Humble 第3页

Ubuntu 22.04 LTS安装ROS2 (ros-humble-desktop)

Ubuntu和ROS版本Ubuntu和ROS2存在一个版本的对应关系，具体可以看官网的这个页面:REP2000–ROS2ReleasesandTargetPlatforms(ROS.org)其中ROS2的humble

SimonLiu009·2023-07-31 09:09

在Ubuntu22.04系统安装ROS Humble Hawksbill

目录一、简述二、下载安装虚拟机2.1下载2.2安装虚拟机2.3安装Ubuntu系统三、安装ros3.1设置编码3.2添加源3.3安装ros3.4设置环境变量四、检验是否安装成功五、常见问题说明一、简述ROSHumbleHawksbill是ROS2的第八个版本。它是最新的长期支持版本的ROS2发行版，可以轻松安装在Ubuntu22.04JammyJellyfish和Windows10上¹。Ubunt

yixiao-·2023-07-31 09:08

踩坑_如何避免软件包被莫名其妙自动卸载 || 卸载别的东西，把ros2给卸了

我使用的是官方的安装方式一步一步配置的，于是再次安装ros-humble-desktop即可。安装后，使用上次说到的ros2docker对包进行检查。经过检查都是这种版本上的差别，那么大可放心。

早上真好·2023-07-25 02:07

ROS2节点使用vscode debug

Ubuntn22.046+ROS2Humble首先安装gdbserversudoapt-get-yinstallgdbserver创建工作空间及src文件夹ws/src，用colcon编译（ros1是catkin

河北一帆·2023-07-19 12:10

【编译失败】MSYS2 ucrt64 win编译安装ros2 humble

文章目录参考资料为什么要这样安装，而不是直接使用官方编译好的二进制包依赖的安装【未成功】下载、编译ROS2humble代码测试运行参考资料msys2安装与配置:在windows上使用linux工具链g+

Y Shy·2023-07-18 15:16

怎样愉快的使用串口发送16进制数据并读取串口内容

串口连接主机问题看上篇：怎样愉快的连接使用usb转串口设备_JT_BOT的博客-CSDN博客现在我们假装已经连接好了串口，并且串口的端口名：/dev/ttyUSB0安装serial库参考：ROS2Humble

JT_BOT·2023-07-18 04:28

Solidworks导出URDF总结（Humble）

环境Solidwoks2021SP5；Ubuntu22.04；ROS2Humble;步骤基本步骤参考：Solidworks导出URDF总结（Noetic）本文只介绍不同之处。

woshigaowei5146·2023-07-15 21:09

【ROS】URDF：统一机器人描述格式（XML）

3、示例3.1最终效果使用URDF创建并在RViz中显示一个三轮小车，如下图所示：3.2安装依赖sudoaptinstallros-humble-join

郭老二·2023-06-19 02:22

【ROS】Ubuntu22.04安装ROS2（Humble Hawksbill）

【ROS】郭老二博文之：ROS目录0、版本说明Ubuntu22.04对应的ROS2的版本为HumbleHawksbill（ros-humble）如果不是在Ubuntu22.04中安装ROS，请参考下面Ubuntu

郭老二·2023-06-11 11:05

【libtorch】pytorch源码编译生成c++ 17 libtorch记录

文章目录1.问题描述2.编译安装前准备3.编译安装4.编译好之后使用1.问题描述ubuntu20.04ros2humble使用1.8.0libtorch出现coredump，提示加载模型失败：torch

shuaixio·2023-06-08 18:58

ROS2（三）使用colcon编译package

官方指导文档为：https://docs.ros.org/en/humble/Tutorials/Beginner-Client-Libraries/Colcon-Tutorial.html1.安装colcon

HIIWAR_ZB·2023-04-21 11:51

Stay Humble

Ihavetoldyouso,don'tbeproud,stayhumbleandtakewellcontrolofyouself.There'sloadsofpeoplebetterthanyou,don'tmakeyourselfafool.Showingcanbegreat,showingoffisnotalwayssogood.

0902848c0bdf·2023-04-13 00:35

ROS 2（二）熟悉ROS 2的使用和工具（turtlesim\ros2\rqt）

参考内容：http://docs.ros.org/en/humble/Tutorials/Beginner-CLI-Tools/Introducing-Turtlesim/Introducing-Turtlesim.html1

HIIWAR_ZB·2023-04-11 07:52

ROS 2（一）开发环境搭建（Ubuntu22.04、ROS2 Humble）

故选择Humble版本。在安装指导说明中，Linux系统支持Ubuntu22.04。为了轻量级学习该内容，避免对其他系统产生干扰，选择VMware虚拟机作为操作系统的载体。关于

HIIWAR_ZB·2023-04-11 07:22

Stay hungry, Stay humble, 从ABC开始

德语的字母发音与英文有很大差异，需要多听来加强记忆。最基础的A，在单词中都经常有人把它发成了各种其他语言下的发音，我身边特别是有英语专八基础的小伙伴深受其扰。发音是一个语言最基础的部分，很多人觉得简单，觉得花时间在如此简单的发音上会不会浪费了时光？很多人更愿意去背诵更多的单词、记忆更多的语法，毕竟德语单词是出了名的像裹脚布一般长、德语语法是要人命的像Matrix一般复杂，所以觉得词汇量大、语法好是

德系宝贝·2023-04-09 01:08

ubuntu22.04 LTS 从源码安装ROS2

参考官方安装指导:https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Alternatives/Ubuntu-Development-Setup.htmlubuntu22.04

changym5·2023-04-03 21:39

杂记Ⅱ感悟篇

文/籽一小朋友humble，human告诉我谦卑真的是人性之光看过外面的世界才能知道自己的一方天空有多狭隘；学习真的是一生都要做的事情啊爸爸整天挂嘴边的一句话是，我们要有正能量，以前以为爸爸说的是要积极面对生活的阳光心态

想做一名诗人的生物学习者·2023-04-03 00:36

托福高频真词List17 // 附托福TPO阅读真题

endeavor/effortn.努力deteriorate/getworsev.恶化coating/layern.表皮albeit/thoughconj.尽管spearhead/leadv.充当先锋humble

alwaysuzybaiyy·2023-04-02 06:29

matlab&&ros2-humble联合控制1

主题：使用matlab脚本控制turtlesim小乌龟clcclearsetenv('ROS_DOMAIN_ID','30');n=ros2node("matlab",30);cmd_pub=ros2publisher(n,'/turtle1/cmd_vel','geometry_msgs/Twist');vel_msg=ros2message(cmd_pub);vel_msg.linear.x=

lioSgr·2023-03-29 02:17

ROS2：Humble 教程

序言机器人操作系统(ROS：RobotOperatingSystem)是一组用于构建机器人应用程序的软件库和工具。从驱动程序和最先进的算法到强大的开发人员工具，ROS为一个机器人项目提供了所需的开源工具。ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。ROS的原型源自斯坦福大学的STanfordArtificialIntelligenceRobot(STAIR)和PersonalRo

乌龟身材·2023-03-27 10:04

63/365【白雪扇贝每日一句特训班第10期】不复盘不自知

一.先回顾学习的单词和句子Humble[ˈhʌmbladj.Hegaveagreatperformance,buthewasveryhumble他的表演非常出色，但他却很谦虚。

简均写记·2023-03-18 08:25

ROS1/2机器人操作系统与时间Time的不解之缘

ROS时钟--支持时间倒计时小工具效果如下：如果要部署机器人操作系统，ROS1最好选择noetic，ROS2最好选择humble。

zhangrelay·2023-03-01 07:06

ROS 2 Humble-实践

为饭带盐·2023-02-05 00:30

ROS2机器人编程简述humble-第二章-First Steps with ROS2 .1

zhangrelay·2023-02-05 00:25

ROS2机器人编程简述humble-第一章-Introduction

支持版本个人测试foxy和humble全部都OK。硬件+软件+机器人应用关系如下图所示：ROS2最新的长期支持版本humble：官方支持到：2027年5月•社区：ROS社区是使用此中间件开发

zhangrelay·2023-02-05 00:54

ROS2机器人编程简述humble-第二章-DEVELOPING THE FIRST NODE .2

zhangrelay·2023-02-05 00:47

ros2下配置使用opencv

ros2-humble-desktop自带opencv！！！

司徒法克·2023-02-02 12:22

ROS MoveIT1（Noetic）安装总结

前言由于MoveIT2的Humble的教程好多用的还是moveit1的环境，所以又装了Ubutun20.04和ROS1（Noetic）。

woshigaowei5146·2023-02-01 21:56

ROS2 humble教程学习笔记

NB_newbie·2023-02-01 14:05

Steam慈善包激活码 - Humble Choice月度游戏优惠包

随着正版游戏玩家越来越多，哪里能低价买到正版的Steam游戏激活码也是很多人关心的问题。其实除了每年几次的Steam大促外，一些国外游戏促销网站也能获得不少超级实惠的游戏！HumbleChoice全球知名的正版游戏促销网站HumbleBundle(简称HB)大家可能都听过，它除了不定期推出各种游戏(Steam激活码)的打包折扣促销外，其实它还有一个性价比炸裂的优惠方式——「HumbleChoice

JetFly·2023-01-31 21:03

ubuntu22.04使用jupyter-notebook

ubuntu22.04直接安装sudoaptinstalljupyter-notebookubuntu22.04是ros2-humble，这里rclpy用的是python3.10如果用官网的安装包3.9

Yellor__·2023-01-30 10:37

ubuntu 配置 ros 系统以及简单使用

官方方式（22.04、20.04、18.04、16.04）官网：https://www.ros.org官方安装步骤：0:humble/Ubuntu22.04https://docs.ros.org/en

AI_潜行者·2023-01-27 07:13

ROS2基础 Humble Ubuntu22.04 学习笔记

ROS2Humble学习笔记基于Autoware官方的入门教程的如下功能的实现：代码和英文版过程记录详见我的GitHub库：链接:github.com/Abalizzw/ROS2_workspace_src

Abalizzw·2023-01-26 03:15

win10安装ROS2（foxy+humble/在线安装+离线安装）超详细保姆级教程

一、提要：之前已经在ubuntu22.04上安装上了ROS2-Humble，后期开发想要跨平台，ubuntu上发布话题，在windows上订阅话题，所以实验在windows上安装ROS2。

编程专用小马甲·2023-01-14 08:20

ros2 for camera

ros2接入摄像头，机器人的【眼】，后续订阅相关数据，进行图像识别、SLAM建图等#查看摄像头lsusb#ros2-cam驱动安装sudoapt-getinstallros-humble-usb-cam

青瓜先生·2023-01-14 08:19

ros2 for 思岚AI雷达

ros2humble接入激光雷达传感器数据——机器人之【眼】，主要用于SLAM导航、避开障碍物下载官方sdk，安装步骤参考官方readmehttps://github.com/Slamtec/sllidar_ros2ans

青瓜先生·2023-01-06 08:50

ROS2学习

http://fishros.com/#/fish_home先安装Ubuntu22.04.1（据说win10下也可以装ROS2，但是十分折腾，还是在Ubuntu下安装方便一些）（Ubuntu22.04才有humble

韭菜钟·2022-12-29 17:17

几块钱的超声波也能仿真？ROS2仿真之添加超声波传感器

大家好，我是小鱼，最近有些偷懒了，对了，ROS2的第一个五年支持版本发布了，动手学ROS2相关课程和文档也开始正式迁移至Humble版本啦~本节是拓展章节，主要讲解一下如何给FishBot添加一个超声波传感器

鱼香ROS·2022-12-27 12:14

TurtleBot3在ROS2 humble中的仿真解析之建图: SLAM操作与代码讲解（之二：部署代码解析）

上一篇我们学习了TurtleBot3在ROS2中的SLAM操作命令：(41条消息)TurtleBot3在ROS2humble中的仿真解析之建图:SLAM操作与代码讲解（之一：操作过程）_数据绿洲的博客-

数据绿洲·2022-12-24 07:25

TurtleBot3在ROS2 humble中的仿真解析之建图: SLAM操作与代码讲解（之一：操作过程）

本文主要基于激光雷达的非实时建图cartographer方案，进行代码级深入分析，手把手带领大家搞懂cartographer算法、以及cartographer和cartographer_ros主要程序代码，将从建图的小白摇身变为cartographer高手。搞懂本文的内容，你需要：1.完成基于ROS2的turtlebot3代码级安装2.完成下载cartographer和cartographer_r

数据绿洲·2022-12-24 07:24

ROS2:fatal error: std_msgs/std_msgs/msg/string.hpp: 没有那个文件或目录

则配置VSCode中的包含头文件{"configurations":[{"name":"Linux","includePath":["${workspaceFolder}/**","/opt/ros/humble

小蜘蛛___·2022-12-13 13:36

【ROS2实践】系列(一 )——安装教程

wanghuohuo0716·2022-12-09 10:53

安装ROS2 humble 和 cartographer

安装ROS2humble和cartographer安装ROS2humble一键安装指令安装cartographerapt安装安装cartographer安装cartographer-ros源码安装创建工作空间克隆源代码到

NOA_GG·2022-12-08 06:01

Ubuntu22.04.1安装ROS2入门级教程(ros-humble)

Ubuntu22.04.1安装ROS2入门级教程(ros-humble)文章目录Ubuntu22.04.1安装ROS2入门级教程(ros-humble)一键安装ROS(五星推荐⭐⭐⭐⭐⭐)前言一、安装Vmware16.2

Python-AI Xenon·2022-12-05 10:38

奥比中光深度相机ros2 humble版安装分享

奥比中光深度相机官网只有ros2galactic安装例子，我测试了一下，在humble也能用，下面介绍一下安装方法。

m0_73694897·2022-12-02 00:26

小车有了眼睛颜值都变高了，仿佛有了灵魂

奥比中光的代码只能出来深度图像和红外线图像，不能同时出来彩色图像，彩色图像代码需要安装ros2通用的摄像机代码，安装命令：sudoaptinstallros-humble-usb-cam启动摄像机ros2runusb_camusb_cam_node_exe