10 23:22

045｜好爸爸攻略

Dr.魏谈到“家庭”，你最先想到的是不是爸爸、妈妈和孩子？但有部分朋友虽然在父母完整的家庭中长大，却很少在成长中直接感受到父亲的存在和影响。这是个大问题：谈到“家庭教育”，“父亲”往往是缺失的。

皮皮老猫·2024-02-03 15:37

2019-08-20 戒机第十五天——伪戒机周末过去，重拾真戒机时光

DR.

新炎·2024-02-03 05:44

[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记- 最优控制Optimal Control Ch07

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-最优控制OptimalControlCh07-1最优控制问题与性能指标1.最优控制问题与性能指标2.动态规划DynamicProgramming2.1基本概念2.2代码详解2.3简单一维案例3.线性二次型调节器（LQR）3.1数学推导3.2案例反洗与代码详解4.轨迹追踪4.1目标误差控制-误差的调节4.2稳态非零值控制4.3输入增量

LiongLoure·2024-01-29 08:14

疫情之下的我们，其实弱爆了

文/Dr.哈喽，大家好，我是个懒癌晚期且怂刚怂刚的天秤座患者。我的笔名是Dr.，取此名的寓意是每个人都能遇到自己专属的“doctor”，互相治愈。

俗人一个Money·2024-01-29 00:16

玩关键词故事法2

改变那么难，听樊登的《瞬变》和dr.魏的家庭教育宝典，发散思维这一项竟然给我和大宝这几天带来了这么多的快乐。我们使用一人说一个关键词，四组关键词法让我们每天都可以编出很多故事来，并且每次都能哈哈大笑。

草莓牛奶咖啡布丁·2024-01-25 17:06

[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记- 最优控制Optimal Control Ch07-2 动态规划 Dynamic Programming

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-最优控制OptimalControlCh07-2动态规划DynamicProgramming1.基本概念2.代码详解3.简单一维案例1.基本概念RichoardBellman最优化理论：Anoptimalpolicyhasthepropertythatwhatevertheinitialstateandinitialdecision

LiongLoure·2024-01-22 13:39

[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记- 最优控制Optimal Control Ch07-4 轨迹追踪

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-最优控制OptimalControlCh07-4轨迹追踪1.目标误差控制-误差的调节2.稳态非零值控制3.输入增量控制1.目标误差控制-误差的调节2.稳态非零值控制3.输入增量控制

LiongLoure·2024-01-22 13:39

[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记- 最优控制Optimal Control Ch07-1最优控制问题与性能指标

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-最优控制OptimalControlCh07-1最优控制问题与性能指标

LiongLoure·2024-01-22 13:09

[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记- 最优控制Optimal Control Ch07-3 线性二次型调节器（LQR）

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-最优控制OptimalControlCh07-3线性二次型调节器（LQR）1.数学推导2.案例反洗与代码详解1.数学推导2.案例反洗与代码详解

LiongLoure·2024-01-22 13:09

[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记- Kalman Filter卡尔曼滤波器Ch05-3+4

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-KalmanFilter卡尔曼滤波器Ch05-3+43.Stepbystep:DeriationofKalmenGain卡尔曼增益/因数详细推导4.Priori/PosterrorierrorCovarianceMartix误差协方差矩阵3.Stepbystep:DeriationofKalmenGain卡尔曼增益/因数详细推导4.

LiongLoure·2024-01-18 18:57

[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记- Kalman Filter卡尔曼滤波器Ch05-5+6

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-KalmanFilter卡尔曼滤波器Ch05-5+65.AnExample2D例子6.ExtendedKalmanFilter扩展卡尔曼滤波器（EKF）5.AnExample2D例子6.ExtendedKalmanFilter扩展卡尔曼滤波器（EKF）

LiongLoure·2024-01-18 18:57

[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记- Kalman Filter卡尔曼滤波器Ch05

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-KalmanFilter卡尔曼滤波器Ch051.RecursiveAlgirithm递归算法2.DataFusion数据融合CovarinceMatrix协方差矩阵StateSpace状态空间方程Observation观测器3.Stepbystep:DeriationofKalmenGain卡尔曼增益/因数详细推导4.Priori/

LiongLoure·2024-01-18 18:55

[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-16 Robust Controller非线性鲁棒控制器

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-Advanced控制理论Ch04-16RobustController非线性鲁棒控制器1.SlideControl滑膜控制2HighGain+HighFrequency3.三种鲁棒控制器的比较+如何分析控制器RobustControl:tpachieverobustperformanceand/orstabilityinpercen

LiongLoure·2024-01-18 08:18

[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-17 串讲

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-Advanced控制理论Ch04-17串讲

LiongLoure·2024-01-18 08:18

[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-Ch04 Advanced控制理论

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-Ch04Advanced控制理论1.绪论2.状态空间表达State-SpaceRepresentation3.PhasePortrait相图，相轨迹31.1-D32.2-D33.GeneralForm34.Summary3.5.爱情中的数学-PhasePortrait相图动态系统分析3.6连续系统离散化4.系统的可控性Control

LiongLoure·2024-01-18 08:16

[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记- Kalman Filter卡尔曼滤波器Ch05-1+2

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-KalmanFilter卡尔曼滤波器Ch05-1+21.RecursiveAlgirithm递归算法2.DataFusion数据融合CovarinceMatrix协方差矩阵StateSpace状态空间方程Observation观测器1.RecursiveAlgirithm递归算法2.DataFusion数据融合CovarinceMa

LiongLoure·2024-01-18 06:52

博士也是凡人

后来，我看了《最强大脑》，DR.魏的出现，让我更加认为，博士就应该是集才华与颜值于一身的。如今，我真正的接触到了一位南方科技大学机械系的博士。看到他的第一眼，我对博士的所有幻想都破灭了。

小呀小梦呀·2024-01-17 05:41

Dr.魏课程学习随想-培养孩子更独立

家长在培养孩子独立方面容易发生的两个极端：一是父母代劳。原因之一是太“爱”孩子，不相信孩子能力，怕磕着碰着，凡事代劳；之二是与教孩子做事比起来，家长自己做更快、更好，干脆代劳。二是父母将孩子硬推出去。原因之一是父母没有了解到孩子的发展规律，不明白孩子在这个年龄段，哪些事情是可以独立做到的，哪些是独立做不到的；之二是父母想让孩子独立，却没有教给孩子方法，当孩子向父母求助，父母没有及时看见孩子的需求，

在路上_3cd2·2024-01-16 20:09

[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-5稳定性stability-李雅普诺夫Lyapunov

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-Advanced控制理论Ch04-5稳定性stability-李雅普诺夫LyapunovStabilityinthesenseofLyapunovAssympototicStability

LiongLoure·2024-01-15 12:51

155｜如何参与和引导儿童游戏？

Dr.魏2018-03-05155｜如何参与和引导儿童游戏？Dr.魏亲述Dr.魏下面哪些情况你觉得不需要大人参与到游戏中？

陌上嫣然_37d8·2024-01-14 22:24

[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-10+11 现代控制理论串讲+非线性控制理论基础 Lyapunov直接方法

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-Advanced控制理论Ch04-10+11现代控制理论串讲+非线性控制理论基础Lyapunov直接方法1.现代控制理论串讲2.非线性控制理论基础Lyapunov直接方法1.现代控制理论串讲2.非线性控制理论基础Lyapunov直接方法

LiongLoure·2024-01-14 11:37

[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-9 可观测性与分离原理

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-Advanced控制理论Ch04-9可观测性与分离原理

LiongLoure·2024-01-14 11:07

[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-12+13 不变性原理+非线性系统稳定设计

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-Advanced控制理论Ch04-12+13不变性原理+非线性系统稳定设计1.InvariancePrincilpe-LaSalle;sTheorem不变性原理2.NonlinearBasicFeedbackStabilization非线性系统稳定设计1.InvariancePrincilpe-LaSalle;sTheorem不变性

LiongLoure·2024-01-14 11:06

[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-8 状态观测器设计 Linear Observer Design

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-Advanced控制理论Ch04-8状态观测器设计LinearObserverDesign

LiongLoure·2024-01-14 07:06

你知道如何正确的批评孩子吗？

脑科学专家Dr.魏就说：“不是因为他们被批评得太多，而是因为他们的父母、老师，批评的方法不对，如果批评的方法正确的话，孩子是不会感到压抑、挫折的，反而是个成

敏敏读书空间·2024-01-13 16:10

把性格缺陷归因于童年不幸，有何弊端？

Dr.魏:这种做法最早可以追溯到奥地利心理学家弗洛伊德。100多年过去了，很多心理学家已经在摒弃这种做法。比如我们前面谈到安全感。有人说现在的亲子关系处理有困难，都怪小时候妈妈对自

Vivian_Yao·2024-01-13 03:46

[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-6 线性控制器设计Linear Controller Design

本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-Advanced控制理论Ch04-6线性控制器设计LinearControllerDesign

LiongLoure·2024-01-12 11:59

[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-7 LQR控制器 Linear Quadratic Regulator

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-Advanced控制理论Ch04-7LQR控制器LinearQuadraticRegulator线性控制器设计-轨迹跟踪（FellowaDesiredPath）

LiongLoure·2024-01-12 11:59

[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-3Phase Portrait相图，相轨迹

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-Advanced控制理论Ch04-3PhasePortrait相图，相轨迹1.1-D2.2-D3.GeneralForm4.Summary1.1-D2.2-D3.GeneralForm4.Summary

LiongLoure·2024-01-11 07:40

[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-动态系统建模与分析 Ch02-7二阶系统

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-动态系统建模与分析Ch02-7二阶系统1.二阶系统对初始条件的动态响应Matlab/Simulink-2ndOrderSyetemResponsetoIC2.二阶系统的单位阶跃响应2ndOrderSystemUnitStepResponse3.二阶系统单位阶跃的性能分析与比较2ndOrderSystemUnitStepRespons

LiongLoure·2024-01-10 16:53

[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-3.5连续系统离散化

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-Advanced控制理论Ch04-3.5连续系统离散化

LiongLoure·2024-01-10 14:31

[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记 - Ch02动态系统建模与分析

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-Ch02动态系统建模与分析1.课程介绍2.电路系统建模、基尔霍夫定律3.流体系统建模4.拉普拉斯变换（Laplace）传递函数、微分方程4.1LaplaceTransform拉式变换4.2收敛域（ROC）与逆变换（ILT）4.3传递函数TransferFunction5.一阶系统的单位阶跃响应（stepresponse），时间常数（

LiongLoure·2024-01-10 07:26

[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-动态系统建模与分析 Ch02-8 Bode Plot伯德图

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-动态系统建模与分析Ch02-8BodePlot伯德图BodePlot手绘技巧与应用

LiongLoure·2024-01-10 01:49

123 | 打打闹闹好处多

123|打打闹闹好处多Dr.魏2017-12-18123|打打闹闹好处多Dr.魏亲述Dr.魏你跟孩子玩过哪些打闹游戏？在非洲大草原上，两只小狮子在打架。

陌上嫣然_37d8·2024-01-10 00:49

[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记 - Ch03 傅里叶级数与变换

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-Ch03傅里叶级数与变换1.三角函数的正交性2.周期为2π2\pi2π的函数展开为傅里叶级数3.周期为2L2L2L的函数展开4.傅里叶级数的复数形式5.从傅里叶级数推导傅里叶变换FT6.总结1.三角函数的正交性三角函数系：集合{sin⁡nx,cos⁡nx}n=0,1,2,⋯\left\{\sinnx,\cosnx\right\}n=

LiongLoure·2024-01-09 06:56

[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-动态系统建模与分析 Ch02-5 一阶系统的单位阶跃响应（step response），时间常数（Time Constant）

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-动态系统建模与分析Ch02-5一阶系统的单位阶跃响应（stepresponse），时间常数（TimeConstant）-unitstepresponse换个角度分析单位阶跃响应（SystemUnitStepResponse-一阶1storder）——LTI一阶线性时不变——1storderLTIx˙+ax=aux(0)=x˙(0)=

LiongLoure·2024-01-05 18:04

[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-动态系统建模与分析 Ch02-6频率响应与滤波器

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-动态系统建模与分析Ch02-6频率响应与滤波器1stordersystem一阶系统低通滤波器——LossPassFilter

LiongLoure·2024-01-05 18:01

[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-动态系统建模与分析 Ch02-4 拉普拉斯变换（Laplace）传递函数、微分方程

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-动态系统建模与分析Ch02-4拉普拉斯变换（Laplace）传递函数、微分方程1.LaplaceTransform拉式变换2.收敛域（ROC）与逆变换（ILT）3.传递函数TransferFunction1.LaplaceTransform拉式变换f(t)→F(s)f\left(t\right)\rightarrowF\left(s

LiongLoure·2024-01-05 16:11

[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-动态系统建模与分析 Ch02-3流体系统建模

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-动态系统建模与分析Ch02-1+2课程介绍+电路系统建模、基尔霍夫定律流量flowrateqqqm3/sm^3/sm3/s体积volumeVVVm3m^3m3高度heighhhhmmm压强pressurepppN/m(pascal)N/m\left(pascal\right)N/m(pascal)静压HydrostaticPress

LiongLoure·2024-01-05 12:50

[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-Ch01自动控制原理

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-Ch01自动控制原理1.开环系统与闭环系统Open/ClosedLoopSystem1.1EG1:烧水与控温水壶1.2EG2:蓄水与最终水位1.3闭环控制系统2.稳定性分析Stability2.1序言2.2稳定的分类2.3稳定的对象2.4稳定的系统2.5系统稳定性的讨论2.6补充内容——TransferFunction(传递函数)-

LiongLoure·2024-01-03 15:57

[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-10奈奎斯特稳定性判据-Nyquist Stability Criterion

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-10奈奎斯特稳定性判据-NyquistStabilityCriterionCauchy’sArgumentPriciple柯西幅角原理结论：sss平面内顺时针画一条闭合曲线AAA，BBB曲线是AAA通过F(s)F(s)F(s)后在F(s)F(s)F(s)平面上的映射，AAA曲线每包含一个F(s)F(s)F(s)的