HKUST

在ubuntu20.04上配置VINS_Fusion（亲测有效，一应俱全）

最近在做科研训练的时候配置了HKUST-Aerial-Robotics实验室的VINS_Fusion代码项目，经历了一些编译报错的问题，在网上查找的时候博客内容良莠不齐，且实质针对性意见不多，于是在此记录下自己配置期间遇到的一些共性问题

Waygoer·2024-03-01 22:37

陪读随笔__记作为高三家长一年的心路历程（二十八）

今天上班后，由于手头工作比较多，再加之9点多又接待了一位券商来洽谈，一直忙到11点多，才有空坐下来收发些邮件，没想到收件箱中发现两份熟悉的“HKUST”邮件，一看时间，9：02就发送了，是英文版的，而且

韬乐·2024-01-01 05:16

香港科技大学广州｜智能制造学域2024博士招生宣讲会—南京理工大学专场

时间：2023年9月22日（星期五）10:40地点：南京理工大学第二教学楼217主讲嘉宾：汤凯教授学域主任https://facultyprofiles.hkust-gz.edu.cn/faculty-personal-page

HKUST_·2023-11-24 14:53

香港科技大学广州｜智能制造学域2024博士招生宣讲会—东南大学专场

时间：2023年9月21日（星期四）18:30地点：东南大学九龙湖校区教二-105主讲嘉宾：汤凯教授学域主任https://facultyprofiles.hkust-gz.edu.cn/faculty-personal-page

HKUST_·2023-11-24 14:23

香港科技大学广州｜智能制造学域博士招生宣讲会—大连理工大学专场

:00地点：大连理工大学厚民楼（马院）422报名链接：https://www.wjx.top/vm/mmukLPC.aspx#宣讲嘉宾：汤凯教授学域主任https://facultyprofiles.hkust-gz.edu.cn

HKUST_·2023-11-24 14:18

[CVPR 2020] 3DSSD: Point-based 3D Single Stage Object Detector

Lidardetection代码:https://github.com/dvlab-research/3DSSD作者:ZetongYang,YananSun,ShuLiu,JiayaJia机构:CUHK,HKUST

zhulf0804·2023-11-21 01:54

香港科技大学广州｜智能制造学域&机器人与自主系统学域博士招生宣讲会—中国科学技术大学专场

16日（星期四）18:00报名链接：https://www.wjx.top/vm/mmukLPC.aspx#‍宣讲嘉宾：陈模军助理教授（中科大硕士校友）https://facultyprofiles.hkust-gz.edu.cn

HKUST_·2023-11-14 23:11

主题讲座：全球增材制造现状与未来（暨香港科技大学广州｜智能制造学域2024博士学位全额奖学金项目）

时间：2023年11月16日（星期四）14:30地点：合肥工业大学学术会议中心三楼报告厅主讲嘉宾：陈模军助理教授https://facultyprofiles.hkust-gz.edu.cn/faculty-personal-page

HKUST_·2023-11-14 23:09

香港科技大学数据建模硕士学位项目（MSc DDM）武汉站宣讲会通知（Mix Mode 线上+线下同步进行）

星期六）15：00-16：30宣讲地点：武汉君宜王朝大饭店三楼绿岛厅（地铁2号线街道口站，银泰创意城旁）嘉宾教授：刘军伟教授Prof.JunweiLIUhttps://facultyprofiles.hkust.edu.hk

HKUST_·2023-11-02 04:55

宣讲会通知|香港科技大学工学院理学硕士线上直播综合场【MSc】

宣讲详情：https://mp.weixin.qq.com/s/ygGRP_85Q_xrzy9e_vsJUQ宣讲教授：于宏宇教授ProfHongyuYU（AE航空工程项目主任）https://seng.hkust.edu.hk

HKUST_·2023-11-02 04:24

【SLAM】VINS-fusion，VINS-Mono 编译，使用T265测试，GPS融合的测试

VINS-fusionVINS-Mono将vins-mono下载到ros工作空间catkin_ws里面cd/home/jiangz/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/HKUST-Aerial-Robotics

不进前十不改名·2023-11-02 03:35

香港科技大学数据建模硕士学位项目（MSc DDM）1月宣讲会（线上+线下）通知

ACE)深圳市福田区市花路5号长富金茂大厦37楼(地铁3号线（福保方向）福保站B出口)线上：ZOOM同步直播嘉宾教授：張銳教授Prof.RuiZHANGhttps://facultyprofiles.hkust.edu.hk

HKUST_·2023-11-02 03:14

CVPR 2021 | Involution：超越 Convolution 和 Self-attention 的神经网络新算子

这篇工作主要是我和SENet的作者胡杰一起完成的，也非常感谢HKUST的两位导师陈启峰和张潼老师的讨论。作者：青源研究组成员李铎论文地址：arxiv

智源社区·2023-10-24 17:16

vins 解读_VINS-mono详细解读

VINS-mono详细解读极品巧克力前言Vins-mono是香港科技大学开源的一个VIO算法，https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono，是用紧耦合方法实现的

清水33·2023-09-21 17:47

D455+VINS-Fusion

稠密建图（一）_全日制一起混的博客-CSDN博客1.编译VINS-Fusionmkdir-pcatkin_ws/srccdcatkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/HKUST-Aerial-Robotics

全能搬运大师·2023-09-01 17:53

Stochastic: Distribution-Expectation-Inequalities

见：https://www.math.hkust.edu.hk/~makchen/MATH5411/Chap1Sec2.pdf

知识在于积累·2023-08-20 23:49

对话 HKUST 陈教授: 加密新政策下的香港 | Moonshot Mafia#16

本期MoonshotMafia回顾，我们邀请到了香港科技大学（HKUST）Crypto-FintechLab的陈卡你教授分享他就本次

·2023-08-16 20:55

D455+VINS-Fusion+surfelmapping 稠密建图（二）

源码地址：densesurfelmapping-VINS-supported注意选择VINS-supported版本cd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/HKUST-Aerial-Robotics

全日制一起混·2023-08-07 23:04

ubuntu20安装electron并用electron-packager打包

起因是想复现港科大的无人机集群GUI界面：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/swarm_gcs这是一个用javascript写的，基于electron和nodejs

集智飞行·2023-07-26 00:27

imu预积分处理

VINS-Mono是HKUST的ShenShaojie团队开源的一套非常优秀的Visual-Inertial融合定位算法。关于算法的介绍以及论文可以通过此链接查看。

蓝天巨人·2023-06-12 11:57

TextDiffuser: Diffusion Models as Text Painters

TextDiffuser:DiffusionModelsasTextPainters(Paperreading)JingyeChen,HKUST,HK,arXiv2023,Cited:0,Code,Paper1

努力学图像处理的小菜·2023-06-12 06:34

VINS-Fusion、CCM-SLAM、COVINS、ORB-SLAM3编译

VINS-FusionprojectlinkongithubBuildcd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/

Mr.Hazyzhao·2023-04-13 13:39

迟到的2018小结

2018年对我来说是起伏很大的一年1月我拿了hkust和ic的录取，最后选择了hkust的金融2月我去普华永道审计实习，工作强度大到我怀疑人生；我爸出尔反尔不想给我留位费，最后还是要到了但导致我心理压力挺大

A_flyfish·2023-04-12 01:13

博后招募 | 清华大学电子系姚权铭教授招聘机器学习方向博士后

与业界和学术界合作广泛，长期和第四范式、百度、HKUST、Stanford、UCLA等机构保持合作与国际

PaperWeekly·2023-04-02 13:44

VINS 详解

VINS是视觉与IMU融合SLAM的代表，其实现了一个较为完整的SLAM工作，开源地址为：GitHub-HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono:ARobustandVersatileMonocularVisual-InertialStateEstimator

yaya@根号三·2023-04-01 01:29

超越卷积、自注意力机制：强大的神经网络新算子involution（连算子都内卷= =）

这篇工作主要是由我和SENet的作者胡杰一起完成的，也非常感谢HKUST的两位导师陈启峰和张潼老师的讨论和建议。

iamstarlee·2023-02-24 15:15

GVINS论文阅读（VINS-MONO + gnss 紧耦合）

原文https://arxiv.org/pdf/2103.07899.pdfgithubhttps://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/GVINS港科大沈老师团队在vins-mono

slam萌新·2023-01-31 11:46

GVINS安装环境配置和demo测试

mkdir-p~/vinsg_ws/srccd~/vinsg_ws/srcgitclonehttps://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/GVINS.gitgitclonehttps

小秋SLAM入门实战·2023-01-31 11:45

GVINS 跑起来

具体依赖看上面的官方说明，ROSC++11就不说了，Eigen，Ceres跑别的VSLAM装过，还需要再安装gnss_comm，方法如下：#clone到src下#依赖gitclonehttps://github.com/HKUST-Aerial-Robotics

liushuo1024·2023-01-31 11:45

GVINS：运行测试 ——简单、详细、正确、参考轨迹（RTK）和RINEX文件生成 + 城市环境数据+采集数据的设备搭建(运行不成功的解决方法) +时间同步讨论+ 微信群

他人是一面镜子，保持谦虚的态度·2023-01-31 11:43

【论文解读】在复杂城市环境中基于时空语义走廊的安全轨迹生成

WenchaoDing,LuZhang,JingChen,andShaojieShen来源：https://arxiv.org/abs/1906.09788代码：https://github.com/HKUST-A

Travis.X·2023-01-31 07:56

自监督学习新思路！基于蒸馏损失的自监督学习算法 | CVPR 2021

视学算法”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达AI科技评论报道编辑|陈大鑫AI科技评论今天给大家介绍一篇被CVPR2021收录的关于自监督的文章——S2-BNN[1]，论文作者来自CMU，HKUST

视学算法·2023-01-21 12:39

自监督学习新思路！基于蒸馏（distillation loss）的自监督学习算法

今天给大家介绍一篇CVPR2021关于自监督的文章叫S2-BNN[1]，来自CMU，HKUST和IIAI。

PaperWeekly·2023-01-21 12:32

CVPR 2021 | 自监督学习新思路！S2-BNN：基于蒸馏的自监督学习算法

基于蒸馏（distillationloss）的自监督学习算法今天给大家介绍一篇CVPR2021关于自监督的文章叫S2-BNN[1]，来自CMU，HKUST和IIAI。

Amusi（CVer）·2023-01-21 12:01

论文阅读220228_Safe Trajectory Generation for Complex Urban Environments Using Spatio-Temporal Semantic

0、摘要提出了一种新颖的时空语义走廊（spatio-temporalsemanticcorridor，SSC）开源代码：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/

BorisVandermeer·2023-01-16 18:46

【VINS-Mono】RealsenseD435i运行VINS-Mono，在ubuntu18.04和opencv3和cv_bridge的报错记录

VINS-Mono（ARobustandVersatileMonocularVisual-InertialStateEstimator）https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics

Hahalim·2023-01-16 13:53

Ubuntu20.04 (ROS noetic) 运行 Vins-Fusion

参考博客：Ubuntu20.04运行Vins-Fusion，问题没有完全解决，所以自己写了一篇Vins-Fusion开源地址：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics

一只名叫Me的猫·2023-01-12 11:17

博士申请 | 香港科技大学陈浩教授招收AI医疗方向全奖博士/博后/实习生

香港科技大学香港科技大学(TheHongKongUniversityofScienceandTechnology)，简称港科大(HKUST)，是一所亚洲顶尖、国际知名的研究型大学（2022QS世界大学排行榜中位居世界第

PaperWeekly·2023-01-09 14:20

自动驾驶轨迹预测/规划可视化工具

参考文献：EPSILON:AnEfficientPlanningSystemforAutomatedVehiclesinHighlyInteractiveEnvironmentsgithub：GitHub-HKUST-Aerial-Robotics

小张小张快来学习·2023-01-07 09:14

aloam学习笔记(一)

1.aloam地址GitHub-HKUST-Aerial-Robotics/A-LOAM:AdvancedimplementationofLOAM2.安装aloam的一些依赖主要是两个ceres和pcl

hex_refugeeeee·2023-01-04 16:52

ubuntu20.04下ros运行A-LOAM

1.首先前提已经按照上一篇文章已经安装好了ROS（noetci），接下来请跟我一起来跑一下这个算法，点开这个Github开源地址：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics

weixin_43910370·2023-01-04 16:22

编译GitHub上的A-LOAM开源项目出现error: ‘CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE’ was not declared in this scope

A-LOAM链接：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/A-LOAMcatkin_make后出些如下错误：/home/caohaojie/SLAM/LOAM/

ROS fans·2023-01-04 16:51

ubuntu20.04跑A-LOAM代码实测

1.首先前提已经按照上一篇文章已经安装好了ROS，接下来请跟我一起来跑一下这个算法，点开这个Github开源地址：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/A-LOAM

songjuc·2023-01-04 16:20

VINS-MONO概述

VINS-Mono是HKUST的ShenShaojie团队开源的一套Visual-Inertial融合定位算法，https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono

可即·2023-01-04 02:41

Ubuntu18.04上编译并跑通VINS-Fusion

VINS-Fusiongithub地址：GitHub-HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion:Anoptimization-basedmulti-sensorstateestimatorAnoptimization-basedmulti-sensorstateestimator-GitHub-HKUST-Aerial-Robotics

xywy2008·2023-01-03 13:30

VINS

VINS代码地址：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono参考文档：1.VINS-MonoARobustandVer

Hcaroline·2022-12-31 13:03

学习笔记 | ICML 2022 用虚拟节点促进图结构学习

yetingyun.blog.csdn.net/一、前言论文地址：https://proceedings.mlr.press/v162/liu22d.html代码地址：https://github.com/HKUST-KnowComp

叶庭云·2022-12-27 10:36

GVINS：基于GNSS视觉惯性紧耦合的平滑状态估计方法

TightlyCoupledGNSS-Visual-InertialFusionforSmoothandConsistentStateEstimation作者：ShaozuCao,XiuyuanLu,andShaojieShen代码：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics

Being_young·2022-12-23 18:03

Fast-Planner安装

https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/Fast-Planner系统:ubuntu16.04,ROSKinetic.先创建一个Fast

群酱·2022-12-12 19:49

FAST PLANNER代码阅读笔记

首先挂上github链接https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/Fast-Plannerhttps://github.com/HKUST-Aerial-Robotics

免费教学录影带·2022-12-12 19:46

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