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Linux
Gazebo
ROS仿真环境配置Husky+32线激光雷达+深度相机+imu+gps
0.参考wikiHUSKY官网gitHUSKYHUSKY_
gazebo
_Tutorials代码资源husky_base:与板载MCU通信的硬件驱动程序;husky_bringup:调出启动文件和脚本;husky_control
zhhao1326
·
2022-12-24 05:26
ros
仿真
自动驾驶
基于《ros机器人开发实践》的学习,ros建图,机器人导航
#下面小编开始自己的乐趣了,利用书中源码,实现ros建图与机器人导航功能首先打开
gazebo
建立一个房间模型,建立好后如图1所示图1创建房间模型将创建好的房间模型,保存到自己的工作空间下,需要注意的是房间模型放在
Curb
·
2022-12-23 15:47
ros
机器学习
ubuntu
四旋翼无人机仿真之hector_quadrotor(ROS+
Gazebo
)(二)键盘teleop_twist_keyboard控制无人机飞行
文章目录前言一、运行hector_quadrotor二、键盘控制1.引入库2.键盘控制常见问题解决总结前言在前一篇文章中,我们对四旋翼无人机模型hector_quadrotor进行了详细的介绍,并对安装方式以及可能遇到的安装问题进行了说明。在上述问题全部解决后,我们便可以正常运行其中给到的两个demo,但是我们是想要运行并操作无人机,这就需要我们额外安装其他文件。一、运行hector_quadro
白夜`
·
2022-12-23 10:50
ubuntu
自动驾驶
人工智能
github
将YCB模型库中的obj格式文件导入VREP并保存为ttm文件
之前在
Gazebo
里做了个机械臂抓取的仿真环境,最近开始和其他小伙伴们一起学习,大家统一都用VREP了,VREP支持导入urdf,但是不知道为什么写好的urdf导入后模型的颜色都没了,另外考虑到导入模型后为了进行碰撞检测的计算
记忆力衰退来写博客的李同学
·
2022-12-23 09:12
ros学习
机器人
机器人仿真软件
工作小笔记——安装turtlebot3的ROS
gazebo
仿真环境并使用cartographer进行建图和定位
文章目录前言1.环境要求2.安装3.运行3.1启动仿真环境3.2建图3.2.1启动cartographer节点3.2.2移动机器人进行建图3.2.3保存地图3.3导航定位3.3.1准备文件3.3.2运行导航节点3.4节点关系图参考文献附录其他几个包的简单安装说明附录A安装husky机器人环境A.1安装基础包A.2安装cartographer支持A.3运行附录B.安装GVINSB.1安装B.2运行前
m0_71775106
·
2022-12-22 12:04
lua
开发语言
机器人
学习
ROS仿真笔记之——基于rrt_exploration的单个机器人自主探索建图
之前博文已经介绍过机器人exploration以及多机器人SLAMmapmerage《ROS学习笔记之——多机器人探索环境》《ROS仿真笔记之——基于
gazebo
的多机器人探索环境仿真》《ROS仿真笔记之
gwpscut
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2022-12-22 12:29
ROS
SLAM
Autoware 1.12学习整理--02--构建点云地图
前言构建点云地图可以使用真实的激光雷达对真实环境构建点云地图,也可以使用仿真的激光雷达对仿真环境构建点云地图,后者通常使用Lgsvl与autoware进行联合仿真,Lgsvl是一款专业的自动驾驶仿真软件,但本人对
gazebo
张余恒
·
2022-12-18 10:33
autoware
1.12学习整理
autoware
【ROS&
GAZEBO
】多旋翼无人机仿真(三)——自定义多旋翼模型
【ROS&
GAZEBO
】多旋翼无人机仿真(一)——搭建仿真环境【ROS&
GAZEBO
】多旋翼无人机仿真(二)——基于rotors的仿真【ROS&
GAZEBO
】多旋翼无人机仿真(三)——自定义多旋翼模型【
Reed Liao
·
2022-12-17 21:00
编程
自动化
无人机仿真
单片机
c++
c语言
Gazebo
彷真环境搭建
ros_control软件框架base_controllerarm_ontroller控制器管理器控制器硬件资源机器人硬件抽象真实机器人配置机器人模型创建彷真环境开始彷真
leoFY123
·
2022-12-16 03:46
自动驾驶
人工智能
机器学习
ROS1系列(一) Melodic安装
Melodic安装1.1、设置软件源1.2、设置密钥1.3、更新1.4、安装1.5、设置环境变量1.6、更新环境变量1.7、安装依赖包1.8、安装pip依赖库1.9、初始化1.10、使用Python32、
Gazebo
胜者为王,自然而然。
·
2022-12-15 15:51
笔记
自动驾驶
人工智能
其他
开源代码和框架专栏汇总
汇总了开源的一些简单代码和框架,目前更新的都比较简单:二十八-三维点云实时和离线生成二维栅格、三维栅格地图_goldqiu的博客-CSDN博客二维路径规划
gazebo
仿真(附github)_goldqiu
goldqiu
·
2022-12-15 14:39
开源代码和框架
ROS
开源代码
开源框架
ROS安装使用
gazebo
1、安装
gazebo
sudoapt-getinstall
gazebo
92、运行报错报错内容:[Err][ClientConfig.cc:222]Errorcopyingdefaultconfigurationfilefrom
notfindjob
·
2022-12-15 10:39
ROS
ubuntu
linux
运维
PX4
GAZEBO
无人机添加相机并进行图像识别
PX4
GAZEBO
无人机添加摄像头并进行图像识别在之前完成了ROS的安装和PX4的安装,并可以通过roslaunch启动软件仿真。
小小洋洋
·
2022-12-14 22:13
笔记
自动驾驶
计算机视觉
人工智能
小白入门ROS -机器人仿真(1)
ROS机器人仿真1.机器人URDF模型优化2.ArbotiX+rviz功能仿真★3.
Gazebo
物理仿真环境搭建1.机器人URDF模型优化xacro模型文件(URDF模型的进化版本)(1)精简模型代码创建宏定义文件包含
Albot-CV
·
2022-12-14 20:37
▶
机器人ROS专栏
c++
Controller Spawner couldn‘t find the expected controller_manager ROS interface解决办法
确保安装以下插件,记住对应版本sudoaptinstallros-noetic-
gazebo
-ros-control可通过该指令来验证:rosservicelist|grepcontroller_manager
Eyeui
·
2022-12-14 18:58
ROS
ubuntu
ros2 加载多机器人
二.环境配置2.1文件布局description:机器人部分
gazebo
:仿真环境部分2.2启动的文件ros2launchbox_bot_
gazebo
multi_box_bot_launch.py1.描述文件所在位置
香喷喷的咸鱼
·
2022-12-14 09:44
ros2基础
自动驾驶
人工智能
机器学习
gazebo
小车仿真时遇到问题:没有cmd_vel和odom话题
Gazebo
键盘控制小车不动,发现没有cmd_vel和odom话题在做ros机器人开发实践中的
gazebo
仿真时,改了一个四轮(两驱)的长方体小车,遇到了一个问题,即键盘控制小车没有反应,查看rostopic
沉淀不在网页
·
2022-12-14 08:04
ROS
自动驾驶
机器学习
深度学习
虚拟机+Ubuntu16.04+ros-kinetic控制真实UR5机械臂
虚拟机+Ubuntu16.04+ros-kinetic进行以下操作之前,请务必安装好ros,安装ros不成功可以参考安装ROS,初始化时rosdepupdate出错解决办法并安装好rviz、moveit和
gazebo
头不秃还能学
·
2022-12-13 19:01
ros机械臂开发
虚拟机
ubuntu
ROS迁移(2)ROS、ROS2和CyberRT学习,自己找资源
Gazebo
Husky仿真环境(自用):Husky仿真环境配置启动命令:exportHUSKY_URDF_EXTRAS=$(rospackfindhusky_description)/urdf/empty.urdfroslaunchhusky_
gazebo
husky_empty
苦涩花开5486
·
2022-12-12 00:34
ROS迁移
shell
ubuntu
launch文件加载urdf到rviz和
gazebo
中报错 Invalid <param> tag: Cannot load command parameter [robot_description]
在学习赵虚左老师的ros入门教程urdf一章时,使用launch文件加载urdf到rviz和
gazebo
中的时候(命令如下)roslaunchlearning_
gazebo
demo2_car.launch
Liture_Gogh
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2022-12-11 18:07
赵虚左ros入门教程踩坑
机器人
虚拟机中打开
Gazebo
闪退的解决办法
问题:在vmware虚拟机中打开
Gazebo
闪退原因:开启了3D加速,但分配的显存太小,不足1G无法满足
Gazebo
的最低要求。
奋豆者
·
2022-12-10 14:22
Ubuntu
仿真器
图形渲染
ROS gmapping SLAM建图并保存
运行roslaunchturtlebot3_
gazebo
slam.launch,启动slamroslaunchturtlebot3_
gazebo
slam.launchslam.launch文件如下:--
uyiyiyiyi
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2022-12-10 07:55
人工智能
ROS学习记录15【SLAM】仿真学习4——使用gmapping建图与保存地图
一.创建
Gazebo
世界先启动
Gazebo
,然后左上角Edit-BuildingEditor随便画个地图,然后左上角SaveModel然后左上角退出编辑。
康娜喵
·
2022-12-10 07:54
ROS学习记录
自动驾驶
人工智能
无人驾驶
仿真
建图
【ROS机器人】 --- 2-2.slam建图保存
前期准备建图I、运行机器人(
gazebo
)II、建图文件编写III、配置rviz并保存1.添加机器人和雷达2.添加TF3.地图map4.保存配置IV、控制运动建图V、保存地图1.map_server2.
终问鼎
·
2022-12-10 07:21
#
ROS实用
#
ROS进阶程序
自动驾驶
c++
ubuntu
linux
嵌入式
solidworks导出urdf文件夹,出现的问题以及解决。
已有solidworks模型,参考以下链接:很有帮助,谢谢原作者,这里给个路标Solidworks模型导入
Gazebo
(详细过程)-Yimiu-博客园另外,古月居也讲过这个视频,可以搜索看一下。
老李雅普诺夫
·
2022-12-09 20:11
ubuntu
学习
在自己的机械臂上配置Moveit,实现rviz与
gazebo
联调
引言此文续上节Solidworks导出URDF模型系统版本与ROS版本:Ubuntu18.04、Melodic内容:(1)SetupAssistant配置自己的机械臂的URDF模型(2)实现机械臂在rviz与
gazebo
四处炼丹
·
2022-12-09 20:33
ROS与机械臂开发
自动驾驶
人工智能
机器学习
SolidWorks导出urdf并在ROS中用Rviz和
gazebo
显示
一、SolidWorks导出urdf默认已经安装完成urdf插件在SolidWorks中。1.确定基准轴,坐标系①首先选择一个对应的点(用于生成坐标系),点是准备建立坐标系的零件装配体的中心点,可自己建立选取。(这里选取了主要运动结构的中心点:左右大轮子,底盘,雷达,传感器,相机,与相机相连可旋转机构visual0和1)②建立坐标系(以建立的点为参考),x轴向前(前进的方向),z轴向上。③建立旋转
绝...
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2022-12-09 20:03
ROS
ubuntu
Solidworks导出URDF模型
一、引言很久没有更新博客了,平时有点忙,趁着假期时间比较多,进行一些小阶段的总结本文主旨是利用Solidworks导出URDF模型用于
gazebo
仿真环境中去,因为
gazebo
自身的模型库受限或者我们想要显示自己想要的模型
四处炼丹
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2022-12-09 20:31
ROS与机械臂开发
自动驾驶
人工智能
机器学习
OpenAI对强化学习环境的汇总
文章目录视频游戏类飞行小鸟gym-derkMineRLProcgenSlimeVolleyballML-Agents棋牌类abalonespoof象棋游戏魔方环境围棋机器人环境GymFCgym-
gazebo
goddardjiminyminiworldpybullet-drones
小小何先生
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2022-12-09 16:29
装包装库装系统
工具类文章
自动驾驶
基于
gazebo
搭建自己的仿真机器人环境
本文参考:http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/特别棒的ROS、SLAM入门学习教程。值得推荐~一、本文写作目的:1、简洁的记录搭建自己的仿真机器人环境操作步骤;2、可以随情况搭配传感器设备;3、可以根据自己的喜好,更改机器人属性;4、搭建这样一套机器人仿真环境,方便仿真练习SLAM、Navigation算法。二、具体流程:视频演示:https
酸梅果茶
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2022-12-09 16:48
室内机器人专栏
自动驾驶
机器学习
Gazebo
-Ros搭建小车和场景并运行slam算法进行建图3--给机器人的传感器添加插件并放入场景中
Gazebo
-Ros搭建小车和场景并运行slam算法进行建图3–给机器人的传感器添加插件并放入场景中1.添加标签第1篇文章中创建的机器人模型虽然可以在rviz中显示,但若要在
gazebo
中显示,还需要给每一个部分加上和标签
飞龙鸿鸿
·
2022-12-09 16:18
Gazebo仿真
自动驾驶
人工智能
Gazebo
-Ros搭建小车和场景并运行slam算法进行建图4--为机器人添加运动控制器控制其移动
Gazebo
-Ros搭建小车和场景并运行slam算法进行建图4–为机器人添加运动控制器控制其移动1.要想机器人小车在
gazebo
中运动还需要为其添加运动插件在文章3中的my_robot2.urdf最下边
飞龙鸿鸿
·
2022-12-09 16:18
Gazebo仿真
自动驾驶
人工智能
Gazebo
-Ros搭建小车和场景并运行slam算法进行建图1 -- 搭建机器人模型
Gazebo
-Ros搭建小车和场景并运行slam算法进行建图1–搭建机器人模型1.创建工作空间$mkdir-ptest_ws/src$cdcdtest_ws/src/创建机器人描述功能包,并添加依赖$catkin_create_pkgmyrobot_descriptionurdfxacro
飞龙鸿鸿
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2022-12-09 16:48
Gazebo仿真
自动驾驶
人工智能
SLAM学习笔记——从零搭建完整的
gazebo
多机仿真SLAM(一)
文章目录引言第一部分搭建
gazebo
仿真环境使用
gazebo
的building_editor搭建地图使用launch文件加载world文件第二部分放入你的机器人第三部分启动SLAM第四部分使用键盘控制构建地图并保存键盘控制机器人保存地图引言这是一段比较完整的教程
季马宝宝
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2022-12-09 16:17
SLAM
自动驾驶
人工智能
机器学习
使用blender制作
gazebo
模型
目录参考工具操作参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/454908515工具blenderv3.3Download—blender.org操作点开blender后,默认界面如下:点击常规,然后删掉正方体。选择添加->网格->立方体按快捷键caps+N调出模型设置界面,自定义模型尺寸,在此设置尺寸为x:0.01m,y:0.01m,z:0.003m,位置Z设为0.0015m。切
robot_future
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2022-12-09 13:37
blender
创建自定义gym环境,并用stablebaseline3
gym-
gazebo
安装参考:ubuntu18.04gym-
gazebo
安装Gym入门–从安装到第一个完整的代码示例OpenAIGym接口概要安装gym库_强化学习Gym库学习实践(一)强化学习快速上手
哥斯拉-
·
2022-12-09 13:14
机器人导航
深度学习
ROS依赖包安装相关
share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83(find_package):Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby“
gazebo
_r
河西剑客
·
2022-12-09 11:00
智驾域控
ROS
环境问题
(古月居)ROS 21讲笔记(四)
常用组件1.tf坐标系统1.1ROS中的坐标系管理系统1.2tf坐标系广播与监听的编程实现2.launch启动文件的使用方法3.常用可视化工具的使用3.1QT工具箱3.2Rviz3.3
Gazebo
1.tf
萌新吧
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2022-12-08 19:40
ROS
自动驾驶
人工智能
机器学习
2D Nav Goal无法使用 或 rviz-
gazebo
数据交互出问题
报错一导致2DNavGoal无法使用:一、[move_base-4]processhasdied[pid51240,exitcode-11,cmd/opt/ros/noetic/lib/move_base/move_basecmd_vel:=/cmd_velodom:=odom__name:=move_base__log:=/home/suxin/.ros/log/19af62f2-16e6-11
苏歆_sssuxin
·
2022-12-08 18:58
报错解决方案
自动驾驶
人工智能
机器学习
rviz中机器人的位姿和
gazebo
中机器人的位姿不一致
当在运行ROS机器人
gazebo
和rviz联合仿真的时候,rviz中机器人的位姿和
gazebo
中机器人的位姿不一致,解决方案:可以使用rviz上方工具栏中的2DPoseestimate工具,手动调整位姿
小蜗牛冲鸭~
·
2022-12-08 18:57
ROS
机器人
自动驾驶
人工智能
Gazebo
地图设计及无人机通信
地图构建设计过程软件介绍为简化
gazebo
地图设计流程,将其设计过程封装为windows插件形式,可直接将获得的地图直接导入linux下
gazebo
中进行使用。
tiandajiang
·
2022-12-07 12:07
gazebo地图生成
无人机
sitl_
gazebo
,px4模型matlab接口分析,
gazebo
与matlab联合仿真
最近在使用matlab建立四旋翼控制程序,奈何没有好的可视化仿真软件,便想起px4的
gazebo
仿真环境,使用matlab连接px4底层通信模型,实现matlab在软件层面的可视化仿真。
tiandajiang
·
2022-12-07 12:07
matlab
开发语言
安卓平台及windows平台上基于
Gazebo
仿真器的px4遥控控制
这里写自定义目录标题安卓平台及windows平台上基于
Gazebo
仿真器的px4遥控控制数据链路描述安卓平台简介安卓平台四旋翼无人机控制安卓平台固定翼无人机控制安卓平台无人车控制安卓遥控器实物控制桌面平台遥控图形界面桌面平台四旋翼无人机控制桌面平台无人车控制图像传输通信格式指令传输通信格式安卓平台及
tiandajiang
·
2022-12-07 12:37
android
java
机器人xacro设计+
gazebo
/rviz启动
机器人xacro设计+
gazebo
/rviz启动项目需求方案机器人的本体设计机器人本体集成car_
gazebo
.xacroinertial惯性矩阵head.xacro小车底盘base.xacro摄像头camera.xacro
立冲君也
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2022-12-06 11:02
ROS
机器人
【ROS机器人】 --- 2-5.自主导航并slam建图
压线才低头”前期准备基础知识编写launch文件执行流程最后重写launch文件本节目标:加载一张未知地图,为机器人设置目标点,机器人会边走路,边建图,最后还可以用map_server保存.实现:打开
gazebo
终问鼎
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2022-12-04 00:40
#
ROS实用
#
ROS进阶程序
自动驾驶
c++
嵌入式
ubuntu
linux
Frame map does not exist
Framemapdoesnotexist问题:在ros中仿真建图时,打开
gazebo
加载机器人模型,并打开rviz,在机器人模型中出现如下的错误:在终端有如下的警告:可能的原因是你的机器人模型有问题。
海的精灵
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2022-12-03 11:13
自动驾驶
「视觉建图导航小车」-- ①仿真实验篇
一、框架整体框架组成:
Gazebo
仿真软件Turtlebot3机器人RTABMap建图定位算法Mov
Z-Jeff
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2022-12-03 11:36
ROS
机器人
自动驾驶
人工智能
五、关于pixhawk的仿真,jmavsim和
Gazebo
实物飞总是很麻烦的,一个不小心就炸鸡了所以在仿真环境里去验证是最好的方法,我也觉得先艹仿真再艹飞机是很正确的一种方式。先介绍一下jmavsim官网介绍前面说的环境搭建好了,就可以直接makepx4_sitl_defaultjmavsim一次编译可能需要一点时间然后就可以打开QGC来操控了,他会自动connected然后就可以在QGC里为所欲为啦很可惜它只支持室外的GPS环境接上一个虚拟手柄就完全可
VAE嗣音
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2022-12-03 07:13
飞控pixhawk
ROS教程
Gazebo
仿真(2)-激光雷达
接上一篇ROS教程
Gazebo
仿真(1)–ros_control两轮差速控制https://blog.csdn.net/weixin_43928944/article/details/115899503
wx:pjcoder
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2022-12-03 07:13
ROS
自动驾驶
gazebo
仿真IMU和双目视觉
环境:ubuntu16.04roskinetic1、安装ROS-Academy-for-Beginners这个我也是按照网上教程来的,我贴一下网址:https://sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutorial-icourse163/content/chapter1/1.5.html2、配置双目相机部分参考:https://blog.csdn.net/csdnzsx
清风不远万里
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2022-12-03 07:12
ROS
linux
ubuntu
c++
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