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Dr.
[足式机器人]Part2
Dr.
CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-6根轨迹Root locus
本文仅供学习使用本文参考:B站:DR_CANDr.CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-6根轨迹Rootlocus1.根的作用2.手绘技巧3.分离点/汇合点&根轨迹的几何性质1.根的作用G(s)=s+3s2+2s+4G\left(s\right)=\frac{s+3}{s^2+2s+4}G(s)=s2+2s+4s+3Matlab可绘制riocus(g)掌握根的变化规律,设计控制器,补偿器:Compe
LiongLoure
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2023-12-30 12:30
控制算法
学习笔记
Dr.
Roche)
来自Roche教授2018年冬季学期在慕尼黑大学“语言教学与学习研究”(Sprachlehr-undSprachlernforschung)课程的部分教学内容,因为觉得这个模式图非常全面,很有意思,就简单写一下我自己的理解,中德对照,希望对大家有帮助。正文中若有错误或纰漏,还请大家在评论区留言指正,十分感谢。语言处理机制思维导图中文版在语言处理机制中,以下五个部分起到关键作用;1)思维构建器:在不
一隅地
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2023-12-30 06:16
[足式机器人]Part2
Dr.
CAN学习笔记-Ch00 - 数学知识基础
本文仅供学习使用本文参考:B站:DR_CANDr.CAN学习笔记-Ch00-数学知识基础1.Ch0-1矩阵的导数运算1.1标量向量方程对向量求导,分母布局,分子布局1.1.1标量方程对向量的导数1.1.2向量方程对向量的导数1.2案例分析,线性回归1.3矩阵求导的链式法则2.Ch0-2特征值与特征向量2.1定义2.1.1线性变换2.1.2求解特征值,特征向量2.1.3应用:对角化矩阵——解耦Dec
LiongLoure
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2023-12-27 14:12
数学基础
学习笔记
数学基础
037——读者问答:过量、过早阅读好不好?
本周问答时间
Dr.
魏与聪明爸妈们一起解决5个问题1.读《论语》《大学》等经典著作,能改变人的性格?2.默读和朗读的价值区别在哪?3.过量过早阅读会产生哪些不利影响?4.如何鼓励孩子参与读诗?
皮皮老猫
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2023-12-25 01:25
Dr.
魏育儿宝典之教育小孩攀比(一)(2月28日)
比如得到专栏的《
Dr.
魏家庭教育宝典》。在听得到今日更新的音频时候,无意之间听到了关于解决小孩攀比的行为的方法。当小孩子羡慕其他小孩子的东
SELFDISCIPLINEH
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2023-12-24 10:44
[足式机器人]Part2
Dr.
CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-1开环系统与闭环系统Open/Closed Loop System
本文仅供学习使用本文参考:B站:DR_CANDr.CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-1开环系统与闭环系统Open/ClosedLoopSystemEG1:烧水与控温水壶EG2:蓄水与最终水位闭环控制系统EG1:烧水与控温水壶EG2:蓄水与最终水位h˙=qinA−ghAR\dot{h}=\frac{q_{in}}{A}-\frac{gh}{AR}h˙=Aqin−ARgh设A=1A=1A=1.目标:
LiongLoure
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2023-12-23 23:30
控制算法
学习笔记
[足式机器人]Part2
Dr.
CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-2稳定性分析Stability
本文仅供学习使用本文参考:B站:DR_CANDr.CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-2稳定性分析Stability0.序言1.稳定的分类2.稳定的对象3.稳定的系统4.系统稳定性的讨论5.补充内容——TransferFunction(传递函数)-nonzeroInitialCondition(非零初始条件)0.序言1.稳定的分类2.稳定的对象明确分析对象e=Target − θe=Targe
LiongLoure
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2023-12-23 23:30
控制算法
学习笔记
[足式机器人]Part2
Dr.
CAN学习笔记-数学基础Ch0-8Matlab/Simulink传递函数Transfer Function
本文仅供学习使用本文参考:B站:DR_CANDr.CAN学习笔记-数学基础Ch0-8Matlab/Simulink传递函数TransferFunctionL−1[a0Y(s)+sY(s)]=L−1[b0U(s)+b1sU(s)]⇒a0y(t)+y˙(t)=b0u(t)+b1u˙(t)⇒y˙−b1u˙=b0u−y\mathcal{L}^{-1}\left[a_0Y\left(s\right)+sY\
LiongLoure
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2023-12-16 01:05
控制算法
学习笔记
[足式机器人]Part2
Dr.
CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-3燃烧卡路里-系统分析实例
本文仅供学习使用本文参考:B站:DR_CANDr.CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-3燃烧卡路里-系统分析实例1.数学模型2.比例控制ProprotionalControl1.数学模型2.比例控制ProprotionalControl
LiongLoure
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2023-12-14 13:38
控制算法
学习笔记
[足式机器人]Part2
Dr.
CAN学习笔记-数学基础Ch0-3线性化Linearization
本文仅供学习使用本文参考:B站:DR_CANDr.CAN学习笔记-数学基础Ch0-3线性化Linearization1.线性系统LinearSystem与叠加原理Superposition2.线性化:TaylorSeries3.Summary1.线性系统LinearSystem与叠加原理Superpositionx˙=f(x)\dot{x}=f\left(x\right)x˙=f(x)x1,x2x
LiongLoure
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2023-12-06 07:58
控制算法
学习笔记
20 3 21日精进
今天上午统计了一下进场消毒客户已回来四分之一客户新客户也有很多都是老客户介绍的也有过来一起保养所以进场客户不容易师傅们要做的就是给客户服务好
Dr.
自己也不能什么都不做保养的同时一定要抓住客户预存的活动
上官华雪
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2023-12-02 23:14
117|数学不只计算,推理更重要
117|数学不只计算,推理更重要
Dr.
魏2017-12-04117|数学不只计算,推理更重要
Dr.
魏亲述
Dr.
魏下面两道给儿童的数学题目,你觉得哪道更难一些?一道是10减3等于多少?
陌上嫣然_37d8
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2023-12-02 00:10
024——读者问答:世界很危险,孩子被欺负怎么办?
本周问答时间
Dr.
魏与聪明爸妈们一起解决5个问题[if!supportLists]1.[endif]世界很危险,如何培养孩子的安全意识?[if!supportLists]2.
皮皮老猫
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2023-11-20 12:52
《绿皮书》——两种人生,一段旅程
DR.
唐虽造诣颇深的钢琴家,进入白宫演奏过两次,他举止优雅,品行高洁,却还是免不了被歧视。在台上,有钱的白人为了附庸风雅让他演奏钢琴,而一旦下了舞台,他就只是个黑人。
柚子诶
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2023-11-19 06:04
Dr.
魏课程学习随想-预防近视的秘诀:户外运动
科学研究发现户外运动有助于预防近视。预防近视的秘诀:户外运动。增加户外运动时间,减少孩子接触电视、电子产品的时间。我家二宝的例子就特别明显:二宝喜欢出门在外面玩耍,但如果不想让他出门,唯一能让他停留在家里的办法便是看电视。反过来,如果他正在看电视,不想让他看了,那么有效的方法是带他出去玩耍。户外运动有很多,大到远足、登山、露营等等,小到家门口的运动,比如:玩耍球类玩具、老鹰捉小鸡的追逐游戏、跳绳等
在路上_3cd2
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2023-11-06 03:53
【日拱一卒 2018-08-14】
题目:【如何突破孩子的僵固思维】敲黑板划重点:1.夸“努力”比“聪明”更重要【文中观点】夸孩子“努力”比“聪明”更重要,这个观点点在《
Dr.
魏的家庭教育宝典里》也提到过,其背后对应的思维模型是成长型思维模型和僵固型思维模型
II终生学习II
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2023-11-05 01:36
和
Dr.
Z一年后的相聚
我已经想不起来,我和Dr.Z上一次相聚是什么时候了,依稀记得应该是大龙燚那次。但都已经过去很久很久了。本来约好的年前吃一次蛙塔,但是因为Z太忙那次聚餐就取消了,本来是想着年后假期结束后再聚的,但却因为疫情一直拖着。正好最近老佛爷发券,身边又没有什么人能陪我吃蛙,于是,这次我主动约了Z。今天吃饭聊天时才知道,原来Z才回来两个星期。记得上次在朋友圈里看到他发动态的时候,我才知道Z回来了。心里多多少少是
丸子酱MM
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2023-11-03 09:24
021——读者问答:批评孩子时,千万别“体罚”
Dr.
魏,您好,我家宝宝现在15个月,很喜欢咬人,每次她咬人,我都会很严肃地告诉她:不可以咬人,你咬了别人,你和被咬的那个人都会很痛的。因为她还不会说话,所以不知道该教她怎样表达自己的情绪。
皮皮老猫
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2023-10-28 00:25
「
Dr.
Bomkus 的试炼」——最详尽的通关资讯!
Dr.Bomkus的试炼:新的冒险来临天才科学家Dr.Bomkus一直在不知疲倦地打造他的最新作品。但是遇到了一些问题!现在,他需要你的帮助。为了找到真正的有价值之人,Dr.Bomkus准备了六场试炼。这一系列令人激动的挑战将考验玩家的熟练。这六个独特的世界分别提供了独特的时间试炼和竞技排行榜。玩家将逐一发现这些引人入胜的世界,每周都有新鲜刺激的体验。在每个排行榜上获得第一名的玩家将获得六种水晶之
BeepCrypto
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2023-10-26 20:25
web3
区块链
、
Dr.
区别分析
Miss[mis]未婚女性,小姐Ms.[miz]女士,在不清楚对方是否已婚的情况下可用Mrs.[misiz]已婚女性,夫人mistress之简称;用于已婚女性的夫姓或夫的姓名之前)夫人,太太Mr.[ˈmɪstə(r)]先生,Mrs.Ms.Mr.都要加点,且除了Miss,其他的不跟姓的话也要是全名,全名就是名+姓!!!Miss=未婚小姐Mrs=夫人Ms=女士(婚姻状况未明)Youare....,ar
赵福强
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2023-10-26 12:38
DAY8《脑智力部分》跟孩子把数学“玩”起来
亲爱的朋友们:[愉快]又到了分享
Dr.
魏老师《给孩子的未来脑计划》的美好时光了[玫瑰][玫瑰][玫瑰]今天我们分享的是关于孩子数学启蒙的内容。想必很多妈妈都会非常感兴趣!
木晶儿阅读小屋
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2023-10-15 20:16
[清华大学]漏洞挖掘之状态敏感的模糊测试StateFuzz
Dr.
赵博栋Prof.张超清华大学网络研究院INSC本文主要介绍了通过StateFuzz对Linux驱动程序进行模糊测试,该Fuzz方法由赵博栋博士在InForSec会议上分享,并在USENIXSecurity
IT鹅
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2023-10-14 07:21
网络
安全
web安全
Dr.
魏课程学习随想-高质量陪伴
给孩子高质量的陪伴自1月下旬起,开始一人带俩娃,临近农历新年,每天三顿饭夹带收拾家准备过年。高质量的陪伴?陪伴都说不上。这时候体现出了两个孩子的好处:相互有个伴。虽然有争抢有哭闹,大多数情况下还是愉快玩耍,并且随着时间的推移,两个宝贝之间形成了一定的默契。比如:玩娃娃。最开始姐姐玩小熊,弟弟也要,会有争抢,后来姐姐给弟弟找了个大象玩,没有争抢了。今晚姐姐收拾玩具,很自然的抱着小熊,顺手把大象给弟弟
在路上_3cd2
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2023-10-01 02:26
Dr.
魏科学育儿(心得2)
相信许多宝妈和我一样有这样的困惑,
Dr.
魏的科学育儿让我明白了原理:1.先要了解大脑记忆的过程:感知记忆,工作记忆和长时记忆。
雅瑄伊阳
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2023-09-27 17:43
Dr.
魏《给孩子的未来脑计划》
亲爱的朋友们:[愉快]从今天开始,我们将对
Dr.
魏的《给孩子的未来脑计划》,做系列分享[玫瑰][玫瑰][玫瑰]图片发自App首先为大家介绍一下
dr.
魏老师图片发自Appdr.魏从小就是学霸级的人物,喜欢读书
木晶儿阅读小屋
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2023-09-27 12:30
给孩子安全感
今天又温习了一遍
Dr.
魏的家庭教育宝典中一篇关于宝宝安全感的文章,文中给出了安全依恋清单,是由心理学家沃特斯和迪因设计的一套卡片,通过观察孩子平时的行为,测量孩子的依恋类别。
君琰77
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2023-09-27 09:40
Dr.
魏课程学习-如何正确参与和引导儿童游戏?
对于儿童游戏,家长要做的不只是提供环境和玩具,还需要家长对孩子进行正确的参与和引导。如何参与、引导呢?三个方法。1放下思维定势,允许孩子探索孩子对玩具的多种玩法是探索的过程,是没有受到思维定势影响。我女儿对很多东西保持了好奇,并且将好多东西用来玩,比如之前将烘培工具摆了一地,比如在电饼铛配带的烤盘里涂色……之前我还可以容忍。现在总是玩一些不能玩的东西,我就不能容忍,总是吼她。背后的逻辑大概是:小时
在路上_3cd2
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2023-09-22 10:42
日更193:《实习医生格蕾》之
DR.
贝利
在这部电视剧里,她是那个最值得我学习的女人!她是一个长的其貌不扬,个子不高的黑女人。在剧中被称为纳粹的一个不显眼的女医生。一开始我以为被称为纳粹的一定是一个非常严格的让人讨厌的人。从第一季看到第三季的我才发现她真的很优秀。来和大家一起分享一下她的优秀。他对实习生要求非常严格,而且不允许他们因为私事而影响自己的工作状态。他会对犯错误的实习生很严厉,但她会在他的上级面前为实习生说情。比如说女实习生伊兹
恋上清咖
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2023-09-11 12:07
Dr.
魏课程学习随想-如何帮孩子养成好习惯?
这个课题对我而言---太需要了。自认为女儿除了阅读书籍、要求讲书的习惯以外,没有其它好习惯。从早起起床、穿衣服、洗漱到吃饭,从玩耍到收拾玩具,从学习到做作业,完全没有好习惯,全部需要我叨叨。曾几何时,姑娘也是个积极向上的好同学,后来便成了被吼的对象。现在不但没有好习惯还很磨蹭。也曾想过是不是我的怒吼压抑了她的天性成长?又总忍不住不吼,育儿先育己,我希望女儿养成好的习惯,我是不是也同时该培养一下自己
在路上_3cd2
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2023-09-08 10:36
106 STM教育的黄金学习法则
106|STEM教育的黄金学习法则
Dr.
魏2017-11-08106|STEM教育的黄金学习法则
Dr.
魏亲述
Dr.
魏STEM教育是什么?
jeaney
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2023-09-08 05:49
144|别让刻板印象阻碍孩子发展
144|别让刻板印象阻碍孩子发展
Dr.
魏2018-02-05144|别让刻板印象阻碍孩子发展
Dr.
魏亲述
Dr.
魏男孩女孩谁聪明?今天我来讲这样一个很大的话题,就是男孩和女孩在智力上的不同。
陌上嫣然_37d8
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2023-09-07 05:47
注意力开支
5.50起,6.00-6.45早起半小时的英文朗读与生词默写10.10-10.45的得到复习三个专栏知识
Dr.
魏的育儿理念~儿童对电子产品不能全部依赖,需要限定使用时间,作为父母需要以身作则,不能自己要求孩子不能看手机
张瑞秋5114
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2023-09-06 08:27
Dr.
魏课程学习-打闹游戏、团体运动
打闹游戏的好处:1.孩子在打闹中,能发现自己身体的力量,学会控制肌肉运动,让动作更协调灵活,体力和耐力也能得到锻炼,对体育活动更感兴趣。2.锻炼情绪信号的编码和解码能力。3.练习社会规则,尝试不同的社交策略,锻炼社交能力。4.锻炼更高阶的社会能力和品格,比如竞争技能:自我保护意识、面对逆境和威胁的稳定心理、必要时为了争取权利而与他人对抗的意识。原来,打闹游戏有这么多好处,之前一直不知道。大宝与二宝
在路上_3cd2
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2023-09-04 06:44
Dr.
魏课程学习
我家女儿也有写字姿势不正确的问题。现在幼儿园大班已经开始学习写一些简单的笔画,每次总是低着头,手握笔的姿势也不正确。今天学习到了方法:不打扰她,将她的姿势拍照,同时将正确的姿势图给她看,让她发现自己的问题,即自主发现,自己修正。原来注意力是个大概念,包括专注力、警觉力和转移注意力的能力。专注力特指人们选择性地专注某些信息,同时忽略其他信息的控制能力;警觉力就是对周围环境的侦测能力,比如能不能注意到
在路上_3cd2
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2023-09-01 20:25
039|如何培养孩子的运动能力?
Dr.
魏我在《四肢发达,头脑就简单吗》那期节目里曾经开玩笑说,“我是教脑科学的体育老师”。我这个体育老师,还有个职业病,就是特别喜欢跟其他家长叨叨运动的重要性。
皮皮老猫
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2023-09-01 09:19
《最强大脑》
Dr.
魏推荐的科学育儿书籍
《学生为什么不喜欢上学》看到这本书有没有觉得简直问出了身为家长你的心声?这本书是没过弗吉尼亚大学心理学教授,丹尼尔·威林厄姆的教育心理学著作。该书共介绍了9个认知科学原理,和对应的教育孩子学习的原则,从大脑底层的认知规律出发来理解孩子,让我们意识到孩子不喜欢上学是正常的,但也给出了让孩子喜欢上学的方法,比如要尽早丰富孩子的事实性知识,在不同时间里重复练习基本技能等等。《宝宝也是哲学家》看到书名,有
读书画书
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2023-09-01 07:40
Dr.
魏课程学习-过量、过早阅读好不好?
让孩子在“最近发展区”内学习,学那些他跳一跳够得着的内容,这样孩子才能理解记忆,而不是机械记忆。学古诗时,找贴近孩子日常生活的内容,联系着实际帮孩子理解。朗读与默读两种方法各有优势:默读提高阅读速度,孩子更容易专心在内容输入上;朗读加强孩子输出。两种读书方法可以都用。为孩子私人定制一个能力清单,多观察孩子,孩子准备好了,有兴趣,什么时候都可以开始学。鼓励孩子读诗。有效鼓励孩子读诗的方法:填句尾、联
在路上_3cd2
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2023-08-23 05:07
“天才少年”节目现场崩溃大哭: 孩子,人生的第一课,是学会输得起
所有人看到这样的场面都揪心不已,
Dr.
魏上去劝,没有用,主持人劝,也没用,所有评审都在劝,统统没用。“我摆错了,可是我记对了呀!”哭泣着的李云龙小朋友一遍遍重复这句话。
御风者
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2023-08-21 11:36
#转载# 行之有效的情感智慧(EQ)训练方法
Dr.
黄维仁JTI国际亲密之旅谈到梳理别人的情绪的时候,我在“亲密之旅”里,特别强调亲子关系中怎样梳理孩子的情绪。
闻美心
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2023-08-06 23:46
努力把注意力集中在有繁殖能力的知识上
实际上
Dr.
魏提出了「信息」和「知识」的区别。我们热爱读书,热爱学习。认为学会、读懂,书上的每一个字,就是学会掌握了知识。但是,知识
庞大人
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2023-08-06 08:40
育儿日志35-与糖宝演绎《打瞌睡的房子》
最近在听得到课程《
Dr.
魏的家庭教育宝典》,Dr魏建议与孩子的阅读
天笑O
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2023-08-04 05:41
要不要读博?
--Yousimplywant“
Dr.
”beforeyournameand“PhD”afterit.Sorry,butadesirefortitlesisnotagoodreasontospend3-10yearsworkingonanotherdegree.I
璐璐cloris
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2023-08-02 14:47
如何跟孩子边玩边学英语?
之前看过
Dr.
魏的一篇文章,《学外语晚一点,不如早一点》里写到,学外语晚一点,不如早一点,背出来不如玩出来,小孩子学语言有天生优势,如果我们从小就给孩子营造一个外语环境,对孩子的语言学习一定是事半功倍。
车车柚子妈
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2023-08-01 17:44
给未来孩子的脑计划
Dr.
魏在《给孩子的未来脑计划》中,把这些能力归结为大脑的五个方面:智力脑、情绪脑、运动脑、语言脑、创意脑,从这五大方面入手,教你如何根据孩子大脑发育规律,发展孩子相应的能力。孩子注意力不集中怎么办?
爱兜爱兜
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2023-07-22 00:09
Dr.
魏的《给孩子的未来脑计划》系列分享
Day4:《智力脑部分》——多用空间词汇,在游戏里升级空间认知空间认知能力在很久之前就影响我们人类了。我们第一个学会制作石器的老祖先,是先在心中想象出斧头的形状,然后才能做成工具;米开朗基罗看见一块石头,能在心中想象如何把它雕刻成大卫;生物学家沃森和克里克发现DNA(脱氧核糖核酸)结构的时候,是靠二维分子图来想象它的三维模型;建筑师建造摩天大楼,要预想各种力会怎么影响建筑结构;神经外科医生看着大脑
lanna兰
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2023-07-20 21:42
2018-04-03让大脑和身体都动起来、活起来
订阅了得到app里
Dr.
魏的家庭教育宝典,140多期的内容,足足可以让我连续不间断听上一周了,查了
Dr.
魏的简历,他是最强大脑节目的创始人,也是这个节目的科学家点评老师,拥有专业的脑科学知识。
微学广思
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2023-07-16 09:30
Dr.
魏课程学习随想-发展孩子心理理论能力
发展孩子心理理论能力心理理论,在孩子13-15个月的时候开始出现,随着孩子语言能力增强,他能更好地理解别人、跟别人互动,在3-4岁时突飞猛进,到5岁就比较健全了。大概在18-24个月时,可对孩子从一度心理理论开始锻炼。通过多教孩子一些描述自己的情绪像“快乐”、“悲伤”之类的感觉词以及“想要”、“喜欢”和“需要”这些表达愿望的词。孩子到3岁后,开始发展第二度心理理论,多教他使用描述他人心理状态的词,
在路上_3cd2
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2023-07-16 01:31
怎样应对孩子注意力不集中?
Dr.
魏在他的专栏里说,孩子注意力差,跟孩子大脑发育的规律有关。
007海阔天空
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2023-07-15 02:22
034——读者问答:孩子不玩手游,无法融入集体怎么办?
Dr.
魏与聪明爸妈们一起解决5个问题[if!supportLists]1.[endif]利用电子产品查资料,这种快速获得知识的方式好不好?[if!supportLists]2.
皮皮老猫
·
2023-07-13 21:36
Dr.
Bojan Cestnik生平(剪枝算法MEP发明者之一)
Temidad.o.o.Dunajskacesta511000LjubljanaSlovenia+38612363350+38612363356bojan.cestnik@temida.siEmployment(1991-):managingdirectorofTemidad.o.o.,Ljubljana(1992-):parttimeresearchassociateatJožefStefanI
微电子学与固体电子学-俞驰
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2023-06-22 20:13
机器学习算法
算法
剪枝
数学建模
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