EIgen 第4页

pcl中PointXYZ的巧妙的定义

structEIGEN_ALIGN16_PointXYZI{PCL_ADD_POINT4D;//Thisaddsthemembersx,y,zwhichcanalsobeaccessedusingthepoint

徽先生·2023-11-14 12:21

QT开发使用的技巧、遇到的坑

界面不适应高分辨率导致显示不完整1.2.1在qt程序中修改1.2.2修改exe文件的属性1.3QTqDebug中文乱码1.4QT多线程2.C++编程遇到的问题2.1正运动控制卡与VS2017+QT5.12.2环境配置2.2VS配置Eigen

天才小小傲·2023-11-14 09:04

基于PCL和Eigen3的cmakelist

cmake_minimum_required(VERSION2.8)project(ppp)find_package(cmake_modulesREQUIRED)find_package(PCLREQUIRED)find_package(Eigen3REQUIRED

nudt_qxx·2023-11-14 08:12

C++初学者在pcl库和eigen库遇到的bug

不能用(*cloud_ptr1=*cloud_ptr2),编译不报错，执行报错"Segmentationfault(coredumped)".Eigen声明动态矩阵时，需要同时指定矩阵的大小。M

DoubleNewHere·2023-11-14 08:10

pcl点云和Eigen::Map转换

因此使用Eigen::Map进行内存映射，节省内存空间，加快处理速度。Eigen::Map是将一段连续的内存空间映射成Eigen中Matrix的形式，可以直接使用相关的矩阵运

com1098247427·2023-11-14 08:39

史诗级PCL和Eigen联合BUG

环境：系统：Ubuntu18.04PCL：1.8.1(系统默认)Eigen：3.4.3(系统默认)BUG：Thread1"fastlio_sam_map"receivedsignalSIGSEGV,Segmentationfault

滑雪圈的小码人·2023-11-14 08:08

四点定球-克拉默法则

原理使用克拉默法则进行四点定球-知乎二、代码实现c++//////四个不共面的点用克拉默法则计算球心和半径/////////////////////intCramerFindCenterByFourPoints(Eigen

Σίσυφος1900·2023-11-14 01:52

【R Error系列】r - fatal error : RcppEigen. h:没有这样的文件或目录

在头文件那要有//[[Rcpp::depends(RcppEigen)]]即：#include#includeusingnamespaceRcpp;usingnamespaceEigen;//[[Rcpp

饮食有度的元气少女·2023-11-13 13:19

【GAMES101】作业0--配置C++和Eigen环境

文章目录前言正文vcpkg安装第三方库安装集成假如你用命令行CMAKE假如你用VS假如你用VSCode+CMake参考前言本文为GAMES101现代计算机图形学入门的学习笔记系列。我们的系列笔记将分为两部分：课堂笔记作业原课程为2020年2月闫令琪所教授的GAMES101现代计算机图形学入门。课程主页：https://sites.cs.ucsb.edu/~lingqi/teaching/games

beidou111·2023-11-13 01:15

通过拉普拉斯特征映射降维

拉普拉斯特征映射（LaplacianEigenmaps），主要包括拉普拉斯特征映射（LaplacianEigenmaps）使用实例、应用技巧、基本知识点总结和需要注意事项，具有一定的参考价值，需要的朋友可以参考一下

cuisidong1997·2023-11-12 13:02

cmake中的find_package

find_package(Eigen3REQUIRED)######添加这一行，添加Eigen库find_package(osqpREQUIRED)find_package(orocos_kdlQUIET

ulimate_·2023-11-12 11:39

Eigen::Matrix＜double,3,1＞ F；Eigen::MatrixXd F (3, 2)；这两行代码有什么区别？

第一行：Eigen::MatrixF;这行代码创建了一个3x1的矩阵F，其中元素类型为double。这是一个静态大小的矩阵，其维度在编译时确定。

ulimate_·2023-11-12 11:04

【C/C++开源库】C/C++矩阵运算开源库

文章目录一、C++矩阵运算库-eigen1.下载及安装1.1Linux安装及配置1.2Windows配置2.测试使用2.1DevC++2.2Clion3.深入学习二、C++矩阵运算库-Armadillo1

小熊coder·2023-11-11 19:34

GFLAGS中cmakeLists的编写-OsqpEigen中cmakeLists的编写---GLOG移植

1glog使用CMakeLists.txt来组织和构建包含glog的项目是一个很好的选择。下面是一个如何使用CMake与glog的例子。项目结构:├──CMakeLists.txt└──main.cppCMakeLists.txt:cmake_minimum_required(VERSION3.10)project(GlogExample)#设置C++标准为C++11set(CMAKE_CXX_S

yalipf·2023-11-11 12:42

Eigen库使用时需注意的一些问题

官方文档：Eigen:UsingSTLContainerswithEigenTheissuediscussedhereisonlywithfixed-sizevectorizablematricesandvectors

_yuan_·2023-11-10 23:15

Eigen基础（1）

1、Eigen每个头文件的作用2、Eigen使用基础2.1HelloWorld #include #include//Eigen头文件，包含Eigen库里面所有的函数和类 intmain() {

听风者868·2023-11-10 10:19

纯干货：解读输出文件 | VASP零基础实用教程

VASP计算的结果输出的是一系列的文件，包括OUTCAR、CONTCAR、DOSCAR、EIGENVAL、

朱老师讲VASP·2023-11-10 02:40

MAC设备（M1）环境下编译安装openCV for Java

1、准备编译环境#查询编译opencv相关依赖brewinfoopencv查询结果如下图所示：对于没有打✅的，通过如下命令进行安装：#例如eigen，具体视情况而定brewinstalleigen2、在线下载

Mattscl·2023-11-07 17:11

Eigen库下使用MKL加速

对于矩阵运算，Eigen库要比MKL库使用起来更加简洁明了，但是Eigen库的效率要远远比不上MKL库的速度，因此我们要在使用Eigen库函数中，使用MKL进行加速。

XuanJ.Liu·2023-11-06 20:25

Ubuntu下QT Creator界面显示pcl点云数据

1.使用apt-getinstalllibpcl-dev，安装完毕后，vtk和eigen都会安装上了2.可在/usr下看到安装的一些版本：2.用QTCreator打开项目，在里面加入界面显示pcl

竹叶青lvye·2023-11-04 21:09

视觉SLAM十四讲读书编程笔记 Chapte3 三维空间刚体运动

三维空间刚体运动旋转矩阵内积和外积坐标间的欧式变换变换矩阵与齐次坐标实践：Eigen1.ubuntu下Eigen的安装2.Eigen头文件3.Eigen::Matrix()4.用，内积可以描述两个向量间的投影关系

Leo-Ma·2023-11-04 06:24

视觉slam十四讲ch3三维空间刚体运动（包含实践部分）

1.1点、向量和坐标系1.2坐标系间的欧氏变换1.2.1旋转矩阵1.2.2特殊正交群SO（n）：1.2.2平移向量1.2.2表达方式与读法1.3变换矩阵与齐次坐标1.3.1特殊欧氏群SE（3）2.实践：Eigen3

shikaikaikaikai·2023-11-04 06:20

三维空间刚体运动3：欧拉角表示旋转（全面理解万向锁、RPY角和欧拉角）

欧拉角表示旋转（全面理解万向锁、RPY角和欧拉角）1.欧拉角1.1定义1.2RPY角与Z-Y-X欧拉角2.欧拉角到旋转矩阵3.旋转矩阵到欧拉角4.万向锁4.1定义4.2顺规ZYX的万向锁4.3解决方法5.实践：Eigen

shao918516·2023-11-04 06:19

使用Eigen实现四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量之间的转换

使用Eigen实现四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量之间的转换-走看看转载记录学习一、旋转向量1.1初始化旋转向量旋转角为alpha(顺时针)，旋转轴为(x,y,z)Eigen::AngleAxisdrotation_vector

唯依/808·2023-11-04 06:18

求两个(法)向量之间的rpy夹角

主要使用Eigen库实现：1.四元素到欧拉角的转换#include#includetemplateinlineEigen::Matrix::type::Scalar,3,1>eulerAnglesZYX

thequitesunshine007·2023-11-04 06:39

常用的AI人工智能算法库

示例代码：#include"nabo/nabo.h"usingnamespaceNabo;usingnamespaceEigen;...NNSearchF*nns=NNSearchF::createKDTreeLinearHeap

JiandaoStudio·2023-11-02 16:50

1. eulerAngles函数

对线性代数库Eigen3中eulerAngles函数的理解_qingtian11112的博客-CSDN博客作用：将旋转矩阵转换为欧拉角Vector3fea=mat.eulerAngles(2,0,2);

摇滚马侬·2023-11-02 12:03

Oja’s rule

Oja'sruleWikiOja'srule知乎ASimplifiedNeuronModelasaPrincipalComponentAnalyzerOnStochasticApproximationofEigenvectorsandEigenvaluesoftheExpectationofaRa

馒头and花卷·2023-11-02 07:51

vins-fusion环境配置,解决opencv3-＞4的cv::bridge问题

本文是在已经安装好ROS的基础上，在Ubuntu20.04系统下，完成vins-fusion的环境搭建，主要涉及到opencv3.4.11、ceres-solver1.14.0、eigen3的安装，解决了

nice-wyh·2023-11-02 03:34

EOF经验正交分解（PCA）

EOF经验正交分解（PCA）1.PCA与EOF的区别和联系经验正交函数分析方法(empiricalorthogonalfunction，缩写EOF)也称特征向量分析(eigenvectoranalysis

月月与·2023-10-31 19:47

ROS下自己手写了一个卡尔曼滤波器以及一些参数的说明

Eigen::MatrixXdkalman_fi

Jack Ju·2023-10-31 05:53

Eigen库常用的矩阵操作(持续更新)

Eigen库常用的矩阵操作(持续更新)常见的矩阵操作记录，主要是Eigen库的矩阵操作，包括矩阵的矩阵加法和减法、乘法、矩阵的转置、矩阵的求逆、矩阵的迹、矩阵的迹、矩阵的求和0.常见的Eigen矩阵类型

稻谷君W·2023-10-30 09:07

numpy官方文档整理—线性代数（Linear algebra (numpy.linalg)）

文章目录MatrixandvectorproductsDecompositionsMatrixeigenvaluesNormsandothernumbersSolvingequationsandinvertingmatricesExceptionsTheNumPylinearalgebrafunctionsrelyonBLASandLAPACKtoprovideefficientlowleveli

千行百行·2023-10-29 18:04

基于Eigen的椭圆拟合

1案例演示Eigen::Vector2dellipseFitting2D(constPCLPointCloud::Ptrpoints){Eigen::MatrixD1(points->points.size

thequitesunshine007·2023-10-29 12:02

第二讲三维空间的刚体运动课后题

[toc]第二讲三维空间的刚体运动1、熟悉Eigen矩阵运算设线性⽅程，在A为⽅阵的前提下，请回答以下问题：1.1在什么条件下，x有解且唯⼀？

8416ac9040d9·2023-10-29 01:25

OpenCV入门系列 —— findContours、drawContours查找轮廓并随机着色可视化

查找轮廓并随机着色可视化前言程序说明输出结果代码示例前言随着工业自动化、智能化的不断推进，机器视觉（2D/3D）在工业领域的应用和重要程度也同步激增（识别、定位、抓取、测量，缺陷检测等），而针对不同作业场景进行解决方案设计时，通常会借助PCL、OpenCV、Eigen

工业机器视觉·2023-10-28 22:01

OpenCV入门系列 —— findContours查找轮廓

查找轮廓前言程序说明输出结果代码示例前言随着工业自动化、智能化的不断推进，机器视觉（2D/3D）在工业领域的应用和重要程度也同步激增（识别、定位、抓取、测量，缺陷检测等），而针对不同作业场景进行解决方案设计时，通常会借助PCL、OpenCV、Eigen

工业机器视觉·2023-10-28 22:31

kimera-vio-ros编译记录

使用Eigen3.3.7以上版本，我用的是3.3.9，能解决很多问题我的系统是ubuntu18.04.5https://github.com/MIT-SPARK编译过程：一、各种依赖sudoapt-getinstallros-melodic-image-geometryros-melodic-pcl-rosros-melodic-cv-bridgesudoapt-getinstall

问题出现再研究·2023-10-28 22:05

Kimera-VIO-ROS，Kimera-Semantic源码运行结果及问题解决

前期条件准备1.VMware+Ubuntu18.042.ROS（rviz）：melodic3.Eigen3.3.7一、Kimera-VIO-ROS1.源码运行：Polygonmode：solidPolygonmode

Compile666·2023-10-28 22:32

自学SLAM（4）《第二讲：三维物体刚体运动》作业

文章目录前言1.熟悉Eigen矩阵运算2.几何运算练习3.旋转的表达4.罗德里格斯公式的证明5.四元数运算性质的验证6.熟悉C++111.熟悉Eigen矩阵运算设线性⽅程Ax=b，在A为⽅阵的前提下，请回答以下问题

Chris·Bosh·2023-10-28 21:27

SLAM总览【自学备忘】

SLAM一、VSLAM1、库1.1Sophus库1.1.1Sophus库安装1.1.2Sophus库函数一、VSLAM1、库1.1Sophus库Eigen库是一个开源的C++线性代数库，它提供了快速的有关矩阵的线性代数运算

Yup_Boss·2023-10-28 21:47

SLAM学习笔记3

三维空间刚体运动，笔记内容有向量内积，向量外积，欧氏变换，旋转向量，欧拉角，旋转矩阵，四元数以及它们的转换关系，代码是Eigen库的基本使用。

FOFI·2023-10-28 17:42

Eigen库的学习使用

环境准备在虚拟机上安装Eigensudoapt-getinstalllibeigen3-dev下载好视觉SLAM十四讲对应的代码后，下载KDevelop，KDevelop位于Ubuntu系统的软件仓库，

苏钟白·2023-10-28 06:31

c++检测点是否在封闭区域内

射线法实现：boolpointInPolygon(Eigen::Vector2fpoint,std::vectorpolygonPeaks){intn=polygonPeaks.size();boolinside

和道一文字_·2023-10-27 22:13

ORB-SLAM3算法1之Ubuntu18.04+ROS-melodic安装ORB-SLAM3及各种问题解决

文章目录0引言1安装依赖1.1opencv安装1.2Eigen3安装1.3Pangolin安装1.4其他2编译安装ORB-SLAM32.1build.sh2.2build_ros.sh0引言ORB-SLAM3

ZPILOTE·2023-10-27 07:58

ORB-SLAM2算法1之Ubuntu20.04+ROS-noetic安装ORB-SLAM2及各种问题解决

文章目录0引言1安装依赖1.1opencv安装1.2Eigen3安装1.3Pangolin安装1.4其他2编译安装ORB-SLAM22.1build.sh2.2build_ros.sh0引言ORB-SLAM2

ZPILOTE·2023-10-27 07:28

镭神16线激光雷达跑SC-LeGo-LOAM算法

一、运行环境环境：ubutu18.04+ros:melodic+pcl:1.8+gtsam+metis环境配置：Eigen3.3.4PCL1.8.1（1.11不能用）ceres2.0.0gtsam4.0.0

酸梅果茶·2023-10-27 01:23

CMake编译出现undefined reference to symbol ‘pthread_create@@GLIBC_2.2.5‘

文件中的target_link_libraries()后面添加-lpthread，形式如下：target_link_libraries(${PROJECT_NAME}${PCL_LIBRARIES}${EIGEN3

Lusix1949·2023-10-27 01:50

Eigen中eulerAngles()得到欧拉角的奇异问题

Eigen中得到欧拉角的奇异问题1.1.关于欧拉角范围的定义欧拉角的实际范围是:roll:[−π,π];pitch:[−π/2,π/2];yaw:[−π,π]roll:[-\pi,\pi];\quadpitch

王牧犊·2023-10-27 00:36

C++求欧拉角（eigen库中暴露的一些问题）

不同顺序欧拉角转旋转矩阵对照公式eigen库求欧拉角公式分别试验eigen库自带的matrix.eulerAngles()函数，与根据上述公式推导的两种方法求欧拉角eigen库求得欧拉角的范围一定是x−

Cc·2023-10-27 00:05

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