Eigen 第2页

vscode debug无法直接查看eigen变量的问题(解决方法)

Fandes_F·2024-02-05 16:23

PCL1.11.0+VTK8.2.0+QT5.12.2 中 QT pro文件配置

pcl"INCLUDEPATH+="D:/PCL1.11.0/3rdParty/Boost/include/boost-1_73"INCLUDEPATH+="D:/PCL1.11.0/3rdParty/Eigen

咯哦哦哦哦·2024-02-04 08:25

欧拉角及Eigen库中eulerAngles函数的理解

Eigen库中eulerAngles函数旋转矩阵转欧拉角(Z-Y-X，即RPY）Eigen::Vector3deulerAngle=rotation_matrix.eulerAngles(2,1,0);

Jiqiang_z·2024-02-04 06:43

2022-04-04 今日背词

dieWörtedasZimmerderZahn牙齿dieZeitdasZertifikat证书dasZiel目标zeichnenvt画画zeigenvt.指zugebenvt.承认WirhabenheutedasZimmeraufgeräumt.MeinZahntutweh.DieZeitistum

JUNOSMZ·2024-02-03 07:08

利用EIGENSOFT中的smartpca模块进行PCA分析

这个工具是很经典老牌的工具，是非常可靠也得到了学术界认可的一款软件。工具官网：https://www.hsph.harvard.edu/alkes-price/software/，也可以通过conda下载比较简便。这个工具的缺点就是它只支持linux系统，而且对输入文件的格式有一定的要求。最新的版本采用的算法可以更好获得群体结构信息，具体可参考这篇文章：FastPrincipal-Componen

在路上_bcca·2024-02-02 09:36

使用Eigen3计算旋转平移缩放矩阵

一、fromPositionOrientationScale的使用方法二、computeScalingRotation的使用方法三、参考资料eigen-WhatisthedifferencebetweencomputeScalingRotationandcomputeRotationScaling-StackOverflow

ZJU_TEDA·2024-02-02 09:44

imu_utils安装及标定教程

系统配置系统版本ubuntu18.04OpenCV3.4.13Eigen3.2.10Pangolin0.5一、安装ceresCeres官方地址二、创建ROS工作空间1、新建ROS工作空间m

极客范儿·2024-02-02 08:26

如何在C++中实现复数矩阵运算

includecomplexTypename;//复数模板类两种赋值方法complext11;t11.real(1.383);t11.imag(-3.83);complext22(3.54,2.947)；矩阵：VS2019需要自己安装Eigen

y_wang09·2024-02-01 20:18

linux下python安装vtk6.3怎样配置环境_Ubuntu14.04/Ubuntu16.04 + PCL + Boost + Eigen3 + QT5 + VTK6.3.0 配置安装...

在PCL官方的说明文档里给明了PCL的所依赖的三方库：PCL官方安装包括：Boost、Eigen、FLANN、VTK，其中VTK又依赖与QT5。下面介绍各个库的安装方法。

Andy区块链·2024-01-31 05:19

QT配置Eigen库

1.pro文件中包含解压的eigen目录INCLUDEPATH+=D:/Eigen/eigen-3.3.9该目录下包含文件如下：

Cynthia.Chen·2024-01-31 05:19

Ubuntu中安装Eigen库且在Qt中使用

安装Eigen库通过命令安装：sudoapt-getinstalllibeigen3-dev默认安装路径是：/usr/include/eigen3，如果想调整位置，可用如下命令修改。

大作家佚名·2024-01-31 05:19

VS+QT 配置Eigen库

1、下载Eigen库，如下：2、解压到项目目录下，如下：3、在C/C++中包含文件，如下：4、在头文件中加入如下代码：5、测试代码：//.cpp文件#include"testEigen.h"testEigen

create_right·2024-01-31 05:18

安装pygalmesh报错，which is required to install pyproject.toml-based projects

官网，先确保安装了依赖库sudoaptinstalllibcgal-devlibeigen3-dev然后pipinstallpygalmesh就报错了于是改用condacondainstallpygalmesh

筱阳^_^·2024-01-30 11:03

【CMAKE】CMakeLists 添加 eigen3 库以及 VTK 库的使用

1.背景VTK以及EIgen3是我们经常使用的三方库，因此，我们需要在CMakelists.txt中引进过来。

comedate·2024-01-28 21:54

openGL 入门demo，三维空间随机数据拟合直线

glut.h"//包含OpenGL实用库#include#include#include#defineRandmod(x)rand()%x//#include//#includeusingnamespaceEigen

kennyadelaide·2024-01-28 15:24

Linux 【学习备忘】

linux基础知识1、复制与拷贝2、创建链接ln3、远程登录连接(桌面)4、Linux修改权限5、压缩与解压命令6、通配符7、文件系统与磁盘管理8、计算机网络二、库安装与环境搭建1、编译安装opencv2、Eigen3

Yup_Boss·2024-01-27 05:11

MIT_线性代数笔记：第 28 讲相似矩阵和若尔当标准型

目录正定矩阵ATAA^TAATA相似矩阵Similarmatrices特征值互不相同Distincteigenvalues重特征值Repeatedeigenvalues若尔当标准型Jordanform本讲介绍相似矩阵

浊酒南街·2024-01-26 10:58

2020-05-04 eigenMT

eigenMT：解释变异间连锁不平衡的eQTL研究的有效多重检验调整简介特征最小二乘法是顺式eQTL研究中一种计算效率较高的多重检验校正方法。

程凉皮儿·2024-01-26 04:16

ubuntu安装eigen、pangolin库

一、安装eigen方法一、命令行安装sudoaptinstalllibeigen3-dev一般情况下，方法二同理，eigen会默认安装到/usr/include或者/usr/local/include/

严就方法·2024-01-25 15:19

降维算法——LE算法的推导

LE算法简介及其推导1.简单介绍LaplacianEigenmaps是一种降维算法，它看问题的角度和常见的降维算法不太相同，是从局部的角度去构建数据之间的关系。

GrandNovice·2024-01-25 15:24

cmake+Eigen库

目录写在前面准备使用参考完写在前面1、本文内容在自己的程序中使用Eigen库，用cmake实现2、平台windows，linux3、转载请注明出处：https://blog.csdn.net/qq_41102371

诺有缸的高飞鸟·2024-01-24 23:27

什么叫特征分解？

特征分解（EigenvalueDecomposition）是将一个方阵分解为特征向量和特征值的过程。

CA&AI-drugdesign·2024-01-23 17:52

c++摄影测量点投影系数法和共线方程法空间前方交会

立体像对空间前方交会程序设计运用了eigen矩阵库程序原理00【实验数据】：左影像：x0=0;y0=0;f=152.91;Xs=970302.448784;Ys=-1138644.971216;Zs=3154.584941

toptap8_nn·2024-01-23 03:09

Eigen 与 CUDA cusolver 解大规模稀疏矩阵方程的实现与比较

近期在解决一个解大型稀疏矩阵方程的问题，用到了Eigen库和cuSolver库，并对二者的不同算法进行了时间上的比较。

石小鑫·2024-01-22 20:02

网络中的权威度量：Neo4j中的Eigenvector Centrality算法

EigenvectorCentrality（特征向量中心性）是一种衡量节点在网络中权威度的指标，它考虑了节点的直接连接以及其邻居节点的重要性。

陈救驾来迟-·2024-01-22 09:23

[学习笔记-SLAM篇]Ubuntu16.04下配置VINS-Mono

安装环境Ubuntu16.04+ROSkinect+OpenCV3.2.0目录一、ROSkinect安装1.安装ROS2.工作空间建立二、OpenCV安装三、Eigen安装四、ceres安装*五、Docker

warningm_dm·2024-01-20 17:14

基于博弈论的频谱分配(MATLAB实现)

*c;a(1)=0.001;fori=1:300a(2)=0.001;forj=1:300eigenvalue(1

贾贾2023·2024-01-19 14:32

Windows10下Anaconda的安装

之前装Ubuntu没用Anaconda，导致后边装Eigen等库出现了版本冲突时，不能很好的维持一个纯净的环境，这才准备记录一下Anaconda的安装。

christinayo·2024-01-19 10:59

SVD+QR分解求点云法向量

vectorcomputePlaneSVD(constPCLPointCloudPtr&input_pc){if(input_pc->points.size()==0)returnstd::vector{0,0,0,0};Eigen

thequitesunshine007·2024-01-18 04:59

Eigen：旋转向量（Angle-Axis）转换为四元素和旋转矩阵

1.转为四元素Eigen::Quaterniondq=Eigen::AngleAxisd(yaw,Eigen::Vector3d::UnitZ())*Eigen::AngleAxisd(pitch,Eigen

thequitesunshine007·2024-01-18 04:29

使用主成分分析之特征向量法求点云法向量

2.代码实现//in_cloud为点云，center为点云质心Eigen::Vector3dnormal(constPCLCloudPtr&in_cloud,constEigen::Vector3d¢er

thequitesunshine007·2024-01-18 04:29

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第五讲——相机模型

初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转向量和欧拉角【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——四元数【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——Eigen

趴抖·2024-01-17 10:05

SVD和EVD的关系

文章目录SVD和EVD基本概念具体计算中的关系SVD和EVD基本概念奇异值分解（SingularValueDecomposition，SVD）和特征值分解（EigenvalueDecomposition

快把我骂醒·2024-01-14 13:19

一小时让你成为点云建图小将（固定帧数法选取关键帧）

*教程2.Eigen2.1.简介2.2.特点2.3.安装2.4.*教程3.PCL3.1.简介3.2.特点3.3.安装3.4.*教程建图实战1.说明2.建图框架3.

ELy6.26·2024-01-13 19:27

利用osg::ClipPlane 对节点进行多边形裁切

可以对节点进行多边形切割代码如下：#include#include#include#include#include#include#include#include#includeusingnamespaceEigen

断、舍、离·2024-01-13 14:56

MIT_线性代数笔记：第 25 讲对称矩阵和正定性

目录对称矩阵Symmetricmatrices实特征值Realeigenvalues正定矩阵Positivedefinitematrices对称矩阵是最重要的矩阵之一，其特征值为实数并且拥有一套正交特征向量

浊酒南街·2024-01-13 01:48

Ubuntu20.04下A-LOAM配置安装及测试教程（包含报错问题踩坑）

A-LOAMUbuntu20.04下运行LOAM系列：A-LOAM、LeGO-LOAM、SC-LeGO-LOAM、LIO-SAM和LVI-SAM需要学习源码的同学可以下载LOAM论文LOAM论文链接1.需要安装的库文件1.1Eigen3.3

快乐小脾孩·2024-01-12 12:40

如何在Mac下编译Ceres IOS库（2.0.0版本）一键编译！

前言准备工作编译Eigen3库编译Ceres2.0.0IOS库总结前言之前写了一版Ceres安卓库的博客https://blog.csdn.net/haejwcalcv/article/details/

Summer、苏·2024-01-12 11:19

Ubuntu18.04利用astra pro相机实现ORB—SLAM3实时点云稠密建图—上

Ubuntu18.04利用astrapro相机实现ORB—SLAM3实时点云稠密建图—上前言前期准备—ROS完整安装OpenCV的安装（4.2.0）安装依赖C++11特性的编译器Pangolin测试pangolin程序EigenboostORB-SLAM3

BIGBOSSyifi·2024-01-12 08:43

程序语言相关知识——偏向Eigen矩阵

1查看Eigen库表示的矩阵方法1.1列矩阵x在监视中，这样查看，数值右侧的圈圈可用于更新数值随程序1.2比较全的方法：来自于知乎：https://zhuanlan.zhihu.com/p/625334009

apple-mapping·2024-01-11 11:33

opencv的Mat与Eigen的Matrix相互转换

首先包含这几个头文件，据说Eigen相关的要放在前面。

东风小火·2024-01-10 20:13

将 std::vector＜Eigen::Vector3f＞转换为 cv::Mat

#include#includeintmain(){//假设你有一个包含三维点的std::vectorstd::vectormappointInCurrentFrame;//假设你有一个包含二维坐标的std::vector，这可能是通过光流法得到的关键点std::vectorkeypoints;//将std::vector转换为cv::Matcv::MatmappointInCurrentFram

TKFee·2024-01-10 20:12

编译ORB-SLAM2出现错误

报错：/usr/bin/ld:cannotfind-lEigen3::Eigen#1038解决方法：1.删除cmake_modules文件夹2.再次编译，成功。

TKFee·2024-01-10 20:41

std::vector＜Eigen::Matrix＜float, 3, 1＞＞转换成Eigen::Matrix 类型

代码在调用cv::eigen2cv函数时出现了参数列表匹配错误的问题因为源数据类型和目标数据类型不一致导致。

TKFee·2024-01-10 20:41

C++使用OpenCV实现多元线性回归及求回归系数

C++使用OpenCV实现多元线性回归及求回归系数之前准备使用Eigen库，但是我需要将C++封装成dll供C#调用，而Eigen是lib编译的，不像OpenCV有编译好的dll方便，因此使用OpenCV

逍遥ovo·2024-01-09 08:27

OpenVINS学习6——VioManagerHelper.cpp,VioManagerOptions.h学习与注释

整体分析voidVioManager::initialize_with_gt(Eigen::Matriximustate)给一个状态，然后初始化IMU的状态boolVioManager::try_to_initialize

独孤西·2024-01-08 06:51

Ubunutu18.04 ROS melodic 无人机 XTDrone PX4 仿真平台配置

一、依赖安装sudoaptinstallninja-buildexiftoolninja-buildprotobuf-compilerlibeigen3-devgenromfsxmlstarletlibgstreamer1.0

全日制一起混·2024-01-07 19:34

【PCL】Failed to find match for field 'label'

本人尝试用以下代码从.pcd文件中读取点云数据：PCLPointCloud2cloud_blob;PointCloud::Ptrcloud(newPointCloud());Eigen::Vector4forigen

North槛内人·2024-01-07 02:10

PCL 自定义点云类型的读写问题

自定义点云类型structEIGEN_ALIGN32MyPointType//强制SSE填充以获得正确的内存对齐{PCL_ADD_POINT4D;//添加XYZ+paddingPCL_ADD_RGB;/

3D_DLW·2024-01-07 02:38

使用vscode debug 查看eigen变量的方法

设置成适合人看的格式在使用eigen库的时候，有时候需要使用调试功能。

zhaoyqcsdn·2024-01-06 09:55

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