KITTI

视觉SLAM十四讲学习笔记——第十三讲 实践：设计SLAM系统

1.如何运行示例代码首先是如何运行示例代码，这里遇到了很多问题：（1）首先要下载Kitti数据集，并在config/default.yaml文件内修改路径。
晒月光12138·2022-11-20 12:13

视觉SLAM十四讲学习笔记——ch13 设计SLAM 系统

文章目录Bug调试运行test_triangulation测试程序运行kitti_stereo程序参考博客要暂时转去学习机械臂控制相关,这部分留一个坑,以后有时间,手撕一遍代码,现在先做项目调试.Bug
路拾遗37·2022-11-20 12:32

KITTI数据集及标定文件介绍（详细）

KITTI数据集介绍  Kitti数据集是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。
Jenkinwey·2022-11-20 11:42

python实现激光雷达点云可视化------根据语义分割或者实例分割的结果

使用KITTI数据集，在对点云进行实例分割或者语义分割后，根据不同类或实例为点云赋予不同的颜色。
Jenkinwey·2022-11-20 11:42

【2022最新】视觉SLAM综述（多传感器/姿态估计/动态环境/视觉里程计）

VSLAM利用不同的摄像机类型（例如单目、双目和RGB-D），在不同的数据集（例如KITTI、TU
奥比中光3D视觉开发者社区·2022-11-20 07:37

登顶KITTI和NuScenes | 2DPASS：2D先验辅助的激光雷达点云语义分割！ECCV2022

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取论文链接：https://arxiv.org/pdf/2207.04397.pdf代码链接：https://github.com/yanx27/2DPASS1提出背景由于camera和激光雷达在自动驾驶中能够捕获一些互补信息，许多方法通过多模态数据融合方式进行语义分割。然而，基于融合的方法需要成对数据，即具有严格点到像素映射的激光雷
自动驾驶之心·2022-11-20 03:00

Semantic-Kitti数据解析

1..bin文件文件中保存的是二进制格式的四维雷达数据，包括x,y,z,intensity打开文件：defload_data_points(points_path):#cloud=np.fromfile(points_path,dtype=np.float32).reshape((-1,4))cloud=np.fromfile(points_path,dtype=np.float32)return
Guycynnnnn·2022-11-20 00:13

批量删除并更改yolo格式的标签类别

在用yolo做目标检测项目时，我们经常根据自己的实际需要删除或者修改标签的某些类别以KITTI数据集为例，由于实际需求，将原始的类别1和2删除，相应的类别3、4、5、6、7、8应该为类别1、2、3、4、
wuxuhong0542·2022-11-19 21:10

KITTI数据集-label解析

参考：KITTI数据集--label解析与传感器间坐标转换参数解析_苏源流的博客-CSDN博客KITTI数据集是自动驾驶领域最知名的数据集之一。
HHHHGitttt·2022-11-19 17:52

RangeRCNN阅读笔记

损失函数实验细节消融实验结论另一波总结与思考概述论文链接:RangeRCNN:TowardsFastandAccurate3DObjectDetectionwithRangeImageRepresentation在Kitti3D
Snape_·2022-11-19 13:56

无监督学习方法

现在的端到端单目/双目深度估计网络一般在大型合成数据集（比如SceneFlow，Cityscapes）上进行预训练，然后通过少量的真实数据集（比如KITTI，Middlebury）微调使其适应不同的环境
爱钻研的小铭·2022-11-19 11:47

error: invalid zip file with overlapped components (possible zip bomb)

问题正常下载的压缩文件(KITTI)用unzip命令无法解压缩，但压缩文件本身是没有问题的。
R.X. NLOS·2022-11-19 07:45

OpenPCdet运行demo路线

0.我的环境cuda11.2python3.91.安装依赖库根据这位大佬的教程安装了spConv和OpenPCdet2.下载Kitti数据集根据文中的百度网盘，下载好了数据集这里也贴出一个Kitti数据集的简介
Scarletteocat·2022-11-19 07:05

DAIR-V2X数据集转为kitti数据集格式（保姆级教程）

DAIR-V2X数据集转为kitti数据集格式（保姆级教程）拉取DAIR-V2X文件gitclonehttps://github.com/AIR-THU/DAIR-V2X.git看网速，有时会成功，有时会失败
若素不若素·2022-11-19 07:22

【段错误（核心已转储）——运行PV-RCNN代码 python demo.py】

pvrcnndemo时候的——段错误（核心已转储）(pcdet)auto@auto-System-Product-Name:~/OpenPCDet/tools$pythondemo.py--cfg_filecfgs/kitti_models
fyc300·2022-11-19 04:29

视觉SLAM十四讲--第13讲 实践：设计SLAM系统（最详细的代码调试运行步骤）

如何运行二、代码调试问题1.准备工作2.遇到的问题及解决办法3.成功运行三、代码理解核心算法结构数据结构：算法代码理解及修改代码理解前端后端代码修改修改特征提取方法查看整体建图效果运行效果图四、总结选题1：Kitti
hello689·2022-11-19 00:11

kitti数据集转换成可运行的YOLOv5格式

如果想跳过步骤直接获取YOLOv5格式的kitti数据集评论获取阿里云盘提取码我们再yolov5/dataset下创建文件夹kitti再kiiti中放入我们的数据数据集结构框架|——kitti├──imgages
FYY2LHH·2022-11-17 01:37

AttributeError: ‘NoneType‘ object has no attribute ‘shape‘

在做kitti数据集转换成YOLOv5可运行的数据集时，在运行第二个脚本时出现了这样的问题：“AttributeError:‘NoneType’objecthasnoattribute‘shape’”。
FYY2LHH·2022-11-17 01:07

yolov5数据集

如果想跳过步骤直接获取YOLOv5格式的kitti数据集评论获取阿里云盘提取码我们再yolov5/dataset下创建文件夹kitti再kiiti中放入我们的数据数据集结构框架|——kitti├──imgages
FYY2LHH·2022-11-17 01:06

统计一下kitti 07 序列里面某一帧点云大概有多少个点，然后加载一帧点云花费多少时间

简单测试kitti里程计07序列的10帧点云（已经从bin转换为pcd），vs2017运行输出结果nowcountthepcdfilenameis000000.pcdnowcountthepcdfilepathisC
zmsdbl·2022-11-16 18:09

【图像语义分割】DeepLabv3+(Pytorch版) 源码复现—Kitti数据集

自己研究课题涉及到图像语义分割，所以最近复现了Deeplabv3+，在KITTI数据集上进行实验，kitti的语义分割数据集是按照cityspace的数据集制作的所有可以用cityspaces的训练模型来预测
Duuu7·2022-11-16 17:42

处理点云数据(四)：点云到图像平面的投影

点云到图像平面的投影坐标系的定义相机（x：右，y：下，z：前）点云（x：前，y：左，z：上）读取传感器校准参数在KITTI数据集raw_data中有两个传感器校准参数文件calib_cam_to_cam.txt
听说你爱吃芒果·2022-11-16 17:56

KITTI 64线激光点云投影相机图像

代码链接：https://gitee.com/long_xiao_wyh/KITTI_FUSIONKITTIDatasetKITTI数据集是一个非常有名的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。
龙啸wyh·2022-11-16 17:26

多传感器融合——激光雷达点云投影到图像（kitti数据集）

KITTI雷达点云与图像数据融合matlab源码_点云与rgb图像融合-机器学习代码类资源-CSDN下载KITTI数据集中雷达点云与图像数据融合的matlab源代码，用于自动驾驶环境感知算法研究，初学者适点云与
caolin_summer·2022-11-16 16:48

【ROS】利用ROS将KITTI数据集点云数据投影到2D图像

课题涉及到感知融合，首先需要将点云投影到图像上，本文利用ROS实现投影。分为两个ROS节点，一个节点负责不断读取点云原始bin文件，并以sensor_msgs::PointCloud2的消息格式发布话题；另一个节点对接收到的点云消息进行处理，把点云投影到相机图像上。目录笔者环境一、创建ROS工作空间1.创建工作空间目录2.编译工作空间3.设置环境变量二、创建投影功能包1.统一格式2.创建点云投影功
Duuu7·2022-11-16 16:15

orb slam3 kitti00_02.yaml注释

%YAML:1.0#--------------------------------------------------------------------------------------------#CameraParameters.Adjustthem!#--------------------------------------------------------------------
八哥快走开·2022-11-15 13:17

SMOKE 单目相机 3D目标检测【训练模型】

前言本文基于SMOKE模型，使用kitti3D目标检测数据集进行训练，记录一下过程。如果发现有错误，欢迎指出。
一颗小树x·2022-11-15 07:39

View-of-Delft数据集的评估函数简单介绍

view-of-delft-datasetDatasetPreparation|TheViewofDelftdatasetVoD数据集文件介绍：View-of-Delft数据集文件学习VoD数据集采用了和KITTI
byzy·2022-11-13 14:08

基于深度学习的单目深度估计综述

一方面是多目标跟踪相关数据集除了KITTI之外缺乏多任务标注信息，另一方面单目深度估计对于密集拥挤人群的效果很差。所以我觉得对于稀疏场景、车辆跟踪或者提
Tom Hardy·2022-11-11 07:20

在Ubuntu20.04系统上LIO-SAM跑KITTI数据集和自己数据集代码修改

LIO-SAM跑KITTI数据集和自己数据集代码修改一、编译并运行LIO-SAM二、代码修改1、cloud_info.msg2、imageProjection.cpp三、KITTI数据集准备四、自己数据集准备五
学无止境的小龟·2022-11-10 07:35

自动驾驶视觉融合-相机校准与激光点云投影

CameraCalibrationandLIDARCloudProjection多传感器融合一直是自动驾驶领域非常火的名词,但是如何融合不同传感器的原始数据,很多人对此都没有清晰的思路.本文的目标是在KITTI
小白学视觉·2022-11-09 20:17

【MMDetection3D】基于单目（Monocular）的3D目标检测入门实战

MMDetection3D数据集准备KITTInuScenes-Mini配置文件多卡训练测试及可视化参考资料前言本文简要介绍单目（仅一个摄像头）3D目标检测算法，并使用MMDetection3D算法库，对KITTI
嗜睡的篠龙·2022-11-09 12:39

mmdetection3d在win10下实现点云目标检测

主要用官网demo,查看检测的效果(准确度)1.样列单模态样列pythondemo/pcd_demo.pydemo/data/kitti/kitti_000008.binconfigs/pointpillars
gloria_iris·2022-11-08 11:55

011 gtsam/examples/IMUKittiExampleGPS.cpp

IMUKittiExampleGPS.cpp一、预先定义1.1symbol1.2kitti参数1.3imu和gps测量1.4加载数据集二、main函数2.1读入数据2.2初始变量设置2.3噪声和imu预积分参数设置
xlsemmmmmm·2022-11-05 01:33

智能汽车三维目标检测算法发展综述及三维物体检测数据集————文献总结

本文章是2021年EI收录的一篇文章，在文章的2.4阐述了常见的“三维物体检测数据集”，包括LyftLevel5、KITTI、ApolloScape等。
running snail szj·2022-11-01 16:20

mmdetection3d kitti （持续更新）

Mmdetection3d集成了大量3D深度学习算法，其中很大一部分可以在智能驾驶KITTI数据集上运行。在算法应用KITTI数据之前，mmdetection3d提供了相应的预处理程序。
Coding的叶子·2022-11-01 16:19

pointrcnn运行_PointRCNN 基于3D点云下的目标检测

PointRCNN:基于3D点云下的目标检测前言2019CVPR香港中文大学的一篇3D目标检测的文章，是第一个输入只有原始点云数据的两阶段3D目标检测方法，截至发表似乎在KITTI排行榜上拍第一(作者说的
weixin_39976153·2022-11-01 16:19

【KITTI】KITTI数据集简介（三） — 图像数据image_2

KITTI数据集种共包含了4相机数据，2个灰度相机和2个彩色相机，其中image_2存储了左侧彩色相机采集的RGB图像数据（RGB）。其他图像数据本次暂时不介绍，后续算法研究如果用到再进行补充。
Coding的叶子·2022-11-01 16:18

【KITTI】KITTI数据集简介（四） — 标定校准数据calib

KITTI标定校准文件主要作用是把激光雷达坐标系测得的点云坐标转换到相机坐标中去，相关参数存在dataobjectcalib中，共包含7481个训练标定文件和7518个测试标定文件。
Coding的叶子·2022-11-01 16:18

【三维目标检测】VoxelNet（二）：数据处理

其他三维目标检测算法的数据处理，特别是基于KITTI的三维目标检测，都可以参考这些处理方式，具有一定的通用性。
Coding的叶子·2022-11-01 16:18

【KITTI】KITTI数据集简介（二） — 标注数据label_2

Kitti标签存储在data_object_label_2文件夹中，存储为txt文本文件，即data_object_label_2/training/label_2/xxxxxx.txt。
Coding的叶子·2022-11-01 16:17

KITTI数据集--label解析与传感器间坐标转换参数解析

KITTI数据集是自动驾驶领域最知名的数据集之一。可以用来从事立体图像、光流估计、三维检测、三维跟踪等方面的研究。
苏源流·2022-10-29 01:13

融合Pointpillar与ResNeXt模型---实战记录（持续更新）

1.数据集下载#downloadleftcolorimages:wgethttps://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/data_object_image
无穷QQ君·2022-09-27 07:34

汇总|基于激光雷达的3D目标检测开源项目&数据集

包含了最火最热的KITTI到当前研究前沿的多模态，时序融合等的新数据集。分类方法如下，首先按照场景可以将数据集划分为室内和室外数据集。
Tom Hardy·2022-09-26 19:27

SLAM学习日志：ORBSLAM3(VIO/IMU)适配KITTI数据集，并评估！！！奶妈级教程！！！

这几天想用ORBSLAM3评估一下车载环境VIO的精度，但是ORBSLAM3没有适配KITTI数据集（你们懂的~）。然后在网上搜了一下相关教程还没搜到，只好自己来适配。
回音谷·2022-09-12 07:30

YOLO系列目标检测数据集大全

YOLO系列目标检测数据集大全目标检测数据集无人机检测数据集飞鸟检测数据集人脸和口罩检测数据集安全帽检测数据集和训练权重不同颜色的安全帽检测数据集和训练模型自动驾驶场景KITTI汽车检测数据集火焰检测数据集和训练模型烟雾识别数据集和模型火焰和烟雾检测数据集吸烟行为检测数据集合训练模型行人检测数据集行人车辆检测数据集猫狗检测猫狗分类数据集水果检测以及水果新鲜程度检测水果分类数据集车辆检测数据集行人跌
stsdddd·2022-09-05 18:46

3D目标检测综述

3D目标检测综述一、现有的3D目标检测算法二、3D目标检测数据集KITTI、nuScences、WaymoOpenDataset三、衡量算法性能的标准目标检测领域主要使用准确率（Precision）、召回率
QT-Smile·2022-09-03 15:27

各领域公开数据集简介及下载使用方式

文章目录1.ImageNet2.ADE20k3.PASCALVOC4.KITTI4.flowers1025.Pets376.CASIA-WebFace7.LFW（人脸比对数据集）持续更新中...  
夏小悠·2022-08-10 07:17

【目标检测】Faster R-CNN (keras) 实验实现

在网上下载fasterr-cnn的代码，修改数据集的地址，手动添加modle文件夹，我自己重新构造后的文件夹目录如下：其中，model文件夹目录下的kitti_frcnn_last.hdf5为自动生成的模型
weixin_30642561·2022-07-18 07:37

MonoJSG：联合语义和几何代价函数的单目3D目标检测（CVPR2022）

基于单目图像的目标检测2.2代价函数的3D表示三、背景3.1问题定义3.22D-3D坐标的几何约束四、提出的方法4.1通过自适应2D-3D代价函数改进4.2整体流程五、实验5.1实验建立5.2基准评估5.2.1KITTI
奥比中光3D视觉开发者社区·2022-07-13 08:00
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