Humble

托福高频真词List17 // 附托福TPO阅读真题

endeavor/effortn.努力deteriorate/getworsev.恶化coating/layern.表皮albeit/thoughconj.尽管spearhead/leadv.充当先锋humble
alwaysuzybaiyy·2023-04-02 06:29

matlab&&ros2-humble联合控制1

主题：使用matlab脚本控制turtlesim小乌龟clcclearsetenv('ROS_DOMAIN_ID','30');n=ros2node("matlab",30);cmd_pub=ros2publisher(n,'/turtle1/cmd_vel','geometry_msgs/Twist');vel_msg=ros2message(cmd_pub);vel_msg.linear.x=
lioSgr·2023-03-29 02:17

ROS2：Humble 教程

序言机器人操作系统(ROS：RobotOperatingSystem)是一组用于构建机器人应用程序的软件库和工具。从驱动程序和最先进的算法到强大的开发人员工具，ROS为一个机器人项目提供了所需的开源工具。ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。ROS的原型源自斯坦福大学的STanfordArtificialIntelligenceRobot(STAIR)和PersonalRo
乌龟身材·2023-03-27 10:04

63/365【白雪扇贝每日一句特训班第10期】不复盘不自知

一.先回顾学习的单词和句子Humble[ˈhʌmbladj.Hegaveagreatperformance,buthewasveryhumble他的表演非常出色，但他却很谦虚。
简均写记·2023-03-18 08:25

ROS1/2机器人操作系统与时间Time的不解之缘

ROS时钟--支持时间倒计时小工具效果如下：如果要部署机器人操作系统，ROS1最好选择noetic，ROS2最好选择humble。
zhangrelay·2023-03-01 07:06

ROS 2 Humble-实践

ROS2Humble一键安装推荐一波：赵老师的课小鱼的网站：小鱼ubuntu22.04-jammyVMware16.0密钥：ZF3R0-FHED2-M80TY-8QYGC-NPKYFYF390-0HF8P-M81RQ
为饭带盐·2023-02-05 00:30

ROS2机器人编程简述humble-第二章-First Steps with ROS2 .1

ROS2机器人编程简述新书推荐-AConciseIntroductiontoRobotProgrammingwithROS2学习笔记流水账-推荐阅读原书。第二章主要就是一些ROS的基本概念，其实ROS1和ROS2的基本概念很多都是类似的。ROS2机器人个人教程博客汇总（2021共6套）如何更好更快的熟悉ROS2？多操作多练习就好。比如命令行接口CLI。不会就用-h，帮助一下即可。比如ros2-hz
zhangrelay·2023-02-05 00:25

ROS2机器人编程简述humble-第一章-Introduction

支持版本个人测试foxy和humble全部都OK。硬件+软件+机器人应用关系如下图所示：ROS2最新的长期支持版本humble：官方支持到：2027年5月•社区：ROS社区是使用此中间件开发
zhangrelay·2023-02-05 00:54

ROS2机器人编程简述humble-第二章-DEVELOPING THE FIRST NODE .2

0.1ROS2机器人编程简述新书推荐-AConciseIntroductiontoRobotProgrammingwithROS21.1ROS2机器人编程简述humble-第一章-Introduction2.1ROS2
zhangrelay·2023-02-05 00:47

ros2下配置使用opencv

ros2-humble-desktop自带opencv！！！
司徒法克·2023-02-02 12:22

ROS MoveIT1（Noetic）安装总结

前言由于MoveIT2的Humble的教程好多用的还是moveit1的环境，所以又装了Ubutun20.04和ROS1（Noetic）。
woshigaowei5146·2023-02-01 21:56

ROS2 humble教程学习笔记

ROS2humble教程学习笔记一、相关链接二、基础概念2.1理解nodesros2run命令2.2理解topics2.3理解service2.4理解参数loadparameterfileonnodestartup2.5
NB_newbie·2023-02-01 14:05

Steam慈善包激活码 - Humble Choice月度游戏优惠包

随着正版游戏玩家越来越多，哪里能低价买到正版的Steam游戏激活码也是很多人关心的问题。其实除了每年几次的Steam大促外，一些国外游戏促销网站也能获得不少超级实惠的游戏！HumbleChoice全球知名的正版游戏促销网站HumbleBundle(简称HB)大家可能都听过，它除了不定期推出各种游戏(Steam激活码)的打包折扣促销外，其实它还有一个性价比炸裂的优惠方式——「HumbleChoice
JetFly·2023-01-31 21:03

ubuntu22.04使用jupyter-notebook

ubuntu22.04直接安装sudoaptinstalljupyter-notebookubuntu22.04是ros2-humble，这里rclpy用的是python3.10如果用官网的安装包3.9
Yellor__·2023-01-30 10:37

ubuntu 配置 ros 系统 以及简单使用

官方方式（22.04、20.04、18.04、16.04）官网：https://www.ros.org官方安装步骤：0:humble/Ubuntu22.04https://docs.ros.org/en
AI_潜行者·2023-01-27 07:13

ROS2基础 Humble Ubuntu22.04 学习笔记

ROS2Humble学习笔记基于Autoware官方的入门教程的如下功能的实现：代码和英文版过程记录详见我的GitHub库：链接:github.com/Abalizzw/ROS2_workspace_src
Abalizzw·2023-01-26 03:15

win10安装ROS2（foxy+humble/在线安装+离线安装）超详细保姆级教程

一、提要：之前已经在ubuntu22.04上安装上了ROS2-Humble，后期开发想要跨平台，ubuntu上发布话题，在windows上订阅话题，所以实验在windows上安装ROS2。
编程专用小马甲·2023-01-14 08:20

ros2 for camera

ros2接入摄像头，机器人的【眼】，后续订阅相关数据，进行图像识别、SLAM建图等#查看摄像头lsusb#ros2-cam驱动安装sudoapt-getinstallros-humble-usb-cam
青瓜先生·2023-01-14 08:19

ros2 for 思岚AI雷达

ros2humble接入激光雷达传感器数据——机器人之【眼】，主要用于SLAM导航、避开障碍物下载官方sdk，安装步骤参考官方readmehttps://github.com/Slamtec/sllidar_ros2ans
青瓜先生·2023-01-06 08:50

ROS2学习

http://fishros.com/#/fish_home先安装Ubuntu22.04.1（据说win10下也可以装ROS2，但是十分折腾，还是在Ubuntu下安装方便一些）（Ubuntu22.04才有humble
韭菜钟·2022-12-29 17:17

几块钱的超声波也能仿真？ROS2仿真之添加超声波传感器

大家好，我是小鱼，最近有些偷懒了，对了，ROS2的第一个五年支持版本发布了，动手学ROS2相关课程和文档也开始正式迁移至Humble版本啦~本节是拓展章节，主要讲解一下如何给FishBot添加一个超声波传感器
鱼香ROS·2022-12-27 12:14

TurtleBot3在ROS2 humble中的仿真解析之建图: SLAM操作与代码讲解（之二：部署代码解析）

上一篇我们学习了TurtleBot3在ROS2中的SLAM操作命令：(41条消息)TurtleBot3在ROS2humble中的仿真解析之建图:SLAM操作与代码讲解（之一：操作过程）_数据绿洲的博客-
数据绿洲·2022-12-24 07:25

TurtleBot3在ROS2 humble中的仿真解析之建图: SLAM操作与代码讲解（之一：操作过程）

本文主要基于激光雷达的非实时建图cartographer方案，进行代码级深入分析，手把手带领大家搞懂cartographer算法、以及cartographer和cartographer_ros主要程序代码，将从建图的小白摇身变为cartographer高手。搞懂本文的内容，你需要：1.完成基于ROS2的turtlebot3代码级安装2.完成下载cartographer和cartographer_r
数据绿洲·2022-12-24 07:24

ROS2:fatal error: std_msgs/std_msgs/msg/string.hpp: 没有那个文件或目录

则配置VSCode中的包含头文件{"configurations":[{"name":"Linux","includePath":["${workspaceFolder}/**","/opt/ros/humble
小蜘蛛___·2022-12-13 13:36

【ROS2实践】系列(一 )——安装教程

推荐)1.2手动安装1.2.1设置编码1.2.2设置软件源1.2.3安装ROS21.2.4设置环境变量1.2.5安装自动补全工具1.3测试1.3.1运行talker：1.3.2运行Listener二、Humble
wanghuohuo0716·2022-12-09 10:53

安装ROS2 humble 和 cartographer

安装ROS2humble和cartographer安装ROS2humble一键安装指令安装cartographerapt安装安装cartographer安装cartographer-ros源码安装创建工作空间克隆源代码到
NOA_GG·2022-12-08 06:01

Ubuntu22.04.1安装ROS2入门级教程(ros-humble)

Ubuntu22.04.1安装ROS2入门级教程(ros-humble)文章目录Ubuntu22.04.1安装ROS2入门级教程(ros-humble)一键安装ROS(五星推荐⭐⭐⭐⭐⭐)前言一、安装Vmware16.2
Python-AI Xenon·2022-12-05 10:38

奥比中光深度相机ros2 humble版安装分享

奥比中光深度相机官网只有ros2galactic安装例子，我测试了一下，在humble也能用，下面介绍一下安装方法。
m0_73694897·2022-12-02 00:26

小车有了眼睛颜值都变高了，仿佛有了灵魂

奥比中光的代码只能出来深度图像和红外线图像，不能同时出来彩色图像，彩色图像代码需要安装ros2通用的摄像机代码，安装命令：sudoaptinstallros-humble-usb-cam启动摄像机ros2runusb_camusb_cam_node_exe
m0_73694897·2022-12-02 00:26

ros2机器人humble版小车造车笔记-雷达代码安装测试

ubuntu22.04安装参考：https://fishros.com/d2lros2/#/humble/chapt1/basic/2.
m0_73694897·2022-12-02 00:55

TurtleBot3在ROS2 humble中的仿真解析之Fake Node

TurtleBot3在ROS2humble中成功安装好了之后，我们就来解析一下其中的代码，首先是FakeNode。
数据绿洲·2022-11-26 00:33

基于Ubuntu22.04在ROS2 Humble中编译turtlebot3遇到的坑

1.首先通过一下步骤下载turtlebot3的源码mkdir-p~/tb3_ws/src$cd~/tb3_ws#humble版本$wgethttps://raw.githubusercontent.com
数据绿洲·2022-11-26 00:03

ROS2学习记录

最近换装ROS2humble，主要参照了鱼香ROS的博文，确实很不错，从ROS2的一键安装（动手学ROS2(fishros.com)），ROS2的概要，以及在ROS2上对机器人建模，仿真，过程都很详实，
数据绿洲·2022-11-26 00:33

ROS2 基于humble版本机器人仿真教程

ros2与turtlebot3仿真教程-安装ros2说明：介绍如何安装ros2humble版本步骤：简单步骤：安装sudoaptinstallros-humble-ros-desktop安装colcon
部落维修工·2022-11-26 00:59

TurtleBot3在ROS2 humble中的仿真解析之仿真、遥控与智控

在TurtleBot3的机器人建模完成后，接下来就需要进行仿真。机器人建模之后，机器人的部件、关节的物理参数就确定了，但是还不能使用安装在其上的各种传感器来感知世界。所谓仿真就是要模仿真实环境中对象/机器人的行为，其主要目的，就是要让机器人通过摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、惯性测量单元等传感器感知世界，从而对感知到的世界做出适当反应。由此可知，仿真之前需要对机器人运行的外部环境建模，在
数据绿洲·2022-11-26 00:26

ROS2中编译RS16激光扫描器驱动包rslidar_sdk时报错error: ‘variant’ in namespace ‘std’ does not name a template type

0.实验环境1）PC：虚拟机2）OS：ubuntu22.042)ROS：ros2，humble3）激光扫描器：速腾聚创RS16，16线1.问题描述：在ROS2中，为了使用速腾聚创RS16激光扫描器进行rviz2
腾腾任天真·2022-11-25 19:27

ROS2 Humble如何使用串口驱动？（Serial）

目录1.串口库（SerialLibrary）简介：2.源码及主页3.国内git仓库（ROS2humble已测试可用）4.可能出现的问题4.1gitclone时使用了sudo，导致cmake执行失败4.2
腾腾任天真·2022-11-25 19:27

ROS2 Humble前瞻及新特性介绍

目录一、前言二、新特性三、扩展功能ROS2最新版本发布一晃已经半个多月了，网上现在还没有相关中文资料，我就来给大家做个搬运工和翻译官吧。一、前言HumbleHawksbill是一个长期支持(LTS)版本，将支持到2027年5月。这是Ubuntu22.04(JammyJellyfish)的第一个ROS2版本。这个版本依赖两个操作系统:Ubuntu22.04JammyJellyfish(arm64和a
林鹤机器人·2022-11-23 02:28

在Ubuntu20.04上源代码编译安装ROS2 Humble

在Ubuntu20.04上源代码编译安装ROS2Humble系统设置设置语言环境确保您有一个支持UTF-8的语言环境locale#checkforUTF-8sudoaptupdate&&sudoaptinstalllocalessudolocale-genen_USen_US.UTF
尉上天·2022-11-21 13:28

Ubuntu22.04安装和环境配置

[ROS2]Ubuntu22.04+ROS2Humble安装及基本功能测试（功能包/发布订阅/launch）_老实敦厚的leon的博客-CSDN博客_ros2测试1.第一步：先用etcher制作usb启动盘
萌新SI·2022-11-21 07:41

ROS2自学笔记：机器视觉基础

安装ros2相机标准节点，该节点读取摄像头信息并发布图像，支持各种类型的usb相机sudoaptinstallros-humble-usb-cam启动相机节点ros2runusb_camusb
Raine_Yang·2022-11-21 06:25

ros_入门_ch1

bash"withyourshellifyou'renotusingbash#Possiblevaluesare:setup.bash,setup.sh,setup.zshsource/opt/ros/humble
是小糖啊·2022-11-20 01:41

Ubuntu22.04中ROS2的安装教程

ROS2入门教程-在ubuntu22.04下apt安装ros2版本humble-创客智造(ncnynl.com)ROSHumbleUbuntu22.04AptInstallIssue-ROS答案：开源问答论坛
肥肥胖胖是太阳·2022-11-16 17:42

[ROS2]Ubuntu22.04+ROS2 Humble安装及基本功能测试（功能包/发布订阅/launch）

写在前面：之前基于ROS+Turtlebot2做了个多机器人的系统，但最近由于项目需要，要自己制作一个小车并实现之前的功能，由于在实际使用中深感ROS1的性能有限，因而决定在新的机器人中尝试ROS2，又要从头干起了（类目了）。此博客只是个人入门的学习记录，不涉及花里胡哨的用法，只是查阅了网上的很多资料，对比补充之后做了个汇总（几个主要的参考都附在文末），先向各位大佬致谢了~orz目录ROS2安装安
老实敦厚的leon·2022-09-26 07:50

ROS2之OpenCV的微笑入门资料篇

教程适用于Dashing以上版本，如foxy/galactic/humble。
zhangrelay·2022-06-17 07:40

ROS2之OpenCV怎么理解一段代码

那么回到：ROS2之OpenCV的微笑入门资料篇_zhangrelay的博客-CSDN博客其中，有一篇博客：ROS2之OpenCV基础代码对比foxy~galactic~humble_zhangrelay
zhangrelay·2022-06-17 07:04

ROS2之OpenCV人脸识别foxy~galactic~humble

关于在ROS2中如何使用的博客一直没有更新：最早，2019年：ROS2使用OpenCV基础最近更新了一些：ROS2之OpenCV基础代码对比foxy~galactic~humble仿真中使用习题如下：ROS2
zhangrelay·2022-06-13 07:16

ROS2之OpenCV基础代码对比foxy~galactic~humble

参考：automaticaddison.com/getting-started-with-opencv-in-ros-2-galactic-python/automaticaddison.com/getting-started-with-opencv-in-ros-2-foxy-fitzroy-python/推荐使用：YOLOX+ROS2objectdetectionpackage也可以参考：gi
zhangrelay·2022-06-12 07:52

ROS2+Gazebo11+Car+OpenCV获取巡线视觉数据学习

环境介绍：主系统win11，子系统ubuntu22.04，Gazebo11.10，ROS2humble。完成后，整体效果如下：然后，对获取视觉数据进行处理可以实现巡线跑程序，后面一节再叙述。
zhangrelay·2022-06-11 07:40

ROS 2 Humble Hawksbill 丰富和成熟生态扩展

ROS1从kinetic之后，生态非常成熟，但是由于ROS1内核设计比较早，不能高效稳定地适应分布并行和实时等应用，存在缺陷，从melodic和noetic之后，一直是ROS1和ROS2并存地状态。2022年5月，ROS2HumbleHawksbill已经具备了丰富和成熟生态，也结束了并存状态，现在官方主力只更新和完善ROS2了。ROS1只处于维护状态。原文参考：discourse.ros.org
zhangrelay·2022-06-08 07:35
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