EIgen 第3页

密码第十周

题目NSSctfez_enc得到一个文件，打开可以看到一串A和B，可以考虑培根密码，https://www.qqxiuzi.cn/bianma/peigenmima.php结果不对劲也可以转二进制A—>

rookie一号机·2023-12-16 17:11

目标检测——OverFeat算法解读

OverFeat:IntegratedRecognition,LocalizationandDetectionusingConvolutionalNetworks作者：PierreSermanet,DavidEigen

lishanlu136·2023-12-15 22:01

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第四讲——李群与李代数基础

初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转向量和欧拉角【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——四元数【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——Eigen

趴抖·2023-12-14 23:54

一 Eigen中常用数据类型

Eigen库提供了多个数据类型用于线性代数运算。以下是一些常见的Eigen数据类型的列表：矩阵类型（MatrixTypes）：Eigen::Matrix:通用的矩阵类型，具有动态大小或固定大小。

ht6806·2023-12-14 12:34

C#，数值计算——计算实对称矩阵所有特征值与特征向量的三角分解与QL迭代法源程序

1文本格式usingSystem;namespaceLegalsoft.Truffer{//////Computesalleigenvaluesandeigenvectorsofarealsymmetricmatrixby

深度混淆·2023-12-06 08:48

[最优化理论] 梯度下降法 + 精确线搜索（单峰区间搜索 + 黄金分割）C++ 代码

这是我的课程作业，用了Eigen库，最后的输出是latex的表格的一部分具体内容就是梯度下降法+精确线搜索（单峰区间搜索+黄金分割）从书本的Matlab代码转译过来的其实，所以应该是一看就懂了这里定义了两个测试函数

hijackedbycsdn·2023-12-03 22:30

【数值计算方法（黄明游）】矩阵特征值与特征向量的计算（五）：Householder方法【理论到程序】

（HouseholderMatrix）a.H矩阵的定义b.H变换的几何解释c.H变换的应用场景3.H变换过程详解a.过程介绍b.细节解析4.H变换例题解析四、Python实现调试过程矩阵的特征值（eigenvalue

QomolangmaH·2023-12-03 02:18

GCN图卷积 utils.py脚本

importnumpyasnpimportpickleaspklimportnetworkxasnximportscipy.sparseasspfromscipy.sparse.linalg.eigen.arpackimporteigshimportsys

布口袋_天晴了·2023-12-02 01:13

【数值计算方法（黄明游）】矩阵特征值与特征向量的计算（二）：Jacobi 过关法（Jacobi 旋转法的改进）【理论到程序】

文章目录一、Jacobi旋转法1.基本思想2.注意事项二、Jacobi过关法1.基本思想2.注意事项三、Python实现迭代过程（调试）矩阵的特征值（eigenvalue）和特征向量（eigenvector

QomolangmaH·2023-12-01 23:19

【数值计算方法（黄明游）】矩阵特征值与特征向量的计算（三）：Jacobi 旋转法【理论到程序】

文章目录一、Jacobi旋转法1.基本思想2.计算过程演示二、Python实现迭代过程（调试）矩阵的特征值（eigenvalue）和特征向量（eigenvector）在很多应用中都具有重要的数学和物理意义

QomolangmaH·2023-12-01 10:37

目标就是扳倒勇士莫雷：不这么讲才奇怪

《休士顿纪事报》记者资深记者费根（JonathanFeigen）询问道：「你决定该怎么调整球队阵容，或丹东尼（MikeD'Antoni）教练决定该怎么调整球队轮替，其中存在多少比例是针对勇士呢？」

自由体育吧·2023-11-30 07:40

Eigen学习（持续更新）

Eigen是一个高级C++库，用于线性代数、矩阵和向量操作、数值计算和转换、解决微分方程等。

gyqJulius_Caesar·2023-11-29 14:51

【计算机视觉40例】案例30：EigenFaces人脸识别

【导读】本文是专栏《计算机视觉40例简介》的第30个案例《EigenFaces人脸识别》的简介，该专栏简要介绍李立宗主编《计算机视觉40例——从入门到深度学习（OpenCV-Python）》一书的40个案例

superdont·2023-11-28 12:55

ubuntu20.04+opencv4.2.0编译kimera

/usr/local/include/usr/include,因为默认搜索位置是/usr/include，而我们一般安装的位置是/usr/local/includepkg_check_modules(EIGEN3REQUIREDeigen3

沧浪之歌·2023-11-28 09:50

【计算方法与科学建模】矩阵特征值与特征向量的计算（五）：乘幂法的加速（带有原点移位的乘幂法）

文章目录一、Jacobi旋转法二、Jacobi过关法三、Householder方法四、乘幂法四、乘幂法的加速矩阵的特征值（eigenvalue）和特征向量（eigenvector）在很多应用中都具有重要的数学和物理意义

QomolangmaH·2023-11-27 23:53

AttributeError: 'module' object has no attribute 'face' 问题解决 opencv+python

mostrecentcalllast):File"C:/Project/pycv-master/chapter5/face_recognition.py",line122,inmodel=cv2.face.createEigenFaceRecognizer

wyx100·2023-11-27 16:21

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转向量和欧拉角

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——Eigen

趴抖·2023-11-27 13:05

PCL点云转rangeImage中的视角变换（旋转+平移）

constPointCloudType&point_cloud,floatangular_resolution,floatmax_angle_width,floatmax_angle_height,constEigen

Tech沉思录·2023-11-26 03:10

Cartographer安装及过程中出现的问题

sudoapt-getupdate2.依赖sudoapt-getinstall-y\cmake\g++\git\google-mock\libboost-all-dev\libcairo2-dev\libeigen3

BC!·2023-11-25 19:13

矩阵论（Matrix）

大纲矩阵微积分：多元微积分的一种特殊表达，尤其是在矩阵空间上进行讨论的时候逆矩阵(inversematrix)矩阵分解：特征分解（Eigendecomposition），又称谱分解（Spectraldecomposition

noobiee·2023-11-24 20:02

《视觉slam十四讲》ch4学习笔记——sophus库使用的问题及解决方法

高博为我们提供的sophus代码采用的是模板类的sophus库，而这个带模板类的库需要依赖fmt，同时也需要Eigen库的下载。

sticker_阮·2023-11-24 12:44

视觉SLAM十四讲学习笔记——ch3-三维刚体运动理论篇

文章目录3.1旋转矩阵3.1.1点与坐标系3.1.2坐标系中的欧式变换3.1.3变换矩阵与齐次坐标3.2Eigen库的使用3.3旋转向量和欧拉角3.3.1旋转向量3.3.2欧拉角3.4四元数3.4.1四元数的定义

路拾遗37·2023-11-24 11:41

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——Eigen库

EigenEigen是一个C++开源线性代数库。它提供了快速的有关矩阵的线性代数运算，还包括解方程等功能。请输入以下命令进行安装：sudoapt-getinst

趴抖·2023-11-24 11:05

Eigen::Matrix 转 std::vector 亲测ok！

std::vectordata;for(intkk=0;kkMatrixXd;//vector转matrixEigen::Mapresult(data.data(),3,n);//matrix转vectorstd

4月16！·2023-11-23 16:02

Eigen 旋转向量与旋转矩阵（用法）

1、旋转矩阵-------旋转向量Eigen::AngleAxisdrotation_vector2;rotation_vector2.fromRotationMatrix(rotation_matrix2

4月16！·2023-11-23 16:31

SVD 最小二乘法解亲测ok!

线性最小二乘问题m个方程求解n个未知数，有三种情况：m=n且A为非奇异，则有唯一解，x=A.inverse()*bm>n，约束的个数大于未知数的个数，称为超定问题（overdetermined）msvd(A,Eigen

4月16！·2023-11-23 16:23

ORB-SLAM3在Windows环境下编译可能遇到的问题

前言本博客是对知乎文章：ORB-SLAM3在windows下的编译使用的补充，详细操作步骤请参考原博客可能遇到的问题及其解决方案vcpkg配置问题建议用vcpkg下Eigen和boost，然后OpenCV

qq_40864007·2023-11-23 01:55

【VSLAM】ORB-SLAM3安装部署与运行

——梁启超文章目录:smirk:1.ORB-SLAM3介绍:blush:2.代码安装部署1.安装ros与opencv2.安装Pangolin作为可视化和用户界面3.安装Eigen3一个开源线性库，可进行矩阵运算

DevFrank·2023-11-23 01:24

ubuntu18.04安装运行A-LOAM

安装环境、依赖：eigen、pcl参考这里：Ubuntu18.04realsenseD435iROSorbslam2_echo_gou的博客-CSDN博客ceres1.14：sudoapt-getinstalllibgoogle-glog-devlibgflags-devlibatlas-base-devlibsuitesparse-devcmakewgetceres-solver.org

echo_gou·2023-11-22 04:38

视觉SLAM十四讲学习笔记——第三章三维空间刚体运动

视觉slam十四讲学习笔记——第三章三维空间刚体运动3.1旋转矩阵3.1.1点、向量和坐标系3.1.2坐标系中的欧式变换3.1.3变换矩阵与齐次坐标3.2Eigen库的使用3.3旋转向量和欧拉角3.3.1

HIT_NOVA·2023-11-22 01:38

视觉SLAM十四讲学习笔记——三维空间刚体运动（ch3~旋转矩阵Eigen）

掌握Eigen库的矩阵、几何模块使用方法。一

云梦泽没有东边和西边·2023-11-22 01:06

高翔视觉SLAM十四讲学习笔记——第3讲刚体运动

掌握Eigen库的矩阵、几何模块使用方法。一、点，向量和坐标系刚体：不光有位置，还有自身的姿态。相机也可以看成三维空间的刚体，位置

星禾说·2023-11-22 01:35

OpenCV入门系列 —— cv::dilate 图像膨胀

图像膨胀前言程序说明输出结果代码示例前言随着工业自动化、智能化的不断推进，机器视觉（2D/3D）在工业领域的应用和重要程度也同步激增（识别、定位、抓取、测量，缺陷检测等），而针对不同作业场景进行解决方案设计时，通常会借助PCL、OpenCV、Eigen

工业机器视觉·2023-11-22 00:41

OpenCV入门系列 —— 加载并展示图片

加载并展示图片前言程序说明输出结果代码示例总结前言随着工业自动化、智能化的不断推进，机器视觉（2D/3D）在工业领域的应用和重要程度也同步激增（识别、定位、抓取、测量，缺陷检测等），而针对不同作业场景进行解决方案设计时，通常会借助PCL、OpenCV、Eigen

工业机器视觉·2023-11-22 00:40

OpenCV入门系列 —— medianBlur中值滤波

中值滤波前言程序说明输出结果代码示例总结前言随着工业自动化、智能化的不断推进，机器视觉（2D/3D）在工业领域的应用和重要程度也同步激增（识别、定位、抓取、测量，缺陷检测等），而针对不同作业场景进行解决方案设计时，通常会借助PCL、OpenCV、Eigen

工业机器视觉·2023-11-22 00:40

【数值计算方法】矩阵特征值与特征向量的计算（一）：Jacobi 旋转法及其Python实现

文章目录一、Jacobi旋转法1.基本思想2.计算过程演示3.注意事项二、Python实现迭代过程（调试）矩阵的特征值（eigenvalue）和特征向量（eigenvector）在很多应用中都具有重要的数学和物理意义

QomolangmaH·2023-11-21 21:38

Semi-Supervised Multi-Modal Learning with Balanced Spectral Decomposition

Y是所有模态的表征矩阵，∑i=1dh(λi)\sum_{i=1}^dh(\lambda_i)∑i=1dh(λi)istheproposedeigenvalue-basedobjectivefunction

宇来风满楼·2023-11-21 02:08

OpenCV实际使用中的笔记记录

内容1.对Mat类型的变量进行循环输入2.关于OpenCV中cv::RectR_rect()的用法3.关于OpenCV中cv::Point3f的创建4.Eigen::四元数赋值1.对Mat类型的变量进行循环输入关于

boss-dog·2023-11-20 10:28

ubuntu18.04中代码迁移到20.04报错

一、PCL库，Eigen库报错，如：/usr/include/pcl-1.10/pcl/point_types.h:903:29:error:‘enable_if_t’innamespace‘std’doesnotnameatemplatetype

zxw610·2023-11-19 02:40

vs2019配置Eigen库

vs2019配置Eigen库文章目录vs2019配置Eigen库1.下载Eigen库2.将库添加到对应项目的包含库路径中3.在代码中声明eigen头文件Eigen是一个c++开源线性代数库。

weixin_47442149·2023-11-17 16:32

C++矩阵运算QT应用之Eigen库

前言本文主要描述在c++中应用Eigen进行矩阵（向量）的表示运算，以及Eigen库的下载和配置。

windawdaysss·2023-11-17 16:02

Eigen的配置和使用(GAMES101-0作业)

VSSTIDO配置Eigen库配置教程Eigen库的使用Eigen库基础使用手册GAMES101-0作业 C++代码如下：#include#include#include#includeusingnamespacestd

仰望—星空·2023-11-17 16:31

Eigen 使用指南（入门篇）

Eigen使用指南（入门篇）1安装Eigen1.1Window10(64位)+VisualStudio20172Eigen的使用2.1矩阵类Matrix1.2.2矩阵初始化与访问2.3矩阵和向量代数2.4

小怪物爱吹牛·2023-11-17 16:30

Eigen库的配置方法

第一步，下载Eigen库，文件解压后记住库文件夹的存放路径。第二步，添加附加包含目录。

Lara1258463·2023-11-17 16:29

ubuntu 20.04+ORB_SLAM3 安装配库教程

目录安装ros(如果只是运行ORB-SLAM3，可以跳过安装)0.ros安装教程1.安装opencv2.安装Pangolin3.安装Eigen34.安装Python&libssl-dev5.安装boost

lelezhuxj·2023-11-16 20:32

【XTDrone Ubuntu18.04】XTDrone + Ubuntu18.04 + PX4 安装过程

亲测有效卸载ROS方法正式安装安装依赖sudoaptinstallninja-buildexiftoolninja-buildprotobuf-compilerlibeigen3-devgenromfsxmlstarletlibgstreamer1

SUNX-T·2023-11-16 16:55

[已解决] 编译openmvs出现： undefined reference to symbol ‘_ZN5boost6system15system_categoryEv‘

#ubuntu16.04配置openmvg与mvs系统介绍：ubuntu16.04Eigen3.3.7Ceres-solver1.14.0vcglib1.0.1编译openmvs出现：undefinedreferencetosymbol

HeyMountain·2023-11-15 21:29

SLAM中提到的相机位姿到底指什么？

以我个人最直观的理解，假设无旋转，相机在世界坐标系的(5,0,0)^T的位置上，所谓“位姿”，应该反映相机的位置，所以相机位姿应该如下：Eigen::Matrix4dT=Eigen::Matrix4d:

秦伟H·2023-11-15 17:26

pybind11：numpy 2D转c++的Eigen

参考网址CMakeLists.txt文件cmake_minimum_required(VERSION2.8.12)project(shp)#Eigeninclude_directories("/usr/

坚果仙人·2023-11-15 10:33

记录配置VS，使用opencv与Eigen

方法一：1.下载VS2.配置opencv,参考大佬博客，注意更改博客中版本的部分细节，比如opencv_world440d.lib换成自己下载的版本3.配置Eigen,参考大佬博客方法二：博客本人第一次配置时候按照这篇内容配置的

巨弱啊·2023-11-14 22:27

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