LAS点云

基于MicroStation CE的点云软件二次开发

基于MS进行点云的二次开发已经有一段时日，对已经实现的功能作一个回顾：1.首先是点云的导入功能，MSCE目前只支持pod格式点云文件，加载速度很快，因为其并没有全部读入点云数据，目前的理解是仅仅读入了点云的头文件
Plutovv·2023-09-16 13:07

C++生成-1到1的随机数

目录一、方法一1、主要函数2、示例代码二、方法二1、方法概述2、参考文献3、示例代码三、方法三1、参考链接2、示例代码本文由CSDN点云侠原创，原文链接。
点云侠·2023-09-16 09:40

Open3D(C++) 点云旋转的轴角表示法和罗德里格斯公式

目录一、算法原理1、轴角表示法2、罗德里格斯公式二、代码实现三、结果展示四、相关链接一、算法原理1、轴角表示法  假设刚体坐标系为B（Oxyz）绕单位向量ω⃗\vec{ω}
点云侠·2023-09-16 09:10

Open3D 点云配准——可视化匹配点对之间的连线

点云配准一、算法原理1、概述2、主要函数二、代码实现三、结果展示四、测试数据本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。
点云侠·2023-09-16 09:10

matlab 间接平差法拟合二维圆

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫自重。一、算法原理圆的方程为：(x－x0)
点云侠·2023-09-16 09:37

3D目标检测框架 MMDetection3D环境搭建 docker篇

本文介绍如何搭建3D目标检测框架，使用docker快速搭建MMDetection3D的开发环境，实现视觉3D目标检测、点云3D目标检测、多模态3D目标检测等等。
一颗小树x·2023-09-16 08:42

Point-MVSNet ICCV-2019 学习笔记总结 译文 深度学习三维重建

文章目录8Point-MVSNetICCV-20198.0主要特点8.1本文的创新点：8.2网络整体架构8.2.1初始深度图生成8.2.22D-3D特征融合8.2.3点云优化8.2.4上采样与迭代优化8.3
R-G-B·2023-09-16 04:01

无人驾驶Autoware代码中GNSS和激光雷达定位ndt_matching

autoware的定位模块ndt_matching,其中融合了gnss卫星信息，IMU惯导信息，odom里程计，lidar激光雷达点云数据，进行了综合的定位判断。
Jneth·2023-09-15 21:54

日出

远处的天空染上一片橙红，渐变到翡翠蓝，如天公倾翻颜料桶，织女扯乱彩线团，大片大片泼洒色彩，点点云藏在黑色的银幕下，露出剪影，微风从海面撩起，远处若隐若现的灯光遥不可及，红点似有似无，一簇又一簇浪花拍打至岸
七颗糖叭·2023-09-15 17:15

pcl--第一节 Filters

pcl1.12.1版本，win11，直接从github下载编译好的版本，使用vs打开cmake，之所以使用cmake，原因是环境配置方便，vs本身配置环境比较麻烦，所以为了方便使用cmake进行学习，这里参考了点云库
zsffuture·2023-09-15 15:27

pcl--第二节 深度图像RangeImage

针对深度图像的研究重点主要集中在以下几个方面，深度图像的分割技术深度图像的边缘检测技术基于不同视点的多幅深度图像的配准技术基于深度数据的三维重建技术基于三维深度图像的三维目标识别技术深度图像的多分辨率建模和几何压缩技术等等在PCL中深度图像与点云最主要的区别在于其近邻的检索方式的不同
zsffuture·2023-09-15 15:27

pcl--第三节 关键点

简介关键点也称为兴趣点，它是2D图像或3D点云或曲面模型上,可以通过检测标准来获取的具有稳定性、区别性的点集。
zsffuture·2023-09-15 15:53

神目推出3D结构光人脸识别模组

模组采用的3D结构光摄像头其点阵投射器可以投射出超过30000个激光散斑点，解码出超过100万个三维坐标点云，精度达到亚毫米级，从而使得3D人脸识别支
qiao哈哈·2023-09-15 15:49

thrust工程化学习(四)----降采样操作

0.简介上一节中我们讲了点云裁剪这一手段，对应了点云中的pcl::CropBox这种点云裁剪步骤。而我们这一节主要将围绕着降采样来进行描述。这里我们对标的是pcl::VoxelGrid。
敢敢のwings·2023-09-15 09:47

【CVPR2021】MVDNet论文阅读分析与总结

MVDNet本质是将雷达强度图与激光雷达点云深度融合，以利用它们的互补能力。Contribution：1.提出了一种深度后期融合检测器MVDNet，可以有效地利用激光
zhSunw·2023-09-15 05:25

【PCL-13】圆柱型分割

背景：有一料仓点云数据，需祛除料仓壁，提取料仓面。
WXG1011·2023-09-15 00:46

pcl可视化：在一个视图窗口下显示两片点云，并设置点云颜色及背景色

在点云可视化时，有时需要在一个视图窗口下展示两张点云图，方便对比。
北极熊在南极24·2023-09-14 23:17

Open3D点云数据处理（二十二）：最小二乘多项式拟合（手写实现）

3实现步骤4完整代码5计算最小二乘多项式拟合的各种评估指标6函数封装my_least_squares_polynomial_fit(pcd,k,evaluation=False)专栏目录：Open3D点云数据处理
孙 悟 空·2023-09-14 22:08

机考 出牌顺序 dfs

m:n)charrecord[10][10]={0};//记录牌和牌之间的关系intcard_num=0;//pOutNum是这次找到的las
坛城·2023-09-14 15:09

点云从入门到精通技术详解100篇-基于 RGB 图像与点云融合的三维点云分割算法及成像系统（中）

目录2.3.2系统实现2.4相机与激光雷达标定2.4.1相机内参标定2.4.2相机与激光雷达外参标定
格图素书·2023-09-14 13:55

点云从入门到精通技术详解100篇-基于光谱共焦系统的三维点云数据处理

近些年来出现的光谱共焦扫描技术，配合高精度坐标位移轴可以获取微型物体在空间中的坐标信息，得到大量坐标数据组成的集合，我们称这类集合为“点云”。三维点云数据被广泛地应用于测绘领域，如深空探
格图素书·2023-09-14 13:25

点云从入门到精通技术详解100篇-从全局到局部的三维点云细节差异分析

目录前言国内外研究现状细节差异分析相关研究三维点云的相似性相关研究存在的问题三维点云对比的相关技术2.1三维点云的采集设备2.2三维点云的存储格式2.3三维点云的空间变换2.4三维点云相似度分析2.4.1
格图素书·2023-09-14 13:22

Web端如何快速查看超大体量的三维模型OSGB格式？

在四维轻云平台中，用户可以不受时间地点的限制，随时随地上传三维模型(.osgb)、激光点云(.las)、正射影像(dom)、数字高程模型(dem等地理空间数据。
成都远石·2023-09-14 12:34

四维轻云助力在线管理、展示及分享多种地理空间数据

《四维轻云》是一款轻量化的地理空间数据管理云平台，支持倾斜摄影模型、激光点云、数字高程模型及正射影像等多种地理空间数据的在线管理、展示及分享。
成都远石·2023-09-14 12:03

在四维轻云中，能够上传哪些地理空间数据？

目前，四维轻云地理空间数据在线管理软件支持上传倾斜摄影三维模型（.osgb）、激光点云(.las）、正射影像（dom）、数字高程模型（dem）及矢
成都远石·2023-09-14 12:00

Python 点云处理--半径滤波 【open3d实现】【可视化输出】

目录一、原理二、环境搭建三、代码实现一、原理  半径滤波以某点为中心画一个圆计算落在该圆中点的数量，当数量大于给定值时，则保留该点，数量小于给定值则剔除该点。因此，使用该算法时需要对搜索半径和近邻点个数阈值进行设置。二、环境搭建安装open3d三方库直接:pipinstallopen3d安装完成后直接:piplist查看安装版本三、代码实现importopen3daso3dimportnumpya
奔跑的小豆芽·2023-09-14 12:33

LoGoNet：基于局部到全局跨模态融合的精确 3D 目标检测

论文地址：https://arxiv.org/abs/2303.03595论文代码：https://github.com/sankin97/LoGoNet论文背景激光雷达传感器点云通常是稀疏的，无法提供足够的上下文来区分远处的区域
飞大圣·2023-09-14 09:23

las数据与显示

las数据的读写及注意事项总结https://blog.csdn.net/yhzrf/article/details/106675963C#三维点数据显示https://blog.csdn.net/theadore2017
jadesl13·2023-09-14 08:27

大模型时代的自动驾驶3D场景

文章目录QY2.3D感知任务1.基本概念QY#1.大模型基础2.3D感知任务输入点云，2D和3D的最大区别就是输入，2D是图片，3D是点云。1.基本概念!
泰勒朗斯·2023-09-14 02:49

ROS 八叉树地图构建 - 给 octomap_server 增加半径滤波器！

为了在每帧点云中滤除噪声点，选择了半径滤波器，也用高斯滤波器测试过，但是没有半径效果好，这里记录下在octomap_server中增加半径滤波器的步骤，并在launch中配置滤波器参数。
登龙zZ·2023-09-14 01:42

Chapter 6 字典

':{'first_name':'Alyx','last_name':'Lou','age':28,'city':'Beijing',},'Daisy':{'first_name':'Daisy','las
Smnag·2023-09-13 22:30

PCL入门（六）：深度图提取边界

DepthImages）也被称为距离影像（RangeImage），是指将从图像采集器到场景中各点的距离值作为像素值的图像，它直接反应了景物可见表面的几何形状，利用它可以很方便的解决3D目标描述中的许多问题，深度图像经过点云变换可以计算为点云数据
wangxinRS·2023-09-13 20:19

【pcl入门教程系列】之点云Concatenate

简要说明点云拼接(Concatenate)是指将点云进行累加在一起，只是累加的方式不太一样。一种是点云的字段与维度完全一致，数量可以不同，两部分点云相加，点云的数量增加了。
AutoSleep·2023-09-13 20:48

PCL入门（七）：点云数据输入输出、两个点云的拼接等简单操作

目录1.点云数据文件的创建2.点云数据文件的读取3.两个点云的拼接下面主要参考双愚的代码1.点云数据文件的创建随机创建名为test.pcd的点云数据，如下test_pcd.cpp#include#include
wangxinRS·2023-09-13 20:18

基于视觉重定位的室内AR导航APP的大创项目思路（3）手机相机内参数据获取和相机标定

包括焦距f和缩放c，一般以矩阵K的形式存放和使用为什么要获取相机的内参数据：1.相机的内参数据在建图的时候就需要使用，SLAM中需要根据相机内参数据结合传入的图像数据等进行建图，不然无法根据2D图像建立三维点云
Aer_7z·2023-09-13 12:14

cloudcompare计算点云密度

1、找到密度计算功能2、设置计算参数只有一个参数：①位置处用于查找最近邻点的球邻域半径。密度输出可以是：邻域近点数NNN表面密度：邻域点数除以邻域面积=N/（π.R2）N/（π.R^2）N/（π.R2）体积密度：邻域点数除以邻域体积=N/（4/3.π.R3）N/（4/3.π.R^3）N/（4/3.π.R3）注意：球形邻域中没有邻居点将具有无效（NaN）密度3、可视化密度计算结果4、完整操作流程5、
这个昵称叫什么好呢·2023-09-13 03:40

Open3D Ransac点云球面拟合（python详细过程版）

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示一、算法原理见：[1]Open3D最小二乘拟合空间球[2]Open3D——RANSAC三维点云球面拟合二、代码实现importopen3daso3dimportnumpyasnpimportsysimportrandomdefransac_fit_sphere_process
点云侠·2023-09-12 12:18

Open3D Ransac拟合分割多个平面

只是对代码稍加修改使其适用于分割点云数据中的多个平面。
点云侠·2023-09-12 12:47

Open3D Ransac拟合分割多条直线

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、测试数据一、算法原理  算法的核心原理还是RANSAC拟合空间之嫌，具体理论可参考：Open3D——RANSAC三维点云空间直线拟合。
点云侠·2023-09-12 12:47

Open3D Ransac拟合分割多个平面（方法二）

只是对代码稍加修改使其适用于分割点云数据中的多个平面。
点云侠·2023-09-12 12:47

Open3D(C++) Ransac拟合平面分割点云

目录一、算法原理1、概述2、拟合平面3、实现过程4、参考文献二、主要函数三、代码实现四、结果展示1、原始点云2、分割结果五、相关链接博客长期更新，本文最近一次更新时间为：2023年7月11日。
点云侠·2023-09-12 12:17

pclpy RANSAC拟合分割圆柱

二、代码实现frompclpyimportpcl#----------------------------------加载点云------------------------------------cloud
点云侠·2023-09-12 12:17

PCL （再探）点云配准精度评价指标——均方根误差

目录一、算法原理二、代码实现三、代码解析四、备注本文由CSDN点云侠原创，爬虫随意吧，管你要脸不要脸呢，反正是免费文章。
点云侠·2023-09-12 12:16

Open3D Ransac拟合空间直线（python详细过程版）

RANSAC拟合直线一、算法原理1、算法简介2、参考文献二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。
点云侠·2023-09-12 12:43

盘点云州街“十大下酒神菜”

老子曾经曰过：治大国若烹小鲜；饮好酒需有好菜。第一句是春秋时代那个老子曰的。后一句是老子我曰的。前言对于酒鬼来说，对下酒菜的要求其实并不高，但凡有半根黄瓜，两杯老白干下肚，一般都能吹到你怀疑人生。然而毕竟时代永远在进步，普通的花生米和老白干，早已经不能满足人民群众对美好生活的向往。特别是在彩云之南再之南的云州街，无量山下的桃源之境，澜沧江畔的动植物之乡，不整几个风味独特色香味俱全的下酒神菜，怎么对
云南格致堂·2023-09-12 09:03

点云从入门到精通技术详解100篇-基于 CRF 模型语义优化的车载激光点云分类（续）

目录3.1无向图模型3.2条件随机场3.2.1无向图结构3.2.2一元势能3.2.3二元势能
格图素书·2023-09-12 07:06

点云从入门到精通技术详解100篇-扫描成像激光雷达稀疏点云数据姿态估计（中）

目录2.3.1三维点云数据结构2.3.2点云数据噪声特征2.3.3点云数据精简原理2.3.4稀疏点云数据
格图素书·2023-09-12 07:36

论文解读 | 用于3D对象检测的PV-RCNN网络原创

在这些领域，LiDAR传感器被广泛用于捕捉3D场景信息，生成不规则且稀疏的点云数据。这些点云数据提供了理解和感知3D场景的关键信息。
BFT白芙堂·2023-09-12 06:51

alpha-shape计算二维点云边界--c++实现

alpha-shape原理看过很久了，今天花点时间实现一下：原理参考：博客平面点云边界提取算法研究[D].长沙理工大学,2017.
xinxiangwangzhi_·2023-09-12 03:48

【编程实践】利用Alpha Shape凹包提取三维点云某个投影下的边界

1程序执行结果实现效果：白色的为提取的点云边界（体素下采样叶节点参数setLeafSize(0.1f,0.1f,0.1f)，投影至Z=0平面，concavehull参数为0.3）实现效果：白色的为提取的点云边界
狮智先生·2023-09-12 03:14
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