HKUST 第2页

Ubuntu20.04 运行Fast-Planner

ros-noeticg++9.4Eigen3.3.9源码下载编译1创建工作空间克隆源码mkdir-pfast_ws/srccdfast_ws/srcgitclonehttps://github.com/HKUST-Aerial-Robotics

jiaxierhhh·2022-12-12 19:15

Fast-Planner安装、环境配置以及问题解决

Fast-Planner的github网址为：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/Fast-Planner因为本人在最近的课题中需要使用路径规划相关算法，故想了解一下

乘凉~·2022-12-12 19:45

LOAM 系列(1): A-LOAM 安装以及概述

一、githubGitHub-HKUST-Aerial-Robotics/A-LOAM:AdvancedimplementationofLOAM二、安装依赖1.ROSUbuntu64-bit16.04ROSKinetic

scofield_ly·2022-12-09 09:59

Ubuntu18.04 —— 安装环境及运行Vins_mono

openCVEigenROSCeres之后运行Vins_mono1.下载编译Vins_mono(依次运行下面步骤)cd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/HKUST-Aerial-Robotics

海梦燕苒·2022-12-06 22:08

VINS学习01——VINS_Fusion官方教程翻译解读

：IMU，双目相机，GPS融合方式：IMU+单目，IMU+双目，纯双目2.算法演示2.1前期准备1）安装ros2）安装ceres3）下载[VINS-Fusio](https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics

我爱编程皮肤好好·2022-12-06 22:36

博士申请 | 香港科技大学谢知遥教授实验组招收机器学习全奖博士生

香港科技大学香港科技大学（HKUST）为环太平洋大学联盟、全球大学校长论坛、东亚研究型大学协会、亚洲大学联盟、中国大学校长联谊会重要成员，并获AACSB和EQUIS双重认证，是一所亚洲顶尖、国际知名的研究型大学

PaperWeekly·2022-12-06 13:23

A-LOAM安装与配置

A-LOAM安装与配置GitHubhttps://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/A-LOAM依赖项需要安装CeresSlover和PCLPCL之前已经安装过，因此只需要安装

合工大机器人实验室·2022-12-03 17:50

CVPR'21 | involution：超越convolution和self-attention的神经网络新算子

这篇工作主要是我和SENet的作者胡杰一起完成的，也非常感谢HKUST的两位导师@陈启峰和张潼老师的讨论。0概要我们的贡献点简单来讲：（1）提出了一

我爱计算机视觉·2022-11-29 18:12

involution：比卷积、自注意力机制更好的神经网络新算子

文自|机器之心作者|李铎作者李铎：这篇工作主要是由我和SENet的作者胡杰一起完成的，也非常感谢HKUST的两位导师陈启峰和张潼老师的讨论和建议。

机器学习与AI生成创作·2022-11-29 18:41

香港科大与凯洛格合办的Kellogg-HKUST EMBA课程再登全球首位...

关注并星标每周阅读港科夜闻建立新视野开启新思维1、港科喜讯|第11次EMBA排名全球第一!!香港科大与凯洛格合办的Kellogg-HKUSTEMBA课程再登全球首位。Kellogg-HKUSTEMBA课程在这个备受推祟的国际排名榜中再刷新纪录，第11度荣膺全球之冠。根据2022年《金融时报》全球EMBA课程排名，Kellogg-HKUSTEMBA课程继续取得优异的整体表现。在事业发展方面，该课程的

香港科大商学院内地办事处·2022-11-25 20:47

Ubuntu20.04运行Vins-fusion

eigen，opencv及ceres等库，这部分环境配置就不细讲，直接下载VINS-FUSION的代码库下载编译cd~/vins-fusion/srcgitclonehttps://github.com/HKUST-Aerial-Robotics

可即·2022-11-22 09:14

激光SLAM之A-LOAM

激光SLAM之A-LOAMA-LOAM步骤结果A-LOAM博客园：LOAM笔记及A-LOAM源码阅读A-LOAM的Github地址：https://hub.fastgit.org/HKUST-Aerial-Robotics

Eternally_陪伴·2022-11-21 17:13

在Jetson Xavier NX上运行VINS-Mono

JetsonXavierNX+Jetpack4.4.1+Ubuntu18.04+ROSMelodic+opencv3.3.1+ceres2.0.0+eigen3.3.4官方github：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics

·2022-11-20 18:52

stack(): functions with out=... arguments don‘t support automatic differentiation, but one of the ar

在使用多worker进行数据读取时报以下错误：OriginalTraceback(mostrecentcalllast):File"/hpc/users/HKUST-GZ/mics/.conda/envs

Loose Lips Sink Ships·2022-11-19 09:56

从ROS功能包的角度分析vins-fusion vins-mono

_from=gitee_searchhttps://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VI

TYINY·2022-11-19 03:33

ubuntu20.04运行A-LOAM

首先，参考A-LOAM的项目网址https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/A-LOAMA-LOAM是LOAM的高级实现A-LOAM是LOAM（J.Zhang和S.Singh.LOAM

zmsdbl·2022-11-16 18:09

ubuntu 18.04 OAK-D系列相机运行VINS-Fusion 双目+IMU

▌准备参考项目：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion依赖包括ROS、deptha

OAK中国_官方·2022-09-29 07:20

ERROR :A-LOAM/src/kittiHelper.cpp:93:64: error: ‘IMREAD_GRAYSCALE’ was not declared in this scope

https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/A-LOAM，编译过程中遇到问题如下图所示。

Philtell·2020-09-16 14:21

open_quadtree_mapping运行详细说明

下载源码https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/open_quadtree_mapping解压修改包内CMakeLists文件11.12行的capablity为

Freja_Issac·2020-09-16 03:10

SNE-RoadSeg 自动驾驶可通行区域检测,附代码和数据下载

据此，来自UCSanDiego与HKUST的学者提出一种表面法向估计（SNE）方法，并将其与RGB数据融合提出可通行区域检测算法SNE-RoadSeg，同时作者还建立了大型虚拟数据集，实验证明在多个不同数据集上该算法都取得了最好的精度

OpenCV中文网公众号·2020-09-14 15:52

全局路径规划：图搜索算法介绍6(A star)Matlab算法实现

article/details/103061702%ThisisYunchengJIANGfromHKUST%UsedforMotionPlanningforMobileRobots@ELEC5660%HKUST

gophae·2020-08-17 22:34

VINS-Mono：一种鲁棒且通用的单目视觉惯性系统

论文开源地址：https://github.com/HKUST-A

3Ｄ视觉工坊·2020-08-01 11:51

Kaldi（二）中文模型识别

aishellaishell-1：http://www.openslr.org/33/aishell-2：需要在官网申请，禁止商用gale_mandarin:中文新闻广播数据集(LDC2013S08,LDC2013S08）hkust

圆滚滚的大营子·2020-08-01 01:48

从0开始跑通VINS FUSION（KITTI数据集）

代码连接：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion环境：这里和作者github主页一致，但由于条件有限，我使用的是虚拟机。

X1C258388·2020-07-29 01:16

萌新学VINS-Fusion（二）------初始化

源码：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-FusionprocessImage函数在介绍初始化之前，我们先从后端接收到数据开始。

slam萌新·2020-07-28 20:52

港科VINS-Mono系统学习（5）闭环检测

v=I4txdvGhT6Igithub：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono.Git之前的博客对数据预处理、VIO初始化和里程计部分都做了介绍

白眼哥哥·2020-07-28 06:16

vins-fusion解读

2.论文与资源代码：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion文章：T.Qin,J.Pan,S.CaoandS.Shen:AGe

bufengzj·2020-07-27 19:41

VINS-mono运行数据集没有轨迹之解决办法

1、首先参照港科大github上的源码REAMDE进行环境配置https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono2、下载并安装Eigen3.3.3，虽然对于

北戴河一哥·2020-07-15 08:42

MYNTEYE双目惯导相机跑通VINS-Mono，OKVIS

VINS代码地址：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Monohttps://github.com/slightech/MYNT-EYE-OKVIS-SampleInstallMYNTEYEOKVISgitclone-bmynteyehttps

渐无书xh·2020-07-15 07:05

vins_fusion学习笔记

Vins-Fusion源码：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion摘要应项目需要，侧重学习stereo+gps融合转载几篇写的比较好的博客

weixin_34067980·2020-07-15 05:18

VINS-mono详细解读

VINS-mono详细解读极品巧克力前言Vins-mono是香港科技大学开源的一个VIO算法，https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono，是用紧耦合方法实现的

weixin_30875157·2020-07-15 03:36

精读VINS-FUSION源码之feature_tracker.h

所以选择从特征提取的部分开始阅读,代码批注尽量详细,特别明显的没有写上去,如果有错误请大家及时反馈,讨论:(精读的是港科大的vinsFuison代码;github地址:https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics

卫少东·2020-07-15 02:20

VINS-MONO运行

初次运行VINS-MONO，按照官网安装并配置：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono；遇到问题如下：roslaunchvins_estimatoreuroc.launchroslaunchvins_estimatorvins_rviz.launch

nifengzhiyix2·2020-07-14 15:37

【SLAM】VINS-MONO解析——基于vins-mono的双目slam系统开发

这个项目是我的研究课题项目，非商业用途，感谢HKUST的沈老师课题组提供的开源框架。该项目的github地址请点击这里。

iwander。·2020-07-14 12:17

跑通VINS-Fusion全流程

全流程常规安装步骤详见官方1.ROS安装2.ceressolver安装3.VINS_Fusion安装4.KITTI数据集下载5.跑通KITTI数据集常规安装步骤详见官方https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics

haner27·2020-07-14 11:53

VINS-MONO运行(运行VINS-Mono没有轨迹的原因)

VINS-MONO下载及编译与github中https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono的一致下载VINS-MONO文件cd~/catkin_ws

叫我李自信·2020-07-14 10:57

vins-fusion

:单目+IMU，这次晋级了vins-fusion，demo中主要给出了四个版本：（1）单目+imu（2）纯双目（3）双目+imu（4）双目+imu+GPS地址为：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics

bufengzj·2020-07-14 08:06

马克西姆0·2020-07-14 05:16

vins-mono保存、重载地图、evo工具测试

地图保存与加载vins-mono官方源码地址：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono首先你得把vins-

Hecttttttttt·2020-07-14 04:18

VINS技术路线与代码详解

VINS代码地址：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono参考文档：1.VINS-MonoARobustandVer

五行缺帅wangshuailpp·2020-07-12 05:55

香港科技大学 HKUST-全球营运硕士

TheHongkongUniversityofScienceandTechnology香港科技大学HKUSTMasterofSciencePrograminGlobalOperations全球营运硕士TheMasterofScience(MSc)PrograminGlobalOperationsaimstoprovideadistinctivepostgraduateeducationprogra

富富菌·2020-07-09 13:49

计算机视觉网站汇总

research/pubs（2）微软亚洲研究院：http://research.microsoft.com/asia/，值得关注HarryShum,JianSun,StevenLin,LongQuan(兼职HKUST

yong2007123·2020-07-09 03:15

[VIO|实践]跑VINS FUSION代码记录-以EuRoC数据集为例

代码下载链接：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion环境UBUNTU，ceres1.13.0，ROSKinect编译新建文件夹vins-catkin_ws

いしょ·2020-07-08 19:50

【VINS-Fusion入门之一】让系统跑起来

官方提供的下载链接：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono。经过一年多的优化，该团队又推出一套更强大的开源算法框架：VIN

北络·2020-07-08 12:28

追根溯源！一图看尽深度学习架构谱系

在这篇文章中，香港科技大学（HKUST）助理教授金成勳总结了深度网络类型之间的谱系图，以便于我们索引不同类型网络的杰出研究成果。

机器之心V·2020-07-07 01:03

港科VINS-Mono系统学习

v=I4txdvGhT6Igithub：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono.git系统框图如下主要分为：1、测量数据预处理：IMU预积分

snnily·2020-07-05 12:43

香港科技大学-全球金融硕士

TheHongkongUniversityofScienceandTechnology（HKUST）香港科技大学NYU/STERN纽约大学MasterofScienceinGlobalFinance全球金融硕士

富富菌·2020-07-05 02:25

VINS-初探（一）

vins是香港科技大学开源的一个单目相机结合IMU的一个VIO，在github上可以下载源码，分为iOS系统下的和ros系统下的两种，ros下的为https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics

嗨小方·2020-07-02 17:56

vins_fusion入门系列-数据的读取

Vins-mono:单目+IMU，这次晋级了vins-fusion，demo中主要给出了四个版本：（1）单目+imu（2）纯双目（3）双目+imu（4）VIO+GPS地址为：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotic

pj_find·2020-07-02 14:55

VINS-Mono代码阅读笔记（一）：从Euroc数据集的运行开始

VINS-Mono的代码路径：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-MonoVINS-Mon

文科升·2020-07-02 12:18

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