Homography

图像配准之HomographyNet

文章名称：DeepImageHomographyEstimation，论文地址：https://arxiv.org/pdf/1606.03798.pdf，代码地址：GitHub-mazenmel/Deep-homography-estimation-Pytorch

alex1801·2024-02-15 03:27

计算机视觉中的Homography单应矩阵应用小结

计算机视觉中的Homography（单应）矩阵应用小结Homography矩阵在StructurefromMotion(SfM)或三维重建、视觉SLAM的初始化过程有着重要应用，本文总结了单应矩阵出现场景与常见问题求解

CS_Zero·2024-02-08 07:36

【图像拼接】论文精读：Quasi-Homography Warps in Image Stitching（QHW）

第一次来请先看这篇文章：【图像拼接（ImageStitching）】关于【图像拼接论文精读】专栏的相关说明，包含专栏使用说明、创新思路分享等（不定期更新）图像拼接系列相关论文精读SeamCarvingforContent-AwareImageResizingAs-Rigid-As-PossibleShapeManipulationAdaptiveAs-Natural-As-PossibleImag

十小大·2024-01-23 18:21

【pytorch】Pytorch 中的 grid 与各种变换

Pytorch中的grid与各种变换数学原理**单应性（Homography）:也就是透视变换。

prinTao·2024-01-17 09:14

传统图像处理学习笔记更新中

线性插值双线性插值仿射变换透视变换常见的边缘检测算子Sobel算法Canny算法Hough变换原理（直线和圆检测）找轮廓（findCountours）单应性（homography）原理

搬砖成就梦想·2024-01-09 12:20

【源码精读】As-Projective-As-Possible Image Stitching with Moving DLT（APAP）第一部分：全局单应Global homography

文章目录前言准备工作与全局变量基于全局单应的图像拼接过程1.读入图像，特征点检测与匹配2.数据归一化，RANSAC剔除异常值3.计算全局单应，获取拼接图大小，拼接4.加权融合总结前言论文及源码地址：APAP项目入口论文精读:【论文精读】As-Projective-As-PossibleImageStitchingwithMovingDLT源码用的MDLTcode，解压后的文件夹是mdlt注意，ma

十小大·2024-01-04 17:46

图像拼接——ORB和SIFT特征检测器

Jurio.·2023-12-30 16:40

图像拼接——基于homography的特征匹配算法

目录1.任务要求2.数据集3.基于homography的特征匹配算法4.拼接流程展示4.1图片实例4.2特征点位图4.3特征点匹配结果4.4相机校准结果4.5拼接结果5.部分图像拼接结果展示1.任务要求输入

Jurio.·2023-12-30 16:39

单应性Homography估计：从传统算法到深度学习

目录收起一图像变换与平面坐标系的关系二平面坐标系与齐次坐标系三单应性变换四关于OpenCV中的相关API五深度学习在单应性方向的进展单应性原理被广泛应用于图像配准，全景拼接，机器人定位SLAM，AR增强现实等领域。这篇文章从基础图像坐标知识系为起点，讲解图像变换与坐标系的关系，介绍单应性矩阵计算方法，并分析深度学习在单应性方向的进展。本文为入门级文章，希望能够帮助读者快速了解相关内容。单应性估计在

baidu_huihui·2023-12-30 06:32

实现两张图片的接缝线拼接

importcv2importnumpyasnpdeffind_homography_and_blend(image1,image

赢勾喜欢海·2023-12-17 06:16

Homography详解&&在MVSNet中的应用

Homography（单应性变换）是计算机视觉中的一个重要概念，用于描述两个平面之间的透视关系。

你不困我困·2023-11-16 18:27

Homography单应性矩阵

1.Homography单应性概念考虑同一个平面(比如书皮)的两张图片，红点表示同一个物理坐标点在两张图片上的各自位置。在CV术语中，我们称之为对应点。

maohule·2023-10-10 04:07

本质矩阵基础矩阵单应矩阵 (3)

除了基本矩阵和本质矩阵，我们还有一种称为单应矩阵（Homography）HHH的东西，它描述了两个平面之间的映射关系。

Gone_float·2023-09-19 11:41

图像坐标空间变换：透视变换（Perspective Transformation），或称为单应性（Homography）变换

文章目录透视变换简介预备知识透视变换公式推导投影二维坐标向齐次坐标的变换公式求解例子：A4纸视角校正原始图片和坐标变换模板计算程序结果透视变换的限制前向映射与后向映射矩阵不互逆透视变换简介真实的世界是三维的，而图像是二维的（至少目前是），如果要以二维图像描述三维世界，并且看起来足够真实，那么三维世界向二维图像转化的过程就需要满足一定的几何投影关系，即透视关系，用非常简单的话来讲就是近处的物体在图像

拜阳·2023-08-12 05:35

随手笔记——2D−2D: 对极几何及代码示例

对极几何及代码示例说明几个重要矩阵几个重要函数对极约束求解相机运动说明2D−2D:对极几何及代码示例几个重要矩阵基础矩阵（FundamentalMatrix）F、本质矩阵（EssentialMatrix）E、单应矩阵（Homography

JANGHIGH·2023-07-25 13:02

OpenCV项目开发实战-- 的单应性（Homography）实例Python/C++代码实现

文末附基于Python和C++两种方式实现的测试代码下载链接什么是单应性（Homography）？考虑图1中所示的平面（书的顶部）的两个图像。红点表示两个图像中的相同物理点。

TD程序员·2023-06-18 11:23

平面坐标变换（单应性变换/Homography变换）

单应性(homography)变换用来描述物体在两个平面之间的转换关系，可以用于描述平移、翻转、缩放、旋转、仿射变换等。

there2belief·2023-06-17 14:06

把npy文件处理成图形

/homography/hotel.txt")#H=torch.pinverse(H)forjinrange(0,1):data_dir='./h

学号高并发·2023-04-09 10:04

图像配准：从SIFT到深度学习

转载：https://www.jianshu.com/p/a58d05c29c0f图像配准：从SIFT到深度学习什么是图像配准传统的基于特征的方法关键点检测和特征描述特征匹配图像变换深度学习方法特征提取Homography

CVAIDL·2023-03-13 16:20

单应性估计论文与代码汇总

前言DeepHomographyEstimation深度单应性估计论文与代码汇总Supervised[2016]DeepImageHomographyEstimationpytorch实现：Deep-homography-estimation-pytorch

金渐层猫·2023-02-02 15:53

OpenCV 学习与总结

OpenCVOpenCV学习与总结OpenCV，计算两幅图像的单应矩阵摘要:平面射影变换是关于其次3维矢量的一种线性变换，可以使用一个非奇异的$3\times3$矩阵H表示，$X'=HX$，射影变换也叫做单应（Homography

wslz2001·2023-01-16 00:09

摄像头标定（carlibration）、Homography以及它的matlab实现

HomogeneousCoordinatesPin-holecameraModelStandardPerspectiveCameraModelaffinecameramodel计算标定矩阵总结homographyMatlab实现图片拼接计算H把你的照片嵌入海报图片拼接转载请注明：http://blog.csdn.net/c602273091/article/details/54572428Homo

Snail_Walker·2023-01-08 13:31

相机标定笔记

相机标定概念：1.1坐标系转换：1.世界坐标系：2.相机坐标系：3.像素坐标系：4.图像坐标系：1.2畸变参数二、摄像机标定目的三、标定方法分类3.1传统标定法张氏标定法：3.2自标定法四、单应性变换（Homography

youyiketing·2023-01-08 13:00

SLAM_视觉SLAM面试题及答案汇总

目录1SIFT和SUFT的区别2相似变换、仿射变换、射影变换的区别3Homography、Essential和FundamentalMatrix的区别4视差与深度的关系5描述PnP算法6闭环检测常用方法

惊鸿一博·2022-12-30 21:34

OpenCV-C++实现单应性矩阵的求解

1.单应性矩阵的理解1.1图像层面单应性矩阵(Homography)约束了同一3D空间点在两个像素平面的2D齐次坐标。

Quentin_HIT·2022-12-30 21:33

一文搞懂各种形式的单应性Homography矩阵表示

一文搞懂各种形式的单应性矩阵表示单应性矩阵HHH表征一些落在同一平面上的一些点在两平面间的映射关系，英文名字叫Homography.单应性变换在计算机视觉中多视图几何中特别常见，一般应用为(1)已知相机内外参数的情况下

ffffanfantastic·2022-12-26 17:45

计算机视觉：全景拼接（Panorama Stitching）

同一个相机拍摄空间同一平面的两张图像，这两张图像之间的映射关系可以用投影（透视）变换矩阵（homography矩阵）表示。基本原理如下：我们假定只包含两个图像，且图像以从左到右的顺序提供。

CV_Code_Farmer·2022-12-21 13:37

Deep Image Homography Estimation

maincontribution:引入了一种homography数据集生成方式，可根据需要加上occlusion。

至尊宝_water·2022-12-14 03:08

Content-Aware Unsupervised Deep Homography Estimation

networkstructure:网络提取出Ia和Ib的featuremap，并预测出两张featuremap的mask(和featuremap同尺寸，mask的值代表该pixel为内点的概率),将featuremap与mask相乘得到weightedfeaturemap。将两张weightedfeaturemap拼接起来得到H×W×2C的concat_feature_map送入一个resnet预

至尊宝_water·2022-12-14 03:08

Deep Homography Estimation - Pytorch实现

DeepHomographyEstimation-Pytorch实现DeepHomographyEstimation-PyTorchImplementation使用说明代码实现DeepHomographyEstimation-PyTorchImplementationDeepImageHomographyEstimationDanielDeTone,TomaszMalisiewicz,andAnd

金渐层猫·2022-12-14 03:38

论文阅读笔记|Deep Image Homography Estimation

论文阅读笔记|DeepImageHomographyEstimation前言4点参数化（The4-pointHomographyParameterization）数据集生成网络结构实验前言D.DeTone,T.Malisiewicz,andA.Rabinovich.Deepimagehomographyestimation.arXivpreprintarXiv:1606.03798,2016传统的

金渐层猫·2022-12-14 03:37

论文阅读笔记|Unsuperised Deep Homography

论文阅读笔记|DeepImageHomography:AFastandRobustHomographyEstimationModel前言无监督深度单应性模型A.模型输入(ModelInputs)B.张量直接线性变换(TensorDirectLinearTransform)C.空间变换层(SpatialTransformationLayer)实验结果前言T.Nguyen,S.W.Chen,S.S.S

金渐层猫·2022-12-14 03:37

[代码分析]Depth-Aware Multi-Grid Deep Homography Estimation with Contextual Correlation 解读(持续更新)

文章目录**写在前面：**1、Python类中的__init__、__new__、__call__方法2、python读取各种文件数据3、字典的操作一、train_H.py①glob.glob()2、os.path.join()写在前面：1、Python类中的init、new、call方法执行顺序：init-->new-->call参考链接2、python读取各种文件数据参考链接3、字典的操作ke

小李不会编程啊·2022-12-14 03:05

[论文笔记]Depth-Aware Multi-Grid Deep Homography Estimation with Contextual Correlation

论文地址：https://arxiv.org/abs/2107.02524代码：https://github.com/nie-lang/Multi-Grid-Deep-Homography1.概览单应性估计是计算机视觉应用中的一项重要任务

spearhead_cai·2022-12-14 03:33

Deep Learning Based Registration文章阅读(一)《Content-Aware Unsupervised Deep Homography Estimation》

笔者每周计划详细看2-3篇比较新的深度学习做配准的文章，主要来源是CV比较好的期刊及顶会CV常用期刊及网址，看完后记录一下印象及理解会更加深刻，更欢迎交流~DeepLearningBasedRegistration文章阅读(一)本次阅读的文章题为《Content-AwareUnsupervisedDeepHomographyEstimation》，来源ECCV2020。PrepareKnowled

海绵baby强无敌·2022-12-14 03:33

【Homography Estimation】《Deep Image Homography Estimation》

arXiv-2016文章目录1BackgroundandMotivation2RelatedWork3Advantages/Contributions4Method5Experiments5.1Datasets5.2Experiments6Conclusion1BackgroundandMotivation单应性Homograph估计：从传统算法到深度学习用卷积直接回归单应性矩阵（transfor

bryant_meng·2022-12-14 03:02

论文阅读2021——Motion Basis Learning for Unsupervised Deep Homography Estimation with Subspace Projection

1介绍基于深度学习的单应矩阵的估计，单应矩阵是个3*3的矩阵，表示两个图像之间的变换关系。传统方法是预测一个图像4个点之间的对应关系来计算单应矩阵的，但是本文作者通过预测流来计算单应矩阵的，（直接预测单应矩阵参数是不现实的）。这个网络似乎适用于较小幅度的单应变换。Insmall-baselinescenarios,ahomographyflowcanbereconstructedinsidethe

小玺玺·2022-12-14 03:32

Deep Image Homography Estimation理解

文献：DeepImageHomographyEstimation，下载地址输入：128x128x2Padding：'SAME'池化步长：2回归模型（HomographyNet-Regression）：conv13x3:128x128x64conv23x3:128x128x64maxpooling12x2:64x64x64conv33x3:64x64x64conv43x3:64x64x64maxpo

Robin_Cruise·2022-12-14 03:02

文章《Deep Image Homography Estimation》

之前自己也在思考如何利用神经网络实现图像的配准，没思考出什么结果来。大部分的深度学习中使用的是单幅图像进行训练，如果输入的是变形图像和参考图像，其实可以借鉴图像匹配的网络，但是还是不清楚具体如何进行。甚至开始怀疑配准的意义，既然都有一幅groundtruth了，为什么不直接使用而需要将另外一幅进行配准。最后这个问题后来想通了：配准指的是形态配准到一致，但在异源图像的融合中，还需要两幅图像之间的互补

CVAIDL·2022-12-14 03:31

Deep Homography Estimation for Dynamic Scenes 论文笔记

Introduction单应矩阵估计方法（传统+deeplearning）本文的工作auxiliarylossfunction:comparesthedynamicmaskfromtheground-truthdynamicsmapthatisestimatedfromthetrainingdata.RelatedWork1.Pixel-basedapproaches直接搜索使得两张图片对齐误差最

Nismilesucc·2022-12-14 03:31

阅读笔记（arXiv2016）Deep Image Homography Estimation

深度图像单应性估计摘要我们提出了一个深度卷积神经网络来估计一对图像之间的单应性矩阵。我们的前馈网络有10层，将两个堆叠的灰度图像作为输入，并生成8个自由度单应矩阵，可用于将像素从第一个图像映射到第二个图像。我们为HomographyNet提出了两种卷积神经网络架构：一种直接估计实值单应性参数的回归网络，以及产生量化单应性分布的分类网络。我们使用4点单应性参数化将四个角点从一个图像映射到第二个图像。

Seung-Yim Yau·2022-12-14 03:01

ISP图像对齐（二）：Deep Image Homography Estimation

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、4-点式建模与其利弊二、原理过程三、训练与效果总结前言ISP图像对齐笔记（二）：DeepImageHomographyEstimationDeepImageHomographyEstimation是2016年的文章，很多博主也有相关学习，我这里写一些我的理解还有，为什么选取这篇文章，我阅读了众多图像对齐内容，发现这篇文

mex_wayne·2022-12-14 03:30

OpenCV39:特征匹配+单应性矩阵查找对象

目标在本章中，将学习将从Calib3D模块中混淆特征匹配和找到（单应性矩阵）homography，以查找复杂图像中的已知对象。

uncle_ll·2022-12-13 18:09

图像拼接--Automatic Panoramic Image Stitching using Invariant Features

InternationalJournalofComputerVision》,2007,74(1):59-73本文提出使用SIFT做特征点匹配，然后用bundleadjustment计算图像坐标转换参数（类似Homography

O天涯海阁O·2022-12-12 16:43

Shape-Preserving Half-Projective Warps for Image Stitching(SPHP)

SPHP通过特征匹配估计一个重叠区域的homography，并平滑过度到非重叠区域的相似变换，使得重叠区域有一个感官自然的视角。

乐KO烦·2022-12-12 16:43

【OpenCV】特征匹配+Homography找目标

特征匹配+Homography找目标我们之前使用了查询图像，找到其中的一些特征点，我们取另外一个训练图像，找到里面的特征，我们找到它们中间最匹配的。

heroybc·2022-12-12 09:34

仿射变换affine和透视变换

仿射变换affine是透视变换的子集，透视变换是通过homography单应矩阵实现的。

xutingjie168·2022-12-10 15:02

论文速读：Homography Loss for Monocular 3D Object Detection

写在前面是在Monopair的启发下完成的工作。论文提到是提出的结构可以作为一个独立的插件提升3D模型检测效果，因此有兴趣读一下主要工作一览如图1所示，核心思想是建立所有目标对象之间的联系，并全局优化它们的3D位置。此外，还通过逆投影映射将BEV与图像视图相关联，并将2D检测结果用于指导BEV中的3D定位。为了达到这一目标，提出了单应损失，将2D和3D信息结合起来，并全局平衡相互之间的关系，以获得

是魏小白吗·2022-12-08 13:14

(01)ORB-SLAM2源码无死角解析-(20) 分解Homography,恢复Rt→Faugeras SVD-based decomposition

讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解的(01)ORB-SLAM2源码无死角解析链接如下(本文内容来自计算机视觉lifeORB-SLAM2课程课件):(01)ORB-SLAM2源码无死角解析-(00)目录_最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/123092196文末正下方中

江南才尽，年少无知！·2022-12-05 09:24

【论文精读】Learning Edge-Preserved Image Stitching from Large-Baseline Deep Homography

文章目录一、论文翻译题目：从大基线深度单应性学习边缘保留图像拼接0摘要1引言2相关工作A传统图像拼接B深度单应方案C深度图像拼接3方法3.1大基线深度单应3.2边缘保持变形网络3.3无尺寸拼接4实验4.1数据集和实现细节4.2和单应估计比较4.3和图像拼接算法对比4.4消融实验5结论二、论文总结一、论文翻译题目：从大基线深度单应性学习边缘保留图像拼接0摘要图像拼接是计算机视觉中一项经典而关键的技术

小李不会编程啊·2022-12-04 10:12

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