Humble 第2页

Ubuntu22.04安装Docker并搭建ros2环境

注意：本文内容是在ubuntu22.04环境下进行的，并且已经安装了ros2humble【如果您没有安装，那后面小海龟的例子您不运行就好了】。

牛油果拌酸奶·2023-12-29 04:39

ros2中ros_gz_bridge/gazebo安装的注意事项

ros_gz_bridge的，不是安装gazebo的AT:如果是安装的Harmonic，在安装ros_gz_bridge的时候要从源码编译ros2完整版里面好像已经包含了gazebo的一个版本包名应该就是叫ros-humble-ros-ign-gazebo

geniusNMRobot·2023-12-25 17:36

ros2humble使用gazebo加载urdf文件的基本流程

1：编写xacro文件2：把xacro文件转换为urdf文件3：使用gazebo建立sdf文件fine，也就是ros1里面的world文件，现在后缀是sdf文件了4：把urdf文件转换为sdf文件good5：把修改后的good.sdf文件稍微修改后插入fine.sdf文件中6：使用launch文件加载sdf文件这个文件只用于加载模型-->

geniusNMRobot·2023-12-24 12:47

ubuntu22.04+ROS2推荐匹配的gazebo版本

geniusNMRobot·2023-12-24 12:15

ros2+rviz2示例代码--cmakelists.txt与package.xml备份

cmake_minimum_required(VERSION3.8)project(gazebo_pkg)set(CMAKE_PREFIX_PATH/usr;/opt/ros/humble)if(CMAKE_COMPILER_IS_GNUCXXORCMAKE_CXX_COMPILER_IDMATCHES"Clang

geniusNMRobot·2023-12-22 15:54

ros2 humble安装joint_state_publisher功能包

第一步从GitHub下载此功能包：命令gitclone-bros2https://github.com/ros/joint_state_publisher.git然后执行里面的setup.py文件就完成安装；命令是sudopythonsetup.pyinstall最后检查是不是有安装好，输入命令：ros2pkglist|grepjoint_state_publisher如果显示出有这个包就是安装好

geniusNMRobot·2023-12-22 03:16

万维钢：三种“谦卑”

谦卑的英文是humble，原本的意思是强调“卑”，是自觉低人一等，表现出来是卑躬屈膝的样子，本来不是好话。中文加一个“谦虚”的“谦”字，这个词立即就变得高级起来，感觉上是主动去放低姿态。

蜜糖771·2023-12-18 18:02

奥比中光 Femto Bolt相机ROS配置

作者：HermanYe@Auromix测试环境：Ubuntu20.04/22.04、ROS1Noetic/ROS2Humble、X86PC/JetsonOrin、KinectDK/FemtoBolt更新日期

HermanYe996·2023-12-15 18:28

ros2安装rosdep的时候一个错误的软件

如果安装了这个软件，可能会发生不可预料的错误6-rosdep;我安装了这个软件，这个软件把我的humble版本识别成了ros1的某个版本，然后在更新的时候发生了很多奇怪的事情，我只好重新安装ros2。

纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-25 19:25

ubuntu22.04中ros2 安装rosbridge

使用以下命令安装：更新过可忽略sudoapt-getupdate安装命令sudoapt-getinstallros--rosbridge-suite注意：将替换为正在使用的ROS2版本的名称，我的ros2的版本是humble

小海聊智造·2023-11-25 00:56

ros_serial库

DiscussionForum|Index|ServiceStatus|Q&Aanswers.rorosserialROS2DocumentationTheROSWikiisforROS1.AreyouusingROS2(Humble

纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-22 12:39

ROS2串口通讯serial库（适用于humble版本）

要的串口操作的API介绍在这里：serial:serial::SerialClassReference(wjwwood.io)但是我们不是直接利用上面这个东西，而是使用的是根据这个改写的一个针对ros2的一个serial库，这个serial库是根据上面这个库改写来的，ros2的库在这里：https://github.com/ZhaoXiangBox/serial/tree/foxy/include

纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-22 12:31

【ROS】Nav2源码下载、编译、运行

本人的开发环境为Ubuntu22.04.2LTS，对应ROS2版本为humble，因此在下载

郭老二·2023-11-15 03:59

【ROS软件】ROS2-humble安装navigation2与使用

Part0.准备安装gazebosudoaptinstallros-humble-gazebo-*测试gazebo：ros2launchgazebo_rosgazebo.launch.pyPart1.

GoesM·2023-11-14 02:13

【Nav2中文网】十一、迁移指南（四）Galactic到Humble

fishros.org.cn/forumROS2/Nav2千人交流群：(QQ)139707339更多精彩教程请关注微信公众号：鱼香ROS欢迎添加机器人小伊微信，解锁机器人学习特殊服务Galactic到Humble

鱼香ROS·2023-11-10 22:35

【经验总结】Ubuntu 22.04 安装 ROS

版本选择电脑配置Ubuntu22.04.3LTSROS版本ROS1[https://wiki.ros.org/Distributions]ROS2[https://docs.ros.org/en/humble

Benjamin Chen.·2023-11-07 06:38

wsl Ubuntu20.04 安装 ROS2

注意事项：1.本来想要安装ros-humble-desktop，但执行这一行命令时sudoaptinstallros-humble-desktop报错“Unabletolocatepackageros-humble-desktop

[[Night Knight]]·2023-10-28 15:16

2019-06-15:英语六级冲刺之作文素材（先囤着，考研英语一样用，希望六级分数高一点）

faithfulness)独立自主：independence(self-reliance/earnone’sownliving/self-made/standonone’sownfeet)谦逊低调：modesty(humble

未名吾梦·2023-10-22 23:02

【ROS 2 Humble】 Ubuntu 20.04(Focal)平台源码安装

ROS1支持时间查看链接https://wiki.ros.org/DistributionsROS2各版本支持截止时间查看ROS2版本支持时间查看ROS2https://docs.ros.org/en/humble

Gaogaogaoshu·2023-10-20 18:22

【ROS2】/usr/local/bin/cmake: error while loading shared libraries: libssl.so.1.1: cannot open shared

Ubuntn22.04+ROS2humble，在colconbuild时遇到报错如下：粘贴了主要部分，报错很长---stderr:examples_rclcpp_async_client/usr/local

哟米 2000·2023-10-20 16:52

【ROS】ImportError: cannot import name ‘generate_py‘ from ‘rosidl_generator_py‘ (/opt/ros/humble/local

主要报错如下：---stderr:examples_rclpy_pointcloud_publisher/usr/lib/python3/dist-packages/setuptools/command/install.py:34:SetuptoolsDeprecationWarning:setup.pyinstallisdeprecated.Usebuildandpipandotherstand

哟米 2000·2023-10-20 16:52

开源欧拉 openEuler 23.09 创新版本发布

新增代码主要集中在LinuxKernel6.4特性继承、基础软件包版本选型升级、异构通用内存管理框架GMEM、统一容器运行时框架Kuasar、ROS2humble、utsh

分享IT资源·2023-10-17 22:14

ROS2学习笔记(1)在Ubuntu22.04中安装ROS2

、准备工作1.搭建Linux操作系统环境2.安装Ubuntu22.043.匹配ROS2的版本三、安装步骤1.设置语言环境2.准备Ubuntuuniverse存储库3.配置软件源4.安装ROS25.安装humble

墨皠·2023-10-16 23:02

ROS2中python引用自定义py文件(自己写的.py文件)

python文件并测试完之后，我需要将python的包放到ROS2中并用ROS2运行但是在运行的过程中出现了没有办法找到自己写的文件包的错误，具体的错误描述见后运行环境：ubuntu22.04ROS2humble

暮尘依旧·2023-10-13 19:37

故事121：Humble Consulting-教练式的咨询

image.png说起埃德加.沙因，快和龙妈差不多一串头衔的管理大师。美国麻省理工学院斯隆管理学院终身荣誉教授，芝加哥大学教育系学士，斯坦福大学社会心理学硕士，哈佛大学博士，博士毕业后一直任职于斯隆管理学院。企业文化与组织心理学领域的开创者和奠基人，曾为苹果、花旗银行、宝洁、惠普、壳牌等公司及众多机构提供管理咨询服务，被评为世界百位颇具影响力的管理大师之一。他所创立的HumbleConsultin

CC先生之简书·2023-10-10 06:46

谦卑篇（Be humble）//伟大是用卑微来换取的,任何时候都应该看清自己

1.宇宙诞生138亿年，地球迄今经过了46亿个春秋，人生不过百年，//从生命科学的角度。2.蔡崇信：好的领导者是很谦卑的，他们会用谦卑雇佣来能力更强的人。//从创业者的角度。3.《臣服实验》：臣服生命之流，唯有谦卑，感谢生命本身的安排，感受那平静，感受那安详。臣服不是“躺平”，不是消极，而是最深层次的积极，是允许生活做我们的指引者，活出人生本来应有的丰盈和精彩。作者的处世哲学与老子的《道德经》有一

思考实践·2023-10-07 08:09

在移动固态硬盘上安装Ubuntu系统和ROS2

选择FishROS2OS制作工具压缩包，进行解压3.记住移动硬盘的名称烧录打开fishros2os_tools.exe1.选择小鱼提供的默认镜像（里面有ubuntu22.04.3系统，安装有ros2+humble

IT小艺·2023-10-03 01:01

ubuntu20.04 jammy 安装ros2

ubunut22.04jammy（5.15）ros2版本:humble安装参考：Ubuntu(Debianpackages)—ROS2Documentation:Humbledocumentationl

xyzxyz576·2023-09-28 22:46

关于ubuntu设置sh文件开机自启动python3和sudo python3问题

关于ubuntu设置sh文件开机自启动python3和sudopython3问题说明系统为ubuntu22.04python是python3.10.12ros系统为ros2humble背景解决方法补充说明系统为

明月夜&·2023-09-26 11:59

ros2官方安装教程记录解读----

ros2官方网址：https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html网址的内容复制过来如下：打开终端：输入以下内容

geniusNMRobot·2023-09-26 01:16

ros2的humble版本设置日志打印级别

总共有3个方法1.在命令行中设置ros2runpkg_namenode_name--ros-args--log-levelWARN2.在源文件中设置#include"rcutils/error_handling.h"autoret=rcutils_logging_set_logger_level(get_logger().get_name(),RCUTILS_LOG_SEVERITY_WARN);

饕餮ing·2023-09-24 23:11

4月10日 ALLY老师《顶尖圈层最受欢迎人士的6大特征》

一、真诚——越大的老板越真诚和humble但凡接受过教育越高的人是不会拒绝一个跟他在同一场和的真诚的人。拍照也不会拒绝，除非有很多人都等着他。

陌様·2023-09-20 22:54

anaconda 激活虚拟环境后发生了什么

ascend-toolkit/latest/bin:/home/wang/Ascend/ascend-toolkit/latest/compiler/ccec_compiler/bin:/opt/ros/humble

TuT_today·2023-09-19 23:13

ORB_SLAM2在Ubuntu22.04上运行

目录电脑配置ORB_SLAM2的源码下载需要安装的一些库(有些的好像不用装)源码需要修改的地方电脑配置1.电脑联想Y7000,显卡1050Ti2.预先装有ros2-humble版本(一键安装ros2可以到小鱼社区那安装

总想这学习·2023-09-19 20:28

Ubuntu22.04_如何调试ROS2_humble的源代码

这里的源码，是指的ros2humble的官方源码。

高精度计算机视觉·2023-09-11 02:35

虚拟机 + Ubuntu22.04 + ros2 (humble) colcon build turtlebot3_node失败的解决方案

一、问题描述在虚拟机Ubuntu22.04中安装了ROS2（humble）,下载turtlebot3。

山重水复疑无路@·2023-09-10 14:53

ROS2交叉编译操作

移植过程在移植ROS2之前，先确认需要移植的版本以及其对应的依赖，这些信息可以在ROS2ReleasesandTargetPlatforms中有介绍，可依据自身需要使用的平台，参考该链接进行选择，下面以ROS2Humble

chengwei_peng·2023-09-10 02:59

【实战项目开发技术分享】ChatGPT与机器人的交互

EMOTIBOT2.1使用的技术栈2.2实现功能2.3硬件架构三、ROSGPT四、TurtleSimChatGPT五、Rofunc-ros七、StackChan八、Chatgpt-minipupper2-ros2-humble

Travis.X·2023-09-09 21:03

解决ROS2 humble版本源码编译中resdep init及rosdep update失败的问题

网上有在/etc/hosts中添加ip地址的方法，使用了不成功，具体做法如下，仅供参考：a.打开查询ip的网址：https://site.ip138.comb.输入：raw.githubusercontent.comc.执行sudovi/etc/hosts将获取到的ip添加到该文件下即可采用了一下方法顺利解决了1.sudorosdepinit失败问题1.1在本地创建rosdepinit会生成的文件

EloryDo·2023-09-07 17:33

ROS2-humble SetuptoolsDeprecationWarning: setup.py install is deprecated

新换了操作系统，从ubuntu20.04升级到22.04，使用ROS2humble，编译的时候总是报这个错误，c:\python38\lib\site-packages\setuptools\_distutils

高精度计算机视觉·2023-09-06 18:07

动手学ROS2-2节点通信-话题之RCLCPP实现

说明：本文基于ubuntu22.04和ros2humble版本目录一、话题入门1.节点通信2.话题基础概念2.1话题通信采取的是订阅发布模型2.2消息接口，同一个话题，所有的发布者和接收者必须使用相同消息接口

mlf2051288062·2023-09-02 12:03

树莓派4B安装Ros 2 Foxy踩坑记录

raspberrypiimager选择Ubuntu20.04.5（64-bit），因为我打算用一个8G的存储卡安装ros2，Ubuntu22.04的比较大所以选择了20.04版本，ros2选择了配套的Foxy版本而没有选择最新的Humble

huanggang982·2023-08-29 07:40

ros2官方文档（基于humble版本）学习笔记

ros2官方文档（基于humble版本）学习笔记（一）一、安装ROS2二、按教程学习1.CLI工具配置环境由于市面上专门讲ROS2开发的书籍不多，近期看完了《ROS机器人开发实践》其中大部分内容还是基于

huanggang982·2023-08-29 07:04

木叶飞舞之【机器人ROS2】篇章_第一节、ROS2 humble及cartorgrapher安装

ROS2的humble安装1、系统配置ubuntu22.04假如长期使用ros2，建议是ubuntu系统或者双系统下安装操作，不要在虚拟机中进行。

押波张飞·2023-08-24 15:26

木叶飞舞之【机器人ROS2】篇章_第二节、turtlebot3安装

InstallGazebosudoaptinstallros-humble-gazebo-*InstallCartographer假如前一节未安装源码版本的cartographer，那就安装apt版本的