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Linux
Gazebo
[ERROR] [1632398141.557684, 290.045000]: Spawn service failed. Exiting.
解决方法执行
gazebo
启动文件时出现:[ERROR][1632398141.557684,290.045000]:Spawnservicefailed.Exiting.
python_cjx
·
2023-01-20 05:27
ubuntu
安装 rotors-
gazebo
时 melodic版本遇到的问题
针对找不到qt-gui的问题Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"qt_gui"withanyofthefollowingnames:qt_guiConfig.cmakeqt_gui-config.cmake不要去github里面下载,因为github提供的qt-gui是要配套ROS2的,要使用到ament_camke可麻烦解决方法如下:s
颜木三
·
2023-01-20 05:56
qt
ubuntu
c++
Gazebo
仿真环境加载模型错误,卡在启动页面:Spawn service failed. Exiting 解决办法
编写的功能包加载的世界模型文件路径如下:ganahe@ganahe-Nitro-AN515-51:~/catkin_ws/src/autoNav_uav_ganahe/models$pwd/home/ganahe/catkin_ws/src/autoNav_uav_ganahe/modelsganahe@ganahe-Nitro-AN515-51:~/catkin_ws/src/autoNav_u
liuanqi368
·
2023-01-20 05:55
人工智能
机器学习
自动驾驶
PX4+XTdrone仿真环境搭建时候的一些问题与解决方案
遇到的问题我是2022年五月根据肖老师的XTdrone教程走的,遇到了一些问题并且成功解决,这些问题在2021年我同学安装的时候并没有遇到似乎一、安装
gazebo
9.1最新版,不要按照教程我之前是按照教程走的
听风南巷
·
2023-01-19 21:42
PX4
ubuntu
人工智能
无人机
gazebo
仿真---rotors_simulator 功能包介绍
无人机
gazebo
仿真---rotors_simulator功能包介绍前言功能包简介功能包安装安装依赖包下载源码启动仿真前言无人机仿真主要分为两类:硬件在环仿真(HITL)和软件在环仿真(SITL全称Softwareintheloop
月照银海似蛟龙
·
2023-01-16 07:51
无人机
无人机
ROS学习(9)自定义移动机器人模型
Gazebo
仿真
文章目录前言一、
gazebo
启动二、创建编译功能包三、更新xacro文件1、更新robot_base.xacro2、更新robot_camera.xacro3、更新robot_lidar.xacro4、
敲代码的雪糕
·
2023-01-15 23:44
ROS
ROS
URDF、
Gazebo
与Rviz综合应用(05)
关于URDF(Xacro)、Rviz和
Gazebo
三者的关系,前面已有阐述:URDF用于创建机器人模型、Rviz可以显示机器人感知到的环境信息,
Gazebo
用于仿真,可以模拟外界环境,以及机器人的一些传感器
most delay
·
2023-01-15 07:03
ros笔记
6.7.2 机器人系统仿真/URDF、
Gazebo
与Rviz综合运用/雷达信息仿真以及显示
6.7.2雷达信息仿真以及显示本节介绍的重点是,将三者结合通过
gazebo
模拟机器人的传感器,然后在rviz中显示这些传感器感知到的数据,主要包括:运动控制以及里程计信息显示雷达信息仿真以及显示摄像头信息仿真以及显示
janedipan
·
2023-01-15 07:32
ROS学习日志
机器人
ubuntu
6.7.1 机器人系统仿真/URDF、
Gazebo
与Rviz综合运用/机器人运动控制以及里程计信息显示
6.7.1机器人运动控制以及里程计信息显示本节介绍的重点是,将三者结合通过
gazebo
模拟机器人的传感器,然后在rviz中显示这些传感器感知到的数据,主要包括:运动控制以及里程计信息显示雷达信息仿真以及显示摄像头信息仿真以及显示
janedipan
·
2023-01-15 07:02
ROS学习日志
机器人
ubuntu
【ROS】—— 机器人系统仿真 —Rviz中控制机器人模型运动与URDF集成
Gazebo
(十五)
Arbotix1.2创建新功能包,准备机器人urdf、xacro文件1.3添加Arbotix配置文件1.4编写launch文件配置Arbotix1.5启动launch文件并控制机器人模型运动2.URDF集成
Gazebo
2.1URDF
yuan〇
·
2023-01-15 07:59
ROS
机器人
自动驾驶
人工智能
ROS入门教程(七)——
Gazebo
与RViz联合仿真
通过
Gazebo
仿真和RViz仿真的学习后,本文将通过
Gazebo
与RViz联合仿真实现机器人在
Gazebo
仿真环境中运动。
吾门
·
2023-01-15 07:58
ROS入门教程
ubuntu
遨博协作机器人ROS开发 -
Gazebo
仿真与控制真实机器人
目录一、简介二、环境版本三、
Gazebo
仿真1.
gazebo
使用2.仿真遨博机械臂四、ROS控制真实机器人1.网络配置2.真实机器人控制3.真实机器人运动速度调节五、小结一、简介大家好,欢迎关注遨博学院带来的系列技术分享文章
遨博学院
·
2023-01-15 07:24
遨博协作机器人ROS开发
ubuntu
【ROS进阶篇】第十一讲 基于
Gazebo
和Rviz的机器人联合仿真(运动控制与传感器)
【ROS进阶篇】基于
Gazebo
和Rviz的机器人联合仿真(运动控制与传感器)文章目录【ROS进阶篇】基于
Gazebo
和Rviz的机器人联合仿真(运动控制与传感器)前言一、机器人运动控制(ros_control
生如昭诩
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2023-01-15 07:24
ROS进阶教程
自动驾驶
人工智能
机器学习
自动化
3d
【ROS】—— 机器人系统仿真 —RDF、
Gazebo
与Rviz综合应用(十六)
文章目录前言1.机器人运动控制以及里程计信息显示1.1ros_control简介1.2运动控制实现流程(
Gazebo
)1.2.1为joint添加传动装置以及控制器1.2.2xacro文件集成1.2.3启动
yuan〇
·
2023-01-15 07:23
ROS
机器人
自动驾驶
人工智能
如何可视化docker:以ROS环境为例(例如
Gazebo
,Rviz)
目录写在前面Windows系统准备工作使用样例Ubuntu系统准备工作使用样例总结写在前面这篇文章解决的重点是,如何通过windows,或者ubuntu,访问服务器,并且把服务器的docker容器里的内容远程可视化出来。(或者压根用的是自己的电脑上面装有docker)如果你不是这个目的,那就不需要往下看了。本身这个事情确实是比较麻烦,如果你的项目能不可视化,那最好。但如果非要可视化,可以参考一下我
zkk9527
·
2023-01-14 16:44
Linux和ROS
SLAM学习笔记
docker
自动驾驶
ROS
SLAM
运维
docker上运行ros
使用小鱼的一键安装工具:wgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&.fishros优点:快速、便捷缺点:我在虚拟机上构建docker容器后可以顺利运行,并可以顺利运行rviz和和
gazebo
奇幻纬度
·
2023-01-14 16:13
笔记
docker
容器
运维
docker内使用nvidia-gpu运行rviz和
gazebo
1.本机装好docker后,从阿里云拉取自己的image,由于本机有nvidia的显卡,导致不能在docker内部运行rviz和
gazebo
可视化软件。
梦想无止境
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2023-01-14 16:34
docker
在Ubuntu 20.04上通过Docker使用ROS Kinetic (含RViz,
Gazebo
等图形界面及加速方法)
背景传统上,ROS1的每一代系统都基于某一个版本的Ubuntu系统进行开发,而其依赖库规模庞大,再加上Python2/3的转换问题,导致在不同版本的Linux系统上原生编译安装非对应版本的ROS较为困难。这主要体现在新版本系统往往没有提供部分旧版ROS所需的依赖包。理论上讲,我们可以自行编译这些依赖包,但可能比较麻烦(依赖问题)。当然,通常来讲使用与系统版本最匹配的ROS版本是最佳选择。但是,现实
hyj53
·
2023-01-14 16:33
docker
linux
ubuntu
opengl
nvidia
ROS环境搭建
这里写自定义目录标题一、Ubuntu安装二、ROS安装三、ROS海龟移动测试四、ROSTopic通信测试五、
GAZEBO
图形化仿真软件六、ROS多机通信(未测试)一、Ubuntu安装下载Ubuntu镜像文件
Yixuan Guo
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2023-01-14 16:27
ROS
ubuntu
人工智能
自动驾驶
linux
基于 ROS 使用
Gazebo
物理仿真机器人【机器人仿真入门教程四】
目录一、配置机器人模型1.1配置xacro文件1.2配置launch文件1.3启动仿真二、物理仿真环境2.1直接使用现有的模型2.2使用BuildingEditor创建模型2.3使用仿真环境三、机器人添加传感器3.1摄像头仿真3.2激光雷达仿真3.3Kinect仿真四、总结五、参考资料本文内容:上篇文章:基于ROS使用ArbotiX+RViz功能仿真【机器人仿真入门教程三】一、配置机器人模型1.1
上班摸不了鱼
·
2023-01-14 08:02
ros
ROS入门(七)——仿真机器人三(
Gazebo
+Xacro)
所用的学习链接:【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程P271-277【以上视频笔记见http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/】前文参考ROS入门(五)——仿真机器人一(URDF+Rviz)ROS入门(六)——仿真机器人二(Xacro+Rviz+Arbotix小车运动)一、介绍1.目标1.编写封装了惯性矩阵算法的xacro
Netceor
·
2023-01-14 08:55
ROS入门
gazebo
ros
xacro
launch
仿真
ROS入门(八)——仿真机器人四(
Gazebo
+Rviz+雷达、摄像头、kinet仿真显示)
ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程P278-288【以上视频笔记见http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/】官方参考链接:http://
gazebo
sim.org
Netceor
·
2023-01-14 08:55
ROS入门
ros
gazebo
rviz
仿真
ros_control
Ubuntu18.04 ROS+
Gazebo
的UR5虚拟仿真
如果以下命令出现仿真失败,rviz能动,但是
gazebo
不能动的情况,要么就是ros安装出了问题,要么就是Universal_Robots_ROS_Driver.git和fm
weixin_45613039
·
2023-01-13 22:32
ROS
自动驾驶
人工智能
机器学习
UBUNTU18.04下的ROS下载以及
gazebo
的下载
(这个是在安装完vmware之后进行的操作)1.在命令行下查看版本:ROS的安装方法:(要把unbuntu的版本和ROS的版本对应地去安装,否则ROS可能不支持
gazebo
,我的是ubunutu18,就安装
河马小白
·
2023-01-13 22:27
gazebo
自动驾驶
ubuntu
人工智能
Ubuntu18.04(Melodic)中安装ROS
Gazebo
sudoapt-getinstallros-melodic-desktop考虑到后续要使用
gazebo
,顺便把
gazebo
也安装了以下。
Let'sCode
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2023-01-13 22:54
linux
ubuntu
linux
Ubuntu18.04 ROS melodic环境下,通过
Gazebo
软件仿真SLAM算法的学习(gmapping/karto/cartographer/hector)
目录一环境场景搭建world1.下载insert插件(该插件下会提供一些建好的场景,也可不下载)2.环境搭建(自建)3.保存环境4.配置修改5.启动环境二机器人模型URDF1.模型创建的文件书写规范2.检查文件格式是否正确3.启动模型三机器人在场景中运动1.机器人放在场景中2.为小车装配传感器,执行器3.让小车在场景中运动四仿真二维激光SLAM开源算法gmapping、cartographer、k
SLAM-峻
·
2023-01-13 22:46
Gazebo仿真学习
机器人
ubuntu
linux
c++
ROS复习笔记8:机器人系统建模与仿真
(1)URDF创建机器人模型;(2)rviz显示各传感器信息;(3)
Gazebo
搭建仿真环境。3.URDF内标签的作用?(1)标签:根标签,标签是完整机器人模型最顶层标签,和标签都必须包含
蓝黑艾伦
·
2023-01-13 16:48
ROS基础知识期末复习
机器人
ROS仿真--URDF
目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档URDF集成Rviz前言一、URDF的语法1.robot2.link3.joint二、启动时报错的原因1.描述2.检查总结前言`在ROS中可以利用URDF结合RViz和
Gazebo
C_oarnge
·
2023-01-13 10:20
ROS
经验分享
【ROS】—— 机器人系统仿真 —URDF语法 (十三)
文章目录前言1.概述1.1概念1.2作用1.3相关组件1.3.1URDF1.3.2RViz1.3.3
gazebo
1.4准备2.URDF集成Rviz基本流程2.1创建功能包,导入依赖2.2编写URDF文件
yuan〇
·
2023-01-13 10:11
ROS
机器人
自动驾驶
人工智能
使用Turtlebot3 在
Gazebo
仿真环境下,分别使用Cartographer,Gmapping和Hector三种SLAM算法建图
使用Turtlebot3在
Gazebo
仿真环境下,分别使用Hector,Gmapping和Cartographer三种SLAM算法建图安装ROS按照官方文档安装一键安装下载Turtlebot3包,编译并配置环境安装
GoodStudying...
·
2023-01-13 09:29
ROS
人工智能
经验分享
当我第一次在ubuntu20.04上使用
gazebo
学习第一步,试试在我的不知道重装了多少遍的ubuntu20.04上运行一个
gazebo
小车模型。
薄雾浮水母
·
2023-01-13 09:28
ubuntu
ubuntu
ORB-SLAM2安装及在
Gazebo
上的使用
1.安装仿真环境此安装环境是从github下载的,由中科院软件所孵化的北京中科重德智能科技有限公司提供的机器人仿真环境,配置方法如下:(1)克隆包到工作空间cd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners.git(2)安装依赖项cd~/catkin_wsrosdepinstall--f
木木木一
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2023-01-13 09:58
gazebo
ubuntu 16.04+ros kinetic +
gazebo
+ aws-robotics 室内环境导航仿真
背景:aws-roboticros-
gazebo
仿真在ros2以及rosmelodic中的使用网上讲解较多,本文主要介绍roskinetic+
gazebo
9下turtlebot3机器人在aws-robomaker-small-house-world
LeapMay
·
2023-01-13 09:25
aws-robotics
ros
人工智能
python
ubuntu
激光slam
gazebo
仿真环境搭建(一)
激光slam
gazebo
仿真环境搭建 系统版本:ubuntu20.04 ros版本:noetic1.安装
gazebo
运行下面命令,安装
gazebo
相关的ros包(默认已经安装了ros,没安装的根据自己的
qq_38879360
·
2023-01-13 09:25
slam环境从零配置
机器人
ubuntu
linux
Ubuntu环境下仿真
gazebo
的出现的错误的解决方法
在运行
gazebo
的会出现几个错误,下面几个总结是我在用Ubuntu的
gazebo
仿真时候出现的几个错误,希望对大家在仿真的时候会有所帮助1:rosupdate出错解决方法:curl-shttps://
博琢
·
2023-01-13 09:25
ubuntu
linux
运维
ROS学习——Ubuntu16.04下安装
Gazebo
9以及
Gazebo
9进程死亡问题解决
1、Ubuntu16.04下安装
Gazebo
9Kinetic中的默认
Gazebo
都是7.x版本,快捷键Ctrl+Alt+T打开终端,运行以下命令,就可以把
gazebo
升级为9.xsudoapt-getremove
gazebo
7
gazebo
7
#君君#
·
2023-01-13 09:24
Ros
ubuntu
linux
运维
Gazebo
——仿真平台搭建(基于Ubuntu20.04)
目录
Gazebo
安装配置创建仿真环境仿真使用Rviz查看摄像头采集的信息Kinect仿真问题解决:1.
gazebo
--SpawnModel:Failure-modelnamemrobotalreadyexists.
Gazebo
哩lililili
·
2023-01-13 09:52
ubuntu
linux
运维
Ubuntu16.04下配置ORB-SLAM2+
gazebo
仿真(零基础教程)
文章目录一、引言二、安装Ubuntu16.04三、ROS系统的安装四、仿真环境搭建1.创建工作空间catkin_ws2.配置仿真环境五、ORB-SLAM2的安装与配置1.安装cmake,gcc,g++,git2.安装Pangolin0.5(过高版本会导致错误)3.安装Eigen34.安装OpenCV3(4会导致错误)5.安装ORB-SLAM2六、运行仿真环境一、引言 ORB-SLAM2,它是基于
Xu__Xiaoyang
·
2023-01-13 09:51
ubuntu
自动驾驶
linux
2021-11-06
使用虚拟环境训练turtlebot3小车实现避障碍实现导航关键词:DDPG,turtlebot3,
gazebo
,强化学习,避障导航,pytorch。
为饭带盐
·
2023-01-13 07:12
ROS
pytorch
深度学习
自动驾驶
【
Gazebo
仿真·二】
Gazebo
+ ur5e + RealSense + Aruco 二维码识别与跟随仿真
【前言】前一篇文章【
Gazebo
仿真·一】
Gazebo
+Moveit+ur5e机械臂仿真,实现了在
Gazebo
中通过moveit对ur5e机械臂进行控制仿真;这一篇文章旨在机械臂末端添加一个RealSensed435
宗吨吨的碎碎念
·
2023-01-10 11:14
大数据
【
Gazebo
仿真·一】
Gazebo
+ Moveit + ur5e机械臂仿真
【前言】本篇文章旨在实现,在
gazebo
中对ur5e机械臂进行仿真,并通过moveit实现机械臂的控制。
宗吨吨的碎碎念
·
2023-01-10 11:44
自动驾驶
人工智能
机器学习
【ROS-
Gazebo
】将sdf文件转为urdf的方法
这几天在重新琢磨
Gazebo
,由于我是机械专业出身,对Solidworks之类的可视化建模总有一种执着的追求。但现在大多数教程中的urdf建模方法真的十分鬼!
m大师
·
2023-01-10 03:33
ROS-Gazebo
ROS
Gazebo
urdf
sdf
模型
VISTA -MIT开源基于数据驱动的自动驾驶仿真引擎
用过UnrealEngine或者
Gazebo
的仿真引擎的同学都知道,这些仿真引擎构建的虚拟世界需要构建各种对象的3D模型,为了逼真的渲染可能还需要设计各种纹理和图
一銤阳光
·
2023-01-09 15:04
Simulator
自动驾驶
人工智能
宇树机器狗
gazebo
仿真
宇树机器狗
gazebo
仿真一,安装ROSNoetic1,环境虚拟机下安装好了ubuntu20.04,配置ubuntu软件仓库允许使用restricted,universe,multiverse存储库2,
wgqabc
·
2023-01-08 21:21
ROS
Ubuntu
ubuntu
人工智能
Unitree laikago机器狗仿真
本机环境:ubuntu16.04+ROSKinetic+
gazebo
8新建工作空间并编译mkdirLaikago/srccdLaikago/srcgitclonehttps://github.com/unitreeroboti
是锋不是峰啊
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2023-01-08 21:19
ROS
Solidworks联合
gazebo
搭建仿真环境
gazebo
的模型库里已经有很多模型了,但是如果要制作自己的模型,还是在Solidworks上比较方便,本文将介绍怎么将Solidworks的模型导入到
gazebo
中。
康康不秃头
·
2023-01-08 07:46
ubuntu
linux
mavros安装流程(超简单)
/bin/bash##BashscriptforsettingupROSMelodic(with
Gazebo
9)developmentenvironmentforPX4onUbuntuLTS(18.04
我亦无争、天亦美
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2023-01-07 04:36
Airsim
ubuntu
linux
运维
ROS Melodic Arbotix报错
4、
Gazebo
仿真小车运动 到第3步的时候,虽然启动launch文件可以进入rviz,但用rosnodelist查看
感谢地心引力
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2023-01-06 22:04
ROS
linux
gazebo
仿真实验:键盘控制小车移动(过程记录)
问题描述10.12打开clearpath_playpen.world时小车无法正常运动,而打开默认资源路径(usr/share/
gazebo
-9)中的world小车可以正常运动。
国房科技自主可控
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2023-01-06 14:46
ubuntu
UR5机械臂仿真
第一步:roslaunchur_
gazebo
ur5_bringup.launch第二步:roslaunchur5_moveit_configmoveit_planning_execution.launchsim
X-JJ
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2023-01-06 13:26
pip
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