Ki 第9页

计算机专用英语词汇（方便大家学习）

(数据，程序)行，线路[laɪn]if,conj.如果[ɪf]display,vt.显示，显示器[dɪˈsple]set,v.设置，n.集合[sɛt]key,n.键，关键字，关键码[ki]list,n.

放屁耿耿头·2023-01-06 09:27

python及pip路径查询

安装了哪些软件包：piplistC:\Windows\system32>piplistPackageVersion------------------------ip20.0.2cycler0.10.0ki

qq_40342287·2023-01-04 09:31

关于如何调节Mahony AHRS算法的参数

文章目录一、Mahony算法的控制系统特征多项式二、Kp,Ki参数调节方法三、自适应调参我在之前的博客AHRS互补滤波（Mahony）算法及开源代码中曾提及Mahony算法的难点在于如何调节PI参数。

路痴导航员·2023-01-02 09:17

注意力机制

注意力模型结构输入：Q,K输出：Att-V功能：对于集合K，求相对Q各个元素的权重，然后按权重相加形成Q要的结果步骤：1、计算f(Q,K)2、softmax(f(Q,Ki))softmax(f(Q,K_

◝(⑅•ᴗ•⑅)◜..°♡·2023-01-01 08:51

HDU 4784-Dinner Coming Soon-BFS

在k个平行空间中，n个点，由m条有向边连接起来，每条边有一个时间花费和金钱花费，同时，在每个点上，可以跳转到(ki+1)%k的空间里，不同空间的边权值不变。

Ezereal·2022-12-29 03:47

PID温控实验平台搭建（五）——最终实验现象与总结

温控系统代码讲解（五）最终实验现象与总结文章目录前言一、实验数据的获得与处理二、实验过程1、实验前参数的选择1）采样周期2）调节周期3）PWM波的输出频率2、PID参数整定过程1）调节比例系数Kp2）调节积分系数Ki3

王拉图·2022-12-28 14:06

kite在jupyter lab中显示not running 或者显示disconnected，已解决

上的指引安装了大于2.0.2版本的jupyterlab-kite插件，此时jupyterlab中显示kite：notrunning依旧不可用然后将jupyterlab降级到2.2.x，在降级前完全卸载jupyter-ki

巴啦啦魔仙变！！·2022-12-26 22:13

【自校正控制】使用极点配置的方式计算PID

求解假设控制对象是一个一阶惯性系统，其传递函数通式为：G=b/(s+a)其闭环的示意图可以如下表示：设我们的控制器即为一个PI控制器，PI控制器的传递函数为：D(s)=Kp+Ki*

龙猫略略略·2022-12-23 16:29

P1135 奇怪的电梯——dfs+剪枝

大楼的每一层楼都可以停电梯，而且第iii层楼（1≤i≤N1\lei\leN1≤i≤N）上有一个数字KiK_iKi（0≤Ki≤N0\leK_i\leN0≤Ki≤N）。电梯只有四个按钮：开，关，上，下。

向上的yyy·2022-12-23 11:30

Coursera自动驾驶1.5——纵向控制和横向控制

横向控制1.介绍2.控制器设计3.类型误差2.常用的横向控制算法一、横向控制1.PID控制（1）PID控制介绍PID控制包含三项：与误差eee成比例的比例项KP\K_{P}KP与误差积分成比例的积分项KI

李明朔·2022-12-23 09:32

算法研究NO6.PID研究

PID参数定性分析位置型PID的参数整定过程一般是，先整定KP，然后整定KI，最后整定KD；对比位置型PID与增量型PID的数学表达式，可以发现位置型KP和增量型KI一样，位置型KI和增量型KD一样，位置型

C藏镜人·2022-12-21 16:57

树莓派4B的ROS，出现missing: PY_EM错误

/src/catkin/bin/catkin_make_isolated--install-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release--install-space/opt/ros/ki

yihui8·2022-12-18 12:52

张量学习（10）：纤维，切片，张量展开

以三阶张量为例：1>固定j,kj,kj,k方向mode−1mode-1mode−1(列)纤维：X:jkX_{:jk}X:jk相当于将iii方向上的每个小方块串起来，形成一个整条（即为一个向量）2>固定i,ki

计算机量子狗·2022-12-17 02:08

PID的Python实现

代码如下：importmatplotlib.pyplotaspltclassPID():def__init__(self,dt,max,min,Kp,Kd,Ki):self.dt=dt#循环时长self.max

我就这么静静的走过·2022-12-16 21:33

python基础教程：python实现PID算法及测试的例子

一起跟随小编过来看看吧PID算法实现importtimeclassPID:def__init__(self,P=0.2,I=0.0,D=0.0):self.Kp=Pself.Ki=Iself.Kd=Dself.sample_time

程序员吉塔·2022-12-16 21:01

python实现岭回归_python Ridge 回归（岭回归）的原理及应用

岭回归的原理：首先要了解最小二乘法的回归原理设有多重线性回归模型y=Xβ+ε,参数β的最小二乘估计为当自变量间存在多重共线性,|X‘X|≈0时，设想|X‘X|给加上一个正常数矩阵(k>0)那么|X‘X|+kI

weixin_39614094·2022-12-16 11:43

SSIM结构相似性算法

它的计算公式很简单：MSE=1n∑[Ii−Ki]2MSE=\frac{1}{n}\sum[I_i-K_i]^{2}MSE=n1∑[Ii−Ki]2就是计算重建图像

qq_43133135·2022-12-10 20:54

概率论：协方差矩阵

,dxk,i=1,2,...,d，则这些随机变量的方差为：σ(xk,xk)=1n−1∑i=in(xki−x‾k)2\sigma(x_k,x_k)={1\overn-1}\sum_{i=i}^n(x_{ki

你回到了你的家·2022-12-07 11:54

滑动平均滤波算法——MATLAB实现

设N为滑动窗口的宽度，若N=2k+1，输入、输出分别为x(n)x(n)x(n)和y(n)y(n)y(n)，则y(n)=12k+1⋅∑i=−ki=kx(n+i)y(n)=\frac{1}{2k+1}\cdot

xjtuwfj·2022-12-07 07:27

水塘抽样（应用场景+算法步骤+算法证明+Python实现）

算法步骤初始化长度为kkk的缓存列表LLL；遍历第iii个元素：如果i≤ki\leki≤k，则将该元素存入缓存列表；如果i>ki>ki

长行·2022-12-06 15:36

用python实现神经网络

从输入层到隐含层的权重记为：(=1,2,..,,=1,2,…)W_ki(k=1,2,..,q,i=1,2,…n)，从隐含层到输出层的权重记为：=1,2,…,=1,2,…W_ki(k=1,2,…q,i=

chy3232·2022-12-06 12:09

罚函数法简述

例如对于Minf(x)s.t.hj(x)=0j=1,2,…mgi(x)<=0i=1,2,…r其加入罚函数后：P(x,k)=f(x)+kj*∑(hj(x))^2+ki*∑（gi(x)）^2*u(gi(x)

rotten wood·2022-12-02 13:04

Kitti2bag 报错could not load module ‘pykitti‘

4.2.0.32（2）第二步检查kitti2bag缺少的依赖kitti2bag发现缺少Cryptodome（3）第三步安装缺少的依赖pipinstallpycryptodomex（2）第四步重复第二步，检查ki

长路可遥·2022-11-30 08:02

计算机控制技术大林算法实验结果,明显振铃现象的大林算法.pdf

3．完成对大林算法控制系统的设计及控制参数Ki、Pi的计算。4．理解和掌握大林算法中有关振铃产生的原因及消除的方法。5．观察和分析大林算法控制系统的输出波形是否符合设计要求。

柔粟·2022-11-30 07:00

计算机控制系统设计题例题,计算机控制系统练习题..doc

已知连续系统的传递函数:(1);(2)试用冲击不变法﹑阶跃不变法﹑零极点匹配法﹑双线性变换法、差分变换法，将上述传递函数转换为等效的Z传递函数.取采样周期T=0.1s.5.2已知比例积分模拟调节器D(s)=Kp+Ki

浪斌·2022-11-30 07:30

Lstm多变量时间序列预测框架|pytorch

这是目前我看国内总结时序预测对小白很友好的博客教程，先推荐一下PyTorch搭建CNN实现时间序列预测（风速预测）_Cyril_KI的博客-CSDN博客_cnn回归预测pytorch代码：单步预测##如果在初始化

思考实践·2022-11-30 03:31

机器学习13 过拟合解决（lasso，岭回归），欠拟合，多元线性回归

蓝色部分代表的是：模型的权重的绝对值之和(|Ki|)，其中λ是一个自己来定的常数(正数)，λ越大后面这坨小尾巴的影响效果就越大（公式里面mj就是我这里用的k

dd112474·2022-11-29 09:02

《统计学习方法》（第十四章）——聚类方法

聚类基本概念相似度或距离相似度或距离: 聚类的核心是相似度或距离的定义，它将直接影响到聚类的结果闵可夫斯基距离dij=(∑k=1m∣xki−xkj∣)1pd_{ij}=(\sum\limits_{k=1}^m|x_{ki

mkopvec·2022-11-28 10:06

《统计学习方法》第十六章主成分分析PCA

mmm维随机变量xxx到mmm维随机变量yyy的线性变换yi=αiTx=∑k=1mαkixk,i=1,2,⋯ ,my_{i}=\alpha_{i}^{T}x=\sum_{k=1}^{m}\alpha_{ki

小鹏AI·2022-11-28 10:30

CV攻城狮入门VIT(vision transformer)之旅——近年超火的Transformer你再不了解就晚了！

写在前面整体框架selfAttention✨✨✨执行步骤step1：获取qi、ki、viq^i、k^i、v^iqi、ki、vistep2：

秃头小苏·2022-11-28 07:11

Matlab对kinect数据进行对齐

rgb图,红外infraded图和深度depth图,但是该数据库没有对深度图和rgb图片进行对齐,都是裸数据,即rgb为1080x1920,depth为424x512.在网上查阅了资料,有人说可以直接利用ki

weixin_43689247·2022-11-25 15:44

最全自动驾驶数据集分享系列三｜车道检测数据集

，几乎包含了美国道路上所有常见的标记UnsupervisedLlamas数据集是是最大的高质量车道标记数据集之一由卡尔斯鲁厄理工学院发布的KITTIRoad数据集是目前自动驾驶领域最重要的测试集之一，KI

整数智能AI研究院·2022-11-24 21:25

内聚力模型

联远智维·2022-11-24 06:08

ABAQUS 求解应力强度因子

众所周知，工程师能够通过应力强度因子、J积分以及能量释放率等参量分析裂纹的扩展规律，例如：脆性断裂可以用应力强度因子进行表征，其临界值为：KI=KIC，其中，KIC为材料的断裂韧度，KI是构件裂纹尖端的应力强度因子

联远智维·2022-11-24 06:37

决策树与随机森林

(16条消息)决策树与随机森林(从入门到精通)_Cyril_KI的博客-CSDN博客_关于决策树与随机森林的描述正确的是zhttps://blog.csdn.net/Cyril_KI/article/details

yonsan_·2022-11-24 00:27

对比学习损失函数中超参数temperature的作用

Lq=−logexp(q⋅k+/τ)∑i=0kexp(q⋅ki/τ)L_q=-log\f

调BUG的卑微代码人·2022-11-22 20:53

如何处理 “公司代码 XXXX 和成本控制范围 XXXX 在不同的会计科目表中”报错

“公司代码ABS1和成本控制范围ABS1在不同的会计科目表中”见下图：KI239公司代码ABS1和成本控制范围ABS1在不同的会计科目表中消息号KI239诊断科目表ABS1是分配到公司代码ABS1的，科目表

IT小职员·2022-11-22 10:34

炼丹中的一些小问题及解答（持续更新）

psaux|greproot|greppython|grep-vgrep|awk'{print"ki

失落的熊熊·2022-11-21 05:45

IC50、pIC50、EC50、ED50、Ki、Kd、KD、Ka、Km、Kon、Koff概念辨析

IC50：半抑制浓度(或称半抑制率)，即IC50，对指定的生物过程（或该过程中的某个组分比如酶、受体、细胞等）抑制一半时所需的药物或者抑制剂的浓度。药学中用于表征拮抗剂（antagonist）在体外实验（invitro）中的拮抗能力。pIC50：pIC50=-log(IC50)EC50：是指在特定暴露时间后，能达到50%最大生物效应对应的药物、抗体或者毒素等的浓度。药学中除了用于表征体外实验中（i

贺俊宏·2022-11-20 05:04

【Java数据结构】——详解优先级队列-（堆）

2.入队列3.出队列4.返回队首元素5.堆的其他TopK问题总结一、堆的概念堆的定义：n个元素的序列{k1,k2,…,kn}称之为堆，当且仅当满足以下条件时：（1）ki>=k2i且ki>=k(2i+1)

十叶知秋·2022-11-11 10:46

[自然语言处理入门]-NLP中的注意力机制

2、传统注意力机制2.1注意力模块结构1、注意力模块结构如下图所示：功能：对于集合K，求相对Q各个元素的权重，然后按权重相加形成Q要的结果2、注意力模块计算的步骤如下：步骤1：计算f(Q,Ki)步骤2

完美屁桃·2022-11-09 03:04

C语言实现堆的简单操作的示例代码

目录一、堆的概念二、堆的实现三、堆的代码实现一、堆的概念（1）定义如果有一个关键码的集合K={k0，k1，k2，…，kn-1}，把它的所有元素按完全二叉树的顺序存储方式存储在一个一维数组中，并满足：Ki

·2022-11-08 10:19

P1135 奇怪的电梯

大楼的每一层楼都可以停电梯，而且第i层楼（1≤i≤N）上有一个数字Ki（0≤Ki≤N）。电梯只有四个按钮：开，关，上，下。上下的层数等于当前楼层上的那个数字。

q619718·2022-11-03 14:25

matlab 遗传算法GA优化汽车四分之一车体主动悬架PID

内容简介略565-可以交流、咨询、答疑2、内容说明略3、仿真分析clearclccloseallwarning('off')loadx1.matx=x1;kp1=x(1);kp2=x(4);kp3=x(7);ki1

studyer_domi·2022-10-12 11:31

gym 102956补题

GrandPrixofBelarus)D-BankSecurityUnification题意有nnn个路由器，第iii个路由器的的频度是fif_ifi，假设有kkk个路由器i1,i2,…,iki_1,i_2,…,i_ki1

tcy今天长胖了吗·2022-10-01 08:32

《英语国际音标》Chapter Eight 前元音 /iː/ /ɪ/ /æ/ /e/

词首eateasyeaveeveningeasyeach词中meetreceivepolicegreenfieldread词尾freeteatreekeyweagree单词热身：key/kiː/钥匙police

述而斋·2022-09-24 22:05

贪心-根据身高重建队列

每个people[i]=[hi,ki]表示第i个人的身高为hi，前面正好有ki个身高大于或等于hi的人。请你重新构造并返回输入数组people所表示的队列。

Flamingo灬·2022-09-22 18:43

Kubernetes的Service概念

Service的工作模式userspace代理模式iptables代理模式IPVS代理模式多端口Service,如以下示例：apiVersion:v1ki

·2022-09-01 12:17

kubernetes：存活探针，就绪探针，启动探针

pods/probe/exec-liveness.yamlapiVersion:v1ki

大鹏blog·2022-08-27 03:03

Metasploitable-linux-2.0.0靶机下载配置教程

pwd=21ki提取码：21ki（2）VMware版本：VMwareWorkstation15Pro（15.5.0build-14665864）2.安装过程（1）直接解压压缩包:metasploitable-linux

draper-crypto·2022-08-24 10:14

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