Humble

2019-06-15:英语六级冲刺之作文素材（先囤着，考研英语一样用，希望六级分数高一点）

faithfulness)独立自主：independence(self-reliance/earnone’sownliving/self-made/standonone’sownfeet)谦逊低调：modesty(humble
未名吾梦·2023-10-22 23:02

【ROS 2 Humble】 Ubuntu 20.04(Focal)平台 源码安装

ROS1支持时间查看链接https://wiki.ros.org/DistributionsROS2各版本支持截止时间查看ROS2版本支持时间查看ROS2https://docs.ros.org/en/humble
Gaogaogaoshu·2023-10-20 18:22

【ROS2】/usr/local/bin/cmake: error while loading shared libraries: libssl.so.1.1: cannot open shared

Ubuntn22.04+ROS2humble，在colconbuild时遇到报错如下：粘贴了主要部分，报错很长---stderr:examples_rclcpp_async_client/usr/local
哟米 2000·2023-10-20 16:52

【ROS】ImportError: cannot import name ‘generate_py‘ from ‘rosidl_generator_py‘ (/opt/ros/humble/local

主要报错如下：---stderr:examples_rclpy_pointcloud_publisher/usr/lib/python3/dist-packages/setuptools/command/install.py:34:SetuptoolsDeprecationWarning:setup.pyinstallisdeprecated.Usebuildandpipandotherstand
哟米 2000·2023-10-20 16:52

开源欧拉 openEuler 23.09 创新版本发布

新增代码主要集中在LinuxKernel6.4特性继承、基础软件包版本选型升级、异构通用内存管理框架GMEM、统一容器运行时框架Kuasar、ROS2humble、utsh
分享IT资源·2023-10-17 22:14

ROS2学习笔记(1)在Ubuntu22.04中安装ROS2

、准备工作1.搭建Linux操作系统环境2.安装Ubuntu22.043.匹配ROS2的版本三、安装步骤1.设置语言环境2.准备Ubuntuuniverse存储库3.配置软件源4.安装ROS25.安装humble
墨皠·2023-10-16 23:02

ROS2中python引用自定义py文件(自己写的.py文件)

python文件并测试完之后，我需要将python的包放到ROS2中并用ROS2运行但是在运行的过程中出现了没有办法找到自己写的文件包的错误，具体的错误描述见后运行环境：ubuntu22.04ROS2humble
暮尘依旧·2023-10-13 19:37

故事121：Humble Consulting-教练式的咨询

image.png说起埃德加.沙因，快和龙妈差不多一串头衔的管理大师。美国麻省理工学院斯隆管理学院终身荣誉教授，芝加哥大学教育系学士，斯坦福大学社会心理学硕士，哈佛大学博士，博士毕业后一直任职于斯隆管理学院。企业文化与组织心理学领域的开创者和奠基人，曾为苹果、花旗银行、宝洁、惠普、壳牌等公司及众多机构提供管理咨询服务，被评为世界百位颇具影响力的管理大师之一。他所创立的HumbleConsultin
CC先生之简书·2023-10-10 06:46

谦卑篇（Be humble）//伟大是用卑微来换取的,任何时候都应该看清自己

1.宇宙诞生138亿年，地球迄今经过了46亿个春秋，人生不过百年，//从生命科学的角度。2.蔡崇信：好的领导者是很谦卑的，他们会用谦卑雇佣来能力更强的人。//从创业者的角度。3.《臣服实验》：臣服生命之流，唯有谦卑，感谢生命本身的安排，感受那平静，感受那安详。臣服不是“躺平”，不是消极，而是最深层次的积极，是允许生活做我们的指引者，活出人生本来应有的丰盈和精彩。作者的处世哲学与老子的《道德经》有一
思考实践·2023-10-07 08:09

在移动固态硬盘上安装Ubuntu系统和ROS2

选择FishROS2OS制作工具压缩包，进行解压3.记住移动硬盘的名称烧录打开fishros2os_tools.exe1.选择小鱼提供的默认镜像（里面有ubuntu22.04.3系统，安装有ros2+humble
IT小艺·2023-10-03 01:01

ubuntu20.04 jammy 安装ros2

ubunut22.04jammy（5.15）ros2版本:humble安装参考：Ubuntu(Debianpackages)—ROS2Documentation:Humbledocumentationl
xyzxyz576·2023-09-28 22:46

关于ubuntu设置sh文件开机自启动python3和sudo python3问题

关于ubuntu设置sh文件开机自启动python3和sudopython3问题说明系统为ubuntu22.04python是python3.10.12ros系统为ros2humble背景解决方法补充说明系统为
明月夜&·2023-09-26 11:59

ros2官方安装教程记录解读----

ros2官方网址：https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html网址的内容复制过来如下：打开终端：输入以下内容
geniusNMRobot·2023-09-26 01:16

ros2的humble版本设置日志打印级别

总共有3个方法1.在命令行中设置ros2runpkg_namenode_name--ros-args--log-levelWARN2.在源文件中设置#include"rcutils/error_handling.h"autoret=rcutils_logging_set_logger_level(get_logger().get_name(),RCUTILS_LOG_SEVERITY_WARN);
饕餮ing·2023-09-24 23:11

4月10日 ALLY老师《顶尖圈层最受欢迎人士的6大特征》

一、真诚——越大的老板越真诚和humble但凡接受过教育越高的人是不会拒绝一个跟他在同一场和的真诚的人。拍照也不会拒绝，除非有很多人都等着他。
陌様·2023-09-20 22:54

anaconda 激活虚拟环境后发生了什么

ascend-toolkit/latest/bin:/home/wang/Ascend/ascend-toolkit/latest/compiler/ccec_compiler/bin:/opt/ros/humble
TuT_today·2023-09-19 23:13

ORB_SLAM2在Ubuntu22.04上运行

目录电脑配置ORB_SLAM2的源码下载需要安装的一些库(有些的好像不用装)源码需要修改的地方电脑配置1.电脑联想Y7000,显卡1050Ti2.预先装有ros2-humble版本(一键安装ros2可以到小鱼社区那安装
总想这学习·2023-09-19 20:28

Ubuntu22.04_如何调试ROS2_humble的源代码

这里的源码，是指的ros2humble的官方源码。
高精度计算机视觉·2023-09-11 02:35

虚拟机 + Ubuntu22.04 + ros2 (humble) colcon build turtlebot3_node失败的解决方案

一、问题描述在虚拟机Ubuntu22.04中安装了ROS2（humble）,下载turtlebot3。
山重水复疑无路@·2023-09-10 14:53

ROS2交叉编译操作

移植过程在移植ROS2之前，先确认需要移植的版本以及其对应的依赖，这些信息可以在ROS2ReleasesandTargetPlatforms中有介绍，可依据自身需要使用的平台，参考该链接进行选择，下面以ROS2Humble
chengwei_peng·2023-09-10 02:59

【实战项目开发技术分享】ChatGPT与机器人的交互

EMOTIBOT2.1使用的技术栈2.2实现功能2.3硬件架构三、ROSGPT四、TurtleSimChatGPT五、Rofunc-ros七、StackChan八、Chatgpt-minipupper2-ros2-humble
Travis.X·2023-09-09 21:03

解决ROS2 humble版本源码编译中resdep init及rosdep update失败的问题

网上有在/etc/hosts中添加ip地址的方法，使用了不成功，具体做法如下，仅供参考：a.打开查询ip的网址：https://site.ip138.comb.输入：raw.githubusercontent.comc.执行sudovi/etc/hosts将获取到的ip添加到该文件下即可采用了一下方法顺利解决了1.sudorosdepinit失败问题1.1在本地创建rosdepinit会生成的文件
EloryDo·2023-09-07 17:33

ROS2-humble SetuptoolsDeprecationWarning: setup.py install is deprecated

新换了操作系统，从ubuntu20.04升级到22.04，使用ROS2humble，编译的时候总是报这个错误，c:\python38\lib\site-packages\setuptools\_distutils
高精度计算机视觉·2023-09-06 18:07

动手学ROS2-2节点通信-话题之RCLCPP实现

说明：本文基于ubuntu22.04和ros2humble版本目录一、话题入门1.节点通信2.话题基础概念2.1话题通信采取的是订阅发布模型2.2消息接口，同一个话题，所有的发布者和接收者必须使用相同消息接口
mlf2051288062·2023-09-02 12:03

树莓派4B安装Ros 2 Foxy踩坑记录

raspberrypiimager选择Ubuntu20.04.5（64-bit），因为我打算用一个8G的存储卡安装ros2，Ubuntu22.04的比较大所以选择了20.04版本，ros2选择了配套的Foxy版本而没有选择最新的Humble
huanggang982·2023-08-29 07:40

ros2官方文档（基于humble版本）学习笔记

ros2官方文档（基于humble版本）学习笔记（一）一、安装ROS2二、按教程学习1.CLI工具配置环境由于市面上专门讲ROS2开发的书籍不多，近期看完了《ROS机器人开发实践》其中大部分内容还是基于
huanggang982·2023-08-29 07:04

木叶飞舞之【机器人ROS2】篇章_第一节、ROS2 humble及cartorgrapher安装

ROS2的humble安装1、系统配置ubuntu22.04假如长期使用ros2，建议是ubuntu系统或者双系统下安装操作，不要在虚拟机中进行。
押波张飞·2023-08-24 15:26

木叶飞舞之【机器人ROS2】篇章_第二节、turtlebot3安装

InstallGazebosudoaptinstallros-humble-gazebo-*InstallCartographer假如前一节未安装源码版本的cartographer，那就安装apt版本的
押波张飞·2023-08-24 15:26

ROS2基础知识

ROS2学习笔记-----------------------------------------------学习ing----------------------------------参考网址ROS2humble
暮尘依旧·2023-08-23 10:30

ubuntu22.04系统cp2102驱动USB端口占用问题解决

一、问题提出：2022/6/19，ubuntu22.04系统发布才2个多月，我在此系统上安装ROS2humble版本，然后运行LDROBOTLiDARLD19的ROS2功能包时，发现所使用的cp2102USB
JCxiaohu·2023-08-18 11:34

Ubuntu22Clion配置ROS2环境

文件->设置->构建、执行、部署->CMake，配置环境，添加如下用户环境变量：AMENT_PREFIX_PATH=/opt/ros/humbleLD_LIBRARY_PATH=/opt/ros/humble
初中就开始混世的大魔王·2023-08-18 09:18

2020-04-10 ALLY老师直播笔记《顶尖圈层最受欢迎人士的6大特征》》

一、真诚——越大的老板越真诚和humble但凡接受过教育越高的人是不会拒绝一个跟他在同一场和的真诚的人。拍照也不会拒绝，除非有很多人都等着他。
虹观夏夜·2023-08-17 02:10

ubuntu22.04 安装 ros2 humble

采用网上教程更换软件源都会报错，只有添加ROS2apt仓库后才不报错，报错信息如下：ros处理好后安装相应的软件还是安装不了，会报如下错：解决办法使用aptitude:sudoaptitudeinstallros-humble-desktopubuntu22.04
全能搬运大师·2023-07-31 09:11

Ubuntu 22.04 LTS安装ROS2 (ros-humble-desktop)

Ubuntu和ROS版本Ubuntu和ROS2存在一个版本的对应关系，具体可以看官网的这个页面:REP2000–ROS2ReleasesandTargetPlatforms(ROS.org)其中ROS2的humble
SimonLiu009·2023-07-31 09:09

在Ubuntu22.04系统安装ROS Humble Hawksbill

目录一、简述二、下载安装虚拟机2.1下载2.2安装虚拟机2.3安装Ubuntu系统三、安装ros3.1设置编码3.2添加源3.3安装ros3.4设置环境变量四、检验是否安装成功五、常见问题说明一、简述ROSHumbleHawksbill是ROS2的第八个版本。它是最新的长期支持版本的ROS2发行版，可以轻松安装在Ubuntu22.04JammyJellyfish和Windows10上¹。Ubunt
yixiao-·2023-07-31 09:08

踩坑_如何避免软件包被莫名其妙自动卸载 || 卸载别的东西，把ros2给卸了

我使用的是官方的安装方式一步一步配置的，于是再次安装ros-humble-desktop即可。安装后，使用上次说到的ros2docker对包进行检查。经过检查都是这种版本上的差别，那么大可放心。
早上真好·2023-07-25 02:07

ROS2节点使用vscode debug

Ubuntn22.046+ROS2Humble首先安装gdbserversudoapt-get-yinstallgdbserver创建工作空间及src文件夹ws/src，用colcon编译（ros1是catkin
河北一帆·2023-07-19 12:10

【编译失败】MSYS2 ucrt64 win编译安装ros2 humble

文章目录参考资料为什么要这样安装，而不是直接使用官方编译好的二进制包依赖的安装【未成功】下载、编译ROS2humble代码测试运行参考资料msys2安装与配置:在windows上使用linux工具链g+
Y Shy·2023-07-18 15:16

怎样愉快的使用串口发送16进制数据并读取串口内容

串口连接主机问题看上篇：怎样愉快的连接使用usb转串口设备_JT_BOT的博客-CSDN博客现在我们假装已经连接好了串口，并且串口的端口名：/dev/ttyUSB0安装serial库参考：ROS2Humble
JT_BOT·2023-07-18 04:28

Solidworks导出URDF总结（Humble）

环境Solidwoks2021SP5；Ubuntu22.04；ROS2Humble;步骤基本步骤参考：Solidworks导出URDF总结（Noetic）本文只介绍不同之处。
woshigaowei5146·2023-07-15 21:09

【ROS】URDF：统一机器人描述格式（XML）

3、示例3.1最终效果使用URDF创建并在RViz中显示一个三轮小车，如下图所示：3.2安装依赖sudoaptinstallros-humble-join
郭老二·2023-06-19 02:22

【ROS】Ubuntu22.04安装ROS2（Humble Hawksbill）

【ROS】郭老二博文之：ROS目录0、版本说明Ubuntu22.04对应的ROS2的版本为HumbleHawksbill（ros-humble）如果不是在Ubuntu22.04中安装ROS，请参考下面Ubuntu
郭老二·2023-06-11 11:05

【libtorch】pytorch源码编译生成c++ 17 libtorch记录

文章目录1.问题描述2.编译安装前准备3.编译安装4.编译好之后使用1.问题描述ubuntu20.04ros2humble使用1.8.0libtorch出现coredump，提示加载模型失败：torch
shuaixio·2023-06-08 18:58

ROS2（三）使用colcon编译package

官方指导文档为：https://docs.ros.org/en/humble/Tutorials/Beginner-Client-Libraries/Colcon-Tutorial.html1.安装colcon
HIIWAR_ZB·2023-04-21 11:51

Stay Humble

Ihavetoldyouso,don'tbeproud,stayhumbleandtakewellcontrolofyouself.There'sloadsofpeoplebetterthanyou,don'tmakeyourselfafool.Showingcanbegreat,showingoffisnotalwayssogood.
0902848c0bdf·2023-04-13 00:35

ROS 2（二）熟悉ROS 2的使用和工具（turtlesim\ros2\rqt）

参考内容：http://docs.ros.org/en/humble/Tutorials/Beginner-CLI-Tools/Introducing-Turtlesim/Introducing-Turtlesim.html1
HIIWAR_ZB·2023-04-11 07:52

ROS 2（一）开发环境搭建（Ubuntu22.04、ROS2 Humble）

故选择Humble版本。在安装指导说明中，Linux系统支持Ubuntu22.04。为了轻量级学习该内容，避免对其他系统产生干扰，选择VMware虚拟机作为操作系统的载体。关于
HIIWAR_ZB·2023-04-11 07:22

Stay hungry, Stay humble, 从ABC开始

德语的字母发音与英文有很大差异，需要多听来加强记忆。最基础的A，在单词中都经常有人把它发成了各种其他语言下的发音，我身边特别是有英语专八基础的小伙伴深受其扰。发音是一个语言最基础的部分，很多人觉得简单，觉得花时间在如此简单的发音上会不会浪费了时光？很多人更愿意去背诵更多的单词、记忆更多的语法，毕竟德语单词是出了名的像裹脚布一般长、德语语法是要人命的像Matrix一般复杂，所以觉得词汇量大、语法好是
德系宝贝·2023-04-09 01:08

ubuntu22.04 LTS 从源码安装ROS2

参考官方安装指导:https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Alternatives/Ubuntu-Development-Setup.htmlubuntu22.04
changym5·2023-04-03 21:39

杂记Ⅱ感悟篇

文/籽一小朋友humble，human告诉我谦卑真的是人性之光看过外面的世界才能知道自己的一方天空有多狭隘；学习真的是一生都要做的事情啊爸爸整天挂嘴边的一句话是，我们要有正能量，以前以为爸爸说的是要积极面对生活的阳光心态
想做一名诗人的生物学习者·2023-04-03 00:36
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